JPS61208970A

JPS61208970A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPS61208970A
Application number: JP5149685A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Izawa; 正井澤; Masahiko Matsunawa; 松縄　正彦; Hiroyuki Yamamoto; 裕之山本; Yoshinori Abe; 阿部　喜則
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1985-03-13
Filing date: 1985-03-13
Publication date: 1986-09-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は原稿を給送しながら原稿画像の読取を行う画ｍ
読取装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種の画像読取装置では、給紙手段の前段に原
稿検知センサを配設し、該原稿検知センサの出力に基づ
き、原稿の給送を開始すると共に画像読取開始のタイミ
ングを定めていた。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、給紙手段の前段の原稿検知センサでの原稿検
知から給紙手段による原稿給送開始までの時間は、原稿
の差し込みの具合や給紙手段による食い込みの良否によ
って変動する。このため、従来装置では、原稿上の画像
読取開始の位置が変動し、不必要な部分の読取を行った
り逆に必要な部分の読取を行わなかったりするという問
題があった。

本発明はこの点に鑑みてなされたもので、その目的は、
被読取原稿の所定位置を正確に読み取ることができる画
像読取装置を実現することにある。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決する本発明は、原稿画像の読取を行う
ためのイメージセンサと、該イメージセンサに原稿を給
送する給紙手段と、該給紙手段の前段に位置し該給紙手
段への原稿の差し込みを検知する第１の原稿検知ヒンナ
と、前記給紙手段と前記イメージセンサとの間に位置し
前記給紙手段により給送される原稿を検知する第２の原
稿検知センサと、前記イメージセンサの後段に位置し排
紙される原稿を検知する第３の原稿検知センサとを具備
し、前記第１の原稿検知センサの出力を前記給紙手段の
始動タイミングを定めるのに利用し、前記第２の原稿検
知センサの出力を前記イメージセンサの読取開始タイミ
ングを定めるのに利用し、更に前記第３の原稿検知セン
サの出力を排紙確認に利用するようにしたことを特徴と
するものである。

（作用）本発明の画像読取装置では、給紙手段とイメージセンサ
との間の第２の原稿検知センサの出力信号に基づき、前
記イメージセンサの読取開始タイミングを定めている。

従って、被読取原稿の所定位置を正確に読み取れる。

（実施例）以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示す要部構成図
である。これらの図において、１は下面の読取面に原稿
を摺接させることにより原稿画像の読取を行う密着型の
一次元イメージセンサ（ラインセンサ）である。該イメ
ージセンサ１の読取面２を形成する外板３．４は、中央
にて一定の間隙５をもって対向している。そして、この
間隙５の内側に、イメージセンサ１の読取部６やイメー
ジセンサ１を作動させるための回路部（図示せず）が配
設されている。読取部６は、例えば、読取面２上の原稿
に前記間隙５を介して光を照射するＬＥＤアレイ、原稿
面からの反射光を前記間隙を介して集めるセルフォック
レンズアレイ、該セルフォックレンズアレイでの集束光
を受けるＣＯＤ等から構成されている。尚、アレイ方向
は第１図の紙面に垂直な方向である。

イメージセンサ１の外板４は第１図の右方に延長されて
おり、該延長部４ａは、原稿ガイドの一部（上ガイド）
を形成している。７，８は原稿の下面を案内するガイド
部材で、下ガイドを形成するものである。ガイド部材７
はイメージセンサ１の読取面２に対向したガイド部材で
、ビン９（図示しない装置本体に固着されている）にて
回動可能に原稿給送側の部分が支持されている。このガ
イド部材７は、図示しないスプリングによって、常時イ
メージセンサ１の読取面２側に付勢されている。又、ガ
イド部材８はガイド部材７に連設され且つ第１図の右上
方に傾斜したガイド部材で、第１図の略右半分部分は原
稿載置台としての機能も有している。

１０はガイド部材８が形成した給送路上に設けられた給
紙ローラ、１１は該給紙ローラ１０を圧接する如く配置
された従動ローラ、１２は外周面がイメージセンサ１の
排紙側の外板３上に摺接した排紙ローうである。該排紙
ロー５１２の周速度（外周面の移動速度）は読取時の原
稿にたわみが生じないように、給紙ロー５１０の周速度
と同−若しくは若干高く選ばれている。これを具体的に
実現するには、両ローラの外径を等しくした場合には排
紙ロー５９の回転速度を給紙ロー５７の回転速度と同−
若しくは若干高くし、両ローラの回転速度を同一にした
場合には排紙ロー５１２の外径を給紙ローラ１０の外径
と同−若しくは若干大きくすればよい。そこで、ここに
示した実施例の場合、両ローラを同一回転速度で駆動し
排紙ローラ１２の外径を給紙ローラ１ｏの外径より若干
大きくしている。

１３は原稿送りを行うためのモータで、その出力軸１４
に固着されたギヤ１５は、給紙ローラ１０のローラ軸１
６に固着されたギヤ１７と外接（噛合）している。１８
は排紙ローラ１２を給紙ロー５１０と同一の回転速度で
駆動するためのタイミングベルトで、給紙ローラ１０の
ローラ軸１６に固着された歯付プーリ１９と、排紙ロー
ラ１２のローラ軸２０に固着された歯付プーリ２１との
間に巻掛けられている。尚、従動０−ラ１１の０−ラ軸
２２は、回動自在に且つ第１図の上下方向に移動自在に
支持されている。

２３は商用電源電圧から所定の直流電圧又は交流電圧を
作って供給する電源、２４は読取装置の各種プロセスの
制御やモータの駆動等を行うための回路基板である。上
記電源２３及び回路基板２４は、スペースの有効利用の
ため、イメージセンサ１への原稿の給送路の下方に配設
されている。

又、この実施例には、画像読取のシーケンス制御を行う
ために、発光ダイオードとフォトダイオード若しくはフ
ォトトランジスタとからなる光センサ或いはマイクロス
イッチ等を用いて、所定の位置にて、原稿の検知が行わ
れている。即ち、給紙ロー５１０の前段に位置し給紙ロ
ー５１０への原稿の差し込みを検知する第１の原稿検知
センサＳ１と、給紙ローラ１０とイメージセンサ１との
間に位置し給紙ローラ１０により給送される原稿を検知
する第２の原稿検知センサＳ２と、イメージセンサ１の
後段に位置し排紙される原稿を検知する第３の原稿検知
センナＳ３とが設けられている。これら第１乃至第３の
原稿検知センサＳ１〜Ｓ３の出力は、第４図に示す如く
、回路基板２４内の制御部ＣＰＵに入力され、制御部Ｃ
ＰＵはこの出力によりモータ１３やイメージセンサ１を
制御し、読み取ったデータを相手側〈外部）のコンピュ
ータＣＯＭに転送するようになっている。

次に上記実施例の動作を第５図及び第６図を用いて説明
する。

＠置の電源示オンされ、その初期化がなされた後であっ
て、相手側のコンピュータＣＯＭへの画像データの転送
が可能な状態、即ちコンピュータＣＯＭのレディ信号が
Ｌ″である時に（第５図（イ）参照）、給紙ローラ１０
と従動ローラ１１間に原稿を差し込むと、第１の原稿検
知センサＳ１がオンとなり（第５図（ロ）参照）、これ
と同期してモータ１３がオン（始動）され（第５図（ハ
）参照）、原稿は給紙ローラ１０によって第１図の左方
に送られる。そして、一定量送られると、今度は第２の
原稿検知センサＳ２もオンになる（第５図（ニ）参照）
。一方、原稿はその後も第１図の左方に送られ、ガイド
部材７により読取面２に押圧された状態で読取面２部分
を通過し、排紙ロー５１２によって更に左方に送られて
、排紙されることになる。この排紙時には、第３の原稿
検知センサＳ３がオンになる（第５図（ホ）参照）。

制御部ＣＰＵは前記第２の原稿検知センサＳ２がオンに
なった後、予め定めた一定時間（原稿が第２の原稿検知
センサＳ２がオンしてから読取面上の読取位置に到達す
るまでの時間；これは給紙ローラ１０による給紙速度で
決まる一定値である）ｔｌだけ待って、イメージセンサ
１に読取開始のパルスを送る（第５図〈へ）参照）。こ
れにより、実際の画像読取が開始される。そして、第２
の原稿検知センサＳ２の出力がオフしてから時間ｔ３（
通常ｊ　ｓ　＝ｊ　ｔ　）が経過し、所定の読取が終了
すると、制御部ＣＰＵはイメージセンサ１に読取終了パ
ルスを送った後〈第５図（ト）参照）、第３の原稿検知
センサＳ３の出力から排紙の終了（オフ）を確認し、モ
ータ１３を停止する。

ここで、原稿づまりの検知（ＪＡＭ検知）について述べ
る。イメージセンサ１による読取を開始してから、原稿
が第３の原稿検知センサＳ３に到達するまでの理論上（
計算上）の時間をｔ２とすれば、第２の原稿検知センサ
Ｓ２のオンから第３の原稿検知センサＳ３のオンまでの
時間は、ｔ１＋ｔ２になるはずである。従って、第２の
原稿検知センサＳ２のオンから、このｔ１＋ｔ２に多少
の余裕を持たせた時１ｉ１ｔ＋：が経過しても、第３の
原稿検知センサＳ３がオンしない場合、ジャム発生と考
えられる。そこで、制御部ＣＰＵは、第３の原稿検知セ
ンサＳ３の出力を監視し、ｔＥ時間内にオンしない場合
は、ジャム発生とみなして読取を中止し、モータ１３も
停止後、ジャム処理をオペレータに促す。

このような構成によれば、第２の原稿検知センサＳ２が
、一定速度で給送されている原稿を検知し、このタイミ
ングを利用して原稿画像の読取が開始されることになる
ので、原稿上の読取開始位置が正確になる。又、ジャム
発生も容易に確認できる。

尚、本発明は上記実施例に限ることなく、種々の変形が
可能である。例えば、前記説明は読取部２を下面にして
使用する場合であったが、読取面２を上面や側面にして
使用してもよい。更に、読取部２への原稿の密着は、単
にガイド部材７を読取部２に対して微小間隔（原稿の厚
さより若干大きい程度）でもって配置するだけでも達成
できる。

又、給紙ローラ１０と排紙ローラ１２とを別々のモータ
で駆動するようにしてもよい。そして、排紙ローラ１２
の駆動を第２の原稿検知センサＳ２のオンに同期させて
もよい。

（発明の効果）以上説明しＩ；ように、本発明によれば、給紙手段とイ
メージセンサとの間の第２の原稿検知センサの出力信号
に基づき、前記イメージセンサの読取開始タイミングを
定めている。従って、被読取原稿の所定位置を正確に読
み取れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した第２図におけるＡＡ
断面相当での要部構成図、第２図は本発明の一実施例の
要部を示す平面図、第３図は第２図の８８断面相当での
要部構成図、第４図は本発明の一実施例にお番プる電気
的構成を示すブロック図、第５図は上記実施例の動作を
示すタイミングチャート、第６図は上記実施例の動作を
示すフローチャートである。１・・・イメージセンサ　２・・・読取面３．４・・・
外板　　　　６・・・読取部７．８・・・ガイド部材　
１０・・・給紙ローラ１１・・・従動ローラ　　１２・
・・排紙ローラ１５．１７・・・ギヤ　　１８・・・タ
イミングベルト１９．２１・・・プーリ　２３・・・電
源２４・・・回路基板

Claims

【特許請求の範囲】

原稿画像の読取を行うためのイメージセンサと、該イメ
ージセンサに原稿を給送する給紙手段と、該給紙手段の
前段に位置し該給紙手段への原稿の差し込みを検知する
第１の原稿検知センサと、前記給紙手段と前記イメージ
センサとの間に位置し前記給紙手段により給送される原
稿を検知する第２の原稿検知センサと、前記イメージセ
ンサの後段に位置し排紙される原稿を検知する第３の原
稿検知センサとを具備し、前記第１の原稿検知センサの
出力を前記給紙手段の始動タイミングを定めるのに利用
し、前記第２の原稿検知センサの出力を前記イメージセ
ンサの読取開始タイミングを定めるのに利用し、更に前
記第３の原稿検知センサの出力を排紙確認に利用するよ
うにしたことを特徴とする画像読取装置。