JPH03100563A

JPH03100563A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH03100563A
Application number: JP1238893A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Osamu Murata; 修村田; Etsuichi Maekawa; 前川　悦一; Yoshio Ueda; 上田　義男; Masanobu Kono; 政信河野
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-09-13
Filing date: 1989-09-13
Publication date: 1991-04-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子写真複写機等の記録装置における自動原
稿搬送装置の改良に関するもの、である。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより所定のコピー枚数だけ露光された後、更
に原稿排紙台上に搬出される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来、原稿台上の先行原稿が排紙された
ことを排紙センサによる検知後に、スタック部から次原
稿を送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停
止させていた。このため原稿交換時間が多くなり、従っ
てコピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下して
いた。またジャム等の異常が起こると複写機本体が直ち
に停止するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、露光時間中や、走査光
学系の戻り時間内に先行原稿と次原稿の交換に必要な動
作を行うようにすれば、コピー生産性は１００％となり
無駄な時間は要しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
したり、上記、無駄時間を活用する必要がある。

しなしながら、単純に原稿搬送速度を高速にしたり、ま
た先行原稿に係る動作が未完了で次原稿に係る動作をし
たりすると、原稿とプラテンガラスとの摩擦等によって
、動作が不安定となり、原稿を常に所定の位置に停止さ
せるのは困難となり、ジャム等の原因となる。また先行
原稿の露光中に次原稿の搬送がジャム等の異常を起こす
と、直ちに複写機本体が停止し、途中まで進行していた
先行原稿のコピーが中断し、無駄となることがあつＩこ
　。

〔課題を解決するだめの手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、複数
枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し、該原稿を
該画像露光部の所定の位置に停止させ、光学系を移動し
て走査露光を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出
する自動原稿搬送装置において、先行原稿の露光動作終
了前に、後続原稿を給送開始させ、前記画像露光部より
手前の所定位置に一時待機させる自動原稿搬送装置であ
って、給送される原稿の通過を検知する検知手段を設け
、先行原稿の通過検知信号に基づいて、次原稿の給送開
始動作を制御するようにし、且つ、前記原稿通過検知手
段によって一時停止位置停止までの原稿搬送の異常をも
検知するようにし、原稿搬送異常を検知した場合には、
先行原稿の複写機本体側のコピー動作をすべて終了して
から、前記検知信号による異常表示を行うことを特徴と
するものである。

また、この発明は前記異常表示を先行原稿排出後に行う
ことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置を備えた画像
形成装置（例えば電子写真複写機）の構成図である。図
において複写機本体１００は、走査露光部Ａ１画像形成
部Ｂ１給紙部Ｃ１搬送部Ｅ１定着部Ｆ１排紙部Ｇ、排紙
トレイＨから構成されている。図中、破線は記録紙の搬
送経路を示す。

第２図は上記複写機本体１００の上面に、揺動開閉自在
な自動原稿搬送装置の原稿搬送経路を示す構成図、第３
図は自動原稿搬送装置の駆動系（動力伝達系）を示す構
成図、第４図は上記装置内部の原稿搬送系と駆動系を示
す斜視図、第５図は自動原稿搬送装置の要部平面図であ
る。更に第６図は自動原稿搬送装置を装着した複写機上
部の外観斜視図である。第７図（Ａ）は原稿搬送経路を
示す模式図である。なお、これら図示の装置は原稿自動
反転機能付の自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）である。

まず第２図、第４図、第６図及び第７図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台ｌが設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤＩおよび該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能な
原稿先端ストツパＩＤが設けられている。該先端ストッ
パＩＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出し
た状態で、原稿束を原稿載置台１上に載置し、原稿束の
先端部を上記原稿先端スト７バＩＤに突き当て紙揃えす
る。

原稿束を原稿載置台１上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体１００の
コントロールパネル１１０にＡＤＦモードが表示される
。

上記原稿載置台ｌ上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ、ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ｌＡは、原稿載置台ｌの下面において、ピニオン
歯車ＩＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車Ｉ
Ｃ，Ｉｃにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動
可能になっている。このラック歯車ＩＣ，Ｉｃは横幅規
制板ｌＡ、ＩＡにそれぞれ接続し、その移動量は原稿サ
イズ検知センサＰＳｌで検出することにより、原稿の横
サイズが読取れるようになっている。この読取値によっ
て規格サイズの原稿りの長さが自動的に換算される。従
って原稿載置台１上に原稿束を載置し、横幅規制板ＩＡ
、ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることにより
、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶されるよ
うになっている。

前記原稿載置台１の先端部付近上方には、ピックアップ
ローラ２が給紙ソレノイド（う・ソチ型）ＳＤ２の作動
およびばね圧によって上下動可能になっているとともに
駆動モータＭの駆動力によって回転可能になっている。

前記コントロールパネル１１０のコピーボタンｉｌｌを
操作することによって、自動原稿搬送装置が起動し、上
記給紙ソレノイドＳＤ２に通電されて作動し、これに連
繋するピックアップローラ２を下降させて、原稿束の最
上面に圧接し、同時に駆動モータＭの駆動力によって回
動を始め原稿が送り出される。

上記ピックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから成る分離給
紙手段が設けである。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチに２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿−枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間撤退ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けである。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６０間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センサ）ＰＳ５を原稿先端が通過し！ことき、
検知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セ
ンサＰＳ５は、後述の原稿ストッパ１０２．駆動モータ
Ｍ、給紙クラッチに２．搬送りラッチＫ１等の作動をク
ロックタイマーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１吋の間に挟圧されて搬送され、原稿ストッパ
ソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガラ
ス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿スト
ッパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラ１０．３個の原稿押えローラｌｌ、テンションロー
ラ１２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０１上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ、
ミラー等から成る光学系の走査によって原稿画像が記録
体上に形成される。

そして設定されたコピー枚数だけ同様の露光が繰り返さ
れ、原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき
、前記原稿ストッパ１０２の突当部が原稿台ガラス１０
１の上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を
始めた搬送ベルト８および一対の排紙ローラ１３によっ
て原稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサ
ＰＳ４によって検知されたのち、排紙トレイ（原稿排紙
台）１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１．３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するｔ；めの反転原稿通過検知センサＰＳ５が配
置されている。

次に、第３図、第４図、第５図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレータ等）を一体止したサーボモータで
ある。該サーボモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付
ズーリＰｌと、中間軸２１に固定されｊ：歯付プーリＰ
２との各ブーり間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中
間軸２１はモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２１上には、上記歯付ブーＩＪ　Ｐ　２の他
に、歯付プーリＰ３．Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸
着しである。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ロ
ーラ９の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーリ間
には、歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になっ
ている。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラＩＯが回転し、従動ローラｌＯの軸
端に固定した歯付プーリＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を介
して歯付プーリｐＨに歯合し、排紙ローラ１３を回転さ
せる。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇｌ、Ｇ２を介して回転させるフィードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付ズーリＰ６、および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の軸端
に軸着された歯付プーリＰ７の各外周歯部に巻回・歯合
している。なお、Ｒ１，Ｒ２は上記歯付ベル１−８３の
外周面に外接して緊張設させるテンションローラでアル
。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ、Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８．Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチに２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびピックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第工面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラスｌｏｔ上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿りは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４Ｉこ沿って搬送ローラ３１，３２．３３により順次
挟持されて周回搬送されたのち、原稿りの右端部すなわ
ちこの場合の先端部が原稿台ガラスｌＯ１上に送り出さ
れるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検知
センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動ロ
ーラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになってい
る。

以上は駆動モータＭにより動力伝達される駆動系の概略
構成であるが、次に、該駆動系の動作について説明する
。第７図（Ｂ　）、（Ｃ）は原稿の給送・搬送過程を示
す模式図、第８図は駆動系による各給紙ローラの回転速
度を示す図、第９図は該駆動系のブロック図、第１Ｏ図
（Ａ　）、（Ｂ　’）はタイムチャートである。そして
これらの制御は全てＣＰＵによって行われる。

■　原稿載置台ｌ上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストッパＩＤに突当てると、原稿セ
ット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモー
ドに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ、ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳ１が原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーボタン１１１を押すと、コピー開始信号が入
力され、複写機本体１００および自動原稿搬送装置が起
動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストッパＩＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ピックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰｌが回転して、歯付ベル
トＢ１を介して歯付プーリＰ１を有する中間軸２１を回
転させる。このとき電磁クラッチに１、に２はともにＯ
Ｎ状態となっていて、歯付ベルトＢ３の回動によりフィ
ードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ、Ｇ２．
フィードローラ３Ａを経てフィードベルト３が回動され
、更に歯付ベルトＢ４によりピックアップローラ２も回
転さ１１、る。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯
付グーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回
転させ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２１に巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ーラ１０間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。な
お、このとき、ピックアンプローラ２、フィードベルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モードｖ＋（例えば、周速Ｖ　よ−１２００ｍ
ｍ／５ｅｃ）である・上記各ローラ回転、ベルト回動に
より、原稿載置台ｌ上の原稿束のうち最上層の原稿Ｄｉ
は、ビックアンプローラ２により送り出され、フィード
ベルト３と重送防止ローラ４により捌かれて最上層の１
枚目の原稿Ｄ１は分離給送される。

■　分離給送された上記原稿Ｄｉの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からクロックタイマーが計時を開始
し、ｔ３計時後に給紙クラッチに２をＯＦＦする。これ
により原稿Ｄｉの先端は中間搬送ローラ５によるニップ
位置を通過後、ピックアップローラ２およびフィードベ
ルト３の駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿ＤＩ
を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次いで
回動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス
＋０１上を滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され、原
稿ストッパ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突
出する。このソレノイドＳＤ３はラッチ型で電源を切っ
ても、リセットしない限り、吸引しｌユままの状態が保
持されている。

■　原稿の先端が原稿ストッパ１０２に到達する以前の
時刻、即ち、上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計
時してｔ９後に、駆動モータＭを一時０ＦＦｔて、ブレ
ーキをかけ、停止させるようにする。し、かし慣性によ
り多少各型動部は作動を続け、原稿も搬送を続ける。こ
のモータブレーキはモータＭの両端子を短絡させるか、
逆電圧をかける等の方法が有効である。

０　その後、計時約ｔ８で搬送りラッチＫｌをＯＦＦと
なし、搬送ベルト８を制御し搬送ベルト８を停止させる
。しかし、ここでも搬送系の慣性により搬送ベルト８は
減速しながら進行するが、原稿は原稿ストツパ１０２が
あるため、この原稿ストッパ１０２に突き当たり停止す
る。

またこの計時ｔ８とほぼ同時にクロＺりを高速から低速
に切換える。

■　計時ｔ　１０で給紙クラッチに２のＯＮおよび駆動
モータＭを駆動させる。これによりピックアップローラ
２およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙は行
われる。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿Ｄ
２を送り出し、フィードローラ３８よび中間搬送ローラ
５を経て給送し、次原稿Ｄ２の先端が原稿通知検知セン
サＰＳ３を通過したとき、検知信号を発し、クロックタ
イマーによる計時ｔ（またはカウンタによるパルスカウ
ント）によって、この原稿Ｄ２を所定位置に停止、待機
させておく。この間、給送用電磁クラッチに２はＯＮ。

搬送用電磁クラフチＫｌはＯＦＦとしているから、露光
中の先行原稿ＤＩは停止状態になっているが、後続の原
稿Ｄ２はこの間に低速搬送モードｖ２で給送されて、そ
の先頭部は原稿台ガラス１０１の近傍に達して待機して
いる。ただし、この間の動作は、少なくとも走査終了後
、再スタート信号が発生する以前に完了するようＶ２（
例えばＶ　２−５００ｍｍ／５ｅａ）の速度を決定して
いる。

上記の後続原稿待機位置は、各種原稿サイズすなわち原
稿の搬送方向の長さによって異なるように設定している
。

第７図（Ｂ）は上記先行原稿Ｄｉと後続次原稿Ｄ２の給
紙・搬送過程を示す模式図である。

後続の原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知センサＰＳ３を
通過したときからクロックタイマーによる計時が開始さ
れ、ｔ２後に給紙クラッチに２がＯＦＦとなり、給紙を
停止する。次に、原稿Ｄ２の先端部が原稿同期センサＰ
Ｓ５を通過したときからクロックタイマーによる計時ｔ
ｌＪ後に、駆動モータＭの駆動が停止される。なお、上
記−時停止位置Ｓにある原稿Ｄ２の先端部は、原稿台ガ
ラス１０１の近傍で搬送ベルト８に圧接されない位置で
あるから、先行原稿の後端部とは短距離に接近している
。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿に対する露光動
作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮし、搬送用の
電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、先行原稿Ｄｉは搬
送ベルト８により搬送されて、排紙ローラ１３を経て排
紙トレイ１４上に排出・載置される。また同時に後続の
原稿Ｄ２が待機位置から原稿台ガラス１０１上で挟持滑
走して、前記停止動作にてＷ、稿ストッパ１０２に達し
て原稿交換が終了する。この時のクロックタイマ−１８
計時による原稿搬送は高速搬送モードｖ１である・以上
は正常動作の説明であるが、次ぎにジャム等の異常が起
こった場合について、第９図（Ａ）、（Ｂ）により説明
する。

原稿の先端が原稿通過センサＰＳ３に到達し、原稿通過
センサＰＳ３がＯＮとなる時はクロックタイマと同時に
ＡＤＦスタートから計時するジャムタイマの計時ＴＩで
ある。従って、ジャムタイマー計時ＴＩで原稿通過セン
サＰＳ３がＯＮになっていなければＣＰＵは原稿が原稿
通過センサＰＳ３に到るまでにジャムしたと判断する。

また原稿の先端が原稿同期センサＰＳ５に到達し、原稿
同期センサＰＳ５がＯＮとなる時はジャムタイマー計時
Ｔ２であるので、計時Ｔ２で原稿同期センサＰＳ５がＯ
Ｎになっていなければ、原稿は原稿通過センサＰＳ３か
ら原稿同期センサＰＳ５との間でジャムしたものとＣＰ
Ｕは判断する。更にジャムタイマ計時Ｔ５で、原稿同期
センサＰＳ５及び原稿通過センサＰＳ３が共にＯＦＦと
なっていなければ、両センサを原稿が通過していないこ
ととなり、その間でジャムしたものとＣＰＵは判断する
。このジャム検知は先行原稿でも次原稿の動作でも同じ
である。

先行原稿が原稿載置台１上で停止し、コピー動作を行な
っている間に、次原稿が給紙されて上記のようなジャム
が発生した場合、ＣＰＵはジャム検知により直ちにＡＤ
Ｆの給紙動作は停止するが、複写機本体１００は先行原
稿に関するコピー動作を続け、このコピー動作かすべて
終了してから、すなわち、第１図における転写紙ｐｌ＋
ｐ２．．ｐ３がすべて排紙トレイＨ上に排出されてから
、前記ジャムに関する表示や警報等を行うよう制御する
。

第６図に示すコントロールパネル１１０に設けたメツセ
ージデイスプレィである。

■　上記ＡＤＦスタート信号によりクロックタイマーｔ
　５．ｔ　６．ｔ　７．ｔ　８．ｔ　９．ｔｌＯ及びジ
ャムタイマーＴｌ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４．Ｔ５が同時に起
動する。クロックタイマーｔ５．ｔ７は原稿ストッパソ
レノイドＳＤ３のセットを、クロックタイマー【５およ
びｉｌｌは該ソレノイドＳＤ３のリセットを作動させる
。また、クロックタイマーＬ８は搬送りラッチＫｌのＯ
ＦＦ信号を発する。更に、クロックタイマーｔ９．ｔｌ
Ｏおよびｔ１４は駆動モータＭのＯＮ、ＯＦＦを制御す
る。

２枚目の原稿Ｄ２は、前記−時停止位置Ｓがら高速モー
ドｖ１で、原稿台ガラスｌ旧上に搬送され、計時ｔ９で
一時停止後、前記同様の過程を経て、慣性で原稿スト７
バ１０２に突き当たって停止する。

以下前記先行原稿ＤＩと同様に作動され、露光処理およ
び排紙される。

なお、この実施例では、１個のモータと２個のＴＪＬ磁
クツクランチ記２系統の駆動系を制御し動作したが、同
様な動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも
可能である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時開始し
て前述と同様に原稿の一時停止位置を設定すれば同様の
効果が得られる。

更に、上述の実施例は低速給紙速度と高速搬送速度の２
段変速手段を有する自動原稿搬送装置について説明した
が本発明はこの実施例に限定されるものではなく、他の
一般の自動原稿搬送装置、即ち先行原稿の排紙開始と同
時に、次原稿をスタック位置から給送開始するものや、
先行原稿の排紙検知後に次原稿を給送開始させるものに
も広く適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、高速で原稿を確実に搬送することが可能となり、この
ため原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでなく、分
離性能の安定化向上や原稿搬送の円滑化に有効であると
共に、もしジャム等の異常が発生した場合でも、動作中
のコピーの無駄をなくすことが出来るようになった。ま
た、原稿搬送に関しては複写機本体からのＡＤＦスター
ト信号に基づいて、モータやクラッチやソレノイドおよ
び各種タイマーを起動させ、先行原稿の通過検知手段に
よりＣＰＵで制御するものであるから、制御プログラム
も簡単明瞭であり、誤作動要因も少なく、かつ製造コス
トも低減できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置を備えた画像
形成装置の構成図、第２図は該原稿搬送経路を示す構成
図、第３図は自動原稿搬送装置の駆動系（動力伝達系）
を示す構成図、第４図は上記装置内部の原稿搬送系と駆
動系を示す斜視図、第５図は自動原稿搬送装置の要部平
面図である。更に第６図は自動原稿搬送装置を装着した
複写機上部の外観斜視図である。第７図（Ａ　）、（Ｂ
　）、（Ｃ）はｆｇ、稿搬送過程を示す模式図、第６凶
は駆動系による各給紙ローラの回転速度を示す図、第９
図は該駆動系のブロック図、第１０図（Ａ）、（Ｂ）は
原稿の給搬送過程のタイムチャートである。１・・・原稿載置台　　　　ＩＡ・・・横幅規制板ＩＢ
・・・ピニオン歯車　　１ｃ・・・ラック歯車ＩＤ・・
・原稿先端ストフパ２・・・ピックアップローラ３・・・フィートヘルド　　３Ａ・・・フィードローラ
４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ローラ６
・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・・・
搬送ベルト駆動ローラ１３・・・排紙ローラ　　　　１４・・・排紙トレイ３
０・・・原稿反転部　　　　３１，３２．３３・・・搬
送ローラ群３４・・・ガイド板　　　　　１００・・・
複写機本体１０１・・・画像露光部（原稿台ガラス）１
０２・・・原稿ストッパ１１０・・・コントロールパネル１１１・・・コピーボタン１１２・・・メツセージデイスプレィＫ　ｌ　、Ｋ　２・・・電磁クラッチ（ＭＣ）Ｍ・・・
駆動モータ　　　　Ｄ・・・原稿ＤＩ・・・先行原稿　
　　　Ｄ２・・・後続原稿ＰＳｌ・・・原稿サイズ検知
センサＰＳ２・・・原稿セット検知センサＰＳ３・・・原稿通過検知センサＰＳ４・・・原稿排紙検知センサｐｓ５・・・′原稿同期センサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し
、該原稿を該画像露光部の所定の位置に停止させ、光学
系を移動して走査露光を行い、露光後に該原稿を原稿排
紙台に搬出する自動原稿搬送装置において、先行原稿の
露光動作終了前に、後続原稿を給送開始させ、前記画像
露光部より手前の所定位置に一時待機させる自動原稿搬
送装置であって、給送される原稿の通過を検知する検知
手段を設け、先行原稿の通過検知信号に基づいて、次原
稿の給送開始動作を制御するようにし、且つ、前記原稿
通過検知手段によって一時停止位置停止までの原稿搬送
の異常をも検知するようにし、原稿搬送異常を検知した
場合には、先行原稿の複写機本体側のコピー動作をすべ
て終了してから、前記検知信号による異常表示を行うこ
とを特徴とする自動原稿搬送装置。
（２）前記異常表示を先行原稿排出後に行うことを特徴
とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。