JPS61209184A - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JPS61209184A JPS61209184A JP4816485A JP4816485A JPS61209184A JP S61209184 A JPS61209184 A JP S61209184A JP 4816485 A JP4816485 A JP 4816485A JP 4816485 A JP4816485 A JP 4816485A JP S61209184 A JPS61209184 A JP S61209184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- circuit
- signal generation
- drive
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
本発明に係る技術的概要について述べると、当該装置は
、プリントヘッドの移動スピードが変化可能である形式
のプリンタ装置において、プリントヘッドが低速で移動
する場合、プリントヘッド駆動用電動機に印加される電
源を制御するものである。
、プリントヘッドの移動スピードが変化可能である形式
のプリンタ装置において、プリントヘッドが低速で移動
する場合、プリントヘッド駆動用電動機に印加される電
源を制御するものである。
本発明はプリンタ装置に関するものであり、より特定的
にはパルス駆動形電動機を用い、プリントヘッドの移動
スピードを可変にし得るプリンタ装置に関する。
にはパルス駆動形電動機を用い、プリントヘッドの移動
スピードを可変にし得るプリンタ装置に関する。
プリンタ装置、例えばドツトプリンタなどのシリアルプ
リンタは様々な印字間隔で印＊可能であることが要望さ
れている。例えば、単に文字を印字するような場合は高
速スピードで印写が行なわれる一方、図形等を精密に印
写するような場合は低速で印字間隔を小さくしてプリン
トが行なわれる。従ってプリントヘッドを駆動する電動
機としては位置決め精度が高くとれ、且つ、可変移動ス
ピードを可能とするような、パルス駆動形電動機が用い
られる。通常４相パルス駆動形電動機が用いられ、高速
移動の場合、周波数の高い駆動パルスが短い相切換時間
によって与えられ、低速移動の場合は低い周波数の駆動
パルスが与えられる。
リンタは様々な印字間隔で印＊可能であることが要望さ
れている。例えば、単に文字を印字するような場合は高
速スピードで印写が行なわれる一方、図形等を精密に印
写するような場合は低速で印字間隔を小さくしてプリン
トが行なわれる。従ってプリントヘッドを駆動する電動
機としては位置決め精度が高くとれ、且つ、可変移動ス
ピードを可能とするような、パルス駆動形電動機が用い
られる。通常４相パルス駆動形電動機が用いられ、高速
移動の場合、周波数の高い駆動パルスが短い相切換時間
によって与えられ、低速移動の場合は低い周波数の駆動
パルスが与えられる。
か＼るプリンタ装置は一般に、最高速時を基準として電
動機、駆動ドライバ回路等の設計を行なっている。例え
ば第２図（ａ）に図示の如く高速時の駆動パルスが設計
された場合、低速時の駆動パルスは第３図（ａ）に図示
の如く低周波のものとなる。
動機、駆動ドライバ回路等の設計を行なっている。例え
ば第２図（ａ）に図示の如く高速時の駆動パルスが設計
された場合、低速時の駆動パルスは第３図（ａ）に図示
の如く低周波のものとなる。
従ってスピードの面から言えば、最高速時の性能が満足
されれば低速時は問題とならない。
されれば低速時は問題とならない。
ところが低速時は電動機の相切換時間が長くなるが故に
、電動機に流れる電流が、第３図中）に図示の如く高速
時の第２回申）に図示のものより太きくなり、余剰トル
クが発生し、ひいては騒音を生じさせるという問題が生
ずる。また電動機の通電電流の増加は電動機、駆動回路
等を加熱せしめ、それにより発生する熱により制御回路
に用いられている半導体部品の信顛性を低下せしめるか
、特別の温度対策を講じなければならないという問題を
生じさせる。さらに、か−ろ過電流は電力のロスを意味
しこの点からも好ましくない。
、電動機に流れる電流が、第３図中）に図示の如く高速
時の第２回申）に図示のものより太きくなり、余剰トル
クが発生し、ひいては騒音を生じさせるという問題が生
ずる。また電動機の通電電流の増加は電動機、駆動回路
等を加熱せしめ、それにより発生する熱により制御回路
に用いられている半導体部品の信顛性を低下せしめるか
、特別の温度対策を講じなければならないという問題を
生じさせる。さらに、か−ろ過電流は電力のロスを意味
しこの点からも好ましくない。
本発明は、かへる問題を克服するもので、プリントヘッ
ド、該プリントベッドを所定の方向において移動させる
パルス駆動形電動機、プリント指令に応答し該パルス駆
動形電動機を駆動するための速度指令を含む制御信号を
発生する手段、該制御信号発生手段からの速度指令に応
答し前記パルス駆動形電動機を駆動するパルス信号を発
生する手段、および、前記制御信号発生手段からの速度
指令に応答し、該駆動パルス発生手段から送出された駆
動パルス信号を制限する信号を発生する手段、を具備し
、前記パルス駆動形電動機が制限された駆動パルスに応
答して作動する、プリンタ装置を提供する。
ド、該プリントベッドを所定の方向において移動させる
パルス駆動形電動機、プリント指令に応答し該パルス駆
動形電動機を駆動するための速度指令を含む制御信号を
発生する手段、該制御信号発生手段からの速度指令に応
答し前記パルス駆動形電動機を駆動するパルス信号を発
生する手段、および、前記制御信号発生手段からの速度
指令に応答し、該駆動パルス発生手段から送出された駆
動パルス信号を制限する信号を発生する手段、を具備し
、前記パルス駆動形電動機が制限された駆動パルスに応
答して作動する、プリンタ装置を提供する。
（作 用）
プリントヘッドの移動スピードに応じて、特に低速時の
駆動パルスがより制限されるように、プリントヘッド駆
動用電動機に印加するパルス駆動信号を制限する。
駆動パルスがより制限されるように、プリントヘッド駆
動用電動機に印加するパルス駆動信号を制限する。
本発明の実施例について添付図面を参照して下記に述べ
る。
る。
第１図に本発明の一実施例としてのプリンタ装置の部分
的な構成図を示す。第１図において、当該プリンタ装置
は、制御信号発生回路１、駆動パルス信号発生手段とし
ての相切換制御回路２、駆動パルス信号制限手段として
のチョッパ信号発生回路３およびゲート回路４、ドライ
バ回路５、およびパルス駆動形電動機６を備えている。
的な構成図を示す。第１図において、当該プリンタ装置
は、制御信号発生回路１、駆動パルス信号発生手段とし
ての相切換制御回路２、駆動パルス信号制限手段として
のチョッパ信号発生回路３およびゲート回路４、ドライ
バ回路５、およびパルス駆動形電動機６を備えている。
該パルス駆動形電動機６によって駆動されるプリントヘ
ッド、該プリントヘッドをプリントさせるための回路等
は図示していない。
ッド、該プリントヘッドをプリントさせるための回路等
は図示していない。
制御信号発生回路１は、上位のコンピュータ（図示せず
）からの印字指令に応じて、プリントヘッドの移動スピ
ード信号ＳＰの外、種々の制御信号を発生させる。相切
換制御回路２はスピード信号ＳＰを受けて、第２図（ａ
ｌ及び第３図（ａｌに図示のものと同様の相切換信号を
発生させる。電動機６は４相パルス駆動形電動機である
から４相のパルス切換信号が出力されることになるが、
以下の説明においては１相についてのみ述べる。
）からの印字指令に応じて、プリントヘッドの移動スピ
ード信号ＳＰの外、種々の制御信号を発生させる。相切
換制御回路２はスピード信号ＳＰを受けて、第２図（ａ
ｌ及び第３図（ａｌに図示のものと同様の相切換信号を
発生させる。電動機６は４相パルス駆動形電動機である
から４相のパルス切換信号が出力されることになるが、
以下の説明においては１相についてのみ述べる。
チョッパ信号発生回路３、ゲート回路４およびドライバ
回路５の実施例を第４図に示す。第４図において、チョ
ッパ信号発生回路３は、クロックパルス発生器３１、該
クロックパルス発生器からのクロック信号ＣＬＫを受け
て、それぞれ所定のデユーティ、周波数のパルスを発生
するパルス発生器３２〜３４、ＡＮＤゲート３５〜３７
、およびＯＲゲート３８が図示の如く接続されて成る。
回路５の実施例を第４図に示す。第４図において、チョ
ッパ信号発生回路３は、クロックパルス発生器３１、該
クロックパルス発生器からのクロック信号ＣＬＫを受け
て、それぞれ所定のデユーティ、周波数のパルスを発生
するパルス発生器３２〜３４、ＡＮＤゲート３５〜３７
、およびＯＲゲート３８が図示の如く接続されて成る。
ゲート回路４としてはＡＮＤゲート４１が設けられてい
る。
る。
ドライバ回路５は、電動機６のコイル６１を駆動するに
十分なパワートランジスタ５１、該パワートランジスタ
のゲートと電源ｖＭとの間に接続さ、れた抵抗器５２、
コレクタと電源ＶＭとの間にダイオード５４とツェナー
ダイオード５３とが図示の如く直列に接続されたアブソ
ーバから成っている。。
十分なパワートランジスタ５１、該パワートランジスタ
のゲートと電源ｖＭとの間に接続さ、れた抵抗器５２、
コレクタと電源ＶＭとの間にダイオード５４とツェナー
ダイオード５３とが図示の如く直列に接続されたアブソ
ーバから成っている。。
本実施例においては、プリントヘッドは、高速Ｈ−３Ｐ
、中速Ｍ−３Ｐ、低速Ｌ−３Ｐの三段階に切換えられる
ものとし、制御信号発生回路１からのスピード信号ＳＰ
はこれらのいずれかを示すものとする。
、中速Ｍ−３Ｐ、低速Ｌ−３Ｐの三段階に切換えられる
ものとし、制御信号発生回路１からのスピード信号ＳＰ
はこれらのいずれかを示すものとする。
以下、第１図、第４図に図示の装置の動作を第５図（ａ
）〜（Ｃ）を参照して説明する。
）〜（Ｃ）を参照して説明する。
第５図（ａ）は相切換制御回路２の出力パルスＳ２の波
形を示し、第５図（′ｂ）はチョッパ信号発生回路３の
出力信号Ｓ、の波形を示し、第５図（Ｃ１は電動機６の
コイル６１に流れる電流ｉ、を示す。
形を示し、第５図（′ｂ）はチョッパ信号発生回路３の
出力信号Ｓ、の波形を示し、第５図（Ｃ１は電動機６の
コイル６１に流れる電流ｉ、を示す。
以下の説明において、プリントヘッドは、紙送り方向に
直角な横方向左右にのみ移動する場合と考える。
直角な横方向左右にのみ移動する場合と考える。
先ず、制御信号発生回路２から高速Ｈ−３Ｐのスピード
信号ＳＰを受けると、相切換制御信号Ｓ２は、従来と同
様オン時間ｔＡＨ、オフ時間ｔＢ。
信号ＳＰを受けると、相切換制御信号Ｓ２は、従来と同
様オン時間ｔＡＨ、オフ時間ｔＢ。
の高い周波数の駆動パルス信号Ｓ２を出力する（第５図
、Ｈ領域）。一方、チョッパ信号発生回路３においては
、高速Ｈ−３Ｐのスピード信号によりＡＮＤゲート３５
がイネーブルとなり、パルス発生器３２の出力パルスを
チョッパ信号Ｓ３として出力する。ＡＮＤゲー）４１は
これら両者のパルスの論理積をとるからトランジスタ５
１に印加されるパルスは、第５図（ａｌの破線で示した
部分が除去されたものとなる。従って、コイル６１に流
れる電流ｉ６は第５図（Ｃ）に図示の如くなる。コイル
電流ｉ６はコイルのインダクタンスによる一時おくれ要
素により上昇する。
、Ｈ領域）。一方、チョッパ信号発生回路３においては
、高速Ｈ−３Ｐのスピード信号によりＡＮＤゲート３５
がイネーブルとなり、パルス発生器３２の出力パルスを
チョッパ信号Ｓ３として出力する。ＡＮＤゲー）４１は
これら両者のパルスの論理積をとるからトランジスタ５
１に印加されるパルスは、第５図（ａｌの破線で示した
部分が除去されたものとなる。従って、コイル６１に流
れる電流ｉ６は第５図（Ｃ）に図示の如くなる。コイル
電流ｉ６はコイルのインダクタンスによる一時おくれ要
素により上昇する。
中速度Ｍ−３Ｐの場合、及び低速度Ｌ−３Ｐの場合もそ
れぞれ第５図、領域Ｍ、Ｌで示したようになる。
れぞれ第５図、領域Ｍ、Ｌで示したようになる。
第５図において、駆動パルス信号Ｓ２について（ｔＡ、
ｌ＋ｔＢ□） 〈（ｔＡＭ＋ｔＢＨ） ＜（ｔＡＬ＋ｔ
Ｂｔ）である。但し、これらのデユーティ比はいずれも
〃としている。この周期はプリントヘッドの移動スピー
ドに対応させたものである。一方、チョッパ信号Ｓ、は
、高速の場合はど駆動パルス信号ＳＲの有効分を制限す
ることのないように、デユーティ比ＴＣＨ／ （ＴＣＨ
＋ＴＤＨ）を大きくとる一方、低速の場合のデユーティ
比Ｔ Ｃｔ、 ／ （Ｔ Ｃｔ ＋ Ｔ Ｄｔ ）が小
さくなり、コイル６１に印加される駆動パルス信号Ｓ２
を制限するようにしている。これらの周期、ＴＨ，ＴＭ
、ＴＬは、駆動パルスＳ２の周波数およびオン時間を考
慮して定める。
ｌ＋ｔＢ□） 〈（ｔＡＭ＋ｔＢＨ） ＜（ｔＡＬ＋ｔ
Ｂｔ）である。但し、これらのデユーティ比はいずれも
〃としている。この周期はプリントヘッドの移動スピー
ドに対応させたものである。一方、チョッパ信号Ｓ、は
、高速の場合はど駆動パルス信号ＳＲの有効分を制限す
ることのないように、デユーティ比ＴＣＨ／ （ＴＣＨ
＋ＴＤＨ）を大きくとる一方、低速の場合のデユーティ
比Ｔ Ｃｔ、 ／ （Ｔ Ｃｔ ＋ Ｔ Ｄｔ ）が小
さくなり、コイル６１に印加される駆動パルス信号Ｓ２
を制限するようにしている。これらの周期、ＴＨ，ＴＭ
、ＴＬは、駆動パルスＳ２の周波数およびオン時間を考
慮して定める。
コイル６１に流入する電流は、第５図（Ｃ）に図示の如
く、高速時の振幅Ａ、ｌが低速時の振幅ＡＬより大きい
が、低速時の通電時間が長いからその積算量ははソ′等
しい。すなわち、パルス発生器３２〜３４のパルス信号
は、か＼る要件を満足するように規定される。第５図（
Ｃ）に図示のコイル電流はいずれも、プリントヘッドを
移動させるのに十分な値である。
く、高速時の振幅Ａ、ｌが低速時の振幅ＡＬより大きい
が、低速時の通電時間が長いからその積算量ははソ′等
しい。すなわち、パルス発生器３２〜３４のパルス信号
は、か＼る要件を満足するように規定される。第５図（
Ｃ）に図示のコイル電流はいずれも、プリントヘッドを
移動させるのに十分な値である。
第５図（Ｃ）から明らかなように、低速時においても電
動機６に流入するコイル電流は増加しない。
動機６に流入するコイル電流は増加しない。
またトランジスタ５１に流れる電流も低減される。
以上に述べたように本発明によればプリントヘッドの移
動スピードに伴って電動機の通電電流が増加することが
ないから、余剰トルクによる騒音の発生、回路素子等の
発熱、無駄な電力消費が防止できるという効果を奏する
。
動スピードに伴って電動機の通電電流が増加することが
ないから、余剰トルクによる騒音の発生、回路素子等の
発熱、無駄な電力消費が防止できるという効果を奏する
。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図および
第３図は従来の制御における信号波形図、第４図は第１
図装置の実施例としての回路図、第５図は第４図回路の
信号波形図、である。 （符号の説明） １・・・制御信号発生回路、 ２・・・相切換制御回路、 ３・・・チョッパ信号発生回路、 ４・・・ゲート回路、 ５・・・ドライバ回路、 ６・・・電動機。
第３図は従来の制御における信号波形図、第４図は第１
図装置の実施例としての回路図、第５図は第４図回路の
信号波形図、である。 （符号の説明） １・・・制御信号発生回路、 ２・・・相切換制御回路、 ３・・・チョッパ信号発生回路、 ４・・・ゲート回路、 ５・・・ドライバ回路、 ６・・・電動機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、プリントヘッド、 該プリントヘッドを所定の方向において移動させるパル
ス駆動形電動機、 プリント指令に応答し該パルス駆動形電動機を駆動する
ための速度指令を含む制御信号を発生する手段、 該制御信号発生手段からの速度指令に応答し前記パルス
駆動形電動機を駆動するパルス信号を発生する手段、お
よび、 前記制御信号発生手段からの速度指令に応答し、該駆動
パルス発生手段から送出された駆動パルス信号を制限す
る信号を発生する手段、 を具備し、前記パルス駆動形電動機が制限された駆動パ
ルスに応答して作動する、プリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4816485A JPS61209184A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4816485A JPS61209184A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | プリンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209184A true JPS61209184A (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=12795740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4816485A Pending JPS61209184A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61209184A (ja) |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP4816485A patent/JPS61209184A/ja active Pending
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