JPS61209772A - パルスア−ク溶接における定ア−ク長制御方法 - Google Patents
パルスア−ク溶接における定ア−ク長制御方法Info
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- JPS61209772A JPS61209772A JP5028385A JP5028385A JPS61209772A JP S61209772 A JPS61209772 A JP S61209772A JP 5028385 A JP5028385 A JP 5028385A JP 5028385 A JP5028385 A JP 5028385A JP S61209772 A JPS61209772 A JP S61209772A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パルスアーク溶接にける定アーク長制御方法
に関する。
に関する。
非消耗電極式パルスアーク溶接におて、アーク長を一定
に保持して溶接する方法としては、従来、実公昭５２−
４３７０６号公報に記載されているもの、及び特開昭５
４−１６３４５号公報に記載されたものがある。
に保持して溶接する方法としては、従来、実公昭５２−
４３７０６号公報に記載されているもの、及び特開昭５
４−１６３４５号公報に記載されたものがある。
前者は、アーク電圧の基準アーク電圧への制御を、溶接
電流の低電流期間（ベース電流期間）もしくは高電流期
間（パルス電流期間）のいずれか一方のみにおいて行う
ものであるが、この従来法による場合は、０．５〜２Ｈ
ｚ程度の低周波数領域になると、アーク長制御不能期間
が増大し、連続的かつ安定な定アーク長制御を行うこと
ができず、被溶接物の溶接面がが第４図に示すように傾
斜している場合には、溶接トーチの軌跡が図に実線で示
す如くステップ状に振動するので溶接品質が低下し、ま
た、アーク長制御の開始点が制御していない電流部分で
あった場合には制御の応答性が低下するという問題があ
る。
電流の低電流期間（ベース電流期間）もしくは高電流期
間（パルス電流期間）のいずれか一方のみにおいて行う
ものであるが、この従来法による場合は、０．５〜２Ｈ
ｚ程度の低周波数領域になると、アーク長制御不能期間
が増大し、連続的かつ安定な定アーク長制御を行うこと
ができず、被溶接物の溶接面がが第４図に示すように傾
斜している場合には、溶接トーチの軌跡が図に実線で示
す如くステップ状に振動するので溶接品質が低下し、ま
た、アーク長制御の開始点が制御していない電流部分で
あった場合には制御の応答性が低下するという問題があ
る。
また、後者は、溶接電流のベース電流もしくはパルス電
流のいずれか一方を電圧に換算し、該電圧を基準アーク
電圧に設定し、電圧に換算した電流変化量を上記基準ア
ーク電圧に加減算するものであるが、溶接電流をアーク
電圧に換算するので、溶接電流とアーク電圧との間の直
線性が失われる低電流領域（第５図に示すアーク電圧Ｖ
−溶接電流Ｉ特性の斜線を施した領域）において制御不
能となる問題があった。
流のいずれか一方を電圧に換算し、該電圧を基準アーク
電圧に設定し、電圧に換算した電流変化量を上記基準ア
ーク電圧に加減算するものであるが、溶接電流をアーク
電圧に換算するので、溶接電流とアーク電圧との間の直
線性が失われる低電流領域（第５図に示すアーク電圧Ｖ
−溶接電流Ｉ特性の斜線を施した領域）において制御不
能となる問題があった。
さらにシャントなどの電流−電圧変換器により得られる
電圧が微細であるため、電圧増幅器などが必要なだけで
なく雑音がのりやすいといり問題があった。
電圧が微細であるため、電圧増幅器などが必要なだけで
なく雑音がのりやすいといり問題があった。
本発明は上記した従来の問題を解消するためになされた
もので、高電流期間のアーク電圧と低電流期間のアーク
電圧との差をとり、全期間におけるアーク電圧と演算処
理することで、低周波数領域においても、連続的でかつ
安定し、従来に比し応答性が高（、また、低電流領域に
おいても定アーク長制御を実現することができるパルス
アーク溶接における定アーク長制御方法を得ることを目
的とする。
もので、高電流期間のアーク電圧と低電流期間のアーク
電圧との差をとり、全期間におけるアーク電圧と演算処
理することで、低周波数領域においても、連続的でかつ
安定し、従来に比し応答性が高（、また、低電流領域に
おいても定アーク長制御を実現することができるパルス
アーク溶接における定アーク長制御方法を得ることを目
的とする。
本発明は上記目的を達成するため、ベース電流期間では
アーク電圧を基準アーク電圧と比較し、パルス電流期間
では、ベース電流期間に検出・保持しておいたアーク電
圧と当該パルス電流期間に検出・記憶させたアーク電圧
との差を当該パルス電流期間のアーク電圧から減算して
ベースアーク電圧対応分を作成しこれと基準アーク電圧
とを比較し、パルス電流期間及びベース電流期間の高電
流期間において電極位置を制御する構成としたものであ
る。
アーク電圧を基準アーク電圧と比較し、パルス電流期間
では、ベース電流期間に検出・保持しておいたアーク電
圧と当該パルス電流期間に検出・記憶させたアーク電圧
との差を当該パルス電流期間のアーク電圧から減算して
ベースアーク電圧対応分を作成しこれと基準アーク電圧
とを比較し、パルス電流期間及びベース電流期間の高電
流期間において電極位置を制御する構成としたものであ
る。
第１図は本発明を実施した定アーク長制御装置のブロッ
ク図、第２図は溶接電流、アーク電圧等の波形を示す図
、第３図は波形タイムチャートをそれぞれ示す。同図に
おいて、■は溶接電源（パルス電流を供給する電源）、
２はアーク電圧検出器である。アーク電圧検出器２は第
２図（ｂ）に示すアーク電圧■を検出する。３は溶接ト
ーチ、４は被溶接母材、５はサーボモータであって、溶
接トーチ３を被溶接母材４に対して近接・離間する向き
に駆動する。６は電力増器、７は差動増幅器、８は基準
アーク電圧設定器であって、アーク長を設定するための
基準アーク電圧ｖＯを発生する。
ク図、第２図は溶接電流、アーク電圧等の波形を示す図
、第３図は波形タイムチャートをそれぞれ示す。同図に
おいて、■は溶接電源（パルス電流を供給する電源）、
２はアーク電圧検出器である。アーク電圧検出器２は第
２図（ｂ）に示すアーク電圧■を検出する。３は溶接ト
ーチ、４は被溶接母材、５はサーボモータであって、溶
接トーチ３を被溶接母材４に対して近接・離間する向き
に駆動する。６は電力増器、７は差動増幅器、８は基準
アーク電圧設定器であって、アーク長を設定するための
基準アーク電圧ｖＯを発生する。
９は溶接電流検出器あって、第２図（ａ）に示す溶接電
流Ｉを検出してタイミング信号発生器１０に供給する。
流Ｉを検出してタイミング信号発生器１０に供給する。
タイミング信号発生器ｌＯは溶接電流Ｉの立上り及び立
下りを検出して第３図に示すタイミング信号Ａ−Ｅを発
生する。タイミング信号Ａは溶接電流■の立下り時点に
同期してＨレベルとなり、立上り時点に同期してＬレベ
ルとなる信号、タイミング信号Ｂは溶接電流ｌの立上り
時点から一定時間を連れてＨレベルとなる短パルスの信
号、タイミング信号Ｃはタイミング信号Ａに同期した信
号、タイミング信号Ｅは溶接電流Ｉの立上り時点に同期
してＨレベルとなり、該時点より一定時間ｔが経過した
第２図（Ｃ）に示す時点ＹでＬレベルとなる信号、タイ
ミング信号りはタイミング信号Ｅの立下り時点ＹにＨレ
ベルとなり溶接電流Ｉの立下り時点にＬレベルとなる信
号である。
下りを検出して第３図に示すタイミング信号Ａ−Ｅを発
生する。タイミング信号Ａは溶接電流■の立下り時点に
同期してＨレベルとなり、立上り時点に同期してＬレベ
ルとなる信号、タイミング信号Ｂは溶接電流ｌの立上り
時点から一定時間を連れてＨレベルとなる短パルスの信
号、タイミング信号Ｃはタイミング信号Ａに同期した信
号、タイミング信号Ｅは溶接電流Ｉの立上り時点に同期
してＨレベルとなり、該時点より一定時間ｔが経過した
第２図（Ｃ）に示す時点ＹでＬレベルとなる信号、タイ
ミング信号りはタイミング信号Ｅの立下り時点ＹにＨレ
ベルとなり溶接電流Ｉの立下り時点にＬレベルとなる信
号である。
上記一定時間ｔは溶接電流■の立上り過渡期間に相当す
る。１１はフィルターであって、アーク電圧検出器２の
電圧出力を波形整形する。１２．１３は電圧保持器であ
る。電圧保持器１２はフィルター１１を通して第３図（
ａ）に示す如く波形整形されたアーク電圧Ｖとタイミン
グ信号Ａとが導かれ、タイミング信号ＡがＨレベルにあ
る期間アーク電圧Ｖ即ちアーク電圧Ｖのベースアーク電
圧ｖｂを取込み、Ｌレベルにある期間、取込んだベース
アーク電圧ｖｂの最終電圧値Ｖｂｈ （第２図（Ｃ）に
示す時点Ｘにおける電圧値）を保持する。電圧保持器１
３はフィルター１１を通して波形整形された上記アーク
電圧■とタイミング信号Ｂとが導かれ、タイミング信号
ＢがＨレベルになるとアーク電圧Ｖ即ちアーク電圧■の
パルスアーク電圧Ｖｐをサンプリング入力し、Ｌレベル
にある期間、サンプリングしたパルスアーク電圧Ｖｐｈ
をホールドする。ここでは、ＶｐｈＳＶｂｈを所定サン
プリング時点で保持した値をそのま用いたが、該電流期
間中のアーク電圧の平均値や該期間よりまえ数周期の平
均値をｖｐｈ、ｖｂｈとしてもよい。１４は差動増幅器
であり、パルスアーク電圧Ｖｐｈとベースアーク電圧ｖ
ｂｈとの差（Ｖｐｈ−ｖｂｈ）を出力する。１５は減算
器であって、フィルター１１により波形整形されたアー
ク電圧Ｖと差動増幅器」４の出力（Ｖｐｈ−Ｖｂｈ）を
受けて、パルス電流期間におけるベースアーク電圧対応
分である差電圧 Ｖｄ＝Ｖ−（Ｖｐｈ−Ｖｂｈ） ・・・・・・（１）
を演算する。
る。１１はフィルターであって、アーク電圧検出器２の
電圧出力を波形整形する。１２．１３は電圧保持器であ
る。電圧保持器１２はフィルター１１を通して第３図（
ａ）に示す如く波形整形されたアーク電圧Ｖとタイミン
グ信号Ａとが導かれ、タイミング信号ＡがＨレベルにあ
る期間アーク電圧Ｖ即ちアーク電圧Ｖのベースアーク電
圧ｖｂを取込み、Ｌレベルにある期間、取込んだベース
アーク電圧ｖｂの最終電圧値Ｖｂｈ （第２図（Ｃ）に
示す時点Ｘにおける電圧値）を保持する。電圧保持器１
３はフィルター１１を通して波形整形された上記アーク
電圧■とタイミング信号Ｂとが導かれ、タイミング信号
ＢがＨレベルになるとアーク電圧Ｖ即ちアーク電圧■の
パルスアーク電圧Ｖｐをサンプリング入力し、Ｌレベル
にある期間、サンプリングしたパルスアーク電圧Ｖｐｈ
をホールドする。ここでは、ＶｐｈＳＶｂｈを所定サン
プリング時点で保持した値をそのま用いたが、該電流期
間中のアーク電圧の平均値や該期間よりまえ数周期の平
均値をｖｐｈ、ｖｂｈとしてもよい。１４は差動増幅器
であり、パルスアーク電圧Ｖｐｈとベースアーク電圧ｖ
ｂｈとの差（Ｖｐｈ−ｖｂｈ）を出力する。１５は減算
器であって、フィルター１１により波形整形されたアー
ク電圧Ｖと差動増幅器」４の出力（Ｖｐｈ−Ｖｂｈ）を
受けて、パルス電流期間におけるベースアーク電圧対応
分である差電圧 Ｖｄ＝Ｖ−（Ｖｐｈ−Ｖｂｈ） ・・・・・・（１）
を演算する。
１６はスイッチ装置であって、タイミング信号Ｃ−Ｅに
よりそれぞれ開閉されるスイッチ１６Ｃ〜１６Ｅを有し
、差動増幅器１４、減算器１５、フィルター１１の出力
を所定のタイミングで開閉して第２図（ｅ）に示すほぼ
直流状のアーク長制御信号Ｖｃを作成する。スイッチ装
置１６は、タイミング信号Ｃが入力されると、そのＨレ
ベル時にスイッチ１６Ｇがオンし、ベース電流期間の間
、アーク電圧Ｖ（ベースアーク電圧ｖｂ）を差動増幅器
７に供給する。タイミング信号Ｅが入力されると、その
Ｈレベル時すなわち溶接電流Ｉの上記過渡期間ｔの間ス
イッチ１６Ｂがオンし、電圧保持器１２により保持され
ているベースアーク電圧最終値ｖｂｈを差動増幅器７に
供給する。タイミング信号りが入力されると、そのＨレ
ベル時すなわち上記過渡期間後のパルス電流期間の間ス
イッチ１６Ｄがオンし、差電圧Ｖｄを差動増幅器７に供
給する。差動増幅器７は時系列的に入力される電圧Ｖｂ
、Ｖｂｈ、Ｖｄ、即ち、第２図（ｅ）に示すほぼ直流状
のアーク長制御信号を基準アーク電圧設定器８により設
定された基準アーク電圧ｖＯと比較してその偏差ｅを送
出する。この偏差出力ε＝Ｖｏ−Ｖｃは電力増幅器６で
増幅されたのちサーボモータ５に供給され、該サーボモ
ータ５は偏差εが０になるように溶接トーチ３を制御し
、これにより溶接電極と被溶接母材４間のアーク長が一
定に制御される。
よりそれぞれ開閉されるスイッチ１６Ｃ〜１６Ｅを有し
、差動増幅器１４、減算器１５、フィルター１１の出力
を所定のタイミングで開閉して第２図（ｅ）に示すほぼ
直流状のアーク長制御信号Ｖｃを作成する。スイッチ装
置１６は、タイミング信号Ｃが入力されると、そのＨレ
ベル時にスイッチ１６Ｇがオンし、ベース電流期間の間
、アーク電圧Ｖ（ベースアーク電圧ｖｂ）を差動増幅器
７に供給する。タイミング信号Ｅが入力されると、その
Ｈレベル時すなわち溶接電流Ｉの上記過渡期間ｔの間ス
イッチ１６Ｂがオンし、電圧保持器１２により保持され
ているベースアーク電圧最終値ｖｂｈを差動増幅器７に
供給する。タイミング信号りが入力されると、そのＨレ
ベル時すなわち上記過渡期間後のパルス電流期間の間ス
イッチ１６Ｄがオンし、差電圧Ｖｄを差動増幅器７に供
給する。差動増幅器７は時系列的に入力される電圧Ｖｂ
、Ｖｂｈ、Ｖｄ、即ち、第２図（ｅ）に示すほぼ直流状
のアーク長制御信号を基準アーク電圧設定器８により設
定された基準アーク電圧ｖＯと比較してその偏差ｅを送
出する。この偏差出力ε＝Ｖｏ−Ｖｃは電力増幅器６で
増幅されたのちサーボモータ５に供給され、該サーボモ
ータ５は偏差εが０になるように溶接トーチ３を制御し
、これにより溶接電極と被溶接母材４間のアーク長が一
定に制御される。
本実施例では、ベース電流期間は当該期間のベースアー
ク電圧ｖｂをアーク長制御信号としてアーク長が制御さ
れ、パルス電流期間には、該期間より前のベース電流期
間のベースアーク電圧ｖｂｈと当該パルス電流期間の所
定時点でサンプリングしたパルスアーク電圧Ｖｐｈとの
差を当該パルスアーク電圧と比較した差電圧Ｖｄをアー
ク長制御信号としてアーク長が制御される、即ち、ベー
ス電流期間だけでなく、パルス電流期間もアーク長の制
御が行われるので、アーク長の制御は連続的に行われる
ことになり、０．５〜２Ｈｚ程度の低周波数領域におい
ても制御不能期間は実質的に消滅し、これに伴い応答性
も向上する。
ク電圧ｖｂをアーク長制御信号としてアーク長が制御さ
れ、パルス電流期間には、該期間より前のベース電流期
間のベースアーク電圧ｖｂｈと当該パルス電流期間の所
定時点でサンプリングしたパルスアーク電圧Ｖｐｈとの
差を当該パルスアーク電圧と比較した差電圧Ｖｄをアー
ク長制御信号としてアーク長が制御される、即ち、ベー
ス電流期間だけでなく、パルス電流期間もアーク長の制
御が行われるので、アーク長の制御は連続的に行われる
ことになり、０．５〜２Ｈｚ程度の低周波数領域におい
ても制御不能期間は実質的に消滅し、これに伴い応答性
も向上する。
従って、被溶接母材４の溶接面が第４図に示すように傾
斜している場合にも、溶接トーチ３がステップ状に移動
することは防止され、被溶接母材４に沿う直線軌跡を描
いて移動し、溶接品質が向上する。
斜している場合にも、溶接トーチ３がステップ状に移動
することは防止され、被溶接母材４に沿う直線軌跡を描
いて移動し、溶接品質が向上する。
また、本実施例では、パルスアーク電圧Ｖｐの立上りの
前記過渡期間ｔは上記ベースアーク電圧ｖｂｈをアーク
長制御信号としてアーク長を制御するので、制御が不安
定になることは無い。なお、こΦ過渡期間を中はサーボ
モータ５を駆動せず溶接トーチ３を固定しておく構成と
しても良い。
前記過渡期間ｔは上記ベースアーク電圧ｖｂｈをアーク
長制御信号としてアーク長を制御するので、制御が不安
定になることは無い。なお、こΦ過渡期間を中はサーボ
モータ５を駆動せず溶接トーチ３を固定しておく構成と
しても良い。
また、本実施例では、アーク電圧もしくはこれを補正し
た電圧をアーク長制御信号とするので、前記低電流領域
においてもアーク長を制御することができ、２０〜３０
０アンペアの広い電流領域に亘り定アーク長を確保する
ことが可能となる。
た電圧をアーク長制御信号とするので、前記低電流領域
においてもアーク長を制御することができ、２０〜３０
０アンペアの広い電流領域に亘り定アーク長を確保する
ことが可能となる。
更に、本発明を実施した制御装置では、パルスアーク電
圧とベースアーク電圧を個別に設定する必要はなく一つ
の電圧設定つまみアーク長制御が可能であるので、操作
性が向上する利点がある。
圧とベースアーク電圧を個別に設定する必要はなく一つ
の電圧設定つまみアーク長制御が可能であるので、操作
性が向上する利点がある。
実際の溶接におていは、高低の電流差が大で、そのどち
らか一方を基準にしてアーク長を設定した場合、他方の
溶接条件が適切でなくなりアーク短絡を起こしたり、大
熱量が過大になったりすることがある。このような場合
には、高電流期間のアーク電圧と低電流期間のアーク電
圧との中間値を用いて電極位置を制御する構成としても
よい。
らか一方を基準にしてアーク長を設定した場合、他方の
溶接条件が適切でなくなりアーク短絡を起こしたり、大
熱量が過大になったりすることがある。このような場合
には、高電流期間のアーク電圧と低電流期間のアーク電
圧との中間値を用いて電極位置を制御する構成としても
よい。
また、アーク長設定のための基準値をこの場合は、電圧
したが、アーク長制御モータからの速度フィードバック
信号がパルスエンコーダなどから発せられるパルス列の
場合、このパルス列などを用いそも同様の構成が実現で
きる。
したが、アーク長制御モータからの速度フィードバック
信号がパルスエンコーダなどから発せられるパルス列の
場合、このパルス列などを用いそも同様の構成が実現で
きる。
本発明は以上説明した通り、ベース電流期間にはベース
アーク電圧を、パルス電流期間にはパルスアーク電圧を
補正して作成したベースアーク電圧対応分をそれぞれア
ーク長制御信号してアーク長制御を行う構成としたこと
により、従来に比し、制御不能期間を大巾に低減するこ
とができるので、低周波数領域においても、連続的でか
つ安定し、応答性の高い定アーク長制御を実現すること
ができる上、低電流領域においてもアーク長を一定に制
御することが可能になる利点がある。
アーク電圧を、パルス電流期間にはパルスアーク電圧を
補正して作成したベースアーク電圧対応分をそれぞれア
ーク長制御信号してアーク長制御を行う構成としたこと
により、従来に比し、制御不能期間を大巾に低減するこ
とができるので、低周波数領域においても、連続的でか
つ安定し、応答性の高い定アーク長制御を実現すること
ができる上、低電流領域においてもアーク長を一定に制
御することが可能になる利点がある。
第１図は本発明を実施した定アーク長制御装置のブロッ
ク図、第２図は波形とサンプリングタイミングを示す図
、第３図は上記実施例におけるタイミング信号発生器の
出力を説明するための波形タイムチャート、第４図は従
来方法の欠点を説明するための図、第５図は溶接電流−
アーク電圧波形図である。 ２−アーク電圧検出器、３−・−・溶接トーチ、５−サ
ーボモータ、７−・差動増幅器、８−基準アーク電圧設
定器、９−電流検出器、１０・・・−タイミング信号発
生器、１２．１３−・電圧保持器、１４・・・・差動増
幅器、１５−・減算器、１６− スイッチ装置。 第１図 第３図 ＠１１−
ク図、第２図は波形とサンプリングタイミングを示す図
、第３図は上記実施例におけるタイミング信号発生器の
出力を説明するための波形タイムチャート、第４図は従
来方法の欠点を説明するための図、第５図は溶接電流−
アーク電圧波形図である。 ２−アーク電圧検出器、３−・−・溶接トーチ、５−サ
ーボモータ、７−・差動増幅器、８−基準アーク電圧設
定器、９−電流検出器、１０・・・−タイミング信号発
生器、１２．１３−・電圧保持器、１４・・・・差動増
幅器、１５−・減算器、１６− スイッチ装置。 第１図 第３図 ＠１１−
Claims (3)
- （１）高低の溶接電流をパルス的に変化させて溶接する
非消耗電極式パルスアーク溶接において、低電流期間で
はアーク電圧とアーク長を設定するための基準値とを比
較してその偏差により溶接電極位置を制御し、高電流期
間では該高電流期間の前の低電流期間に検出・記憶させ
ておいたアーク電圧を該高電流期間の所定のサンプリン
グ時点で検出・保持させたアーク電圧から減算してその
差電圧を当該高電流期間におけるアーク電圧から減算し
た電圧値と上記基準値との偏差により溶接電極位置を制
御することを特徴とするパルスアーク溶接における定ア
ーク長制御方法。 - （２）高電流期間の所定のサンプリング時点が高電流の
立上り過渡期間の経過後であり、該過渡期間中は該高電
流期間の前の低電流期間に検出・記憶させておいたアー
ク電圧を基準値と比較することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のパルスアーク溶接における定アーク長
制御方法。 - （３）高電流期間の所定のサンプリング時点が高電流の
立上り過渡期間の経過後であり、該過渡期間中は電極位
置を固定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のパルスアーク溶接における定アーク長制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60050283A JPH0686013B2 (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | パルスアーク溶接における定アーク長制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60050283A JPH0686013B2 (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | パルスアーク溶接における定アーク長制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209772A true JPS61209772A (ja) | 1986-09-18 |
| JPH0686013B2 JPH0686013B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=12854595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60050283A Expired - Lifetime JPH0686013B2 (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | パルスアーク溶接における定アーク長制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686013B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5781969A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-22 | Daihen Corp | Arc welding device with nonconsumable electrode |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP60050283A patent/JPH0686013B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5781969A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-22 | Daihen Corp | Arc welding device with nonconsumable electrode |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686013B2 (ja) | 1994-11-02 |
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