JPS6121124Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、管状製品押出しプレスのようにマン
ドレルを併用するプレスにおいて、使用済みの旧
マンドレルと新たに使用すべき新マンドレルとの
交換組替作業に当り、その迅速化と省力化とを可
能とした組替装置の提供に関する。

マンドレルを用いる押出プレスにおいて、生産
品種の多様化に伴ない、マンドレルサイズの変更
による新旧マンドレルの交換組替は頻繁に行なわ
れることになり、このためのマンドレル組替装置
としても各種型式のものが採用されているが、何
れも従来型式のものでは、走行台車上に１本のマ
ンドレル収容設備とマンドレル吊り用のチエンブ
ロツク設備を備えたものが多く、従つてその交換
組替に当つては、先ず空台車を組替位置に進入さ
せて旧マンドレルを台車上にチエンブロツクを使
つて移送し、次いで旧マンドレルを搭載した台車
をプレス機外に引き出し、ここで新旧マンドレル
を交換して後、新マンドレルを搭載した台車を再
び組替位置に進入させ、再びチエンブロツクを使
つて新マンドレルをプレス機側に移設する事にな
り、１回の組替作業に台車を２往復させる必要が
ある。またその組替作業の内容は、既知のように
組替位置における旧マンドレルに対するワイヤ掛
け、マンドレル取付ソケツト部におけるネジ弛
め、マンドレルの後退とコンテナの移動、ワイヤ
掛けした旧マンドレルの吊りおろしと台車への移
設、台車のプレス機外後退、新旧マンドレルの交
換、台車の組替位置への再進入、新マンドレルへ
のワイヤ掛けと吊り上げ、コンテナの移動、プレ
ス芯合せの位置決め、マンドレルのソケツト部へ
のネジ込み、のように操作行程も多く、しかも手
作業が多いため、必要作業員の多数が必要とされ
るとともに所要時間も長く掛ることになる。いう
までもなく、この種の付帯設備、装置の運用に当
つては、その操作の機械化、自動化、省力化が必
要であり、特に押出プレスにおける生産サイクル
において、停止期間を可及的短縮し、生産性の低
下を生じないようにすることが重要であり、この
点において従来の組替装置には尚改善すべき諸問
題がある。

本考案はこのような問題点を解消し、マンドレ
ルサイズの変更に伴なう新旧マンドレルの段取替
マンドレル受台の位置変更、新旧マンドレルの組
替を、自動操作を多くして容易にかつきわめて短
時間で行なうことが可能であるようにしたもので
あり、従つてその特徴とする処は、可回動に列設
され、かつ積極回動手段を具備したマンドレル支
承ロール群と、該ローラ群に向つて昇降自在に対
置列設されるマンドレルピンチローラ群とから成
るとともに、全体が上下調整自在に支持され、か
つプレス軸線と平行に配設されるマンドレル受台
と、組替位置に向つて走行停止自在の自走台車上
に、前記マンドレル受台に向つてそれぞれ進退自
在であると共に前記受台と直交方向に進退自在に
装設され、かつそれぞれマンドレル一端の固定部
材を具備した一対の新旧マンドレル送出台車を並
設したマンドレル組替台車とから成り、前記新旧
マンドレル送出台車はそれぞれ独立して進退自在
とされておりかつ旧マンドレル送出台車が押出プ
レスに近い側で新マンドレル送出台車が旧マンド
レル送出台車より押出プレスより離れた位置で並
設されており、更に、前記固定部材と対応してマ
ンドレル他端を支承するマンドレル補助受台が固
定部材と同行移動可能に設けられており、新旧マ
ンドレル送出台車のそれぞれの上面には前記固定
部材とマンドレル補助受台の同行移動を案内する
レールが設けられ、該レールの前端のそれぞれに
前記マンドレル補助受台がレール上面より出没自
在とされるポケツトが設けられている点にある。

以下図示の実施例に基いて本考案を詳述する
と、装置全体を示した第１図及び第２図、更には
各部分要図である第３図乃至第１２図において、
マンドレル組替台車１は、第１図は同台車１が既
にマンドレル組替位置に進出した状態を示してい
るが、車輪１３を備えるとともにモータその他の
走行駆動源（図示省略）を備えることによつて、
レール１４を介してプレス機外より図示の組替位
置に走行進退自在に設けられる。第１図において
１５はコンテナ、１６はコンテナ締付筒、１７は
押出しステムを示しており、これらは公知のマン
ドレル併用の押出プレス機のそれであり、またＸ
−Ｘはプレス軸線を示している。前記マンドレル
組替台車１に対応してプレス機側にはプレス軸線
Ｘ−Ｘと平行してマンドレル受台５が設置され
る。

本考案装置は、前記のマンドレル組替台車１と
マンドレル受台５とから成るものであつて、組替
台車１上には第１，２図に例示する通り、台車１
上に敷設したレール１８を介して置台１９が、前
記マンドレル受台５と直交方向に、例えばパワー
シリンダ等の原動機１１を介して進退自在に装設
され、同置台１９上には前記マンドレル受台５に
向つて進退自在の一対の新旧マンドレル送出台車
２，９が平行して並設されるのである。送出台車
９は新しいマンドレルを搭載しかつこれをマンド
レル受台５に送出するためのものであり、送出台
車２は使用済みの旧マンドレルをマンドレル受台
５から受取つて、これをプレス機外に送出するた
めのものであり、両送出台車９，２は第２図Ａ−
Ａ線断面図である第３図に示すように、置台１９
上に各軸受２０を介して列設された可回動な転輪
２１群の一対に台車主体が進退自在に架装され、
新マンドレル送出台車９は第２図示のようにパワ
ーシリンダ等の駆動源１１によつて進退自在とさ
れ、旧マンドレル送出台車２はギヤードモータ
（ブレーキ付）等の駆動源１０によつて同じく進
退自在とされるのであり、このさい、ギヤードモ
ータ等の駆動源１０を用いる送出台車２側には連
動される無端チエン機構２２を設けるのである。
更に両送出台車９，２の上面にはマンドレルの一
端を固定支持するための固定部材３と、マンドレ
ルの他端を支承するマンドレル補助受台４とが何
れも可動的に設けられるのである。

即ち固定部材３は第１０，１１，１２図にその
詳細が示されるように、台車９，２の各上面左右
に設けられた左右一対のコ形レール９ａ，９ａ，
２ａ，２ａ内に部材主体２３の両側に設けた可回
動の転輪２４，２４が係合されることによつて、
台車９，２上をそのレール９ａ，２ａの長さ方向
に亘つて慴動自在に設けられ、主体２３にはクラ
ンプ環２５が起伏自在な締結ボルト棒２６と共に
設けられ、クランプ環２５に枢軸２７を介して開
閉自在に可動クランプ環２８が枢支され、両クラ
ンプ環２５，２８の係合切欠２９，２９に前記ボ
ルト棒２６を係合自在とし、かつこのボルト棒２
６に締結用ナツト筒３０をハンドル３１を介して
締結自在に螺嵌することにより、可動クランプ環
２８の開閉を介してマンドレルイの一端を固定、
解放自在に支持させるのである。またマンドレル
補助受台４は第２図示のように、マンドレルイの
他端を支承するコロを具備するとともに、受台４
全体が前記コ形レール９ａ，９ａ，２ａ，２ａ上
に亘つて慴動自在に架装され、図示省略してある
がチエンその他によつて台車９，２の進退と同行
して、台車９，２がマンドレル受台５に向つて前
進する時には同行してコ形レール９ａ，９ａ，２
ａ，２ａの各前端に凹入状に設けたポケツト１２
内に収容され、また台車９，２がマンドレル受台
５より後退する時には、ポケツト１２より出てレ
ール９ａ，９ａ，２ａ，２ａの上面に図示のよう
に引き揚げられるように、同行移動可能に設けら
れるのである。

マンドレル受台５は、第１，２図並びに第２図
Ｂ−Ｂ線断面図である第４図の他、第５図乃至第
９図にその詳細を示すように、架台３２がスライ
ドガイド３３を介してガイド３４上に上下自在に
支持されるとともに、架台３２上にはマンドレル
の下面を支承するためのＶ型ローラによるマンド
レル支承ローラ７群が、何れも可回動に列設支持
され、架台３２の一側に設けたギヤードモータ
（ブレーキ付）等の駆動源１０、これによつて連
動されるスプロケツト３５チエン３６等によつて
回動自在とされ、更に架台３２の上部には支承ロ
ーラ７群と対応して、マンドレルの上面を挟持す
るためのマンドレルピンチローラ６群が、それぞ
れブラケツト３７を介して遊転自在に列設される
とともに、これらピンチローラ６は何れもそのブ
ラケツト３７が、架台３２の上面に設置したエア
シリンダ８のピストンロツド３８等の昇降駆動源
によつて昇降自在に設けられるのであり、３９は
ブラケツト３７に設けられた垂直昇降用のガイド
ロツドである。尚上記実施例において、マンドレ
ル組替台車１，置台１９、新旧マンドレル送出台
車９，２、マンドレル固定部材３マンドレル補助
受台４、あるいはマンドレル受台５、マンドレル
支承ローラ７、マンドレルピンチローラ６の各進
退、移動あるいは昇降、上下機構については、図
例のみに限定されるものでなく、設計的には自由
に各種機構の採用が可能であることはいうまでも
ない。

本考案による新旧マンドレルの組替は以下よう
にして行なわれる。

先ずプレス機外において適宜定められたマンド
レル受渡し位置において、組替台車１上の定位置
にある新マンドレル送出台車９上に、開放された
固定部材３におけるクランプ環２５およびポケツ
ト１２を出てコ形レール９ａ，９ａ上面に位置し
ているマンドレル補助受台４上に亘つて、加熱さ
れた新マンドレルイを積載し、クランプ環２８を
閉合し、締結用ボルト棒２６同ナツト筒３０を介
して両クランプ環２５，２８の緊結によつて新マ
ンドレルイを固定支持させ、次いで組替台車１を
スタートさせて組替位置に向い、最初高速にて前
進し、定位置手前において低速とし、組替位置に
おいて第１図のように停止させるであり、前記マ
ンドレルイの積載、固定は手動操作とし、また台
車１の進入走行はリミツトスイツチ制御等を介し
て自動化する。但し上記の動作は、次に述べるマ
ンドレル受台５上における旧マンドレルイに対す
る受取操作の間に適宜並行操作するものである。

マンドレル受台５においては、まず受台５全体
を昇降させ（この昇降駆動は図示省略してあるが
シリンダその他適宜である）、使用済みの旧マン
ドレルイの下面を支承ローラ７群におけるローラ
面に合致させて後、各エアシリンダ８等の昇降駆
動源の同時起動を介し、ピンチローラ６群を一斉
に下降させて旧マンドレルイの上面を挟持させ
て、旧マンドレルイを上下のローラ６，７群間に
固定し、しかる後、従来と同様に旧マンドレルイ
の取付用ソケツト部のネジを弛めて、旧マンドレ
ルイのロツクを解くのであり、このネジ弛め作業
の完了を目視確認してから、駆動源１０を駆動し
て支承ローラ７群の積極回動を介して旧マンドレ
ルイを受台５上において後退（台車１方向）させ
るのであり、かくして旧マンドレルイの離脱され
たコンテナ１５は既知のように移動させ、定位置
において停止させることになる。次いで旧マンド
レルイの移載されたマンドレル受台５を昇降さ
せ、組替位置に進入停止した組替台車１の高さに
合せるのであり、次いで第１図において奥の位置
にある旧マンドレル送出台車２を、ギヤードモー
タ等の駆動源１０を介してマンドレル受台５に向
つて直列状に前進させ、台車２上の固定部材３を
第２図鎖線位置のように前進させて、受台５の前
端から突出している旧マンドレルイの一端を固定
部材３の両クランプ環２５，２８間に固定するの
であり、このさい前記台車２の前進と共にマンド
レル補助受台４は同じく第２図鎖線に示すように
ポケツト１２内に同行移動し固定部材３の移動に
支障を生じないのである。こうして旧マンドレル
送出台車２に旧マンドレルイを固定した後、同台
車２を後退させるのであり、この後退によつて旧
マンドレルイは受台５側から台車２上に移乗する
のであり、またこの台車２の後退によつてポケツ
ト１２内のマンドレル補助受台４は台車２のコ形
レール２ａ，２ａの上面に実線位置に示すように
同行移動することによつて、移乗してくる旧マン
ドレルイの他端をそのコロ上に支承することにな
るのである。また旧マンドレルイの受台５より台
車２への移動に当り、受台６側のピンチローラ６
群は、マンドレルイが抜き出される前に、エアシ
リンダ８の作動を介し予じめ上昇させて置くので
ある。この旧マンドレル送出台車２の前進後退に
当つては、新マンドレルイを搭載した新マンドレ
ル送出台車９側を同期前進後退させてもよく、前
記運動後、両台車２，９を定位置まで後退させて
停止させるのである。

こうして旧マンドレルイを台車２上に移載し終
つたことを目視確認して後、両送出台車２，９が
共通に並設されている置台１９を、パワーシリン
ダ等の駆動源１０を介して、第１図において図面
向つて上方、即ちプレス軸線Ｘ−Ｘ並びにマンド
レル受台５に対し直交方向に移動させ、置台１９
上の新マンドレル送出台車９がマンドレル受台５
と直列に並ぶ定位置において置台１９を停止させ
るのである。次いでマンドレル受台５を昇降させ
て、新マンドレルイのサイズに合せて正しく同レ
ベルにあるように調整し、このさい同レベル（セ
ンター合せ）とした時のマンドレル理論外径を、
プレス機側にデジタル表示するようにして置け
ば、便利である。次いで新マンドレル台車９上の
新マンドレルイをマンドレル受台５側に移送する
のであり、即ち両送出台車９，２を受台５側に向
つて前進させ、このさい台車９側では同台車９の
前進とともにそのコ形レール９ａ，９ａ上に位置
している実線位置のマンドレル補助受台４がポケ
ツト１２内に入り、台車９上の新マンドレルイの
他端は支障なくマンドレル受台５の前部に挿入さ
れて、受台５におけるピンチローラ６の下降を介
して新マンドレルイの他端側は受台５における前
端側の支承ローラ７、ピンチローラ６群によつて
確実に挟持されることになる。この挟持固定を確
認して後、送出台車２上における固定部材３によ
る新マンドレルイの一端の固定を開放して自由と
し、台車９，２を元の位置に後退停止させるので
あり、このさい台車９において一旦ポケツト１２
内に入つたマンドレル補助受台４は再び同行引き
揚げられて、コ形レール９ａ，９ａ上の実線位置
に戻ることになる。

従つて次にマンドレル受台５側において、駆動
源１０を介して支承ローラ７群を積極回動させる
ことによつて、一端を挟持されている新マンドレ
ルイは受台５側にその全体が移乗することにな
る。

こうして新マンドレルイがマンドレル受台５上
の所定位置に移載されたことを目視確認して後、
コンテナ１５を既知のように移動させ、プレスセ
ンターの定位置において停止させ（この後でレベ
ル調整操作を行なうこともある）、新マンドレル
イの取付ソケツト部へのネジ込み取付け作業を行
なうのであり、このさい高さの微調整合せを行な
うことは容易である。こうして新マンドレルイの
ソケツト部ネジ込み作業が完了して後、ピンチロ
ーラ６群をエアシリンダ８を介して上昇させ、空
になつた新マンドレル台車９と旧マンドレルイを
積載している台車２の載設されている置台１９
を、元の位置に後退（プレス軸線と直交方向）さ
せ、置台１９を台車１上の定位置に後退させて
後、組替台車１をプレス機外に後退移動させ、マ
ンドレル受渡し定位置において停止し、台車２上
の固定部材３による旧マンドレルイの解放後、旧
マンドレルイをホイスト等にて取外すことによ
り、新旧マンドレルの交換、組替作業が完了する
事になる。

本考案装置においては、マンドレル組替台車１
上に新旧マンドレル送出台車９，２を平行にかつ
それぞれ２方向に進退移動自在として並設し、両
台車９，２上に新マンドレルイと旧マンドレルイ
の両者を各別に載置収容可能とし、マンドレル受
台５側にマンドレルイの支承ローラ７ピンチロー
ラ６群を設けることにより、１回１往復によつて
旧マンドレルイの収容と新マンドレルイの供給が
連続的に行なわれるため、その組替作業は若千の
手作業を除いて全て完全に自動化でき、これによ
つてその新旧マンドレルの組替作業を、僅々１〜
２名程度の作業員を以て容易に行なうことがで
き、しかも必要作業時間としても、従来の15分以
上必要としていたものに比し、僅かに４分内外の
作業時間で完遂することができ、作業の迅速容易
化、省力化の点において格段に優れた効果が得ら
れるのである。このさいマンドレル固定部材の開
閉締結以外は全てその自動化制御が容易に可能で
あり、送出台車９，２のマンドレル受台５に向つ
ての進退並びに受台５と直交方向の移動につて、
新旧マンドレルイの位置変え、受取、移送がきわ
めて円滑容易に得られるのであり、しかも装置と
して格別の複雑化を必要とする事なく、簡単な進
退移動操作のみで足り、これによつてプレス機に
おけるサイクルタイムの休止期間を著しく短縮
し、生産性の向上が得られるのであり、多品種少
量生産等に対して容易に対応でき、マンドレル組
替作業における従来の問題点を解消するものとし
て優れたものである。

特に、独立して進退自在となる新旧マンドレル
送出台車を並設するに、旧マンドレル送出台車を
押出プレスに近い側で新マンドレル送出台車を旧
マンドレル送出台車よりも押出プレスより離れた
位置としているので、使い終つた旧マンドレルを
旧マンドレル送出台車に積載して移載後は新マン
ドレルを積載している新マンドレル送出台車を押
出プレス側に移動させ、このように両台車を独立
して並設することで省力化、安全性、自動化が図
れるし、工具（ワイヤ、台木、ジヤツキ等）が不
用となり、イニシヤルコスト等の効果がある。

また、マンドレルを送出台車上において、一端
を固定部材で固定し、他端を補助受台で支承する
ことにより、安定性が向上するのであり、マンド
レル補助受台は新旧マンドレル受け渡し完了寸前
まで動きに追随しており、従つて、狭い所でしか
も熱的に厳しい場所での大径かつ重量のあるマン
ドレルを入力なしで移載でき、危険性も少なく作
業上の工数も少なくできる。

また、マンドレル補助受台はレール前端に設け
られたポケツトに出没自在とされていることか
ら、移乗してくるマンドレルの他端を確実に支承
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の全体平面図、第２
図は同側面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線、第４図
は同Ｂ−Ｂ線の各断面図、第５図は同マンドレル
受台の詳細正面図、第６図は同側面図、第７図は
同側断面図、第８図は同ピンチローラ要部の縦断
正面図、第９図は同側面図、第１０図は同固定部
材の要部平面図、第１１図は同側面図、第１２図
は同縦断正面図である。 １……マンドレル組替台車、２……旧マンドレ
ル送出台車、３……固定部材、４……マンドレル
補助受台、５……マンドレル受台、６……ピンチ
ローラ、７……支承ローラ、９……新マンドレル
送出台車、１９……置台、１０，１１……駆動
源、イ……新旧マンドレル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 可回動に列設されかつ積極回動手段を具備した
   マンドレル支承ローラ群と、該ローラ群に向つて
   昇降自在に対置列設されるマンドレルピンチロー
   ラ群とから成るとともに、全体が上下調整自在に
   支持されかつプレス軸線と平行に配設されるマン
   ドレル受台と、組替位置に向つて走行停止自在の
   自走台車上に、前記マンドレル受台に向つてそれ
   ぞれ進退自在であるとともに前記受台と直交方向
   に進退自在に装設され、かつそれぞれマンドレル
   一端の固定部材を具備した一対の新旧マンドレル
   送出台車を並設したマンドレル組替台車とから成
   り、 前記新旧マンドレル送出台車はそれぞれ独立し
   て進退自在とされておりかつ旧マンドレル送出台
   車が押出プレスに近い側で新マンドレル送出台車
   が旧マンドレル送出台車よりも押出プレスより離
   れた位置で並設されており、更に、前記固定部材
   と対応してマンドレル他端を支承するマンドレル
   補助受台が固定部材と同行移動可能に設けられて
   おり、新旧マンドレル送出台車のそれぞれの上面
   には前記固定部材とマンドレル補助受台の同行移
   動を案内するレールが設けられ、該レールの前端
   のそれぞれに前記マンドレル補助受台がレール上
   面より出没自在とされるポケツトが設けられてい
   ることを特徴とする押出しプレスのマンドレル組
   替装置。