JPS6121168Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、回動軸の回りにキヤリアを連続的
に周回させながら前記キヤリアに装着したプリン
ト基板のはんだ付けを自動的に行うようにしたア
ーム回動形の自動はんだ付け装置に関するもので
ある。

従来のアーム回動形の自動はんだ付け装置は、
回動軸に放射状にアームを一体に設け、このアー
ムの先端に取付けたキヤリアにプリント基板を装
着してから回転させ、前記キヤリアがそれぞれ独
立に所要装置と対応する位置のところにおいて一
旦停止させ上下動させることによりフラツクス塗
布、予備加熱、はんだ付けの各処理を行つてい
た。

ところが、上記の従来の装置では、それぞれの
処理に要する時間が一定でないため、早期に処理
が終つたところでは停止による待時間を生じて連
続操作が不可能となり、また、予備加熱処理装置
を通過するところでは停止による加熱時間が長す
ぎて、プリント基板に悪影響をおよぼす等の欠点
があつた。

この考案は上記の欠点を除去するためになされ
たものである。以下この考案について説明する。

第１図、第２図はこの考案の自動はんだ付け装
置の一実施例を示すもので、第１図は平面図であ
り、第２図は第１図のＡ矢視による概略側面図で
ある。

第１図、第２図において、１は回動軸、２は前
記回動軸１に放射状に取付けられたアームで、一
例として８本取付けたものを示す。３はキヤリア
で、アーム２の先端に取付けられ、後述するよう
にキヤリア本体４を上昇、下降のみならず、前後
に対して揺動可能にしている。５，６は前記キヤ
リア本体４の上面に、かつ上方に向けて取付けた
前輪と後輪で、後述する台形の突起部のところで
互に同一円周上を走行しないように半径方向に位
置ずらして設けてある。７は保持具で、プリント
基板８をキヤリア３に装着する。９はフラツクス
塗布装置、１０はシーズヒータ等を組込んだ熱放
射式の予備加熱装置、１１ははんだ付け装置、１
２は前記フラツクス塗布装置９において、１３は
前記はんだ付け装置１１において、それぞれキヤ
リア本体４の前輪５、後輪６が通過する部分の上
方を覆うように設けた案内板、１４，１５は前記
案内板１２に、１６，１７は前記案内板１３にそ
れぞれの下面に突出して設けた台形の突起部であ
る。そしてこの突起部１４，１６は前輪５が、突
起部１５，１７は後輪６が走行するとともに回動
軸１の中心からみて半径方向の内側と外側に、か
つ進行方向の前後にずらして設けられている。な
お、突起部１４〜１７の位置は進行方向の前後に
自由に調節できるように構成されている。１８は
前記フラツクス塗布装置９の発泡フラツクス層、
１９は前記はんだ付け装置１１のはんだ融液であ
る。

第３図は第１図、第２図中のキヤリア３の構成
を示す平面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線による
断面図、第５図は第３図のＣ−Ｃ線による断面図
である。これらの図において、第１図、第２図と
同一符号は同一部分を示し、２１は前記キヤリア
３の基板で、アーム２に取付けられている。２２
はガイド軸で、基板２１と一体に取付けられた軸
受２３，２４に固定されている。２５は前記ガイ
ド軸２２に案内されて昇降する可動体、２６は前
記可動体２５と一体に形成された取付板、２７は
ボルトで、取付板２６に挿通し、さらにキヤリア
本体４の回動を円滑にするためのスラストベアリ
ング２８，２９をキヤリア本体４の外側と内側に
挾んでからキヤリア本体４とともに挿通した後、
ナツト３０で全体を締付ける。３１は前記軸受２
３の上部左右に、３２は前記可動体２５の左右下
方に設けた係止片で、それぞれ対応する両者間に
可動体２５を上方に引上げるように引張ばね３３
が張架されている。３４は前記取付板２６と一体
の条片、３５，３６は前記条片３４の端部３４
ａ，３４ｂと対応する位置のキヤリア本体４の上
面に設けた係止片で、それぞれ端部３４ａ，３４
ｂとの間に復帰ばね３７，３８が張架されてい
る。

上記の構成によつてキヤリア３は常時引張ばね
３３によつて上方に引上げられているが、下方へ
の力がキヤリア３に加われば引張ばね３３を伸長
させて下方に移動可能になる。また、ボルト２７
を中心として回動可能に支持されているが、常時
は復帰ばね３７，３８によつて水平に保たれる。

次に動作について主として第１図により説明す
る。作業者Ｍは回動軸１を駆動してアーム２を反
時計方向に回転することによりキヤリア３を走行
させ、プリント基板８をキヤリア３にその保持具
７により取付ける。キヤリア本体４は走行により
フラツクス塗布装置９の案内板１２の下面に入
り、前輪５、後輪６が同時に降下するように配設
した突起部１４，１５に沿つて水平に下降し、フ
ラツクス塗布装置９の発泡フラツクス層１８によ
りプリント基板８が浸漬されてフラツクスの塗布
がなされる。フラツクス塗布後、前輪５、後輪６
は突起部１４，１５に沿つて水平に上昇し、さら
に予備加熱装置１０に進む。予備加熱装置１０で
は加熱により乾燥され、さらにはんだ付け装置１
１ではんだ付けされる。

ここで、はんだ付けが行われるときのキヤリア
３の動作を第６図、第７図により説明する。

第６図ははんだ付けが行われるときにおけるキ
ヤリア本体４の動作説明図、第７図第６図の動作
が行われるときのキヤリア３の動作説明図であ
る。

第６図ａにおいて、前輪５ははんだ付け装置１
１の案内板１３の下方の水平面１３ａ，１３ｂに
当接し後輪６とともにキヤリア３の上下方向の位
置を規制しながら走行した後、突起部１６の後部
１６ａを下降する。なお、前輪５と突起部１７と
は半径方向に位相がずれているため係合すること
がない。このとき後輪６は水平面１３ａに当接し
ているので、前輪５側のみ下方に動くこととな
り、キヤリア本体４はボルト２７を中心として第
７図の実線で示す位置に傾斜するとともに可動体
２５もガイド軸２２に案内されて下降する。この
ようにしてプリント基板８は斜めに傾斜しながら
下降し、はんだ融液１９を浸漬しはじめる。その
後、第６図ｂに示すように、後輪６が突起部１７
の後部１７ａを下降する。そのためキヤリア３は
次第に姿勢を水平に戻す。

次に、第６図ｃに示すように、前輪５、後輪９
はそれぞれ突起部１６，１７の水平部１６ｂ，１
７ｂを走行するので、キヤリア本体４は水平状態
となり、可動体２５は突起部１６，１７の高さ分
だけ水平面１３ａ，１３ｂから下降した位置にな
る。このため、プリント基板８ははんだ融液１９
に浸漬されはんだ付けが行われる。

次に、第６図ｄに示すように、前輪５は突起部
１６の前部１６ｃに達すると、可動体２５が引張
ばね３３の復元力により上昇するとともにキヤリ
ア本体４は第７図の二点鎖線に示すように傾斜し
ながら上昇する。この後、後輪６も突起部１７の
前部１７ｃを上昇する。このようにして、プリン
ト基板８ははんだ融液１９より引上げられる。

次に、第６図ｅに示すように前輪５、後輪６と
もに案内板１３の水平部１３ｃ，１３ｂ上を走行
するので、第４図のようにキヤリア本体４は水平
となり、可動体２５も最初の位置にもどる。

このようにしてはんだ付けを終了したプリント
基板８は回動軸１の回転に応じて移動しながら作
業者Ｍの位置に戻る。ここで作業者Ｍははんだ付
けされたプリント基板８を取外し、直ちに未処理
のプリント基板８を装着する作業を順次繰返す。

なお、上記実施例ではキヤリア本体４は進行方
向の前後に関し傾斜させたが、これは左右に傾斜
させるようにしてもよい。

以上詳細に説明したように、この考案は連続回
動する放射状に取付けたアームの先端にそれぞれ
キヤリアを上下可能に、しかも引張ばねにより吊
持し、さらに傾動可能に、しかも復帰ばねにより
水平復帰可能に取付け、一方、キヤリアが周回す
る回動行程に沿つて配置されたフラツクス塗布装
置、予備加熱装置、はんだ付け装置のうち、フラ
ツクス塗布装置とはんだ付け装置に、突起部を有
する案内板をそれぞれ設け、これによつてキヤリ
アを水平のまま降下させたり、キヤリアを傾斜さ
せながら下降させ、その後水平移動させ、さらに
前記傾斜と逆の傾斜をとつて上昇させるようにし
たので、キヤリアは連続周回しながら、フラツク
ス塗布、予備加熱、およびはんだ付けが自動的
に、かつ連続して行えるため、生産性を著しく高
めることができる。また、予備加熱が必要以上長
時間加熱されることもなく、プリント基板が熱に
より損傷したりすることもない。さらに、従来は
一次のはんだ付け浸漬式、リード線を切断した後
の二次のはんだ付け噴流式のはんだ付けに噴流式
のはんだ槽をそれぞれ用いる必要があつたが、こ
の考案によれば浸漬式のはんだ槽で一次、二次の
はんだ付けを行うことができるので、きわめて小
形に形成でき、かつ経済的である等の利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図のＡ矢視による概略側面図、第３図
は第１図中のキヤリアの構成を示す平面図、第４
図は第３図のＢ−Ｂ線による断面図、第５図は第
３図のＣ−Ｃ線による断面図、第６図はフラツク
ス塗布におけるキヤリア本体の動作説明図、第７
図は第６図の動作が行われるときのキヤリアの動
作説明図である。 図中、１は回動軸、２はアーム、３はキヤリ
ア、４はキヤリア本体、５は前輪、６は後輪、７
は保持具、８はプリント基板、９はフラツクス塗
布装置、１０は予備加熱装置、１１ははんだ付け
装置、１２，１３は案内板、１４〜１７は突起
部、１８は発泡フラツクス層、１９ははんだ融
液、２１は基板、２２はガイド軸、２３，２４は
軸受、２５は可動体、２６は取付板、２７はボル
ト、２８，２９はスラストベアリング、３０はナ
ツト、３１，３２，３５，３６は係止片、３３は
引張ばね、３４は条片、３７，３８は復帰ばねで
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 放射状に複数の連続回動するアームを設け、こ
   れらの各アームの先端にはんだ付けすべきプリン
   ト基板を装着するキヤリアをその内側の複数個所
   において引張ばねにより吊持するとともに、その
   中間を前記キヤリアの進行方向と直角の軸により
   傾動自在に軸支し前記キヤリアを水平に復帰させ
   る１対の復帰ばねを取付け、前記キヤリアの回動
   行程に沿つてフラツクス塗布装置、予備加熱装
   置、はんだ付け装置を配置し、さらに前記はんだ
   付け装置に前記キヤリアを傾斜させながら下降さ
   せる傾斜部と、水平移動させる水平部と、前記傾
   斜と逆の傾斜をとつて上昇させる傾斜部とを連続
   して形成した突起部を有する案内板を設けたこと
   を特徴とする自動はんだ付け装置。