JPS61214706A - 電気車制御方法 - Google Patents
電気車制御方法Info
- Publication number
- JPS61214706A JPS61214706A JP60052304A JP5230485A JPS61214706A JP S61214706 A JPS61214706 A JP S61214706A JP 60052304 A JP60052304 A JP 60052304A JP 5230485 A JP5230485 A JP 5230485A JP S61214706 A JPS61214706 A JP S61214706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conduction rate
- switch
- weak field
- chopper
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
- H02P7/2985—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電気車のチョッパ制御装置に係り、特に、マイ
クロコンピュータなどのディジタル制御回路によってチ
ョッパを介して直流電動機を制御する電気車制御方法に
関する。
クロコンピュータなどのディジタル制御回路によってチ
ョッパを介して直流電動機を制御する電気車制御方法に
関する。
従来、特公昭５９−４３９１７号公報に記載のように、
直巻電動機制御において、チョッパ通流率が最大となっ
た後、電動機特性で電動機電流ＩＭが減少するのを持っ
て弱界磁投入する方法が提案されている。しかし、制御
遅れにより電動機電流ＩＭがはね上る欠点があった。
直巻電動機制御において、チョッパ通流率が最大となっ
た後、電動機特性で電動機電流ＩＭが減少するのを持っ
て弱界磁投入する方法が提案されている。しかし、制御
遅れにより電動機電流ＩＭがはね上る欠点があった。
本発明の目的は、弱界磁投入時に通流率を目標値だけ強
制的楊絞ることにより、電動機電流のはね上りをなくし
て、電動機を保護すると同時に、けん引力急変による乗
心地の低下を防止し、常に。
制的楊絞ることにより、電動機電流のはね上りをなくし
て、電動機を保護すると同時に、けん引力急変による乗
心地の低下を防止し、常に。
最適の車両性能が得られる電気車の制御方法を提供する
ことにある。
ことにある。
本発明は、弱界磁投入時に電動機電流がはね上る現象は
１弱磁界投入前に最大通流率から、弱界磁後の目標通流
率に達するまでの制御遅れによるものであることに着目
し１弱界磁後の通流率を電動機特性と電動機電流からあ
らかじめ計算し、強制的にこの目標通流率にすると同時
に、弱界磁投入することにより、電動機電流のはね上り
のない最適な界磁率の切換えを行うものである。
１弱磁界投入前に最大通流率から、弱界磁後の目標通流
率に達するまでの制御遅れによるものであることに着目
し１弱界磁後の通流率を電動機特性と電動機電流からあ
らかじめ計算し、強制的にこの目標通流率にすると同時
に、弱界磁投入することにより、電動機電流のはね上り
のない最適な界磁率の切換えを行うものである。
以下１本発明の一実施例を第１図に示す。
図において、ｌはパンタグラフ、２は単位スイッチ、３
はしゃ断器、４は減流抵抗器、５はフィルタリアクトル
、６はフィルタコンデンサ、７は直流電動機の電機子、
８は直流電動機の界磁、９は平滑リアクトル、１０は弱
界磁用抵抗器、１１は弱界磁スイッチ、１２はチョッパ
、１３はフリーホイールダイオード、１４は電流検出器
、１５は荷重条件ＶＬとカ行指令Ｐからなめらかに電流
の立上げ立下げを行うための電流パターン発生器、１６
は制御演算部、１７は移相器、１８は通流率最大検出器
、１９は電流パターン・弱界磁投入時の通流率絞り量変
換器、２０は通流率絞り出力発生器を示す。このチョッ
パ主回路の動作は、一般によく知られており、チョッパ
１２のオン、オフをくり返すことで、電動機７に加わる
電圧を制御して電動機７の電流を制御する。電気車の荷
重信号ＶＬに対応した電流パターンが１５で発生し、こ
の電流パターンと電動機電流を一致させるように１６で
チョッパの通流率が制御される。まず、１１がオフの全
界磁条件で起動し、速度が上昇するにつれて、チョッパ
の通流率、が広がり、１８で最大通流率を検知するとス
イッチ１１をオンして弱界磁制御を始める。１１がオフ
でチョッパの通流率が最大値γ■ａｘのときの電動機電
流ＩＭを１１がオンしたときに得るための通流率γ１は
、電動機特性とＩＭの値より１９で計算する。１１をオ
ンしたとき、（γ■ａｘ−１１）だけ還流率を減算する
ことで、１１をオンしたときに電動機電流の変動が発生
しない弱界磁制御への切換えが可能となる。
はしゃ断器、４は減流抵抗器、５はフィルタリアクトル
、６はフィルタコンデンサ、７は直流電動機の電機子、
８は直流電動機の界磁、９は平滑リアクトル、１０は弱
界磁用抵抗器、１１は弱界磁スイッチ、１２はチョッパ
、１３はフリーホイールダイオード、１４は電流検出器
、１５は荷重条件ＶＬとカ行指令Ｐからなめらかに電流
の立上げ立下げを行うための電流パターン発生器、１６
は制御演算部、１７は移相器、１８は通流率最大検出器
、１９は電流パターン・弱界磁投入時の通流率絞り量変
換器、２０は通流率絞り出力発生器を示す。このチョッ
パ主回路の動作は、一般によく知られており、チョッパ
１２のオン、オフをくり返すことで、電動機７に加わる
電圧を制御して電動機７の電流を制御する。電気車の荷
重信号ＶＬに対応した電流パターンが１５で発生し、こ
の電流パターンと電動機電流を一致させるように１６で
チョッパの通流率が制御される。まず、１１がオフの全
界磁条件で起動し、速度が上昇するにつれて、チョッパ
の通流率、が広がり、１８で最大通流率を検知するとス
イッチ１１をオンして弱界磁制御を始める。１１がオフ
でチョッパの通流率が最大値γ■ａｘのときの電動機電
流ＩＭを１１がオンしたときに得るための通流率γ１は
、電動機特性とＩＭの値より１９で計算する。１１をオ
ンしたとき、（γ■ａｘ−１１）だけ還流率を減算する
ことで、１１をオンしたときに電動機電流の変動が発生
しない弱界磁制御への切換えが可能となる。
第３図は従来の一例を示す図である。第１図の実施例と
異なる点は、１９と２０がないことである。この場合は
１１オンの時点で通流率を強制的に減算していないため
５弱界磁投入時の電動機電流は第４図の特性に示すよう
に、１１をオンしたとき電動機電流にはね上りが生じる
。
異なる点は、１９と２０がないことである。この場合は
１１オンの時点で通流率を強制的に減算していないため
５弱界磁投入時の電動機電流は第４図の特性に示すよう
に、１１をオンしたとき電動機電流にはね上りが生じる
。
第１図は本発明によれば、弱界磁スィッチ１１投入時の
ＩＭ特性は、第５図に示すように、はね上りをなくすこ
とができる。
ＩＭ特性は、第５図に示すように、はね上りをなくすこ
とができる。
第２図は本発明の他の実施例を示す、第１図と異なる点
は、１９は１１を投入したときγＩａＸ一定の場合にＩ
Ｍのはね上り量Δ工を電動機特性より計算する演算器で
あり、２０は最大通流率検出時Δ工を出力し、この値を
徐々に小さくするパターン発生器である。２０の出力を
電流指令値から減算することにより、１１をオンしたと
きにＩＭのはね上りを抑制する。これは第１！！Ｉが通
流率を直接的に減算したのに対し、１６を介して間接的
に減算したものである。
は、１９は１１を投入したときγＩａＸ一定の場合にＩ
Ｍのはね上り量Δ工を電動機特性より計算する演算器で
あり、２０は最大通流率検出時Δ工を出力し、この値を
徐々に小さくするパターン発生器である。２０の出力を
電流指令値から減算することにより、１１をオンしたと
きにＩＭのはね上りを抑制する。これは第１！！Ｉが通
流率を直接的に減算したのに対し、１６を介して間接的
に減算したものである。
本発明によれば、弱界磁投入時の電動機電流がはね上る
ことを防止することができるので、電動機に過大電流を
与える二となく保護することができ、また、電気車のト
ルク変動を少なくして乗り心地を大巾に改善することが
できる。
ことを防止することができるので、電動機に過大電流を
与える二となく保護することができ、また、電気車のト
ルク変動を少なくして乗り心地を大巾に改善することが
できる。
第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は本発明の
他の実施例の系統図、第３図は従来の系統図、第４図は
従来の制御結果の電動機電流と通流率の時間的変化と速
度の関係を示す図、第５図は本発明の電動機電流と通流
率の時間的変化と速度の関係を示す図である。 １・・・パンタグラフ、２・・・単位スイッチ、３・・
・しゃ断器、４・・・減流抵抗器、５・・・フィルタリ
アクトル、６・・・フィルタコンデンサ、７・・・電動
機の電機子、８・・・電動機の界磁、９・・・平滑リア
クトル、１０・・・弱界磁投入時、１１・・・弱界磁用
スイッチ、１２・・・チョッパ、１３・・・フリーホイ
ールダイオード。 １４・・・電流検出器、１５・・・電流パターン発生器
、１６・・・制御演算部、１７・・・移相器、１８・・
・最大通流率検出器、１９・・・通流率絞り量演算器、
２ｏ・・・通流率絞り出力発生器。
他の実施例の系統図、第３図は従来の系統図、第４図は
従来の制御結果の電動機電流と通流率の時間的変化と速
度の関係を示す図、第５図は本発明の電動機電流と通流
率の時間的変化と速度の関係を示す図である。 １・・・パンタグラフ、２・・・単位スイッチ、３・・
・しゃ断器、４・・・減流抵抗器、５・・・フィルタリ
アクトル、６・・・フィルタコンデンサ、７・・・電動
機の電機子、８・・・電動機の界磁、９・・・平滑リア
クトル、１０・・・弱界磁投入時、１１・・・弱界磁用
スイッチ、１２・・・チョッパ、１３・・・フリーホイ
ールダイオード。 １４・・・電流検出器、１５・・・電流パターン発生器
、１６・・・制御演算部、１７・・・移相器、１８・・
・最大通流率検出器、１９・・・通流率絞り量演算器、
２ｏ・・・通流率絞り出力発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流電動機の電機子と直列接続された界磁巻線と、
この界磁巻線と並列接続された弱界磁装置と、前記電機
子、前記界磁巻線および前記弱界磁装置を制御するチョ
ッパ制御装置において、前記弱界磁装置を作動させると
きにチョッパの通流率を強制的に、前記電機子の電流指
令値又は電機子電流値と電動機特性より演算した値だけ
絞ることを特徴とする電気車制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記チョッパの通流率を絞るため、電流指令値を一定値
だけ絞ることにより間接的に通流率を絞ることを特徴と
する電気車制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60052304A JPS61214706A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 電気車制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60052304A JPS61214706A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 電気車制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214706A true JPS61214706A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=12911046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60052304A Pending JPS61214706A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 電気車制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214706A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414803A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-03 | Chubu Rika Kk | Method of easily regenerating waste flat printing plate* and regenerated plate |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP60052304A patent/JPS61214706A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414803A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-03 | Chubu Rika Kk | Method of easily regenerating waste flat printing plate* and regenerated plate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6456909B1 (en) | Control apparatus of electric vehicle | |
| US4335337A (en) | Control system for electric motor vehicle | |
| GB2139024A (en) | Electrical braking control for dc motors | |
| JPH03289304A (ja) | 電気車制御装置 | |
| US3968414A (en) | Bypass contactor control | |
| US4282466A (en) | Transit vehicle motor effort control apparatus and method | |
| JP3520645B2 (ja) | 電気自動車制御装置 | |
| JPH0556082B2 (ja) | ||
| JP2811817B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| GB2117195A (en) | Electrical brake system for electric rolling stock | |
| JP3622410B2 (ja) | インバータによる電動機の制御方法 | |
| US4295086A (en) | Method and apparatus for dynamic braking in a motor control system | |
| JPS6332002B2 (ja) | ||
| GB2086157A (en) | Dc motor shunt field control apparatus and method | |
| JP2004289991A (ja) | 制御装置及び自転車 | |
| JPH0465602B2 (ja) | ||
| JPH01157203A (ja) | 電動車両の速度制御装置 | |
| JPH07231503A (ja) | リターダ装置 | |
| JPH0797882B2 (ja) | 電気車用制動制御装置 | |
| SU770873A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани напр жени т гового электродвигател посто нного тока | |
| JPH02211002A (ja) | 電気車用発電ブレーキ装置 | |
| JP3011725B2 (ja) | 直流電動機の速度制御方法 | |
| JPS6320081B2 (ja) | ||
| JPH08251706A (ja) | 電気車の回生制御装置 | |
| JPS5829301A (ja) | 電気車用回生制動制御回路 |