JPS61214916A - 条材切断方法 - Google Patents
条材切断方法Info
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- JPS61214916A JPS61214916A JP5355785A JP5355785A JPS61214916A JP S61214916 A JPS61214916 A JP S61214916A JP 5355785 A JP5355785 A JP 5355785A JP 5355785 A JP5355785 A JP 5355785A JP S61214916 A JPS61214916 A JP S61214916A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- load
- cut
- saw blade
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D47/08—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for bringing the circular saw blade to the workpiece or removing same therefrom
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は管材などの条材を丸鋸にて束ね切断する方法
に関する。
に関する。
複数本の条材を同時に切断する場合、第１図に示すよう
に、被切断材料（１）（１）−・・をクランプ（２Ｊ
（２）（３）にて固定し、しかる後、リンク機構などに
支持された丸鋸の鋸刃（４）を回転さ騒ながら移動させ
る。
に、被切断材料（１）（１）−・・をクランプ（２Ｊ
（２）（３）にて固定し、しかる後、リンク機構などに
支持された丸鋸の鋸刃（４）を回転さ騒ながら移動させ
る。
クランプ機構は図では両側からの横クランプ（２＋（２
＋と、上方からの圧下クランプ（３）とで構成されてい
るが、横クランプ（２１（２１の一方が固定されている
場合もあり、被切断材料（１）の形状や本数、さらには
工場レイアウトの関係などによって種々の形式のものが
用いられる。鋸刃（４）も図では下から上へ移動させて
いるが、上から下へ移動させる場合もあシ、一般的には
切断時間を短縮するため、被切断材料（１）の整列方向
に対して略々直角な方向へ移動させられる。
＋と、上方からの圧下クランプ（３）とで構成されてい
るが、横クランプ（２１（２１の一方が固定されている
場合もあり、被切断材料（１）の形状や本数、さらには
工場レイアウトの関係などによって種々の形式のものが
用いられる。鋸刃（４）も図では下から上へ移動させて
いるが、上から下へ移動させる場合もあシ、一般的には
切断時間を短縮するため、被切断材料（１）の整列方向
に対して略々直角な方向へ移動させられる。
一般に、丸鋸による切断では、鋸刃（４）の移動、すな
わち被切断材料（１）への切込みは、一定速度で行われ
る。しかしながら、前記したような束ね切断では、鋸刃
（４）が被切断材料（１）に切込んでから切断を終える
までの間に、切断長（＠刃（４１の先端と被切断材料（
１）との接触線の全長をい！５）が大きく変化する。第
１図について見れば、鋸刃（４１は先ず左から８番目の
被切断材料（１）に切込み、次いで２〜４番目の被切断
材”：’１．．Ｔｈ同時切断し、切込み初期を見ただけ
でも切断長が一転、二転する。そして、この変動は管材
の場合に一層複雑となる。並列させた６本の鋼管（外径
１１４．８１ＥＩＩ、肉厚２０厘）を並列方向に対して
７６．６°の角度で切断したときの、切込み量と切断長
との関係を第２図に示す。
わち被切断材料（１）への切込みは、一定速度で行われ
る。しかしながら、前記したような束ね切断では、鋸刃
（４）が被切断材料（１）に切込んでから切断を終える
までの間に、切断長（＠刃（４１の先端と被切断材料（
１）との接触線の全長をい！５）が大きく変化する。第
１図について見れば、鋸刃（４１は先ず左から８番目の
被切断材料（１）に切込み、次いで２〜４番目の被切断
材”：’１．．Ｔｈ同時切断し、切込み初期を見ただけ
でも切断長が一転、二転する。そして、この変動は管材
の場合に一層複雑となる。並列させた６本の鋼管（外径
１１４．８１ＥＩＩ、肉厚２０厘）を並列方向に対して
７６．６°の角度で切断したときの、切込み量と切断長
との関係を第２図に示す。
また第８図は、材質が５４５Ｃの鋼材を鋸径１６０ Ｑ
ｇｌ／、歯数２４０なる鋸刃で切込み速度一定の切断を
行った場合の、切断長と鋸刃の回転駆動電流（以下これ
を負荷電流と称す）との関係を、１歯当りの切込み量Ｃ
をパラメータとして表わしたものである。第８図から明
らかなように、切込み速度一定の切断では、切断長に比
例して負荷電流、すなわち切断負荷が変化する。そして
、この切断では切込み速度は、最大負荷の時に合わせて
設定されることになシ、それ以外の時には必要以上に低
速で切断が行われ、切断能率は低下する。
ｇｌ／、歯数２４０なる鋸刃で切込み速度一定の切断を
行った場合の、切断長と鋸刃の回転駆動電流（以下これ
を負荷電流と称す）との関係を、１歯当りの切込み量Ｃ
をパラメータとして表わしたものである。第８図から明
らかなように、切込み速度一定の切断では、切断長に比
例して負荷電流、すなわち切断負荷が変化する。そして
、この切断では切込み速度は、最大負荷の時に合わせて
設定されることになシ、それ以外の時には必要以上に低
速で切断が行われ、切断能率は低下する。
切込み速度一定の切断では、また鋸刃の摩耗や欠落を、
切断負荷に対応して変化する上記負荷電流の値から検知
するようにしているが、切断負荷の変動が大きい束ね切
断では、その判断が難しいという問題もあった。熱論、
切断負荷が常に一定になるように切込み速度をフィード
バック制御すれば、叙上の問題は全て解決できるが、実
際問題として、束ね切断に見られるような大きな負荷変
動に対応できる制御系は、応答性などの点から構成が困
難であり、たとえ実現できたとしても極めて高価なもの
となる。
切断負荷に対応して変化する上記負荷電流の値から検知
するようにしているが、切断負荷の変動が大きい束ね切
断では、その判断が難しいという問題もあった。熱論、
切断負荷が常に一定になるように切込み速度をフィード
バック制御すれば、叙上の問題は全て解決できるが、実
際問題として、束ね切断に見られるような大きな負荷変
動に対応できる制御系は、応答性などの点から構成が困
難であり、たとえ実現できたとしても極めて高価なもの
となる。
本発明の目的は、切断負荷を常に一定ならしめ、切断能
率の向上を図るとともに、鋸刃の摩耗や欠落も簡単に判
断できる条材の束ね切断方法を提供することにある。
率の向上を図るとともに、鋸刃の摩耗や欠落も簡単に判
断できる条材の束ね切断方法を提供することにある。
本発明の切断方法は、丸鋸にて複数本の条材を束ね切断
するに際し、被切断材料および鋸刃の各固定的要素なら
びにこれらより求めた切込み量と切断長との関係に基づ
いて切断負荷が一定になるような鋸刃の切込み速度パタ
ーンを求めておき、このパターンに基づいて鋸刃の切込
み速度をフイードフオアード制御するとともに、切断負
荷の実測値が一定になるよう前記鋸刃の切込み速度をフ
ィードバック制御して、前記被切断材料および鋸刃の各
流動的要素に起因する切断負荷変動を防止する点に特徴
がある。以、下、詳細に説明する。
するに際し、被切断材料および鋸刃の各固定的要素なら
びにこれらより求めた切込み量と切断長との関係に基づ
いて切断負荷が一定になるような鋸刃の切込み速度パタ
ーンを求めておき、このパターンに基づいて鋸刃の切込
み速度をフイードフオアード制御するとともに、切断負
荷の実測値が一定になるよう前記鋸刃の切込み速度をフ
ィードバック制御して、前記被切断材料および鋸刃の各
流動的要素に起因する切断負荷変動を防止する点に特徴
がある。以、下、詳細に説明する。
本発明はフイードフオアード制御とフィードバック制御
とを併用して切断負荷を一定ならしめるものである。
とを併用して切断負荷を一定ならしめるものである。
而して、本発明は切断負荷の変動因子（たとえば被切断
材料の材質、寸法、個数、温度や鋸刃の径、歯ピッチ、
周速、摩耗度など）を被切断材料および鋸刃に固有で変
化しないもの、あるいは意識的に固定できるもの（以下
これらを総称して固定的要素という）と、固定できない
もの（以下これを流動的要素という）とに分類し、前者
の固定的要素に基づいてフイードフオアード制御を行い
、後者の流動的要素に起因する切断負荷変動をフィード
バック制御にて消滅させるものである。
材料の材質、寸法、個数、温度や鋸刃の径、歯ピッチ、
周速、摩耗度など）を被切断材料および鋸刃に固有で変
化しないもの、あるいは意識的に固定できるもの（以下
これらを総称して固定的要素という）と、固定できない
もの（以下これを流動的要素という）とに分類し、前者
の固定的要素に基づいてフイードフオアード制御を行い
、後者の流動的要素に起因する切断負荷変動をフィード
バック制御にて消滅させるものである。
因に、上記各要素を分類すると、固定的要素には被切断
材料の材質、寸法、個数や鋸刃の径、歯ピッチ、周速が
入り、第２図に示した切込み量と切、所長との関係も上
記材質、寸法、個数、径、歯ピッチから一義的に求まる
ので、この固定的要素に分類される。また、流動的要素
としては被切断材料の温度や鋸刃の摩耗度を挙げること
ができる。
材料の材質、寸法、個数や鋸刃の径、歯ピッチ、周速が
入り、第２図に示した切込み量と切、所長との関係も上
記材質、寸法、個数、径、歯ピッチから一義的に求まる
ので、この固定的要素に分類される。また、流動的要素
としては被切断材料の温度や鋸刃の摩耗度を挙げること
ができる。
このように、切断負荷を決定する要素の大部分は固定的
要素に分類されるので、この固定的要素に基づいて切断
負荷が一定になるよう切込み速度をフイードフオアード
制御すれば、流動的要素に基づく切断負荷変動は僅かな
ものとなシ、これをフィードバック制御で打ち消すこと
は、装置構成面から見ても極めて容易である。その上、
この負荷変動には鋸刃の摩耗や欠落に起因するものが大
きく反映されるので、この負荷変動から鋸刃の摩耗や欠
落を容易に判断できるのである。
要素に分類されるので、この固定的要素に基づいて切断
負荷が一定になるよう切込み速度をフイードフオアード
制御すれば、流動的要素に基づく切断負荷変動は僅かな
ものとなシ、これをフィードバック制御で打ち消すこと
は、装置構成面から見ても極めて容易である。その上、
この負荷変動には鋸刃の摩耗や欠落に起因するものが大
きく反映されるので、この負荷変動から鋸刃の摩耗や欠
落を容易に判断できるのである。
次に、本発明の切断方法の具体例を説明する。
本発明の切断方法においては、切断に先だって、被切断
材料の寸法や個数、鋸刃の径や歯ピッチに基づいて、切
込み量と切断長との関係を求めておく（第２図参照）。
材料の寸法や個数、鋸刃の径や歯ピッチに基づいて、切
込み量と切断長との関係を求めておく（第２図参照）。
合せて、この関係と、被切断材料の材質および鋸刃の周
速とから、切断負荷を常に一定とするのに必要な切込み
速度パターンを求めておく。第３図に示したように、切
断負荷は切断長と１歯当シの切込み量とに支配され、ｌ
歯当りの切込み量は被切断材料の材質と鋸刃の周速とに
支配されるから、切込み量と切断長との関係、被切断材
料の材質および鋸刃の周速から、切断負荷一定の切込み
速度パターンを求めることができる。また、このときの
切断負荷に対応する負荷電流（目標値）を求めておく。
速とから、切断負荷を常に一定とするのに必要な切込み
速度パターンを求めておく。第３図に示したように、切
断負荷は切断長と１歯当シの切込み量とに支配され、ｌ
歯当りの切込み量は被切断材料の材質と鋸刃の周速とに
支配されるから、切込み量と切断長との関係、被切断材
料の材質および鋸刃の周速から、切断負荷一定の切込み
速度パターンを求めることができる。また、このときの
切断負荷に対応する負荷電流（目標値）を求めておく。
切断負荷を一定とするのに必要なその時点その時点の切
込み速度は次式で計算することができる。
込み速度は次式で計算することができる。
ｓ−ｘ、−Ｑ−（−立ち
Ｐ Σｔ１Ｐ
ここでＳ：鋸刃の送シ速度（Ｍ／ｍｊ−Ｈ）Ｃ：ｌ歯当
ジノ切込ミ量（ｗＩ′／１１Ａ）Ｖ：鋸刃の周速度（ｍ
／ｍ１ｎ） Ｐ：歯ピッチ（−） Ｑ：１歯当シの切粉量（−） Σｔ１：切断長（１ｍ） 切断は、上記切込み速度パターンに基づいて鋸刃の動作
を自動制御するとともに、負荷電流を実測し、この実測
値がその目標値に一致するよう、切込み速度を逐一修正
することによシ行う。上記切込み速度パターンは被切断
材料の寸法、個数といった固定的要素に基づいて設定し
たものであるから、被切断材料の温度や鋸刃の摩耗度と
いった流動的要素に起因する負荷変動が発生し、これが
負荷電流の変動となって表われる。この変動は僅かであ
るから、これを切込み速度の修正により消滅させること
は容易であり、これにより完全な切断負荷一定の切断を
行うことができる。また、切断中に負荷電流の変動量を
監視しておけば、鋸刃の摩耗や欠落が検知できる。
ジノ切込ミ量（ｗＩ′／１１Ａ）Ｖ：鋸刃の周速度（ｍ
／ｍ１ｎ） Ｐ：歯ピッチ（−） Ｑ：１歯当シの切粉量（−） Σｔ１：切断長（１ｍ） 切断は、上記切込み速度パターンに基づいて鋸刃の動作
を自動制御するとともに、負荷電流を実測し、この実測
値がその目標値に一致するよう、切込み速度を逐一修正
することによシ行う。上記切込み速度パターンは被切断
材料の寸法、個数といった固定的要素に基づいて設定し
たものであるから、被切断材料の温度や鋸刃の摩耗度と
いった流動的要素に起因する負荷変動が発生し、これが
負荷電流の変動となって表われる。この変動は僅かであ
るから、これを切込み速度の修正により消滅させること
は容易であり、これにより完全な切断負荷一定の切断を
行うことができる。また、切断中に負荷電流の変動量を
監視しておけば、鋸刃の摩耗や欠落が検知できる。
この具体例では、切断負荷を負荷電流（鋸刃の回転駆動
電流）によって代表したが、負荷動力などで代表させる
ことも可能であシ、切断負荷の取出手段を限定するもの
ではない。
電流）によって代表したが、負荷動力などで代表させる
ことも可能であシ、切断負荷の取出手段を限定するもの
ではない。
また、本発明の切断方法は冷間、温間、熱間を問わず有
効であり、被切断材料についても管材、棒材（丸、角）
など、いかなる種類の条材に対しても有効である。
効であり、被切断材料についても管材、棒材（丸、角）
など、いかなる種類の条材に対しても有効である。
第４図は第１表に示す条件の切断を、切込み速度一定で
行ったときの、切込み量と切込み速度との関係および切
込み量と負荷電流との関係を示したものである。また、
第５図は固定的要素に基づくフイードフオアード制御に
よシ、切断負荷一定で同切断を行ったときの関係、第６
図は固定的要素に基づくフイードフオアード制御にフィ
ードバック制御を併用して、切断負荷一定で同切断を行
ったときの関係を示している。
行ったときの、切込み量と切込み速度との関係および切
込み量と負荷電流との関係を示したものである。また、
第５図は固定的要素に基づくフイードフオアード制御に
よシ、切断負荷一定で同切断を行ったときの関係、第６
図は固定的要素に基づくフイードフオアード制御にフィ
ードバック制御を併用して、切断負荷一定で同切断を行
ったときの関係を示している。
第 １ 表
第４図の切込み速度一定の切断では、負荷電流、す°な
わち切断負荷が大きく変動し、切込み速度は切断負荷の
最大値に合わせて低く設定することを余儀なくされるば
かシでなく、この大きな負荷変動から鋸刃の摩耗や欠落
に起因するものを選別することは事実上不可能である。
わち切断負荷が大きく変動し、切込み速度は切断負荷の
最大値に合わせて低く設定することを余儀なくされるば
かシでなく、この大きな負荷変動から鋸刃の摩耗や欠落
に起因するものを選別することは事実上不可能である。
これに対し、第５図のフイードフオアード制御のみによ
る切断負荷一定の切断では、一定範囲内で僅かの負荷変
動が生じている。この変動は鋸刃の摩耗や欠落、あるい
は切断中の変形抵抗の変化や温度変化などの流動的要素
に起因するものである。そして、第６図のフイードフオ
アード制御とフィードバック制御との併用による切断負
荷一定の切断では、上記負荷変動が完全に防止され、切
込み速度も平均的には第４図の切断の場合を上回シ、更
にフィードバック制御を行う場合の基礎となる第５図の
負荷変動に変動量の上限を設けておくなどすれば、鋸刃
の摩耗や欠落が判定できる。
る切断負荷一定の切断では、一定範囲内で僅かの負荷変
動が生じている。この変動は鋸刃の摩耗や欠落、あるい
は切断中の変形抵抗の変化や温度変化などの流動的要素
に起因するものである。そして、第６図のフイードフオ
アード制御とフィードバック制御との併用による切断負
荷一定の切断では、上記負荷変動が完全に防止され、切
込み速度も平均的には第４図の切断の場合を上回シ、更
にフィードバック制御を行う場合の基礎となる第５図の
負荷変動に変動量の上限を設けておくなどすれば、鋸刃
の摩耗や欠落が判定できる。
前掲第１表に示す条件の切断を、切込み速度一定（高速
、低速）、フイードフオアード制御による切断負荷一定
、およびフィードフォアード制御とフィードバック制御
とによる切断負荷一定の各方式で行ったときの、切断時
間と鋸刃の寿命とを第２表に示す。鋸刃の寿命は、鋸刃
１枚の切断可能な面積で表わしている。
、低速）、フイードフオアード制御による切断負荷一定
、およびフィードフォアード制御とフィードバック制御
とによる切断負荷一定の各方式で行ったときの、切断時
間と鋸刃の寿命とを第２表に示す。鋸刃の寿命は、鋸刃
１枚の切断可能な面積で表わしている。
第 ２ 表
第２表に見るように、通常の切込み速度一定の切断（低
速）では、１回の切断に１２８秒も要し、無理に切断速
度を上げた場合には（高速）、鋸刃の寿命が発に短縮さ
れる。これに対し、切断負荷一定の切断では、通常の切
込み速度一定の切断とくらべて切断時間が約４０％短縮
され、しかも本発明の切断方法（フイードフオアード制
御＋フィードバック制御）では、鋸刃の寿命が低下する
。
速）では、１回の切断に１２８秒も要し、無理に切断速
度を上げた場合には（高速）、鋸刃の寿命が発に短縮さ
れる。これに対し、切断負荷一定の切断では、通常の切
込み速度一定の切断とくらべて切断時間が約４０％短縮
され、しかも本発明の切断方法（フイードフオアード制
御＋フィードバック制御）では、鋸刃の寿命が低下する
。
といったこともない。
以上の説明から明らかなように、本発明の切断方法は、
切断負荷の変動因子を固定的要素と流動的要素とに分け
、大部分を占める固定的要素に基づいて切込み速度をフ
ィードフオアード制御し、流動的要素に起因する残り僅
かの負荷変動を切込み速度のフィードバック制御にて打
ち消すものであるから、フィードバック制御系の負担が
軽く、構造簡易な制御系で精度よく負荷変動をなくし、
これによシ切断速度を高め、切断効率の向上に大きな効
果を挙げるとともに、鋸刃の負担を軽くし、鋸刃の寿命
を延長したり切断面の性状を良化する効果もあり、更に
、流動的要素に起因する僅かの負荷変動から鋸刃の消耗
程度や欠落を精度よく判定することが可能である。
切断負荷の変動因子を固定的要素と流動的要素とに分け
、大部分を占める固定的要素に基づいて切込み速度をフ
ィードフオアード制御し、流動的要素に起因する残り僅
かの負荷変動を切込み速度のフィードバック制御にて打
ち消すものであるから、フィードバック制御系の負担が
軽く、構造簡易な制御系で精度よく負荷変動をなくし、
これによシ切断速度を高め、切断効率の向上に大きな効
果を挙げるとともに、鋸刃の負担を軽くし、鋸刃の寿命
を延長したり切断面の性状を良化する効果もあり、更に
、流動的要素に起因する僅かの負荷変動から鋸刃の消耗
程度や欠落を精度よく判定することが可能である。
第１図は束ね切断の様子を模式的に示す断面図、第２図
は切込み量と切断長との関係を示すグラフ、第８図は切
断長と負荷電流との関係を１歯当シの切込み量をパラメ
ータとして表わしたグラフ、第４図〜第６図はいずれも
切込み量と負荷電流、切込み速度との関係を示すグラフ
で、第４図は切込み速度一定の切断、第５図は負荷変動
一定の切断（フイードフオアード制御のみ）、第６図は
同切断（フイードフオアード制御＋フィードバック制御
）の場合をそれぞれ表わしている。 図中、ｌ：被切断材料、２〜８：クフンプ、４：鋸刃。 １、−一’、ｌ ｊ 第 １ 図 第 ２ 図 −：ｔ７７ ＆ 仕うヒ （ｍｍ）−初句４ （ｍ
ｍ）
は切込み量と切断長との関係を示すグラフ、第８図は切
断長と負荷電流との関係を１歯当シの切込み量をパラメ
ータとして表わしたグラフ、第４図〜第６図はいずれも
切込み量と負荷電流、切込み速度との関係を示すグラフ
で、第４図は切込み速度一定の切断、第５図は負荷変動
一定の切断（フイードフオアード制御のみ）、第６図は
同切断（フイードフオアード制御＋フィードバック制御
）の場合をそれぞれ表わしている。 図中、ｌ：被切断材料、２〜８：クフンプ、４：鋸刃。 １、−一’、ｌ ｊ 第 １ 図 第 ２ 図 −：ｔ７７ ＆ 仕うヒ （ｍｍ）−初句４ （ｍ
ｍ）
Claims (1)
- （１）丸鋸にて複数本の条材を束ね切断するに際し、被
切断材料および鋸刃の各固定的要素ならびにこれらより
求めた切込み量と切断長との関係に基づいて切断負荷が
一定になるような鋸刃の切込み速度パターンを求めてお
き、このパターンに基づいて鋸刃の切込み速度をフイー
ドフオアード制御するとともに、切断負荷の実測値が一
定になるよう前記鋸刃の切込み速度をフィードバック制
御して、前記被切断材料および鋸刃の各流動的要素に起
因する切断負荷変動を防止することを特徴とする条材切
断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5355785A JPS61214916A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 条材切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5355785A JPS61214916A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 条材切断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214916A true JPS61214916A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=12946108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5355785A Pending JPS61214916A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 条材切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214916A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01299302A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-04 | Amada Co Ltd | 制御弁 |
| JP2024123512A (ja) * | 2023-03-01 | 2024-09-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋸断負荷推定装置、鋸断負荷推定方法、金属材の製造方法および鋸断負荷推定モデルの生成方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201718A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Amada Co Ltd | 鋸盤の切削制御装置 |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP5355785A patent/JPS61214916A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS59201718A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Amada Co Ltd | 鋸盤の切削制御装置 |
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