JPS6121507A - プログラマブル・コントロ−ラのモニタ装置 - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラのモニタ装置Info
- Publication number
- JPS6121507A JPS6121507A JP59140651A JP14065184A JPS6121507A JP S6121507 A JPS6121507 A JP S6121507A JP 59140651 A JP59140651 A JP 59140651A JP 14065184 A JP14065184 A JP 14065184A JP S6121507 A JPS6121507 A JP S6121507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitor
- control input
- output signal
- output
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉 −
この発明は、各種のプロセスや機械・機器の制御に用い
られるプログラマブル・コントローラ（以下、ｐｃと略
記する）に関し、特に、制御対象およびＰＣの動作をチ
ェックするためのモニタ装置に関する。
られるプログラマブル・コントローラ（以下、ｐｃと略
記する）に関し、特に、制御対象およびＰＣの動作をチ
ェックするためのモニタ装置に関する。
〈従来技術とその問題点〉
プロセスや機械・機器のシーケンス制御を主体とする制
御にｐｃを適用する場合、制御対象システムの各部の動
作タイミングは勿論、ＰＣの処理タイミレグをも含めて
細かく分析し、プログラムが設計され′る。しかし最終
的には、一応完成したプログラムを対象システムに適用
して動作試験を行い、誤′動作を発見して修正したり、
各種パラメータを最適値に追い込んだりし、システムを
完成させることが多い。
御にｐｃを適用する場合、制御対象システムの各部の動
作タイミングは勿論、ＰＣの処理タイミレグをも含めて
細かく分析し、プログラムが設計され′る。しかし最終
的には、一応完成したプログラムを対象システムに適用
して動作試験を行い、誤′動作を発見して修正したり、
各種パラメータを最適値に追い込んだりし、システムを
完成させることが多い。
ＰＣ適用システムの動作試験は、ある制御入出力信号間
の遷移状態を確認したり、制御入力信号の遷移状態と機
器の作動状態とを比較することによって行われる。
の遷移状態を確認したり、制御入力信号の遷移状態と機
器の作動状態とを比較することによって行われる。
一般的なｐｃでは、各制御入出力信号に対応して表示ラ
ンプが設けられていて、各信号の論理状態がランプの点
滅によって表示される。この表示ランプは制御人出信号
の端子盤に（＝ｔ １９されているのが普通である。盤
面に配列されている多数の表示ランプの中から検査した
いものを選びだし、そのランプの点滅を注視して信号を
モニタするのは非常に大変で２間違いも生じやすい。ま
してや、複数の表示ランプの点滅タイミングを相互比較
する、といったモニタ作業はより困難である。
ンプが設けられていて、各信号の論理状態がランプの点
滅によって表示される。この表示ランプは制御人出信号
の端子盤に（＝ｔ １９されているのが普通である。盤
面に配列されている多数の表示ランプの中から検査した
いものを選びだし、そのランプの点滅を注視して信号を
モニタするのは非常に大変で２間違いも生じやすい。ま
してや、複数の表示ランプの点滅タイミングを相互比較
する、といったモニタ作業はより困難である。
また一般に−ＰＣ本体および入出力端子盤はいわゆる＊
ｉ御盤に収納され、制御対象とある程度離れて設置され
る。制御対象が広い空間を占める大規模なものであれば
、ＰＣと制御対象各部との距離は大きくなり、前述の表
示ランプによる信号モニタ作業と同時に、制御対象の実
際の動作を目視確認することができなくなる。つまり、
制御対象の実際の動きとＰＣの制御入出力信号の遷移と
を関連づける動作試験を、１人の作業者で能率よくしか
も正確に行うのは雛かしい。
ｉ御盤に収納され、制御対象とある程度離れて設置され
る。制御対象が広い空間を占める大規模なものであれば
、ＰＣと制御対象各部との距離は大きくなり、前述の表
示ランプによる信号モニタ作業と同時に、制御対象の実
際の動作を目視確認することができなくなる。つまり、
制御対象の実際の動きとＰＣの制御入出力信号の遷移と
を関連づける動作試験を、１人の作業者で能率よくしか
も正確に行うのは雛かしい。
ところで、比較的大規模で高級なＰＣでは専用のモニタ
装置が用意されている。この種のモニタ装置によれば、
多数の制御入出力信号の中から任意に複数のものを指定
し、指定した信号の遷移だけを比較的見やすい形で表示
させることができる。
装置が用意されている。この種のモニタ装置によれば、
多数の制御入出力信号の中から任意に複数のものを指定
し、指定した信号の遷移だけを比較的見やすい形で表示
させることができる。
さらには、プログラムをシーケンス回路の形に変換して
表示し、その回路中に制御入出力信号の状態を付加表示
するような高度なモニタ装置もある。
表示し、その回路中に制御入出力信号の状態を付加表示
するような高度なモニタ装置もある。
しかし、従来のＣ）ずれのモニタ装置もＰＣ本体に一体
化されているか、信号ケーブルでＰＣ本体に結合される
ものであり、ＰＣ本体とともに設置され、シス゛テム全
体を集中監視するように意図されたものである。したが
って、モニタ装置の設置点から離れた場合において、制
御対象の実際の動きを目視確認しながら、なおかつモニ
タ装置である制御入出力信号の遷移をチェックする。と
いったことはやはり行えない。
化されているか、信号ケーブルでＰＣ本体に結合される
ものであり、ＰＣ本体とともに設置され、シス゛テム全
体を集中監視するように意図されたものである。したが
って、モニタ装置の設置点から離れた場合において、制
御対象の実際の動きを目視確認しながら、なおかつモニ
タ装置である制御入出力信号の遷移をチェックする。と
いったことはやはり行えない。
ＰＣ適用システムの試運転段階では、例えばある制御入
出力信号の変化タイミングとあるモータの始動タイミン
グとを長期にわたって比較するような検査を、そのモー
タの呪楊近くにいる作業者に行わせることができれば非
常に便利である。しかし、従来のモニタ装置はこの種の
検査には役に立たなかった。このような類似事例が現実
には非常に多い。
出力信号の変化タイミングとあるモータの始動タイミン
グとを長期にわたって比較するような検査を、そのモー
タの呪楊近くにいる作業者に行わせることができれば非
常に便利である。しかし、従来のモニタ装置はこの種の
検査には役に立たなかった。このような類似事例が現実
には非常に多い。
〈発明の目的〉
この発明の目的は、制御対象のある部分の動きを現場で
目視確認しながら、それに関連した制御入出力信号の遷
移を見るといった動作試験を１人で簡単に行えるように
し、たＰｃのモニタ装置を提供することにある７ 〈発明の構成と効果〉 上記の目的を達成するために、この発明では。
目視確認しながら、それに関連した制御入出力信号の遷
移を見るといった動作試験を１人で簡単に行えるように
し、たＰｃのモニタ装置を提供することにある７ 〈発明の構成と効果〉 上記の目的を達成するために、この発明では。
ＰＣにおける制御入出力信号のうちの特定のものの最新
の信号状態を無線伝送する送信手段と受信手段とを設け
、この受信手段を可搬型のリモートモニタ装置に内蔵し
た。このリモートモニタＭＥにはさらに、受信した上記
制御人出信号を一時記憶する手段と、受信し、た上記制
御入出力信号の状態を視覚的に表示する手段と、受信し
た上記制御入出力・信号の状態変化を音響的に報知する
手段とを設けた。
の信号状態を無線伝送する送信手段と受信手段とを設け
、この受信手段を可搬型のリモートモニタ装置に内蔵し
た。このリモートモニタＭＥにはさらに、受信した上記
制御人出信号を一時記憶する手段と、受信し、た上記制
御入出力信号の状態を視覚的に表示する手段と、受信し
た上記制御入出力・信号の状態変化を音響的に報知する
手段とを設けた。
上記の構成によれば、制御対象とＰＣ本体とが離れてい
ても、上記リモートモニタ装置を現場に持っていき、現
場の機器状態を目視確認しながら、１人で同時に特定の
制御入出力信号の遷移を監視することができ、ＰＣ適用
システムの動作試験を能率よく効果的に行うことができ
る。
ても、上記リモートモニタ装置を現場に持っていき、現
場の機器状態を目視確認しながら、１人で同時に特定の
制御入出力信号の遷移を監視することができ、ＰＣ適用
システムの動作試験を能率よく効果的に行うことができ
る。
また、リモート手二タ装置には制御入出力信号の状態変
化を音響的に報知する手段を設けたので。
化を音響的に報知する手段を設けたので。
制御人出信号の表示器を注視せずに１機器の動きを見た
り、あるいは他の作業を行ったりしていても、報知音を
聞くことで、あるいは報知音を聞いて表示を見ることで
、必要なタイミングチェックなどが行える。したがって
、側えば１時間に１度といった周期の長い動作のチェッ
クが、そのために専門の作業者を配置せずとも１周囲の
他の作業者によって行えるなどの効果を奏する。
り、あるいは他の作業を行ったりしていても、報知音を
聞くことで、あるいは報知音を聞いて表示を見ることで
、必要なタイミングチェックなどが行える。したがって
、側えば１時間に１度といった周期の長い動作のチェッ
クが、そのために専門の作業者を配置せずとも１周囲の
他の作業者によって行えるなどの効果を奏する。
〈発明の実施例〉
第１図は本発明によるモニタ装置を備えたＰＣを制御対
象に適用した状況を概略的に示している。
象に適用した状況を概略的に示している。
第１図において、ＩＯはＰＣ本体、２０はｐｃ本体ｌＯ
にケーブル１１で接続されたモニタ製置本体、３０は小
さな可搬型のリモートモニタ装置。
にケーブル１１で接続されたモニタ製置本体、３０は小
さな可搬型のリモートモニタ装置。
４０は制御対象をそれぞれ示している。図示した制御対
象４０は、コンベア４１で物品４７を搬送するシステム
で、コンベア４１の物品４７を検出する光電スイッチ４
３．４４．４５などがＰＣの入力機器（制御入力信号の
発生源）であり、コンベア駆動モータ４２や物品４７の
ブツシャ駆動用プランジャ４６などがＰ Ｏの出力機器
（制御出力信号を受けて動作する）である。これら入出
力機器はＰＣ本体ＪＯの入出力端子盤にそれぞれ配線さ
れている。
象４０は、コンベア４１で物品４７を搬送するシステム
で、コンベア４１の物品４７を検出する光電スイッチ４
３．４４．４５などがＰＣの入力機器（制御入力信号の
発生源）であり、コンベア駆動モータ４２や物品４７の
ブツシャ駆動用プランジャ４６などがＰ Ｏの出力機器
（制御出力信号を受けて動作する）である。これら入出
力機器はＰＣ本体ＪＯの入出力端子盤にそれぞれ配線さ
れている。
周知のように、ＰＣ本体１０には制御対象４０に合わせ
たプログラムが格納されていて、そのプログラムに従っ
て制御入出力信号間の演算処理が繰返し実行され、その
処理結果で制御出力信号が随時更新される。これにより
、制御対象４０のコンベアシステムなどが所定のシーケ
ユ／スで動作する。
たプログラムが格納されていて、そのプログラムに従っ
て制御入出力信号間の演算処理が繰返し実行され、その
処理結果で制御出力信号が随時更新される。これにより
、制御対象４０のコンベアシステムなどが所定のシーケ
ユ／スで動作する。
第２図は上記モニタ装置本体２０とリモートモニタ１ｊ
ｉ！３０の構成を示している。モニタ装置本体２０では
、メモリ２２に格納されたシステムプログラムを実行す
るＣＰＵ （マイクロプロセッサ）２１が信号処理の中
枢要素であり、インターフェイス２３を介してこのＣＰ
Ｕ２１がｐｃ本体１０に結合される。
ｉ！３０の構成を示している。モニタ装置本体２０では
、メモリ２２に格納されたシステムプログラムを実行す
るＣＰＵ （マイクロプロセッサ）２１が信号処理の中
枢要素であり、インターフェイス２３を介してこのＣＰ
Ｕ２１がｐｃ本体１０に結合される。
モニタ装置本体２０は、モニタしたい制御入出力信号Ｑ
番号（入出力番号と称す）などを入力するためのキーボ
ード２５と、モニタ対象として指定した入出力番号の信
号状態などを表示するＣＲ１表示器２４と、モニタ対象
入出力番号およびそれに対応する制御入出力信号（ＰＣ
本体１０から転送された）を記憶するデータメモリ２６
と、データメモリ２６の内容の一部をリモートモニタ装
［３０に向けてアンテナ２８から無線伝送する送信機２
７とを備える。
番号（入出力番号と称す）などを入力するためのキーボ
ード２５と、モニタ対象として指定した入出力番号の信
号状態などを表示するＣＲ１表示器２４と、モニタ対象
入出力番号およびそれに対応する制御入出力信号（ＰＣ
本体１０から転送された）を記憶するデータメモリ２６
と、データメモリ２６の内容の一部をリモートモニタ装
［３０に向けてアンテナ２８から無線伝送する送信機２
７とを備える。
データメモリ２６は本体モニタ登録エリアＥ１とリモー
トモニタ登録エリアとに分かれ、エリアＥ２のデータが
送信機２７で送信される。この実施例では、リモートモ
ニタ督録エリナＥ２に最大８個の入出力番号をモニタ対
象として登録できる。
トモニタ登録エリアとに分かれ、エリアＥ２のデータが
送信機２７で送信される。この実施例では、リモートモ
ニタ督録エリナＥ２に最大８個の入出力番号をモニタ対
象として登録できる。
第３図はモニタ装置本体２０の動作、すなわちＣＰＵ２
１が実行するシステムプログラムの概要を示すフローチ
ャートである。以下、このフローチャー１・とともに動
作を説明する。
１が実行するシステムプログラムの概要を示すフローチ
ャートである。以下、このフローチャー１・とともに動
作を説明する。
本体モニタ登録エリアＥ１にモニタ対象を登録するには
、キーボード２５の数値キーによって任意の入出力番号
を入力する。このキー人力はステップ３０３で検出され
、ステップ３０４で所定のバッファにストアされる。続
いてキーボード２５の「本体モニタ登録」キ、−を押下
する。このキー人力はステップ３０１で検出され、ステ
ップ３０６に進み、Ｌ記バッファの入出力番号が本体モ
ニタ登録エリアＥ１に記憶される。。
、キーボード２５の数値キーによって任意の入出力番号
を入力する。このキー人力はステップ３０３で検出され
、ステップ３０４で所定のバッファにストアされる。続
いてキーボード２５の「本体モニタ登録」キ、−を押下
する。このキー人力はステップ３０１で検出され、ステ
ップ３０６に進み、Ｌ記バッファの入出力番号が本体モ
ニタ登録エリアＥ１に記憶される。。
リモートモニタ登録エリアＥ２にモニタ対象を登録する
には、キーボード２５の数値キーによって任意の入出力
番号を入力するとともに、それに続けて１桁のモニタ番
号を入力する。モニタ番号とは最大８個のモニタ対象を
区別するｒｌＪ〜「８」までの番号である。このキー人
力による番号は前記と同じくバッファにストアされる。
には、キーボード２５の数値キーによって任意の入出力
番号を入力するとともに、それに続けて１桁のモニタ番
号を入力する。モニタ番号とは最大８個のモニタ対象を
区別するｒｌＪ〜「８」までの番号である。このキー人
力による番号は前記と同じくバッファにストアされる。
次にキーボード２５の「リモートモニタ登録」キーを押
下する。このキー人力はステップ３０２で検出され、ス
テップ３０６に進み、上記バッファの入出力番号とモニ
タ番号とがリモートモニタ登録エリアＥ２に記憶される
。さらにステップ３０６も実行され、上記入出力番号は
本体モニタ登録エリアＥｌにも記憶される。
下する。このキー人力はステップ３０２で検出され、ス
テップ３０６に進み、上記バッファの入出力番号とモニ
タ番号とがリモートモニタ登録エリアＥ２に記憶される
。さらにステップ３０６も実行され、上記入出力番号は
本体モニタ登録エリアＥｌにも記憶される。
以上あ登録操作および処理が行われていない間は、ステ
ップ３０７→３０８→３０９のモニタ処理が実行される
。まずステップ３０７では、データメモリ２６の上記エ
リアＥｌ、Ｅ２に登録された入出力番号の最新の制御入
出力信号を、インターフェイス２３を介してＰＣ本体１
０から取り込み、各信号をそれぞれ入出力番号と対応さ
せてメモリ２６に記憶する。
ップ３０７→３０８→３０９のモニタ処理が実行される
。まずステップ３０７では、データメモリ２６の上記エ
リアＥｌ、Ｅ２に登録された入出力番号の最新の制御入
出力信号を、インターフェイス２３を介してＰＣ本体１
０から取り込み、各信号をそれぞれ入出力番号と対応さ
せてメモリ２６に記憶する。
次のステップ３０８では、メモリ２６の本体モニタ登録
エリアＥ１のモニタデータ（入出力番号とそれに対応す
る制御入出力信号）をＣＲＴ表示器２４に表示する。こ
の表示形態は本発明に関係しない。
エリアＥ１のモニタデータ（入出力番号とそれに対応す
る制御入出力信号）をＣＲＴ表示器２４に表示する。こ
の表示形態は本発明に関係しない。
次のステップ３０９では、メモリ２６のリモートモニタ
Ｖ録エリアＥ２のモニタデータ（入出力番号、モニタ番
号とそれに対応する制御入出力信号）を送信機２７から
無線伝送する。
Ｖ録エリアＥ２のモニタデータ（入出力番号、モニタ番
号とそれに対応する制御入出力信号）を送信機２７から
無線伝送する。
このステップ３０７，３０８，３０９は適宜周期で繰返
され、最新のモニタデータがＣＲＴ’表示器２４に表示
されるとともに、その一部がリモートモニタ装置３０に
無線伝送される。
され、最新のモニタデータがＣＲＴ’表示器２４に表示
されるとともに、その一部がリモートモニタ装置３０に
無線伝送される。
次にリモートモニタ装置ｉ３０について説明する。
この装置３０では、メモリ３２に格納されたシステムプ
ログラムを実行するＣＰＵ （マイクロプロセッサ）３
１が信号処理の中枢要素である。またこの装［３０は、
上記送信機２７からの電波をアンテナ３８で捕捉して送
信データを復調する受信機３３と、受信したモニタデー
タなどを記憶するだめのデータメモリ３４と、受（言し
たモニタデータを表示するための８個の表示ランプから
なる表示器３５と：受信したモニタデータの信号変化を
合成音声で出力するための音声出力装置３６と、この音
声出力装置３６の動作を入・切する音声出入スイッチ３
７とを備える。
ログラムを実行するＣＰＵ （マイクロプロセッサ）３
１が信号処理の中枢要素である。またこの装［３０は、
上記送信機２７からの電波をアンテナ３８で捕捉して送
信データを復調する受信機３３と、受信したモニタデー
タなどを記憶するだめのデータメモリ３４と、受（言し
たモニタデータを表示するための８個の表示ランプから
なる表示器３５と：受信したモニタデータの信号変化を
合成音声で出力するための音声出力装置３６と、この音
声出力装置３６の動作を入・切する音声出入スイッチ３
７とを備える。
第４図はリモートモニタ装置３０の動作、すなわちＣＰ
Ｕ３１が実行するシステムプログラムの概要を示すブロ
ーチヤードである。以下、この〕□ローチャートととも
に動作を説明する。
Ｕ３１が実行するシステムプログラムの概要を示すブロ
ーチヤードである。以下、この〕□ローチャートととも
に動作を説明する。
データメモリ３４には８個分のモニタデータを記憶する
エリアとして、新データエリアＥ３と旧データエリアＥ
４の２つが用意されている。まずステップ４０１で、新
データエリアＥ３に記憶されていたモニタデータを旧デ
ータエリアＥ４に移し、次のステップ４０２で、受信機
３３で受信した最新のモニタデータを新データエリアＥ
３に記憶する。
エリアとして、新データエリアＥ３と旧データエリアＥ
４の２つが用意されている。まずステップ４０１で、新
データエリアＥ３に記憶されていたモニタデータを旧デ
ータエリアＥ４に移し、次のステップ４０２で、受信機
３３で受信した最新のモニタデータを新データエリアＥ
３に記憶する。
次のステップ４０３で、新データエリアＥ３のモニタデ
ータを表示器３５に表示する。表示器３５は「１」〜「
８」のモニタ番号に対応した８個の表示ランプからなり
、前述のようにモニタ番号が付加されたモニタデータの
各制御入出力信号の論理状態を該当するランプの点滅に
よって表示する。
ータを表示器３５に表示する。表示器３５は「１」〜「
８」のモニタ番号に対応した８個の表示ランプからなり
、前述のようにモニタ番号が付加されたモニタデータの
各制御入出力信号の論理状態を該当するランプの点滅に
よって表示する。
次のステップ４０４で前記音声出力スイッチ３７がオン
かオフかをチェックする。オンである場合はステップ４
０５に進み、新データエリアＥ３と旧データエリアＥ４
のモニタデータを１番号ずつ比較する。まず最初の番号
の信号同士を比較し、一致しておれば（変化していない
）、ステップ４０６→４０８→４０５と進み、次の番号
の信号を比較する。
かオフかをチェックする。オンである場合はステップ４
０５に進み、新データエリアＥ３と旧データエリアＥ４
のモニタデータを１番号ずつ比較する。まず最初の番号
の信号同士を比較し、一致しておれば（変化していない
）、ステップ４０６→４０８→４０５と進み、次の番号
の信号を比較する。
比較した同一番号の信号が不一致であれば、その番号の
制御入出力信号が変化（オン−オフあるいはオブ→オン
）したことになる。この場合ステップ４０６から４０７
に進み、メモリ３４の音声出力テーブルＥ５に、変化し
た信号の入出力番号と、最新の信号状態オンまたはオフ
を登録する。
制御入出力信号が変化（オン−オフあるいはオブ→オン
）したことになる。この場合ステップ４０６から４０７
に進み、メモリ３４の音声出力テーブルＥ５に、変化し
た信号の入出力番号と、最新の信号状態オンまたはオフ
を登録する。
以上の比較処理を８個分のモニタデータについてすべて
終了したならば、ステップ４０．８から４０９に進む。
終了したならば、ステップ４０．８から４０９に進む。
ステップ４０９では音声出力テーブルＥ５の内容を読み
出し、何らかの登録データがあればステップ４】０．か
ら４１１に進み、登録データの内容を音声出力装置３６
で出力する。つまり、テーブルＥ５に［入出力番号ｉ、
オンＪというデータが登録されていれば、［信号ｉがオ
ンしました」という合成音声で信号の変化を周囲の人に
知らせる。その後ステップ４Ｉ−２でテーブルＥ５をク
リアし、最初のステップ４０１に戻り、以上の動作を繰
返す。
出し、何らかの登録データがあればステップ４】０．か
ら４１１に進み、登録データの内容を音声出力装置３６
で出力する。つまり、テーブルＥ５に［入出力番号ｉ、
オンＪというデータが登録されていれば、［信号ｉがオ
ンしました」という合成音声で信号の変化を周囲の人に
知らせる。その後ステップ４Ｉ−２でテーブルＥ５をク
リアし、最初のステップ４０１に戻り、以上の動作を繰
返す。
例えば１．第１図における光電スイッチ４３゜４４．４
５による制御入力信号や、モータ４２やプランジャ４６
を駆動する制御出力信号をリモートモニタ対象として登
録しておき、リモートモニタ装置３０をコンベア４１の
近くまでもっていく。
５による制御入力信号や、モータ４２やプランジャ４６
を駆動する制御出力信号をリモートモニタ対象として登
録しておき、リモートモニタ装置３０をコンベア４１の
近くまでもっていく。
そこで、コンベア４１やその上の物品４７の動きを目視
で観察するとともに、リモートモニタ装置３０の表示や
報知音によって各制御入出力信号の変化を確認し、これ
らを比較対照することによつて動作試験を行う。
で観察するとともに、リモートモニタ装置３０の表示や
報知音によって各制御入出力信号の変化を確認し、これ
らを比較対照することによつて動作試験を行う。
なお、表示器３５は表示ランプに限定されず、他の視覚
的な表示手段を用いても良い。音響的な報知手段として
は、音声出力装置３６に代えてより簡単なブザーなどを
用いても良い。
的な表示手段を用いても良い。音響的な報知手段として
は、音声出力装置３６に代えてより簡単なブザーなどを
用いても良い。
第１図は本発明の一実施例によるモニタ装置を備えたＰ
Ｃを制御対象に適用した状況を示す概略図２第２図はモ
ニタ装置本体とリモートモニタ装置の構成を示すブロッ
ク図、第３図は上記モニタ装置本体の動作を示すフロー
チャート、第４図は上記リモートモニタ装置の動作を示
すブローチヤードである。 ＩＯ・・・プログラマブル・コントローラ本体、２０・
・・モニタ装置本体、２７・・・送信機、３０・・・リ
モートモニタ装置、３３・・・受信機、３５・・・表示
器、３６・・・音声出力装置。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岩倉哲二（他１名）第２図 第４図
Ｃを制御対象に適用した状況を示す概略図２第２図はモ
ニタ装置本体とリモートモニタ装置の構成を示すブロッ
ク図、第３図は上記モニタ装置本体の動作を示すフロー
チャート、第４図は上記リモートモニタ装置の動作を示
すブローチヤードである。 ＩＯ・・・プログラマブル・コントローラ本体、２０・
・・モニタ装置本体、２７・・・送信機、３０・・・リ
モートモニタ装置、３３・・・受信機、３５・・・表示
器、３６・・・音声出力装置。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岩倉哲二（他１名）第２図 第４図
Claims (1)
- （１）制御対象システムに係わる多数の制御入力信号お
よび制御出力信号について、任意に設定されたプログラ
ムに従って演算処理を行い、その処理結果で上記制御出
力信号を随時更新していくプログラマブル・コントロー
ラにおいて、 上記制御入出力信号のうちの特定のものの最新の信号状
態を無線伝送する送信手段と、この送信手段と対をなす
受信手段とを有し、かつ、この受信手段は可搬型のリモ
ートモニタ装置に含まれており、 上記リモートモニタ装置はさらに、受信した上記制御入
出力信号を一時記憶する手段と、受信した制御入出力信
号の状態を視覚的に表示する手段と、受信した上記制御
入出力信号の状態変化を音響的に報知する手段とを含ん
でいる、 ことを特徴とするプログラマブル・コントローラのモニ
タ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59140651A JPH0731539B2 (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | プログラマブル・コントロ−ラのモニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59140651A JPH0731539B2 (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | プログラマブル・コントロ−ラのモニタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121507A true JPS6121507A (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0731539B2 JPH0731539B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=15273603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59140651A Expired - Lifetime JPH0731539B2 (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | プログラマブル・コントロ−ラのモニタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731539B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376905U (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-21 | ||
| JPS643905U (ja) * | 1987-06-26 | 1989-01-11 | ||
| US5281910A (en) * | 1991-07-01 | 1994-01-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Test pattern signal generator and inspection method of display device using the same |
| JP2000122707A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-04-28 | Hitachi Ltd | プログラマブルコントローラの機能確認試験方法およびプラント監視制御装置 |
| JP2011081661A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 試験装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1984
- 1984-07-09 JP JP59140651A patent/JPH0731539B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JP2011081661A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 試験装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731539B2 (ja) | 1995-04-10 |
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