JPS61215855A - 直進移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は送シねじとナツトによる直進移動装置に関する
もので、送υガイド及びナツトに隙間の極めて少ない高
精度な移動装置、例えば高密度情報記録装置の送シ機構
に有効に利用できるものである。

従来の技術 以下１図面を参照しながら従来の直進移動装置について
説明する。第３図、第４図は従来の直進移動装置の一例
を示すものである。第３図において、１はキャリッジ、
２はガイドで、キャリッジ１を矢印Ａ、Ａ’　方向に摺
動可能にするためのものである。３は送りねじ、４は吸
着板である。第４図において、６は送りねじ４に螺合し
たナツト、６．８はマグネフ）、７．９はその吸着面で
ある〇ここで、ナフト６は送りねじ３に螺合しており、
このナツト６には送シねじ３の軸方向に対して直角な吸
着面７を有した第１のマグネット６を設けてあり、ガイ
ド２に沿って摺動移動するキャリッジ１に固定された吸
着板４に磁気的に密着結合している。これは送シねじ３
の送シ方向に関して動き易さを持たせるためのものであ
る。またナツト６には前記吸着面７に直角な吸着面９を
有したマグネット８がナツト６の上面に設けてあり、キ
ャリッジ１の底面に磁気的に密着している。このマグネ
ット８はナツト６が送シねじ３のまわシに回転しないた
めのものである。またマグネット８は第４図の矢印Ｂ方
向（吸着面９に垂直な方向）Ｋ自由にスライド可能なよ
うに構成されている。

以上のように構成された直進移動装置は、送りねじ３に
螺合したナフト６とガイド２に沿って摺動移動するキャ
リッジ１とを磁気的に結合し、送シねじ３とガイド２と
の間の若干の平行度の誤差があっても前記マグネット手
段によシ吸収せんとしだものである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来装置では、ガイド２がＡ′方向に移
動する場合にガイド摺動負荷がかかり、送勺ねじ３に螺
合したナフト６とガイド２に沿って摺動移動するキャリ
ッジ１との磁気的な結合が分離した場合に、その分離度
合を検出する機能がないため、送りねじ３は回転駆動し
続け、ナツト６だけがガイド２に沿って移動し続け、ガ
イド２の終端の壁に当り続ける。この時、送シねじ３の
回転トルクが非常に大きいために、このような状態では
送シねじ３及びナツト５を傷めるという問題点を有して
いた。

本発明は上記問題点に鑑み、送シねじ３に螺合したナツ
ト６とガイド２に沿って摺動移動するキャリッジ１との
磁気結合の分離度合を検出して送シねじ３の回転駆動を
止めることのできる直進移動装置を提供するものである
。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、送シねじに螺合
したナツトとガイドに沿って摺動するキャリッジ１との
磁気結合の分離度合を検出し、送りねじ駆動回路を遮断
するためのセンサを備えたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によってマグネットの吸着面がキ
ャリッジの吸着板と密着結合している時はセンサにより
、吸着面と吸着板との密着結合を検出し、送シねじ回転
駆動回路は導通状態に保たれる。またマグネットの吸着
面がキャリッジの吸着板と分離した場合、センサによシ
吸着面と吸着板の離れを検出し、送りねじ回転駆動回路
が遮断される。もって、送りねじが回転し続けることに
より、送りねじ、ナツトを傷めるということもなくなる
。

実施例 以下本発明の実施例の直進移動装置について図面を参照
しながら説明する。第１図は本発明の一実施例における
直進移動装置を示すものである。

第１図において、１１はマグネット６の側面に取り付け
られたマイクロスイッチであるｏ３は送シねじ、５はナ
ツト、６，８はマグネット、７，９はその吸着面である
。

以上のように構成された直進移動装置について、以下第
１図及び第２図を用いてその動作を説明する。まず第２
図ａは送りねじ３に螺合したナツト６とガイド２に沿っ
て摺動移動するキャリッジ１とが磁気結合している場合
である。この場合、マグネット６の側面に取り付けられ
たマイクロスイッチ１１のアクチュエーターが吸着板４
によって押されておシ、マイクロスイッチ１１はＯＮの
状態となシ、送りねじ駆動回路は導通状態となっている
。第２図すは送シねじ３に螺合したナツト６とガイド２
に沿って摺動移動するキャリッジ１との磁気結合が分離
している場合である。つまり吸着板４とマグネット６の
吸着面７が分離している場合である。この場合、吸着板
４とマグネット６の吸着面７がガイド摺動負荷などによ
シ分離し、マグネット６の側面に取シ付けられたマイク
ロスイッチ１１のアクチュエーターがもどり、マイクロ
スイッチ１１はＯＦＦの状態となシ、送りねじ駆動回路
が遮断される。

以上のように本実施例によれば、マイクロスイッチ１１
をマグネット６の側面に設けることにより、吸着板４と
マグネット６の吸着面７の磁気結合の分離度合を検出す
ることができる。

なお、メカニカルマイクロスイッチの代シに、リミット
スイッチ、光電スイッチ、フォトマイクロセンサ、位置
決めセンサなどを用いることによシ、同様な効果が得ら
れるものである。

発明の効果 以上のように本発明は、送りねじによるキャリッジの直
進移動方向に関しキャリッジとナツトの分離度合を検出
するセンナを設けることにより、送シねじに螺合したナ
ツトとガイドに沿って摺動移動するキャリッジとの磁気
結合の分離を検出し、この検出結果にもとづき送シねじ
駆動回路を遮断することによシ、送シねじとそれに螺合
するナツトの摩擦による消耗を抑制することができ、そ
れにともない直進送シ機構のメンテナンスを著しく軽減
させるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における直進移動装置の斜視
図、第２図は同装置の動作を説明する側面図、第３図は
従来の直進移動装置の斜視図、第４図は同装置の要部を
示す斜視図である。 １・・・・・・キャリッジ、２・・・・・・ガイド、３
・・・・・・送シねじ、４・・・・・・吸着板、５・・
・・・・ナツト、６．８・・・・・・マグネット、７，
９・・・・・・吸着面、１１・・・・・−マイクロスイ
ッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図　　　　　　３・・・送りねし ５０．カット ご、／　、　、マク°′ネッ１ ’ｙ、ｑ−・・銀層ｉ ／／・・・マイクロス、？−７テ ！・・・　モアす・ノブ 第３図　　　　　　２・・・ｒイｒ ３・　ｍり相じ ４・・・ｒＬ４般

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転駆動される送りねじと、その送りねじと略々平行に
   設けられたガイドと、そのガイドに沿って移動するキャ
   リッジと、前記送りねじに螺合したナットと、そのナッ
   トと前記キャリッジとを前記送りねじに垂直な第１の面
   で磁気的に結合する第１のマグネットと、前記第１の面
   と垂直な第２の面で磁気的に結合する第２のマグネット
   と、前記第１のマグネットと前記送りねじに垂直な第１
   の面との分離度合を検出するセンサとを備えたことを特
   徴とする直進移動装置。