JPS61215992A - 可動コイル型制御棒駆動装置の制御方法 - Google Patents
可動コイル型制御棒駆動装置の制御方法Info
- Publication number
- JPS61215992A JPS61215992A JP60055683A JP5568385A JPS61215992A JP S61215992 A JPS61215992 A JP S61215992A JP 60055683 A JP60055683 A JP 60055683A JP 5568385 A JP5568385 A JP 5568385A JP S61215992 A JPS61215992 A JP S61215992A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- moving
- current
- drive device
- rod drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は原子炉の可動コイル型制御棒駆動装置の制御方
法の改良に関するものである。
法の改良に関するものである。
原子炉における可動コイル型制御棒駆動装置は、通常原
子炉−次系の圧力バウンダリであって第３図はその構成
を示すものである。上記制御棒駆動装置は、原子炉と同
じ一次冷却材を内包する非磁性系製り薄肉の管よりなる
圧力管（１）を備え、先端の中性子吸収体およびフォロ
ワなどからなる制御棒を連結した駆動軸（２）に電磁プ
ランジャ（力を固着し、該駆動軸（２）を圧力管（１）
内に挿通せしめるとともに、圧力管（１）の外周部に上
向フィル（４）、下向コイル（５）及び差動トランス（
６）のコイルよりなる可動コイル■を配設し、該可動フ
ィル■を、駆動装置（８）により管軸方向に上下せしめ
ることによって、可動コイル（３）と圧力管（１）を介
して電磁結合する電磁プランジャ（７）を上下せしめ、
以て電磁プランジャ（７）を固着した駆動軸（２）およ
び制御棒を上下して原子炉のコントロールを図ろうとす
るものである。
子炉−次系の圧力バウンダリであって第３図はその構成
を示すものである。上記制御棒駆動装置は、原子炉と同
じ一次冷却材を内包する非磁性系製り薄肉の管よりなる
圧力管（１）を備え、先端の中性子吸収体およびフォロ
ワなどからなる制御棒を連結した駆動軸（２）に電磁プ
ランジャ（力を固着し、該駆動軸（２）を圧力管（１）
内に挿通せしめるとともに、圧力管（１）の外周部に上
向フィル（４）、下向コイル（５）及び差動トランス（
６）のコイルよりなる可動コイル■を配設し、該可動フ
ィル■を、駆動装置（８）により管軸方向に上下せしめ
ることによって、可動コイル（３）と圧力管（１）を介
して電磁結合する電磁プランジャ（７）を上下せしめ、
以て電磁プランジャ（７）を固着した駆動軸（２）およ
び制御棒を上下して原子炉のコントロールを図ろうとす
るものである。
なお図において（９）は駆動装置用回路、α値は上向コ
イル電源、αυは下向フィル電源、αりは差動トランス
増幅器である。
イル電源、αυは下向フィル電源、αりは差動トランス
増幅器である。
第４図は上記制御棒駆動装置の制御方法を示す線図で、
駆動軸（２）を上昇させるためには、前記可動コイル（
３）を駆動装置（８）Ｋよって上昇せしめるとともに、
上向コイル（４）の励磁電流値をＡとし、下降させる場
合は可動コイル（３）を下降させるとともに、上向コイ
ル（４）の電流値はＢとするのである。
駆動軸（２）を上昇させるためには、前記可動コイル（
３）を駆動装置（８）Ｋよって上昇せしめるとともに、
上向コイル（４）の励磁電流値をＡとし、下降させる場
合は可動コイル（３）を下降させるとともに、上向コイ
ル（４）の電流値はＢとするのである。
なお下向コイル（５）の電流値はこのｉ図と反対に上昇
の場合は下げ、下降の際は上げるものである。
の場合は下げ、下降の際は上げるものである。
あるいは上向コイルと下向コイルのどちらか一方に上記
の電流制御を行い他方は定電流にしておく方法もある。
の電流制御を行い他方は定電流にしておく方法もある。
また点線で示す範囲Ｒは、可動コイル（３）と電磁プラ
ンジャ（７）との位置のズレ（以下偏倚と称す）を差動
トランス（６）で検出し、その信号を各コイルの電源−
，αυにフィードバックして、各コイル（４） 、 （
５）の電流値を変え、電磁プランジャ（７）の動きを補
正するその電流の変更幅である。
ンジャ（７）との位置のズレ（以下偏倚と称す）を差動
トランス（６）で検出し、その信号を各コイルの電源−
，αυにフィードバックして、各コイル（４） 、 （
５）の電流値を変え、電磁プランジャ（７）の動きを補
正するその電流の変更幅である。
ところで上記制御棒駆動装置を操作して原子炉をコント
ロールする際、制御棒を固着した駆動軸を、停止の位置
から急に上昇又は下降せしめたり、あるいは移動中の駆
動軸を急に反対方向すなわち上昇から下降、又は下降か
ら上昇へと方向変換させたり、同一方向移動速度を急に
変化させたりする必要が生じてくることがある。この際
従来の装置にあっては、可動コイル但）を管軸に沿って
上下させるとともに、上向コイル及び下向コイルに急に
異なった電流を投入することになる。たとえば、所定の
高電流値から低電流値に下げたり、又はその反対に低電
流値から高電流値に上げたりするのである。可動コイル
■に電磁結合する電磁プランジャ（力は、可動コイル■
の移動に追従して移動するのであるが、可動コイル■の
電流の変化が急であるとその電流変化により、プランジ
ャ（７）と可動コイル（３）との間に過渡的偏倚を生ず
ることとなる。
ロールする際、制御棒を固着した駆動軸を、停止の位置
から急に上昇又は下降せしめたり、あるいは移動中の駆
動軸を急に反対方向すなわち上昇から下降、又は下降か
ら上昇へと方向変換させたり、同一方向移動速度を急に
変化させたりする必要が生じてくることがある。この際
従来の装置にあっては、可動コイル但）を管軸に沿って
上下させるとともに、上向コイル及び下向コイルに急に
異なった電流を投入することになる。たとえば、所定の
高電流値から低電流値に下げたり、又はその反対に低電
流値から高電流値に上げたりするのである。可動コイル
■に電磁結合する電磁プランジャ（力は、可動コイル■
の移動に追従して移動するのであるが、可動コイル■の
電流の変化が急であるとその電流変化により、プランジ
ャ（７）と可動コイル（３）との間に過渡的偏倚を生ず
ることとなる。
また設定速度が異なるとこの過渡的偏倚だけでなく定常
的偏倚も生じることになる。第５図はこの状況を示す線
図で、（ａ）図は可動コイルｑ）が上昇（速度＋Ｖｔ）
から下降（速度−■、）に変じた場合の過渡的偏倚と定
常的偏倚を示している。又（ｂ）図は下降中の可動フィ
ル（３）が急にその速度を−Ｖ、からＶ４１ｃ変じた場
合の偏倚の変化を示している。前記差動トランス（６）
は、この偏倚を補償するために備えられたものであるが
、可動コイル（３）の移動速度の変化が大きい場合はこ
の差動トランス（６）のみでは補償が充分に行なわれず
したがって原子炉のコントロールが不充分となる。これ
が従来装置の欠点であった。
的偏倚も生じることになる。第５図はこの状況を示す線
図で、（ａ）図は可動コイルｑ）が上昇（速度＋Ｖｔ）
から下降（速度−■、）に変じた場合の過渡的偏倚と定
常的偏倚を示している。又（ｂ）図は下降中の可動フィ
ル（３）が急にその速度を−Ｖ、からＶ４１ｃ変じた場
合の偏倚の変化を示している。前記差動トランス（６）
は、この偏倚を補償するために備えられたものであるが
、可動コイル（３）の移動速度の変化が大きい場合はこ
の差動トランス（６）のみでは補償が充分に行なわれず
したがって原子炉のコントロールが不充分となる。これ
が従来装置の欠点であった。
本発明は可動コイルの移動速度が急激に変化しても、電
磁プランジャがそれに充分追従しうるような制御棒駆動
装置の制御方法を提供しようとするものである。
磁プランジャがそれに充分追従しうるような制御棒駆動
装置の制御方法を提供しようとするものである。
原子炉の可動コイル型制御棒駆動装置の制御回路におい
て、可動コイル駆動装置の速度検出器を備え、この検出
器により検出された速度あるいは速度指令信号に応じて
コイルの励磁電流をコントロールするように構成した。
て、可動コイル駆動装置の速度検出器を備え、この検出
器により検出された速度あるいは速度指令信号に応じて
コイルの励磁電流をコントロールするように構成した。
なお差動トランスによるフィードバック回路は、従来装
置と同じように機能せしめる。
置と同じように機能せしめる。
・ 〔作 用〕
上記速度検出器により検出された可動フィル駆動装置の
速度信号あるいは速度指令信号の変化に応じて、コイル
の励磁設定電流値を変化させるので、可動コイルに電磁
結合する電磁プランジャの追従は円滑に行なわれ、可動
コイルと電磁プランジャ従って駆動軸との間の偏倚は最
小限に抑えられる。
速度信号あるいは速度指令信号の変化に応じて、コイル
の励磁設定電流値を変化させるので、可動コイルに電磁
結合する電磁プランジャの追従は円滑に行なわれ、可動
コイルと電磁プランジャ従って駆動軸との間の偏倚は最
小限に抑えられる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、（１）〜α
２は従来装置と同一部品を示している。αりは速度検出
器で、可動コイル■を駆動する駆動装置（８）の速度を
検出して、その信号を上向コイル電源Ｑ［１及び下向コ
イル電源（１１１に送り、上向コイル（４）、下向コイ
ル（５）の電流をコントロールする。
２は従来装置と同一部品を示している。αりは速度検出
器で、可動コイル■を駆動する駆動装置（８）の速度を
検出して、その信号を上向コイル電源Ｑ［１及び下向コ
イル電源（１１１に送り、上向コイル（４）、下向コイ
ル（５）の電流をコントロールする。
第２図は本発明に係る制御方法で制御した場合の上向コ
イルの電流を示す線図で、（ａ）は上昇から下降又は下
降から上昇へと移動速度が変化する際移動速度ゼロの点
でコイル電流を非連続に変化させる制御方法による場合
の線図、（ｂ）は移動速度ゼロの点でフィル電流を連続
的に変化させる場合の線図である。いずれの場合でも図
にみるように可動コイル■の移動速度に応じてコイル電
流を変化させているので、可動コイル（３）と電磁プラ
ンジャ（７）との間の偏倚は最小限に抑えられる。
イルの電流を示す線図で、（ａ）は上昇から下降又は下
降から上昇へと移動速度が変化する際移動速度ゼロの点
でコイル電流を非連続に変化させる制御方法による場合
の線図、（ｂ）は移動速度ゼロの点でフィル電流を連続
的に変化させる場合の線図である。いずれの場合でも図
にみるように可動コイル■の移動速度に応じてコイル電
流を変化させているので、可動コイル（３）と電磁プラ
ンジャ（７）との間の偏倚は最小限に抑えられる。
下向コイルにこの速度に応じた電流制御を行う場合その
特性は逆とする。この速度に応〜じたフィル電流制御に
は、上向フィルと下向コイルの両方へ同時に適用する方
法と１一方にはこの電流制御を用い、他方は定電流にす
る方法の２つの方法がある。
特性は逆とする。この速度に応〜じたフィル電流制御に
は、上向フィルと下向コイルの両方へ同時に適用する方
法と１一方にはこの電流制御を用い、他方は定電流にす
る方法の２つの方法がある。
なお差動トランス（６）による可動コイル（２）と電磁
プランジャ（７）との間の偏倚補償は従来装置と同様に
機能せしめる。
プランジャ（７）との間の偏倚補償は従来装置と同様に
機能せしめる。
また第６図は速度指令信号を用いてコイル電流を制御す
る場合の構成図であり、その電流制御は第２図に示す方
法による。
る場合の構成図であり、その電流制御は第２図に示す方
法による。
本発明は原子炉の可動コイル型制御俸駆動装置、の制御
回路において、可動コイル駆動装置の速度検出器を備え
、該駆動装置の速度の変化に応じて可動コイルの電流値
を制御したので、可動コイルと電磁プランジャの間の偏
倚を最小限に抑えることが可能となり、原子炉のコント
ロールが円滑にできるようＫなった。
回路において、可動コイル駆動装置の速度検出器を備え
、該駆動装置の速度の変化に応じて可動コイルの電流値
を制御したので、可動コイルと電磁プランジャの間の偏
倚を最小限に抑えることが可能となり、原子炉のコント
ロールが円滑にできるようＫなった。
第１図は本発明の一実施例を示す原子炉の可動コイル散
制御俸駆動装置の構成図、第２図は本発明に係る制御方
法を用いた場合のフィル電流と可動フィル移動速度との
関係を示す線図、第６図は従来装置の構成図、第４図は
従来装置におけるコイル電流と移動速度との関係を示す
線図、第５図は偏倚と移動速度との関係を示す線図、第
６図は速度指令信号を用いてコイル電流を制御する場合
の構成図である。 図中（３）は可動コイル、（４）は上向コイル、（５）
は下向コイル、（８）は可動コイルの駆動装置、０階は
速度検出器である。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 ｎχ４セ懇 第 ３区 第６図
制御俸駆動装置の構成図、第２図は本発明に係る制御方
法を用いた場合のフィル電流と可動フィル移動速度との
関係を示す線図、第６図は従来装置の構成図、第４図は
従来装置におけるコイル電流と移動速度との関係を示す
線図、第５図は偏倚と移動速度との関係を示す線図、第
６図は速度指令信号を用いてコイル電流を制御する場合
の構成図である。 図中（３）は可動コイル、（４）は上向コイル、（５）
は下向コイル、（８）は可動コイルの駆動装置、０階は
速度検出器である。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 ｎχ４セ懇 第 ３区 第６図
Claims (1)
- 原子炉の可動コイル型制御棒駆動装置の制御回路におい
て、可動コイル駆動装置の速度信号に応じて可動コイル
電流を変化させるようにしたことを特徴とする、可動コ
イル型制御棒駆動装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055683A JPS61215992A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 可動コイル型制御棒駆動装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055683A JPS61215992A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 可動コイル型制御棒駆動装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61215992A true JPS61215992A (ja) | 1986-09-25 |
Family
ID=13005697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60055683A Pending JPS61215992A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 可動コイル型制御棒駆動装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61215992A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180019027A1 (en) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Moveable isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| WO2018013872A3 (en) * | 2016-07-13 | 2018-02-22 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Moveable isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127591A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Reactor control rod driving device |
| JPS5439793A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Moveable coil type control rod driver |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP60055683A patent/JPS61215992A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127591A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Reactor control rod driving device |
| JPS5439793A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Moveable coil type control rod driver |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180019027A1 (en) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Moveable isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| WO2018013872A3 (en) * | 2016-07-13 | 2018-02-22 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Moveable isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| WO2018052511A3 (en) * | 2016-07-13 | 2018-08-02 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Stationary isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| GB2567355A (en) * | 2016-07-13 | 2019-04-10 | Ge Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Stationary isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| GB2568611A (en) * | 2016-07-13 | 2019-05-22 | Ge Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Moveable isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| JP2019534989A (ja) * | 2016-07-13 | 2019-12-05 | ジーイー−ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシーＧｅ−Ｈｉｔａｃｈｉ Ｎｕｃｌｅａｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ａｍｅｒｉｃａｓ， Ｌｌｃ | 原子炉制御棒駆動装置で使用するための固定した隔離された棒結合 |
| JP2019534990A (ja) * | 2016-07-13 | 2019-12-05 | ジーイー−ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシーＧｅ−Ｈｉｔａｃｈｉ Ｎｕｃｌｅａｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ａｍｅｒｉｃａｓ， Ｌｌｃ | 原子炉制御棒駆動装置で使用するための移動可能な隔離された棒結合 |
| US10872703B2 (en) | 2016-07-13 | 2020-12-22 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Moveable isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| US20210225533A1 (en) * | 2016-07-13 | 2021-07-22 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Moveable isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| GB2567355B (en) * | 2016-07-13 | 2022-01-05 | Ge Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Stationary isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| GB2568611B (en) * | 2016-07-13 | 2022-03-09 | Ge Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Moveable isolated rod couplings for use in a nuclear reactor control rod drive |
| US11728050B2 (en) * | 2016-07-13 | 2023-08-15 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Methods of moving an induction coil to move a control element in a nuclear reactor |
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