JPH0344875A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0344875A JPH0344875A JP17930789A JP17930789A JPH0344875A JP H0344875 A JPH0344875 A JP H0344875A JP 17930789 A JP17930789 A JP 17930789A JP 17930789 A JP17930789 A JP 17930789A JP H0344875 A JPH0344875 A JP H0344875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- control circuit
- speed
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関する。
従来、この種の磁気ディスク装置はシーク動作を行なう
場合、定められた目標速度に従かいキャリッジのスピン
ドルをコントロールしどのようなシークでも共通の目標
速度パターンによって制御されていた。
場合、定められた目標速度に従かいキャリッジのスピン
ドルをコントロールしどのようなシークでも共通の目標
速度パターンによって制御されていた。
上述した従来のディスク装置は、ヘッドキャリッジ機構
を駆、動するアクチュエーターにボイスコイルモーター
を用いるものが多く、その場合シーク範囲の両端で駆動
力が低下する傾向がある。
を駆、動するアクチュエーターにボイスコイルモーター
を用いるものが多く、その場合シーク範囲の両端で駆動
力が低下する傾向がある。
キャリッジ機構の駆動力が変動する場合制御回路の誤差
が大きくなりシークする際、不安定になるおそれがある
ので余裕をとってシークスピードを控え目に設計する必
要がある。したがって駆動力に余裕をもたせるか、駆動
力のバラつきを小さくするかいずれの設計方針をとるに
せよ、コストアップになるという欠点があった。
が大きくなりシークする際、不安定になるおそれがある
ので余裕をとってシークスピードを控え目に設計する必
要がある。したがって駆動力に余裕をもたせるか、駆動
力のバラつきを小さくするかいずれの設計方針をとるに
せよ、コストアップになるという欠点があった。
本発明の磁気ディスク装置はスピンドルにより回転され
る磁気ディスクとその磁気ディスク面上にデータの書き
込み読み出しを行なう磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
所望のシリンダー位置へ移動させるキャリッジ機構と、
このアクチュエーター機構を駆動する制御回路と、アク
チュエーター制御回路には磁気ディスクから磁気ヘッド
にて読み出される位置情報信号を一定の振幅に増幅する
オートゲインコントロール回路とオートゲインコントロ
ール回路出力から位置検出する位置検出回路と、目的シ
リンダーに位置決めをする際のクローズドループサーボ
動作を安定化する補償回路と目標シリンダーに移動する
ための速度検出回路と速度基準信号となるＤＡコンバー
タと、速度信号とＤＡコンバータ出力を比較する比較回
路と位置決めモードと移動モードを切換える切換え回路
と、切換え回路出力に従ってキャリッジ機構を駆動する
サーボアンプを有しており、目標シリンダーに応じてオ
ートゲインコントロール出力振幅を変えることを特徴と
する。
る磁気ディスクとその磁気ディスク面上にデータの書き
込み読み出しを行なう磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
所望のシリンダー位置へ移動させるキャリッジ機構と、
このアクチュエーター機構を駆動する制御回路と、アク
チュエーター制御回路には磁気ディスクから磁気ヘッド
にて読み出される位置情報信号を一定の振幅に増幅する
オートゲインコントロール回路とオートゲインコントロ
ール回路出力から位置検出する位置検出回路と、目的シ
リンダーに位置決めをする際のクローズドループサーボ
動作を安定化する補償回路と目標シリンダーに移動する
ための速度検出回路と速度基準信号となるＤＡコンバー
タと、速度信号とＤＡコンバータ出力を比較する比較回
路と位置決めモードと移動モードを切換える切換え回路
と、切換え回路出力に従ってキャリッジ機構を駆動する
サーボアンプを有しており、目標シリンダーに応じてオ
ートゲインコントロール出力振幅を変えることを特徴と
する。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
４枚のディスク４がスピンドルモーター２に直結された
スピンドル５に取り付けられており、ベースプレート１
の上で回転する。
スピンドル５に取り付けられており、ベースプレート１
の上で回転する。
データ記録面は７面あり、サーボ面が１面ある。
各面には１個の磁気ヘッド３が対面している。情報３は
キャリッジ６に取り付けられている。又キャリッジ６に
はボイスコイルモーター７が取り付けられており、ボイ
スコイルモーター７によってキャリッジ６が駆動され、
磁気ヘッド３はディスク面上を浮上して半径方向に移動
できる。
キャリッジ６に取り付けられている。又キャリッジ６に
はボイスコイルモーター７が取り付けられており、ボイ
スコイルモーター７によってキャリッジ６が駆動され、
磁気ヘッド３はディスク面上を浮上して半径方向に移動
できる。
ディスク４のサーボ面には位置情報が書かれており、オ
ートゲインコントロール回路１４に送出される。オート
ゲインコントロール回路１４から一定振幅に増幅された
信号が位置検出回路１３に送出される。位置検出回路１
３からは２相のアナログ位置信号が出力され位置決め用
の補償回路１１とシーク用の速度検出回路１２に送出さ
れる。
ートゲインコントロール回路１４に送出される。オート
ゲインコントロール回路１４から一定振幅に増幅された
信号が位置検出回路１３に送出される。位置検出回路１
３からは２相のアナログ位置信号が出力され位置決め用
の補償回路１１とシーク用の速度検出回路１２に送出さ
れる。
サーボ回路１９には、磁気ヘッド３を目的ｃｙｊ７に位
置決めするための位置モードと、目的ｃｙｊ７に移動す
るためのシークモードの２つの動作モードがあり切り換
え回路９でどちらかが選択される。
置決めするための位置モードと、目的ｃｙｊ７に移動す
るためのシークモードの２つの動作モードがあり切り換
え回路９でどちらかが選択される。
位置決めモードではアナログ位置信号の１つが補償回路
１１．切り換え回路９を経てサーボアンプ８に伝達され
る。サーボアンプ８はボイスコイルモータ７を駆動しモ
ーターの動きはサーボ面から検出され位置決めサーボル
ープが構成される。
１１．切り換え回路９を経てサーボアンプ８に伝達され
る。サーボアンプ８はボイスコイルモータ７を駆動しモ
ーターの動きはサーボ面から検出され位置決めサーボル
ープが構成される。
シークモードでは速度検出回路１２の出力である速度信
号とＤＡコンバーター１ １５の出力である速度目標信
号の差を誤差検出回路ＩＯで検出しこの速度誤差信号を
切り換え回路９を経てサーボアンプ８に送り目標速度に
ボイスコイルモーター７の速度を追従させる速度ループ
が構成される。
号とＤＡコンバーター１ １５の出力である速度目標信
号の差を誤差検出回路ＩＯで検出しこの速度誤差信号を
切り換え回路９を経てサーボアンプ８に送り目標速度に
ボイスコイルモーター７の速度を追従させる速度ループ
が構成される。
ボイスコイルモーター７は位置決めモード及びシークモ
ードにおいてサーボアンプ８の信号によりトルクを発生
しキャリッジ６を駆動する。現在ｃｙｕから目的ｃｙｌ
ｌに移動するためには切り換え回路９をシークモードに
選択しＤＡコンバーター１ １５の出力する速度目標信
号に従がってボイスコイルモーター７は加速トルク減速
トルクを発生しキャリッジ６を目的ｃｙβの１ ／ ２
ｃ ｙ ４前に移動する。
ードにおいてサーボアンプ８の信号によりトルクを発生
しキャリッジ６を駆動する。現在ｃｙｕから目的ｃｙｌ
ｌに移動するためには切り換え回路９をシークモードに
選択しＤＡコンバーター１ １５の出力する速度目標信
号に従がってボイスコイルモーター７は加速トルク減速
トルクを発生しキャリッジ６を目的ｃｙβの１ ／ ２
ｃ ｙ ４前に移動する。
１ ／ ２ ｃ ｙβ手前に達すると位置決めモードに
切換えて目的の位置信号によりヘッド３を目的のｃｙｎ
に位置決めする。
切換えて目的の位置信号によりヘッド３を目的のｃｙｎ
に位置決めする。
ボイスコイルモーター７はキャリッジ６の角度によって
発生トルクが変化する。マイクロコンビューター１８は
前記ボイスコイルモーター７のトルク変化を前もって記
憶している。
発生トルクが変化する。マイクロコンビューター１８は
前記ボイスコイルモーター７のトルク変化を前もって記
憶している。
インターフェース回路■７からのシーク命令によりマイ
クロコンピュータ−１８は目標ｃｙ、ｆｆを知りボイス
コイルモーター７のトルクに合ったシークスピードにな
るようＤＡコンバーター２にデータを送出し、ＤＡコン
バーター２からオートゲインコントロール［１ｌｒ１４
にコントロール信号が出力される。
クロコンピュータ−１８は目標ｃｙ、ｆｆを知りボイス
コイルモーター７のトルクに合ったシークスピードにな
るようＤＡコンバーター２にデータを送出し、ＤＡコン
バーター２からオートゲインコントロール［１ｌｒ１４
にコントロール信号が出力される。
オートゲインコントロール回路１４出力が目標ｃｙ（ｌ
によって大小変化することにより、アナログ位置信号の
振幅が変化しその結果速度検出回路１２の出力が変化す
るため、実際のシークスピードが変わり、ボイスコイル
モーター７のトルクに合ったスムーズな位置決めができ
る。
によって大小変化することにより、アナログ位置信号の
振幅が変化しその結果速度検出回路１２の出力が変化す
るため、実際のシークスピードが変わり、ボイスコイル
モーター７のトルクに合ったスムーズな位置決めができ
る。
ＡＧＣ出力を大きくすると位置信号が大きくなりそれか
ら作られる速度信号も大きくなる。目標速度信号の振幅
は、ＡＧＣ出力によっては変化しないので実際の速度は
、速度信号が大きいと低めになり小さいと速めに制御さ
れる。
ら作られる速度信号も大きくなる。目標速度信号の振幅
は、ＡＧＣ出力によっては変化しないので実際の速度は
、速度信号が大きいと低めになり小さいと速めに制御さ
れる。
次に第２図を参照して動作を説明する。
第２図（ａ）はボイスコイルモーターの発生トルクを示
すものであり、シークエリア（ここでは０ｃｙｕ〜６０
０ｃｙＩ２）によりボイスコイルの発生トルクが異なる
ことを示す。
すものであり、シークエリア（ここでは０ｃｙｕ〜６０
０ｃｙＩ２）によりボイスコイルの発生トルクが異なる
ことを示す。
また第２図（ｂ）はシークする際の速度を示したもので
ある。
ある。
図中のＸは０ｃｙｊ２から３００ｃｙ４ヘシークする場
合であり、目標ｃｙｎのトルクは１図かられかるように
大きいため、減速カーブが急でも位置決めがスムーズに
できるので、マイクロコンピュータ−からオートゲイン
コントロール回路に速度が速くなるよう設定する。
合であり、目標ｃｙｎのトルクは１図かられかるように
大きいため、減速カーブが急でも位置決めがスムーズに
できるので、マイクロコンピュータ−からオートゲイン
コントロール回路に速度が速くなるよう設定する。
また３２５ｃｙｊ２から６００ｃｙＩ！までのシークの
場合は、図中のＹのように目標ｃｙｆｌのトルクが小さ
いため速度が遅くなるようにして減速カーブをゆるやか
にすることにより、トルクが小さくてもスムーズな位置
決めができる。
場合は、図中のＹのように目標ｃｙｆｌのトルクが小さ
いため速度が遅くなるようにして減速カーブをゆるやか
にすることにより、トルクが小さくてもスムーズな位置
決めができる。
以上説明したように本発明はＡＧＣ出力をコントロール
し、シークスピードを変えることにより減速加速度が変
化し、キャリッジ機構の駆動力の変動を吸収するためキ
ャリッジ機構のコスト低減ができる効果がある。
し、シークスピードを変えることにより減速加速度が変
化し、キャリッジ機構の駆動力の変動を吸収するためキ
ャリッジ機構のコスト低減ができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
ａ）、 （ｂ）は第１図に示す磁気ディスク装置の動作
を示すグラフである。 １・・・・・・ベースプレート、２・・・・・・スピン
ドルモーター ３・・・・・・磁気ヘッド、４・・・・
・・ディスク、５・・・・・・スピンドル、６・・・・
・・キャリッジ、７・・・・・・ボイスコイルモーター
８・・・・・・サーボアンプ、９・・・・・・切り換
え回路、１０・・・・・・誤差検出回路、１１・・・・
・・補償回路、１２・・・・・・速度検出回路、１３・
・・・・・位置検出回路、１４・・・・・・オートゲイ
ンコントロール回路、１５・・・・・・ＤＡコンバータ
ー１、’１６・・・・・・ＤＡコンバーター２．１７・
・・・・・インターフェース回路、１８・・・・・・マ
イクロコンピュータ、１９・・・・・・サーボ回路。
ａ）、 （ｂ）は第１図に示す磁気ディスク装置の動作
を示すグラフである。 １・・・・・・ベースプレート、２・・・・・・スピン
ドルモーター ３・・・・・・磁気ヘッド、４・・・・
・・ディスク、５・・・・・・スピンドル、６・・・・
・・キャリッジ、７・・・・・・ボイスコイルモーター
８・・・・・・サーボアンプ、９・・・・・・切り換
え回路、１０・・・・・・誤差検出回路、１１・・・・
・・補償回路、１２・・・・・・速度検出回路、１３・
・・・・・位置検出回路、１４・・・・・・オートゲイ
ンコントロール回路、１５・・・・・・ＤＡコンバータ
ー１、’１６・・・・・・ＤＡコンバーター２．１７・
・・・・・インターフェース回路、１８・・・・・・マ
イクロコンピュータ、１９・・・・・・サーボ回路。
Claims (1)
- スピンドルにより回転される磁気ディスクとその磁気デ
ィスク面上にデータの書き込む読み出しを行なう磁気ヘ
ッドと、この磁気ヘッドを所望のシリンダー位置へ移動
させるキャリッジ機構と、このアクチュエーター機構を
駆動する制御回路を有する磁気ディスク装置において、
アクチュエーター制御回路には磁気ディスクから磁気ヘ
ッドにて読み出される位置情報信号を一定の振幅に増幅
するオートゲインコントロール回路とオートゲインコン
トロール回路出力から位置を検出する位置検出回路と、
目的シリンダーに位置決めをする際のクローズドループ
サーボ動作を安定化する補償回路と、目標シリンダーに
移動するための速度検出回路と、速度基準信号となるＤ
Ａコンバーター出力と速度検出回路出力とＤＡコンバー
ター出力を比較する比較回路と、位置決めモードと移動
モードを切換える切換え回路と切換え回路出力に従って
キャリッジ機構を駆動するためのサーボアンプから成り
立っており、前記オートゲインコントロール回路の出力
振幅を移動モード中の目標シリンダーにより変更するこ
とを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17930789A JPH0344875A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17930789A JPH0344875A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344875A true JPH0344875A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16063541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17930789A Pending JPH0344875A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344875A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6088188A (en) * | 1997-02-10 | 2000-07-11 | International Business Machines Corporation | System and method for determining when hard disk drive power amplifier is saturated |
| JP2008262773A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Honda Tsushin Kogyo Co Ltd | レセプタクルハウジングとレセプタクルコネクタ |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP17930789A patent/JPH0344875A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6088188A (en) * | 1997-02-10 | 2000-07-11 | International Business Machines Corporation | System and method for determining when hard disk drive power amplifier is saturated |
| JP2008262773A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Honda Tsushin Kogyo Co Ltd | レセプタクルハウジングとレセプタクルコネクタ |
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