JPS6121636Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6121636Y2 JPS6121636Y2 JP12999981U JP12999981U JPS6121636Y2 JP S6121636 Y2 JPS6121636 Y2 JP S6121636Y2 JP 12999981 U JP12999981 U JP 12999981U JP 12999981 U JP12999981 U JP 12999981U JP S6121636 Y2 JPS6121636 Y2 JP S6121636Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- housing
- movable
- end surface
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は送りねじの回転によつて送りナツト
に連結された可動部を移動させるときに、送りね
じのよろめき誤差や振れあるいは傾き等が可動部
の案内精度に影響することを防止するように構成
した送りナツトの保持装置に関するものである。
に連結された可動部を移動させるときに、送りね
じのよろめき誤差や振れあるいは傾き等が可動部
の案内精度に影響することを防止するように構成
した送りナツトの保持装置に関するものである。
従来第１図に示すようにモータ１によつて送り
ねじ２を回転させ、可動部３を案内面４に沿つて
移動させる場合において、可動部３と送りナツト
５とは直接ボルト等によつて連結固定されてい
た。従つてこの従来装置においては送りねじ２に
よろめき誤差や振れあるいは傾き等がある場合は
その動きが送りナツト５を介して直接可動部３に
伝達されることになり、送りナツト５あるいは可
動部３は送りねじ２と案内面４との間で過剰に拘
束されることになり、可動部３の高精度の移動の
妨げとなつていた。
ねじ２を回転させ、可動部３を案内面４に沿つて
移動させる場合において、可動部３と送りナツト
５とは直接ボルト等によつて連結固定されてい
た。従つてこの従来装置においては送りねじ２に
よろめき誤差や振れあるいは傾き等がある場合は
その動きが送りナツト５を介して直接可動部３に
伝達されることになり、送りナツト５あるいは可
動部３は送りねじ２と案内面４との間で過剰に拘
束されることになり、可動部３の高精度の移動の
妨げとなつていた。
本考案は上記した従来装置の欠点を解決して、
送りねじ２のよろめき誤差や振れあるいは傾き等
による動きが可動部には伝達されず、送りナツト
の送り方向への平行移動のみをバックラツシユな
く正しく可動部に伝達するように構成した送りナ
ツトの保持装置を提供するものである。
送りねじ２のよろめき誤差や振れあるいは傾き等
による動きが可動部には伝達されず、送りナツト
の送り方向への平行移動のみをバックラツシユな
く正しく可動部に伝達するように構成した送りナ
ツトの保持装置を提供するものである。
以下第２図ないし第５図によつて本考案の一実
施例を説明する。図において５は送りねじ２に螺
合された送りナツトで送りねじ２の回転によつて
その軸線方向つまり送り方向に移動される。６は
送りナツト５の外周に嵌合されたハウジングで、
その大径部６ａは送りナツト５のカラー５ａに取
付ねじ７によつて取付け固定される。８は前記ハ
ウジング６の外周に挿入されたハウジング６の直
径よりもやゝ大きな直径の内孔を有する可動リン
グであり、また９は同じくハウジング６の外周に
挿入された前記可動リング８と同様の内孔を有す
る中間リングであつてこの可動リング８と中間リ
ング９とは次に述べる機構によつて、ハウジング
６の大径部６ａとハウジング６に固定された固定
リング１０との間に挾持されている。
施例を説明する。図において５は送りねじ２に螺
合された送りナツトで送りねじ２の回転によつて
その軸線方向つまり送り方向に移動される。６は
送りナツト５の外周に嵌合されたハウジングで、
その大径部６ａは送りナツト５のカラー５ａに取
付ねじ７によつて取付け固定される。８は前記ハ
ウジング６の外周に挿入されたハウジング６の直
径よりもやゝ大きな直径の内孔を有する可動リン
グであり、また９は同じくハウジング６の外周に
挿入された前記可動リング８と同様の内孔を有す
る中間リングであつてこの可動リング８と中間リ
ング９とは次に述べる機構によつて、ハウジング
６の大径部６ａとハウジング６に固定された固定
リング１０との間に挾持されている。
すなわち、可動リング８の図の左端面は、ハウ
ジング６の大径部６ａの右端面との間に介在する
スラスト方向は規制され、ラジアル方向には自由
に転動可能な複数の鋼球１１，１１′よりなるス
ラスト玉軸受により支持されている。可動リング
８の右端面には第４図に示すように直径線上つま
り図のＸ−Ｘ線上にＶ字状溝１２，１３が形成さ
れ、一方中間リング９の左端面にもこのＶ字状溝
１２，１３に対応する位置に第５図の点線で示す
ように同様のＶ字状溝１４，１５が形成されてお
り、両Ｖ字状溝の間には複数個の鋼球１６，１７
が挿入されている。
ジング６の大径部６ａの右端面との間に介在する
スラスト方向は規制され、ラジアル方向には自由
に転動可能な複数の鋼球１１，１１′よりなるス
ラスト玉軸受により支持されている。可動リング
８の右端面には第４図に示すように直径線上つま
り図のＸ−Ｘ線上にＶ字状溝１２，１３が形成さ
れ、一方中間リング９の左端面にもこのＶ字状溝
１２，１３に対応する位置に第５図の点線で示す
ように同様のＶ字状溝１４，１５が形成されてお
り、両Ｖ字状溝の間には複数個の鋼球１６，１７
が挿入されている。
中間リング９の右端面には第５図に示すよう
に、その左端面に形成されたＶ字状溝１４，１５
と直交する直径線上つまり図のＹ−Ｙ線上に同様
のＶ字状溝１８，１９が形成され、一方固定リン
グ１０の左端面にもこのＶ字状溝１８，１９と対
応する位置にＶ字状溝２０，２１（第２図）が形
成されており、両Ｖ字状溝の間には複数個の鋼球
２３，２４が挿入されている。前記固定リング１
０はハウジング６の外周に螺合された与荷重を調
整できるように２重に形成された締付用ナツト２
５，２６および回転ロツクネジ２７とを適宜締付
けることによつてハウジング６に固定される。こ
うして可動リング８と中間リング９とはスラスト
玉軸受１１，１１′鋼球１６，１７，２３，２４
を介してハウジング６の大径部６ａと固定リング
１０との間に挾持される。
に、その左端面に形成されたＶ字状溝１４，１５
と直交する直径線上つまり図のＹ−Ｙ線上に同様
のＶ字状溝１８，１９が形成され、一方固定リン
グ１０の左端面にもこのＶ字状溝１８，１９と対
応する位置にＶ字状溝２０，２１（第２図）が形
成されており、両Ｖ字状溝の間には複数個の鋼球
２３，２４が挿入されている。前記固定リング１
０はハウジング６の外周に螺合された与荷重を調
整できるように２重に形成された締付用ナツト２
５，２６および回転ロツクネジ２７とを適宜締付
けることによつてハウジング６に固定される。こ
うして可動リング８と中間リング９とはスラスト
玉軸受１１，１１′鋼球１６，１７，２３，２４
を介してハウジング６の大径部６ａと固定リング
１０との間に挾持される。
２８は送りねじ２の回転によつて移動される可
動部で、次に記述する機構を介して前記可動リン
グ８に連結される。すなわち可動リング８の左右
の直径位置にはその一端を固定されたピン２９，
２９′が突出して設けられ、このピン２９，２
９′の他の一端は側板３０，３０′に傾斜ロツクね
じ３１，３１′により固定される。側板３０，３
０′には取付台３２が固定され、この取付台３２
に可動部２８が固定される。
動部で、次に記述する機構を介して前記可動リン
グ８に連結される。すなわち可動リング８の左右
の直径位置にはその一端を固定されたピン２９，
２９′が突出して設けられ、このピン２９，２
９′の他の一端は側板３０，３０′に傾斜ロツクね
じ３１，３１′により固定される。側板３０，３
０′には取付台３２が固定され、この取付台３２
に可動部２８が固定される。
このような構成を有する本考案の装置において
送りねじ２を回転させると送りナツト５は送り方
向に移動し、可動部２８も共に移動する。いま、
送りねじ２がよろめき誤差等によつて送り方向に
対し第２図の紙面の上下方向（第５図のＹ−Ｙ線
方向）に変位したとする。このときハウジング６
は可動リング８に対しスラスト玉軸受１１，１
１′と鋼球２３，２４とによつて自由に上下方向
に移動可能であり、従つて送りねじ２の上下方向
のよろめき誤差は可動リング８には伝達されな
い。また、送りねじ２が第２図の紙面に垂直な方
向（第５図のＸ−Ｘ線方向）に変位したとする。
このときハウジング６は可動リング８に対しスラ
スト玉軸受１１，１１′と鋼球１６，１７とによ
つて自由に垂直方向に移動可能であり、従つて送
りねじ２の垂直方向のよろめき誤差は可動リング
８には伝達されない。
送りねじ２を回転させると送りナツト５は送り方
向に移動し、可動部２８も共に移動する。いま、
送りねじ２がよろめき誤差等によつて送り方向に
対し第２図の紙面の上下方向（第５図のＹ−Ｙ線
方向）に変位したとする。このときハウジング６
は可動リング８に対しスラスト玉軸受１１，１
１′と鋼球２３，２４とによつて自由に上下方向
に移動可能であり、従つて送りねじ２の上下方向
のよろめき誤差は可動リング８には伝達されな
い。また、送りねじ２が第２図の紙面に垂直な方
向（第５図のＸ−Ｘ線方向）に変位したとする。
このときハウジング６は可動リング８に対しスラ
スト玉軸受１１，１１′と鋼球１６，１７とによ
つて自由に垂直方向に移動可能であり、従つて送
りねじ２の垂直方向のよろめき誤差は可動リング
８には伝達されない。
ところが可動リング８はその左端面をスラスト
玉軸受１１，１１′を介してハウジング６の大径
部６ａで規制され、また右端面は鋼球１６，７，
２３，２４を介して固定リング１０で規制されて
おり、かつ前述の如く鋼球１６，１７と鋼球２
３，２４とはそれぞれ直交するＶ字状溝に挿入さ
れているため、可動リング８には送り方向および
回転方向に対しては全くバックラツシユのない平
行移動のみが伝達されることとなる。
玉軸受１１，１１′を介してハウジング６の大径
部６ａで規制され、また右端面は鋼球１６，７，
２３，２４を介して固定リング１０で規制されて
おり、かつ前述の如く鋼球１６，１７と鋼球２
３，２４とはそれぞれ直交するＶ字状溝に挿入さ
れているため、可動リング８には送り方向および
回転方向に対しては全くバックラツシユのない平
行移動のみが伝達されることとなる。
なお、送りねじ２の軸心と可動部３２の案内方
向とが若干の角度をもつて傾斜している場合には
傾斜ロツクねじ３１，３１′でその角度に合せて
ピン２９，２９′を固定することによつて若干の
案内方向の傾斜を許容することができる。
向とが若干の角度をもつて傾斜している場合には
傾斜ロツクねじ３１，３１′でその角度に合せて
ピン２９，２９′を固定することによつて若干の
案内方向の傾斜を許容することができる。
以上詳述したように本願考案によれば、可動部
を連結した可動リングには送りねじのよろめき誤
差等による送り方向に対する上下方向および垂直
方向の動きは伝達されず、従つて送りねじ軸と案
内面との間に過剰拘束がなく、かつ送り方向およ
び回転方向にはバックラツシユのない規制がなさ
れているので、送りナツトの送り方向への平行移
動のみを精度よく可動部へ伝達することができ
る。
を連結した可動リングには送りねじのよろめき誤
差等による送り方向に対する上下方向および垂直
方向の動きは伝達されず、従つて送りねじ軸と案
内面との間に過剰拘束がなく、かつ送り方向およ
び回転方向にはバックラツシユのない規制がなさ
れているので、送りナツトの送り方向への平行移
動のみを精度よく可動部へ伝達することができ
る。
第１図は従来装置の概略側面図、第２図は本考
案の一部切断平面図、第３図は本考案の一部切断
側面図、第４図は第２図の−線断面図、第５
図は第２図の−線断面図。 ２……送りねじ軸、５……送りナツト、６……
ハウジング、６ａ……大径部、８……可動リン
グ、９……中間リング、１０……固定リング、１
１，１１′……スラスト玉軸受、１２，１３，１
４，１５，１８，１９，２０，２１……Ｖ字状
溝、１６，１７，２３，２４……鋼球、２８……
可動部、２９，２９′……ピン、３０，３１′……
側板。
案の一部切断平面図、第３図は本考案の一部切断
側面図、第４図は第２図の−線断面図、第５
図は第２図の−線断面図。 ２……送りねじ軸、５……送りナツト、６……
ハウジング、６ａ……大径部、８……可動リン
グ、９……中間リング、１０……固定リング、１
１，１１′……スラスト玉軸受、１２，１３，１
４，１５，１８，１９，２０，２１……Ｖ字状
溝、１６，１７，２３，２４……鋼球、２８……
可動部、２９，２９′……ピン、３０，３１′……
側板。
Claims (1)
- 送りねじ軸の回転によつて送りナツトを介して
可動部を移動させる装置において、該ねじ軸の送
りナツトに固定され一端側に大径部を形成したハ
ウジング及び該ハウジングの他端側に固定された
固定リングと、ハウジングの前記大径部と固定リ
ングとの間に挾持され、ハウジング本体の外径よ
りも共に大きい内径孔を有する。可動部に連結さ
れた可動リング及び中間リングとからなり、ハウ
ジングの前記大径部と可動リングの一端面との間
に介したスラスト軸受と、また可動リングの他の
端面と中間リングとの間で直径線上に形成された
Ｖ字状溝に挿入した球と、また中間リングの他の
端面と固定リングの端面との間で前記Ｖ字状溝と
直交する直径線上に形成されたＶ字状溝に挿入し
た球とを有し、前記可動リングの直径位置と可動
部間をその取り付け角度自在にピンを介して支持
連結したことを特徴とする送りナツトの保持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12999981U JPS5835038U (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 送りナットの保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12999981U JPS5835038U (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 送りナットの保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5835038U JPS5835038U (ja) | 1983-03-07 |
| JPS6121636Y2 true JPS6121636Y2 (ja) | 1986-06-28 |
Family
ID=29923652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12999981U Granted JPS5835038U (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 送りナットの保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835038U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085656U (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-13 | 株式会社 東京精密 | 送りナツトの連結装置 |
-
1981
- 1981-09-01 JP JP12999981U patent/JPS5835038U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5835038U (ja) | 1983-03-07 |
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