JPS61217409A - フオ−ク上の荷の幅寄せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パイプ貯蔵設備の棚積み及び払出し用クレー
ン等におけるフォーク上の荷の幅寄せ装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、パイプ貯蔵設備は、支柱の両側に収納棚を多段に
突設し、この支柱を列設してなる多数のラック列と、こ
のラック列に沿い巻上げ下げでき、かつ、ラック列の上
方を最大巻上げ状態で移動できるようクレーンガーダか
ら昇降ビームを吊持し、この昇降ビーム上にパイプ棚積
み及び払出し用フォークを設けてなるクレーンとを備え
ている。この従来設備では、クレーン及びラック列の設
置精度、ラック列に対するクレーン及びフォークの停止
誤差、パイプ載荷の有無による支柱・収納棚の撓み量、
経年変化等を考慮して、フォーク上のパイプ受は幅は収
納棚上のパイプ受は幅より大きく形成されている。

このため、収納棚上にバラ状態で大きな隙間もなく揃え
て収納できるパイプ群でも、フォーク上ではパイプ間が
大きく開き、またラック列方向に斜めになっている場合
が多い。このようにフォーク上でパイプ群が散在してい
ると、フォ−ク側から棚側ヘパイブ群全体を確実に受渡
すことができず、受渡しの際一部のパイプが地上へ落下
するおそれもあった。

そこで、従来では、フォーク側から棚側ヘパイブ群を受
渡す前に、人力により寄せ集めるか、或はフォークの突
出しによりパイプをラック列の支柱等に押付けてそのと
きの反力でパイプ群をフォーク後端に向けて押し集めて
いた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、人力による幅寄せ作業は重労働であり、危険で
もある。また、フォークの突出し操作による幅寄せ作業
では、ラック列に対するクレーンの停止誤差等があるこ
ともあって、幅寄せに要するフォーク突出量の調節に熟
練度を要するという不具合を免れなかった。

本発明は、かかる不具合を解消するためになされたもの
で、フォーク側に荷の幅寄せ装置を設けてこれにより幅
寄せ作業を機械化し、フォーク側から棚側への荷の受渡
しを確実かつ安全に行なえるようにすることを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係るフォーク上の荷の幅寄せ装置は、フォーク
を支持するフレームの該フォーク側部の近傍に幅寄せ固
定フォークを設け、該幅寄せ固定フォーク内に幅寄せ移
動フォークをフォーク方向に移動可能に支持し、該幅寄
せ移動フォークに立上がり力を付勢された幅寄せストッ
パをフォークストッパ側から起伏可能に枢着し、該幅寄
せストッパ側面にストッパ倒伏用ガイドローラを設ける
と共に、前記幅寄せ固定フォーク内側面に、前記ストッ
パ倒伏用ガイドローラがフォークストッパ側から当接す
るストッパ倒伏用のガイドレールを設けたことにより、
幅寄せ移動フォークをフォークストッパ側ｉこ前後進さ
せるだけで幅寄せストッパをフォークの荷受は面レベル
から出没するよう自動的に起伏させ、かつ、フォークス
トッパに向かう幅寄せストッパにより荷の幅寄せを行な
えるようにしたことを特徴とする。

（実施例） 以下その詳細をパイプ貯蔵設備に適用した例につき図面
により説明する。

クレーンガーダ１は、走行装置２によりラック列３の直
交方向に走行可能に設置されている。

このクレーンガーダ１には、ウィンチ４が搭載され、該
クレーンガーダ下部にはテレスコ式伸縮構造の振止め用
ガイド５が垂設されている。

また、クレーンガーダ１からは、これに一端を元付けし
、かつ、ウィンチ４に他端を巻付けたワイヤロープ６が
シーブ７を介して吊下されている。

昇降ビーム８は、これに設けたシーブ９に掛けられたワ
イヤロープ６を介してクレーンガーダ１に吊持され、か
つ、ガイド５の下端に連結されている。かくして、該昇
降ビーム８は、ガイド５により案内されてウィンチ４に
より巻上げ下げられ、かつ、最大巻上げ状態でクレーン
ガーダ１の走行操作によりラック列３の上方を移動でき
るようになっている。この昇降ビーム８上には、ラック
列３の収納棚１ｏにパイプＰを楯積みし、又は払出すた
めのフォーク１１が並設されている。

フォーク１１は、上段フォーク１２と中段フォーク１３
と固定フォーク１４とから構成されている。上段フォー
ク１２は、中段フォーク１３に移動可能に支持されてお
り、図示しない連動機構を介して中段フォーク１３の移
動と連動して移動できるようになっている。該上段フォ
ーク１２の両端上部にフォークストッパ１５が設けられ
ている。中段フォーク１３は、昇降ビーム８上に設けら
れた固定フォーク１４に移動可能に支持されており、図
示しないモータによるラック・ピニオン機構１６の作動
によって上段フォーク移動方向側へ移動できるようにな
っている。

本発明は、パイプ貯蔵設備のかかるクレーンにおいて、
幅寄せ固定フォーク１７と幅寄せ移動フォーク１８と幅
寄せストッパ１９とストッパ起立力付勢用の引張コイル
ばね２ｏとストッパ倒伏用のガイドレール２１とから構
成される装幅寄せ固定フォーク１７は、固定フォーク１
４の側部近傍の昇降ビーム８上にフォーク１１方向に沿
い設けられている。蚊帳寄せ固定フォーク１７の内側面
には幅寄せ移動フォーク案内用のガイドレール２２が設
けられている。

幅寄せ移動フォーク１８の側面にはガイドローラ２３と
横ズレ防止用サイドローラ２４が設けられている。該フ
ォーク下面にはラック２５が設けられ、該ラック２５に
はピニオン２６がかみ合っている。フォーク１１毎に設
けた全てのピニオン２６をギヤ機構２７を介して図示し
ない幅寄せモータにより同期回転できるよう、該ピニオ
ン２６は、昇降ビーム８に軸支した連結軸２８に装着さ
れている。幅寄せ移動フォーク１８は、前記幅寄せ固定
フォーク１７内にガイドレール２２に係合したガイドロ
ーラ２３とサイドローラ２４を介してフォーク１１方向
に移動可能に支持されている。

幅寄せストッパ１９は、この幅寄せ移動フォーク１８の
端部に、上段フォーク１２のパイプ受は面レベルより出
没するよう前側から起伏可能にピン２９を介して枢着さ
れている。該ストッパ側面には当接部３０が突設され、
該当接部５０にはストッパ倒伏用のガイドローラ３１が
設けられている。この幅寄せストッパ１９を起立状態で
後側から支持できるように、該ストッパ１９の当接部３
０を受ける立上がり部３２が幅寄せ移動フォーク１８の
端部に設けられている。

ストッパ立上がり力付部用引張コイルばね２０は、幅寄
せストッパ１９・幅寄せ移動フォーク１８間に張設され
ている。

幅寄せ固定フォーク１７の内側面のガイドレール２２上
段には溝３５が並設されている。該溝３３の上側面は、
フォーク１７端部では幅寄せストッパ１９が起立したと
きのガイドローラ３１と当接しないよう高く、フォーク
１７中間部では該ガイドローラ３１と当接するよう低く
形成されている。この溝３３の中間部°上側面がストッ
パ倒伏用のガイドレール２１とされている。このガイド
レール２１は、傾斜面２１ａの下端に水平面２１１）を
連設したものである。水平面２１１）の長さは、幅寄せ
ストッパ１９がフォーク１１の荷受面より同時に没する
のに必要な両ストッパ倒伏状態でのガイドローラ３１間
隔と略同等にされている。

以上の構成において、フォーク側から棚側ヘパイブ２群
を棚積みする場合、クレーンガーダ１を所定の走行番地
に停止させた後、昇降ビーム８を所定の高さまで巻下げ
て停止させる。次いで収納棚１０の奥端までフォーク１
１を突出してその上段フォーク１２を収納棚１０の上方
に配置した後、幅寄せ移動フォーク１８下面のラック２
５とかみ合ったピニオン２６を幅寄せモータにより回転
させて幅寄せ移、動フォーク１８を前進させる。

幅寄せ移動フォーク１８が一定距離ストロークすると、
該フォーク１８端部の幅寄せストッパ１９は、引張コイ
ルばね２ｏにより・付勢された立上がり力によって、ガ
イドローラ３トガイドレール２１間が離れた時点で立上
が葛から、フォークストッパ１５に向かって幅寄せスト
ッパ１９を立上がり状態で前進させるととができること
になる。

従って、上段フォーク１２のパイプ受は幅Ａに亘り広が
っていた８４１２群をフォークストッパ１５から幅寄せ
ストッパ１９までのパイプ受は幅Ｂに押し縮めることが
できる。

この押し縮められたパイプ受は幅Ｂが収納棚１０のパイ
プ受は幅Ｃより小さいときは、昇降ビーム８の巻下げに
より８４１２群をフォーク側から棚側へ払出すことが可
能となる。

かかるパイプ棚積み作業後、幅寄せモータを逆回転させ
れば、幅寄せ移動フォーク１８は後退する。これに伴い
、幅寄せストッパ１９は、ガイドローラ３１が溝３３内
に入ってガイドレール２１の傾斜面２１ａに当たること
により引張コイルばね２ｏを引伸ばしながら後方へ倒れ
てゆき、遂には該ガイドレール２１の水平面２１ｂに当
たることにより元の倒伏状態となる。

従って、昇降ビーム８の中心に上段フォーク１２が位置
しているときのパイプ載荷に支障がなく、また、棚側か
らフォーク側に払出されたパイプＰ群を昇降ビーム８の
中心まで支障なく取込むことができる。

尚、パイプ貯蔵設備のクレーンにおけるフォーク上のパ
イプの幅寄せ装置につき説明したが、フォーク上ｉこ荷
を支持する装置に全て適用できるものである。

（発明の効果） 以上の通り本発明は、幅寄せストッパをフォークストッ
パに向かい一定距離ストロークさせてフォークストッパ
側から自動的に立上がらせ、更にストロークさせること
によって荷を機械的に寄せ集めることができ、かつ、こ
の幅寄せ作業をフォーク側で行なうことができるから、
フォーク側から棚側へ荷を安全かつ確実に受渡すことが
可能となり、その作業の自動化に極めて有効である。

また、簡単かつコンパクトな装置であるから、安価に製
造できると共に、フォークに容易に付設することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をパイプ貯蔵設備に適用した例を示す正
面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線に沿う断面図、第３図
は第１図の■〜線に沿う拡大断面図、第４図は第３図の
■〜線に沿う拡大断面図である。 １・・クレーンガーダ、８・・昇降ビーム、１１・・フ
ォーク、１７・・幅寄せ固定フォーク、１８・・幅寄せ
移動フォーク、１９・・幅寄せストッパ、２０・・引張
コイルばね、２１・・ストッパ倒伏用ガイドレール、２
２・・幅寄せ移動フォーク案内用ガイドレール、２３・
・ガイドローラ、２４・・サイドローラ、２５・会ラッ
ク、２６−　・ピニオン、２７・・ギヤ機構、２８・・
連結軸、２９・・当接部、３゜・・ストッパ倒伏用ガイ
ドローラ、３１・・立上がり部、３２・・溝。 Ｃ’Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フォークを支持するフレームの該フォーク側部の近傍に
   幅寄せ固定フォークを設け、該幅寄せ固定フォーク内に
   幅寄せ移動フォークをフォーク方向に移動可能に支持し
   、該幅寄せ移動フォークに立上がり力を付勢された幅寄
   せストッパをフォークストッパ側から起伏可能に枢着し
   、該幅寄せストッパ側面にストッパ倒伏用ガイドローラ
   を設けると共に、前記幅寄せ固定フォーク内側面に、前
   記ストッパ倒伏用ガイドローラがフォークストッパ側か
   ら当接するストッパ倒伏用のガイドレールを設けたこと
   を特徴とするフォーク上の荷の幅寄せ装置。