JPS6122200A - 標的横移動修正機能付き火器用照準器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 区紅分吐 本発明は、射程鏡と、コンビコータと、時間測定手段と
、照準システムの焦点面内に射撃パラメータを表示する
手段とを備えた標的横方向移動修正機能付き火器照準器
に関する。

本発明は、さらに詳しくは、照学を合わされた各速度を
測定するための手段並びに該各速度により生ずる偏差を
修正するための手段とを備えた照準器に関する。

従来技術 この種の従来の種々のシステムはアングル・工ンコーダ
あるいはジャイロメータを備えてなる実際のタコメータ
ノステノ、で構成されている１、シかしながら、これら
のノステノ、け、一般的に複雑であり、そのため広く普
及している歩兵用の火器には殆ど採用されていない。

他の従来ノステ１、においては、火器使用者は発射体（
弾丸）の飛行時間を予想する必要かあるとともに、測定
中火器を固定したままで、照準用のテレスコープのレチ
クルに刻まれた水平基準マークスケール」−の発射体飛
行時間中の移動を監視することにより標的の各速度を予
測する必要があり、それから、火器使用者は、標的によ
りカバーされろ同数の区間だけ反対方向に狙い点を変更
するようになっている。

上記したごとき簡単な構造の照準器は、火器使用者によ
り発射体飛行時間を測定し、そのため各速度の決定か不
正確になるという問題がある。

さらに正確な他の従来システムにおいては、火器使用者
が上記簡単構造照準器と同様の方法を採用するが、距離
測定により得られる上記発射体飛行時間を光信号により
正確に知り得るようになっんいる。

この照準器であっても次のような問題を有している。特
に、これらの照準器は、上記速度を正確に測定するため
に極めて多くの目盛マークを必要とし、このため目盛マ
ークの位置決めが困難となりまたこれらを混乱すること
になる。また、これらの照準器では、モニターされた移
動の区間と反対方向に等しい個数の区間を超えて最終的
な狙い点を持ってくるため火器使用者は頭脳的および肉
体的操作を必要とする。従って、これらの照準器は未熟
者には困難を極める。さらに、これらの照準器によれば
、発射体飛行時間に必然的に等しくなる観察時間が必要
となり、これが調整時間を損なうことになる。

他の公知の照準器によれば、垂直スパイダー・ラインよ
り一定の距離離れた固定位置で水平スパイダー・ライン
」二に位置する点により構成される標的移動マークが焦
点面に表示されて、該焦点面内で標的イメージが垂直ス
パイダー・ラインより移動マークの１つに向かって移動
するに必要とされる時間に対応する移動時間が決定され
得る。射程測定により決定された射程距離および標的時
間を知見することにより、発射体の飛行時間中標的の移
動を考慮に入れた速度可調整マークを出力しかつ表示す
る。

しかしながら、この照準器は、焦点面内で標的が移動リ
ーる種々の速度を考慮しておらず、従って、標的移動時
間を決定するための測定時間、従って速度可調整マーク
を表示するための測定時間があまりにも大きくなりすぎ
るか、あるいは、火器使用者の反応の観点からい、って
短ケきる標的移動時間であるため測定が不正確になると
いう問題かあろ１、 杢−錦曹１−９’＠！！：ｊ 従−て、本発明の目的は、上記従来例における照準器の
欠点を解消しようとするムのであって、マークの数が低
減した簡単な構成の射程鏡を提供し、一方精度を向上せ
しめるとともに調整時間を低減することにより標的角速
度の測定を簡略化することである。

さらに本発明の目的は、照準操作を簡略化するとともに
より迅速かつより信頼性を向上せしめる一方、標的側方
移動を測定しかつ修正するための機械的移動部分を全て
不要とすることである。

本発明の要旨 本発明に係る標的横移動修正機能付き火器用照準器は以
下の点に特徴を有する。

すなわち、射程鏡と、コンピュータと、時間測定手段と
、第１表示手段と第２表示手段とを備え、上記第１表示
手段は、水平スパイダー・ラインーにの１つの点におい
て照準器の焦点面内に少なくとも１つの移動マークを表
示するようになっており、上記第２表示手段は、標的移
動時間を計測する手段を用いて決定される水平スパイダ
ー・ライン上の点に従って、照準ンステムの焦点面内に
少なくとも１つの速度可調整マークを表示するようにな
っており、上記水平スパイダー・ライン上の点は、一方
では、射程鏡により測定された射程距離よりそれ自身が
決定されるところの発射体飛行時間に関連して決定され
る一方、他方では、基準マークに対して１つの移動マー
クのために測定された標的移動時間に関連して決定され
るようになっており、上記基準マークは上記水平スパイ
ダー・ライン上の１つの点に位置するようになっており
、上記水平スパイダー・ラインは、移動マークが位置す
るところの点と異なっており、上記標的移動時間は、火
器使用者により表示される継続時間および移動マークの
表示手段と時間計測手段とを制御する制御手段を火器使
用者か操作する第１操作と、一定位置に保持された照準
器内に表われた標的が、基準マークと移動マークとの間
の走査を完了したときに時間計測手段を制御する上記制
御手段の第２操作との間で経過する時間であり、上記時
間測定手段と表示手段とを制御する上記制御手段の第１
操作により、基準マークからかなり離れた位置において
照準器の焦点面内に第１移動マークが表示されるととも
に、上記時間測定手段および表示手段の制御手段他の操
作をすることなく、予め決められた時間をおいた制御手
段すなわち移動マーク表示手段により、基準マークより
相対的に少しだけ離れた位置に照準器の焦点面内に上記
マークの移動を生じせしめることを特徴としている。

本発明の上記構成において、上記標的移動マークの移動
は漸進的であるとともに、第１移動マークの位置から、
基準マーク相対的に近い距離にある最終位置まで蓮度を
増加させながら行なわれるようにすることが好ましい。

また、上記照準器は移動マークを消去する手段を備えて
おり、該手段は、一定のプリセット時間が経過した後に
時間測定手段の制御手段をさらに動作せしめない場合に
使用され、該プリセット時間は例えば１〜３秒の間であ
ることが好ましい。

発明の１実施例によれば、速度可調整マークの位置を決
定するところの射程距離測定は時間測定の後に行なわれ
る。

また、他の実施例によれば、速度可調整マークの位置を
決定するところの射程距離測定はいずれかの時間測定の
前になされ、かつ、少なくとも１つの移動マークを表示
する第１表示手段は、照準　　　　　３軸に対１．て直
角でかつ標的を含むところの平面内の予め設定された距
離に対応するように射程鏡により与えられた射程距離に
関連して定められるところの基準マークから一定距離離
れたところに移動マークを表示するように構成される。

また、時間測定制御手段は射程鏡制御ノブにより構成さ
れ、かつ、該制御手段の第２操作は射程鏡制御ノブの解
除であるこようにすることが好ましい。

さらに他の実施例によれば、上記基準マークは中央垂直
スパイダー・ラインにより構成されることが好ましい。

さらに他の実施例によれば、上記基準マークは、ｊ二足
垂直スパイダー・ラインから横方向に変位した１つのマ
ークにより構成され、線移動マークは、最初に、上記時
間測定手段および表示制御手段の第１操作をする間上記
垂直スパイダー・ライン上または該ラインの近くに表示
され、次いで、上記プリセット時間間隔の後で表示手段
制御手段および上記時間測定手段のさらなる操作がなさ
れない場合には、中央垂直スパイダー・ラインから離れ
た基準マークから少し隔たったところまで上記移動マー
クが徐々に移動せしめられる。

上記移動マークと、基準マークと、速度可調整マークと
が上記中央垂直スパイダー・ラインに関して対称に対と
して配置されて、標的が移動する方向に関する情報を与
えるべき火器使用者を必要とせずに標的に照準を合わせ
られるようになっている。

上記基準マークと移動マークと速度可調整マークとは、
中央垂直スパイダー・ラインに対して平行なセグメント
により構成されたことが好ましい。

本発明の他の特徴によれば、上記照準器は、測定された
傾斜度に関連した距離を修正する手段のみならず、傾斜
度基準値を測定または検知する手段を備える。

本発明の特別の実施例によれば、時間測定手段および表
示手段制御部材の第１操作により、基準マークから比較
的隔たったところで照準器の焦点面内に第１移動マーク
を表示し、次いで、基準マ−クから比較的短い距離のと
ころで第２移動マークを連続的または同時的に表示する
ようにしている。

実施例 以下に、図面に示した本発明の実施例について詳細に説
明する。

本発明に係る照準器は、第２．３図に示した種々の部品
を備えている。この照準器は、１つの主要構成要素とし
て照準器１２０を備えている（第４図）。この照準器１
２０は、地面や標的を例えば３〜５倍に拡大して画面に
写し出すもので、レーザー射稈鏡１０２の光軸や伝送軸
により決められた中心を何するレチクルを備えている。

このレーザー射程鏡１０２は、照準器と別体としてもに
いが、該照準器と共通の光学部品を用いることが好まし
い。

表示手段＋０５は、例えば電界ルミネセント・ダイオー
ドをベースとしており、第４図に示した半反射板１２３
に光学的に接続されていて、照準器１２０の焦点面に標
高ラインのみならず種々のマークを写し出すようになっ
ている。これらのマークはレチクル１に表示される。

上記照準器１２０は従来公知のものを使用することがで
きる！すなわち、この照準器１２０は、レンズ１２１と
、矯正プリズム１２２と、レチクル１２４と、カラー１
２７を備えた接眼レンズ１２６とを備え、さらに、分割
プレート１２３と、レンズ１２８と平面ミラー１２５と
を備えて、上記レチクル１２４、表示手段１０５よりの
種々のマークが投射できるようになっている。上記表示
手段１０５は、第３図に示すようにマトリックス状に構
成された光点モザイク面により構成されている。この表
示手段１０５は、従って、液晶よりなるモザイク面と協
働する電界ルミネセント・プレートを備えている。第２
図に示した今１つの実施例によれば、表示手段１０５は
十字を構成する２つのバーを備えている。そして、各バ
ーは複数個の電界ルミネセント・ダイオード２，３で構
成されている。第１バーのダイオード２は、水平スパイ
ダー・ライン３１上に配列されるとともに中央垂直スパ
イダー・ライン３２に対して全て平行となっている。第
２バーのダイオ−１ζ３（」、これに対し、垂直スパイ
ダー・ライン３２上に配列されとともに水平スパイダー
・ライン３１に対して全て平行になっている。第１バー
の゛ダイオード２は、後述するように、標的の横方向の
移動速度を測定するためにマーク２１．２２を表示し得
るようになっている。一方、第２バーのダイオード３は
、標高マーク３３を表示し得るようになっている。

第２，３図に示した照準器は、さらに、例えばマイクロ
プロセッサで構成されたコンビコータ１０１を備えてい
る。このコンピュータｌ旧は、特に、照準器と協働する
検知手段あるいは火器使用者により該照準器に供給され
た入力データに関連して、表示手段１０５により表示さ
れるべき種々のマークの位置を決定するものである。

標高の算出をより正確にするため、この照準器には雰囲
気温度センサ１０３を付（−」加えることが好ましい。

また、この照準器には傾斜度検知器１０７を組み込むの
がよい。この傾斜度検知器１０７は加速度計で構成する
こともできるが、コストをおさえかつ信頼性を大きくす
るためには、例えば水銀などの重力により作動する限界
検知手段（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を
構成する電気接点を有する水準器にｊ−り構成すること
が好ましい。この水準器は、勿論、アルコール入り水準
器とすることができ、このアルコール入り水準器は、火
器使用者が視認することができ、従って、火器使用者は
、射撃を開始する前に、火器使用者自身を傾斜度ｒＯＪ
の位置に位置させることができる。上記傾斜度検知器１
０７がら発信される信号は、測定された傾斜度を利用す
ることにより標的の移動を自動的に修正できる制御手段
としても使用ができる。

この照準器には、オプションとして、周囲の照度を測定
するための照度検知器ｌｉｔを付は加えてもよい。この
照度検知器１１１を用いれば、表示手段１０５に与える
べき照度を規制することが可能であり、これにより、表
示手段の照度と回りの照度との比率を一定に保つことが
できる。

第３，４図に示すように、上記雰囲気温度センサ１０３
および傾斜度検知器１０７は夫々Ａ／Ｉ）変換器ｌｏ９
．＋ｉｏを介してコンビコ−タ１旧に接続されている。

さらに、レーザー射程鏡１０２と＝１ンピュータ１０１
との間、および表示手段１０５とコンビコータ１０１と
の間にはインターフェース回路ｌｏｔ！、　＋０６を設
置」ている。また、演算プログラムおよび種々のパラメ
ータを記憶するためのメモ１月０４かコンビコータ１旧
と協働するようになっている。さらに、第２．３図に示
しノニ照睨１器には時間測定器＋１２および制御ノブ１
１３．１１４か備えられている。

次に、本発明の第１実施例に係る照型器の作用に一ノい
て説明する。この実施例に係る照学器には移動マーク１
１，１２（第１　ｂ、　Ｉ　ｃ図）および速度可調整マ
ーク２１，２２（第１ｄ、１０図）が連続的に表示され
ろ。

移動マークＩＩ、＋２により、火器の使用者が照準器内
の標的の移動速度を容易に決定することができる。また
、上記速度可調整マーク２１．２２により、標高マーク
３３とともに、考えられるべき全てのパラメータを考慮
に入れて火器の狙いを正確に付けることができる。

ここで、重要なことの１つは、レーザー射程鏡（第１ａ
図）を用いて標的と火器との間の距離を予測して、発射
体（弾丸）の飛行時間を設定することである。重要なこ
との今１つは、狙いを付けられた標的の横方向の移動速
度を正確に予測することにより、標的の実際の速度が予
測速度より下回ったために発射体が標的の前方を通過す
ることや、標的の実際の速度が予測速度より大きかった
ために発射体か標的の後ろを通過４−るような失敗がな
いようにすることである。ここで問題となることは、標
的の移動は火器使用者により素早く測定されねばならな
いことである。しかしながら、出現する標的が火器の使
用者よりどの程度前れているのか、また標的の移動速度
がどれくらいであるかを予測することは非常に難しい。

この場合、従来公知の方法によれば、垂直スパイダー・
ラインに対して対称の２つの固定移動マークが見えるよ
うにしている。この固定移動マークは、照準鏡のレチク
ルの垂直スパイダー・ラインの両側に刻まれるか、ある
いは垂直スパイダー・ラインに対して予め設定した位置
に表示され得ろようになっている。標的の動きを監視し
ている火器使用者は、クロノメータに連携した特別の制
御手段を用いることにより、垂直スパイダー・ラインと
、上記２つの対称マークの内の１つとの間の距離を標的
が移動するに必要な移動時間をコンビコータに入力でき
る。レーザー射程鏡により測定された標的までの距離か
ら、コンピュータは角速面としての標的移動速度を決定
することができろ。

この実施例は次のような欠点を有している。、すなわち
、測定時間が距離によって非常に変化４−ることである
。つまり、該測定時間は、標的の移動速度が非フ；曹こ
大きくてかつ距離が短い場合には、測定時間も非常に短
くなり、）だ、標的の移動速度が小ざくてかつ距離か長
い場合に（」、測定時間か非常に長くなりって調整時間
上の問題か生４“ろごとである。

上記欠点を解消するために、本発明においては、垂直ス
パイダー・ライン３２（第１ｂ図）に対して表示されろ
移動マーク１１．＋２を採用ケることに、ｊ−リ、調整
時間上の問題を生じさせる程には長すぎる。

となくかつ短くとも十分精度を保ち得る最適測定時間を
得るようにするのがよい。このように、移動マークの位
置が可調整になっていることは本発明の大きな特徴であ
る。

このように、移動マーク１１．１２が位置可調整であり
かつ選択的に表示されると、標的の移動速度を測定する
ための時間を前辺て決定することができる。第１ａ図お
いてまず、射程測定がなされると、コンピュータにより
距離情報の処理が行なわれた後に、表示された移動マー
ク１１．１２と垂直スパイダー・ラインとの間の角度距
離Ｘを利用して、測定時間を最適化することができる。

この場合、標的と火器との距離が小さいと、移動マーク
は垂直スパイダー・ラインから遠く離れるようになり、
また上記距離が大きいと、これらのマークは垂直スパイ
ダー・ラインに対して近付くようになる。

各移動マーク１２の位置Ｘ、か標的５の距離に対応する
ように該位置Ｘ３選択することができる。標的５の距離
がＩＯｍでかつ、標的の横方向移動速度が５〜１０ｍ／
秒の間にある場合には、この標的５の距離は１〜２秒の
速度測定時間に対応している。

この値は、多くの場合満足できるものではあるが、標的
の横移動速度が小さい場合（例えば戦車が斜め前方から
来る場合）調整時間がかなり長くなる。しかも、これは
標的の速度が非常に大きい場合測定時間が短かすぎるた
めに、マーク１２の距離を短くすることは不可能であり
、これは精度を悪くすることになる。

上記問題は、本発明においては次のようにして解決され
る。すなわち、同時的または連続的に表示するため、第
１ｂ図に示したように、垂直スパイダー・ラインの両側
に対称に配置した２組のマーク１２．１１が夫々示度Ｘ
、およびＸＩから離れかつ以下の条件を満足することで
ある。

（条件） ｍ−一監視時間の関数であるところの標的移動測定の精
度が著しく悪くなることのないようにするため、標的５
の移動速度が例えば１０ｍ／秒のように最大基準値に等
しい場合には、外側のマーク１２（示度Ｘ２）は例えば
１秒のような最低値よりも小さければ到達されるべきで
はない。

−ｍ−標的の移動速度が、例えば２　、５　ｍ／秒のよ
うな最低基準値に等しい場合、内側のマーク１１（示度
Ｘ、）は例えば２秒のごとき最大値より大きければ到達
されるべきではない。比較的小さい距離修正は火器使用
者の判断に委ねられている（スタジア測量時間は２秒に
限定されている）。

第６ｂ、６ｃ図に示した本発明の変形例によれば、１組
だけのマーク１２が使用されているが、以下の改良点を
備えている。

一−−マーク１２は、最初は前記実施例の外側マークの
位置（示度Ｘ、）に対応した位置を占めており、また例
えば１秒のごとき固定時間帯が、第６ｂ図に示すように
、最大速度基準値にある標的の移動時間に対応している
。

一一−もし、予め定められた上記時間帯の最後に、速度
測定が火器使用者により妨げら机な（Ｊれば、上記マー
ク１２は消され、新しいマーク１３（示度Ｘ３）が上記
位置から、前記実施例における内側マークの位置示度（
Ｘｌ）に対応する位置まで徐々に移動する。新しいマー
ク１３は、２秒のｒ測量大測定速度時間の後に到達する
。マーク１３の漸進的移動は、該マーク１３がマーク１
２の初期位置から遠ざかるとき、速度を増加さＵながら
行なわれる。

これにより、速度測定時間は適性化される。

第６ｂ、６ｃ図に示した変形例によれば、第１に、火器
使用者が、マークＩｔまたは１２のいずれか一方の組み
を用いれば、標的の動きを監視する場合の基準となりか
っ、標的後部移動を表示する１つのマークを火器使用者
の焦点面に得ろことができるため、操作か簡単になると
いう利点がある。また第２には、２組のマーク１１．１
２を用いることにより、移動速度が遅い場合に速度測定
時間を短縮できる利点がある。

例えば２秒である速度測定最大時間が経過した後に、移
動マーク１１．１２または１３の表示か中断または妨害
される場合には予防措置がとられなければならない。す
なわち、上記最大時間は、標的５が該時間の最後に内側
マーク１１（示度Ｘυまで到達しなければ、標的の横移
動速度は非常に小さく、従って標的の横移動の修正は火
器使用者の判断に委ねられることを該火器使用者に知ら
すものである。

如何なる場合にも、標的の移動速度を測定するための火
器使用者の所望時間は認められた最大時間に限定される
であろう。

第８ａ〜８０図および第９ａ〜９０図に示されかつ第７
ａ〜７０図の測定に対応する今１つの実施例によれば、
標的の射程距離は操作の最初に測定されるのではなく、
第８ｄ、９ｄ図に示されるように測定の最後に行なわれ
る。この上うにすることにより、火器使用者の位置を表
わすべきレーザ射程鏡による射程測定と、第８ｅ〜９０
図に示したように発射体の発射との間の時間を短縮でき
る。この場合、第８　ａ、　９　ａ図における移動マー
ク５２．１２はまず、固定距離ｙｏ、ｙ’　０における
設定時間の間固定された状態で表示される。これらの固
定距離ｙｏ、ｙ’　。

は夫々、刻設された各固定基準、マーク４２．３２より
離れている。次いで、上記移動マーク５２．１２はマ−
ク５３．１３を夫々基準マーク４２．３２に向けて移動
させて、各始点移動マーク４２．３２と移動終点マーク
５３．１３のとの間における角度スペース（第８ｂ図に
おける示度ｙ１および第９ｂ図における示度ｙ’　ｌ）
を小さくして、速度測定時間を最短にする。

一般的に、標的の移動速度の決定方法は次のごとしであ
る。

火器使用者は、第１　ａ、　６　ａ、　９　ａ図に示し
た垂直スパイダー・ライン３２、または野外に向かって
位置している刻設マーク４２により構成されろ最初の移
動マークと、垂直スパイダー・マーク３１とで構成され
る十字を標的５に合わＵろ。火器使用名は、制御ノブ１
１３ａを押すごとににす、第８ａ、９ａ図に示ケように
火器を不動位置に紺持し−ノーノク「１ノメータすなわ
ち時間測定器を始動させろ。１−ノの実施例にＪ−れば
、ごの操作により、これと同時に、第１ａ、６ａ図に示
したようにレーザ射程鏡を始動さ０°る。このとき、射
程鏡制御ノブｌＩ：（ｌ＋はり［１ノメータの制御ノブ
１．１３ａと伝動している。

火器使用者は、時間測定や表示のトリガーを制御する上
記部材１１３ａを操作することにより、第１ｂ図におけ
るレーザ射程鏡１０２から供給された情報に基づいてコ
ンピーユータ１０１が演算した標的射程距離に適応され
て、標的の移動速度の測定を最少の時間でかつ最高精度
で実際的に行なえるようにするところの移動マーク１１
．１２をレチクル１に表示する。このようにして、コン
ピーユータ１０１は、レチクルの中央垂直ライン３２の
両側において、固定垂直マーク１２の表示を制御する。

この固定垂直マーク１２は、表示手段１０５の対応する
ダイオード２または４の番地指定を行なうことにより、
移動マークと呼ばれるところの第１ｂ図に示した数個の
好ましくは２つの固定垂直マークｌｊ、１２または第６
　ｂ、６　ｃ；　９　ａ、９　ｃ図に示したマーク１３
を夫々移動開始させることができる。

射程測定のトリガーおよび時間測定と表示のトリガーを
夫々制御する上記部材１１３ｂ、ｌＨａは１つの操作ノ
ブ１１３内に接続するかまたは併合することが好ましい
。このようにして、移動マークの表示と時間測定の開始
とを伴う速度測定は、射程鏡かトリガーされるや否や遅
滞なく開始することがで、き、上記射程鏡自体は標的の
射程の表示を瞬間的に行なう。また、射程距離測定が、
第７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｄ：９ａ〜９ａ図において時間
測定の後になされる場合には、１つの操作ノブのみを用
いることかでき、このノブの最初の操作により時間測定
をトリガーし、その第２操作により時′量測定を停止し
、さらにその第３操作ににり射程測定をトリガーするこ
とになる。この場合、リセットノブはこのシステムに協
働して、照準を再始動させる。

移動マークの表示の後に、火器使用者は自分の火器を不
動位置に固定して標的５の動きを監視する。そして、該
標的５が固定マーク１１．１２のいずれか１つ、例えば
マーク１２、に到達したとき、あるいは該標的５および
可動マーク１３の１つが第６ｃ。

９ａ図に示すように合わされたときに、火器使用者は、
接点１１３ａを操作することにより、あるいは該接点が
射程制御ノブ１１３ｂに連携している場合には単に該ノ
ブを操作つまり開放することにより時間測定操作を停止
する。

本発明の他の実施例によれば、時間の終わりを測定する
ためのマーク５２は、まず最初に第８ａ図に示すように
垂直スパイダー・ライン３２に合わされるかあるいはラ
イン３２に関して対称にかつ近接して配置され、次いで
、第８ｂ図におけるマーク５３に示ずごとく、焦点面か
ら固定基準マーク４２に向かって移動する。従って、こ
のマーク５２．５３（第８ａ〜８０図）は前記マーク１
２．１３と類似のものである。

本発明の他の実施例によれば、射程測定操作は、第８ｄ
、９ａ図に示すように、時間測定の終了後に行なわれる
。これらの実施例においては、移動マーク５３．１３の
移動法則が予め決められていて、距離は何の役割も果た
さないが、この法則は、もし必要ならば、時間に関連し
て増加する移動速度を作ることができる。

測定操作のこの時点において、コンピーユータ１０１は
、標的の射程距離と、移動するマーク１１．＋２゜１３
または５３に対応した角度としての標的移動時間と、標
的の射程距離および雰囲気温度が主体てあるところの発
射パラメータに関連して上記コンピー、−夕が算出する
ところの発射体発射時間と、場合によっては傾斜度検知
器１０７によりしきい値との関連で検出されかつ測定さ
れた傾斜度を検知する。コンピーコータｌ旧は、そイ１
から、表示されるべき照亭点の水甲角度移動（距離）を
決定して、その傾斜度を修、正した後に調整されたマー
ク上で射撃する。また、上記コンピーコータ１０１は標
高に対応する垂直角度移動を算出する。移動マーク１１
．１２または１３はそのとき消去されて、次いて、発射
マーク２１．２２または２３が、第１ｄ、６ｄ、８ｅ、
９ｃ図にお（）る個別的ランプの中で（示度ｘ’　、、
ｘ’　。

またはＸ′３）、演算された位置に最も近いところに位
置する表示要素２または４の番地指定をすることにより
、表示される。もし、それかすでに存在していなかった
ならば、標高マーク３３もまた、演算された位置より最
も離れたところに位置する表示要素３または４を番地指
定することにより表示される。

特別の表示が標的移動方向に関して与えられた場合には
、側方発射マーク２＋、２２．２３は中央ラインの左お
よび右側に表示されねばならない。しかしながら、他の
制御ハンドル１１４、例えば第２図に示すような右左中
央の３つの位置に切り換えられるハンドル、により、手
動によりコンピーコータに対して、標的移動方向を与え
る情報を供給することができ、これにより、移動マーク
１１．１２や、速度可調整マーク２１．２２を中央垂直
スパイダー・ライン３２の片側に表示することができる
。

さらに、本装置に、第１ｂ、ｌｃ図に示された中央ライ
ン３２の両側に表示される２つの移動マーク１１、ｉ２
が表示される場合には、測定された移動時間に対応する
２つの移動速度が存在する。第１ｄ。

１８図に示された２つの発射マーク２１．２２はまた、
中央ライン３２の両側に表示され、上記発射マークは２
つの移動速度に対応する。この場合には、火器使用者は
、例えば第１ｃ図におけるマーク１２のように、使用さ
れる内側および外側の各移動マークに対応する、例えば
第１ｄ図に示されるマーク２２のごとき発射マークを選
択する。

発射一体発射操作は次のようにして行なわれる。

すなわち、火器使用者は、第１　ｅ、　６　ｅ、　８　
ｅ、　９　ｅに示されるように、水平標高マーク、３３
と適正な垂直発射マーク２２または２３とにより表示さ
れるラインの交差部に標的５を位置せしめるように使用
者の火器を再度狙いを付ける。第１ｅ図の場合には、適
正な垂直発射マークは中央ライン３２の左側に位置し、
標的は右側に移動し、さらに−上記垂直発射マークは外
側マーク２２によって構成され、使用される移動測定マ
ークは外側マーク１２となる。

そして、火器使用者は、標高と標的移動と、必要ならば
傾斜度との適正な条件において射撃を開始する。。

２組の内側および外側垂直マーク＋１．１２．２１．２
２を用いた、第１ａ〜ｌｅ図に示された実施例において
は、表示手段１０５において、異なるカラーを有する垂
直マークの表示要素２としての２つのランプを用いろこ
とができろ。これにより、火器使用者は、第１カラーを
有する内側マークを第２カラーを有する外側マークより
区別してそれらを明瞭に対応させることができる。表示
手段１０５の表示要素２．３を選択しかつ点灯させる操
作はインターフェース回路１０６を介して行なわれる。

第３図に示した実施例によれば、表示要素４は、例えば
垂直方向のダイオード２５と水平方向のダイオード４０
のごときマトリックス状の電界ルミネセント・ダイオー
ドにより構成され、種々の移動マーク１１，１２．１’
３と、発射マーク２１，２２．２３と標高３３とが、対
応するラインおよびコラムのダイオードを番地指定する
ことにより表示される。この場合、内外の要素または２
組の移動マーク１１．１２と発射マーク２１．２２との
間における区別は、連続した線すなわち１つのコラムの
全てのダイオードを表示し、また不連続ラインすなわち
例えば１つのコラムの１つ置きのダイオードを表示する
ことにより達成できる。

本発明に係るシステムの操作を示すタイムヂャートを第
５ａ〜５ｃニアａ〜７ｃ図に示している。

１つの操作によれば、第５ａ図における、Ａにおいて標
的が表われたならば、火器使用者は第５ｂ図におけるＧ
においてコンピュータ１０１を作動せしめ、次いて火器
を固定した後に１、かつレチクルのマーク３４を標的に
合わせた状態で、第５ａ図における点已においてレーザ
射程鏡を、また第５ｃ図の点Ｍにおいて時間測定器のリ
セットをトリガーする。

上記コンビコータ１０１は、第５ｂ図の点Ｈにおいて、
射程鏡より送られた標的射程距離Ｉ〕に関する情報をも
とに、例えば±５ｍおよび±１ＯＩｌの測定移動値に対
応する移動マークの表示を制御する信号を表示する。

子め定め、られた移動マークは、そのとき、射程器内で
垂直ラインの形で、第５ａ図における点Ｃおよび第５ｂ
図における点ｌのところで表示されるとともに、例えば
、射程鏡を制御するノブを、第５ａ図における点りおよ
び第５ｃ図にお（プる点Ｎのところで解除することによ
り時間測定器の停止を制御するために火器使用者により
使用されるであろう。次−いて、時間測定器の時間情報
ｔ。が第５ｂ図における点Ｊのところでコンピュータ１
０１に与えられる。このコンピュータ１０１は発射修正
演算を行なう。つまり、標高の一般的演算（可能ならば
温度修正とともに）と、距離修正演算とが、第５ｂ図に
おける点Ｋにおいて、第５ａ図における点Ｆおよび第５
ｂ図における点しにおいて、発射マークおよび標高マー
クの表示を信号制御するようになる。発射は、火器使用
者により火器を再設定した後に、第５ａ図の点Ｆのとこ
ろで行なわれ得る。

他の可能な方法に上れば、標的が表われたとき、火器使
用者は、火器を固定し、次いで第７ａ図におＩＪＪる点
Ｂにおいて時間測定器のリセットをトリガーする。

そのとき、コンピュータは移動マークを表示する。この
移動マークは最初は固定されているが後に移動する。

時間測定が、第７ａ図の点Ｃにおいて停止された場合に
、火器使用者は、そのとき、第７ａ図の点りにおいて、
標的をレチクルの中央に指定して射程測定をトリガーす
る。標高および標的移動は、そのとき演算され、これに
より、第７ａ図の点ＩＣにおいて発射マークおよび標高
マークの表示のための制御信号を発生ずる。

射程鏡の中央ラインから所定の距離の位置に発射マーク
を表示オろよろに４−る距離修正は次式により演ｐされ
る。

Ｉ！、　ＬＶＯＩ θは−，１−”　’　ｔ。−は）−に 記は）式において、 ｅは、（多動マークに対応する測定距離値、４″なわし
照準ラインに対して直角な面上の標的側方移動距離を示
している。

【。け−に記距離ｅを超える標的の移動に対応する測定
移動時間を示している。

（ｊは標的と火器との間の距離を示している。

［は発射体の飛行時間を示している。

θ０はラジアンで表示している。

勿論、上記距離修正（Ｊ、傾斜度αの測定およびｌ′あ
るいは雰囲気温度Ｔの測定を計算する修正をも含むこと
ができろ。

このようにして、従って、傾斜度αが絶対値として１０
°より低い場合または等しい場合には、距離修正ｅは次
式で表わされる。

ｅｌ−ｅｏ＋Ｈｏα　　　　　　（２）上式において、
Ｈｏはラジアンで表わされた、基準条件下の標高修正で
ある。

雰囲気温度Ｔの測定により、飛行時間［ｆｌｉｇｈｔの
修正値を決定することができる。この飛行時間ｔｆｌｉ
ｇｈｔは、基準条件で演算された」−足代は）の値ｔｆ
ｌｉｇｈｔに変えることもできる。

本発明は、上記実施例に限定されろものではなく、その
他種々の態様で実施できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例示し、第１ａ〜ｌｅ図は夫々第１
実施例において、照準する間に照準器内に見える種々の
連続的なイメージを示す図、第２図は第１タイプのレチ
クルを有する照準器のブロック図、第３図は第２タイプ
のレチクルおよび種々の変形部分を有する照準器のブロ
ック図、第４図は照準器の光学的部分を示す図、第５ａ
〜５Ｃ図は夫々１つの照準過程において照準器の各部分
の作動を示すタイムチャート、第６ａ〜６０図は夫々第
２実施例においてバ６準過程で照準器に見える種々の連
続的イメージを示す図、第７ａないし７Ｃ図は夫々今１
つの照準過程において照準器の各部分の動作を示すタイ
ムチャート、第８ａ〜８０図は第３実施例において照準
過程で照準器に表われる種々の連続イメージを示す図、
第９ａ〜９ｅ図は夫々上記第２実施例において照準過程
で照準器に表われる種々の連続イメージを示す図である
。 １　レチクル、２．３・・電界ルミネセント・グイオー
ド、４　光点、１１．１２・移動マーク、１３・マーク
、２１．２２・・速度可調整マーク、３１・水平スパイ
ダー・ライン、３２　　中央垂直スパイダー・ライン、
３３・・標高マーク、３４・・マーク、１０１・・・コ
ンピュータ、１０２　　レーザ射程鏡、１０３−・雰囲
気温度センサ、１０４・メモリ、１０５・表示手段、１
０６．１０８・インターフェース回路、１０７　　傾斜
度検知器、１０９，１１０−　Ａ／Ｄ変換器、Ｉｌｌ　
　照度検知器、１１２・時間測定器、１１３．１１３ａ
、１１３ｂ、ＩＩＬ−制御ノブ、１．Ｉ４・・ハンドル
、１２０・照準器、１２１　　レンズ、１２２・・矯正
プリズム、１２３・・半反射板１分割プレート、１２４
・レチクル、１２５・平面ミラー、１２６・接眼レンズ
、１２７・・カラー、１２８・レンズ。 特許出願人　ソシェテ・ユーロペーヌ・トウ・プロプル
ジオン 代　理　人　弁理士　前出　葆　ほか２名１事件の表示 昭和５９年特許願第　　２８２１４１　　　号２、発明
の名称 標的横移動修正機能付外人器用照準器 ３補正をする者 事件との関係　特許出願人 国籍　フランス国 ４代理人 ５、補正命令の日付 Ａ、明細書中、次の個所を訂正します。 は）第３９頁第１行目、 「第５ａ〜５０図は」とあるを、 「第５ａ、Ｓｂ図は」と訂正します。 （２）第３９頁第７行目、 「第８ａ〜８０図」とあるを、 「第８ａ〜８ｅ図」と訂正します。 Ｂ１図面中、第５ｂ図、第５ｃ図の表示を別紙の通り訂
正します。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、射程鏡と、コンピュータと、時間測定手段と、第１
   表示手段と第２表示手段とを備え、 上記第１表示手段は、水平スパイダー・ライン上の１つ
   の点において照準器の焦点面内に少なくとも１つの移動
   マークを表示するようになっており、 上記第２表示手段は、標的移動時間を計測する手段を用
   いて決定される水平スパイダー・ライン上の点に従って
   、照準システムの焦点面内に少なくとも１つの速度可調
   整交叉マークを表示するようになっており、 上記水平スパイダー・ライン上の点は、一方では、射程
   鏡により測定された射程距離よりそれ自身が決定される
   ところの発射体飛行時間に関連して決定される一方、他
   方では、基準マークに対して１つの移動マークのために
   測定された標的移動時間に関連して決定されるようにな
   っており、上記基準マークは上記水平スパイダー・ライ
   ン上の１つの点に位置するようになっており、上記水平
   スパイダー・ラインは、移動マークが位置するところの
   点と異なっており、 上記標的移動時間は、火器使用者により表示される継続
   時間および移動マークの表示手段と時間計測手段とを制
   御する制御手段を火器使用者が操作する第１操作と、一
   定位置に保持された照準器内に表われた標的が、基準マ
   ークと移動マークとの間の走査を完了したときに時間計
   測手段を制御する上記制御手段の第２操作との間で経過
   する時間であり、 上記時間測定手段と表示手段とを制御する上記制御手段
   の第１操作により、基準マークからかなり離れた位置に
   おいて照準器の焦点面内に第１移動マークが表示される
   とともに、上記時間測定手段および表示手段の制御手段
   他の操作をすることなく、予め決められた時間をおいた
   制御手段すなわち移動マーク表示手段により、基準マー
   クより相対的に少しだけ離れた位置に照準器の焦点面内
   に上記マークの移動を生じせしめることを特徴とする標
   的横移動修正機能付き火器用照準器。 ２、標的移動マークの移動は漸進的であるとともに、第
   １移動マークの位置から、基準マーク相対的に近い距離
   にある最終位置まで速度を増加させながら行なわれるこ
   とを特徴とする第１項に記載の照準器。 ３、上記照準器は移動マークを消去する手段を備えてお
   り、該手段は、一定のプリセット時間が経過した後に時
   間測定手段の制御手段をさらに動作せしめない場合に使
   用され、該プリセット時間は例えば１〜３秒の間である
   ことを特徴とする第１項に記載の照準器。 ４、上記プリセット時間間隔は１〜３秒であることを特
   徴とする第３項に記載の照準器。 ５、速度可調整マークの位置を決定するところの射程距
   離測定は時間測定の後に行なわれることを特徴とする第
   １項に記載の照準器。 ６、速度可調整マークの位置を決定するところの射程距
   離測定はいずれかの時間測定の前になされ、かつ、少な
   くとも１つの移動マークを表示する第１表示手段は、照
   準軸に対して直角でかつ標的を含むところの平面内の予
   め設定された距離に対応するように射程鏡により与えら
   れた射程距離に関連して定められるところの基準マーク
   から一定距離離れたところに移動マークを表示するよう
   に構成されたことを特徴とする第１項に記載の照準器。 ７、時間測定制御手段は射程鏡制御ノブにより構成され
   、かつ、該制御手段の第２操作は射程鏡制御ノブの解除
   であることを特徴とする第１項に記載の照準器。 ８、上記基準マークは中央垂直スパイダー・ラインによ
   り構成されることを特徴とする第１項に記載の照準器。 ９、上記基準マークは、上記垂直スパイダー・ラインか
   ら横方向に変位した１つのマークにより構成され、該移
   動マークは、最初に、上記時間測定手段および表示制御
   手段の第１操作をする間上記垂直スパイダー・ライン上
   または該ラインの近くに表示され、次いで、上記プリセ
   ット時間間隔の後で表示手段制御手段および上記時間測
   定手段のさらなる操作がなされない場合には、中央垂直
   スパイダー・ラインから離れた基準マークから少し隔た
   ったところまで上記移動マークが徐々に移動せしめられ
   ることを特徴とする第１項に記載の照準器。 １０、上記移動マークと、基準マークと、速度可調整マ
   ークとが上記中央垂直スパイダー・ラインに関して対称
   に対として配置されて、標的が移動する方向に関する情
   報を与えるべき火器使用者を必要とせずに標的に照準を
   合わせられるようにしたことを特徴とする第１項に記載
   の照準器。 １１、上記照準器は、測定された傾斜度に関連した距離
   を修正する手段のみならず、傾斜度基準値を測定または
   検知する手段を備えたことを特徴とする第１項に記載の
   照準器。 １２、上記基準マークと移動マークと速度可調整マーク
   とが、中央垂直スパイダー・ラインに対して平行なセグ
   メントにより構成されたことを特徴とする第１項に記載
   の照準器。 １３、時間測定手段および表示手段制御手段の第１走査
   により、基準マークから比較的隔たったところで照準器
   の焦点面内に第１移動マークを表示し、次いで、基準マ
   ークから比較的短い距離のところで第２移動マークを連
   続的または同時的に表示するようにしたことを特徴とす
   る第１項に記載の照準器。