JPS61222061A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばフレキシブルディスクドライブの如き、
ディスクを回転しランダムアクセスして記録再生する磁
気記録装置のヘッド移動手段構造に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、前記する磁気記録装置のヘッド移動手段構造
に於いて、第１の磁気ヘッドを搭載した第１のキャリッ
ジと、第２の磁気ヘッドを搭載した第２のキャリッジに
、前記２つの磁気ヘッドと各々略平行な面に枢支手段を
配置して、前記２っのキャリッジを平面当接係合して、
前記２つの磁気ヘッドがディスクを介して水平かつ、密
着ならしめる手段で枢支することにより、ディスクへの
記録再生位置を安定したものである。

〔従来技術〕

従来の例えばフレキシブルディスクドライブの如き、デ
ィスクを回転しランダムアクセスして記録再生する磁気
記録装置のヘッドを搭載して移動せしめる手段の構造は
、第６図、第４図、第５図に示す如き構造であった。

第５図は、前記するヘッドを搭載して移動せしめる手段
であるキャリッジ要部断面図であシ、第４図は、該手段
であるキャリッジ要部斜視図である。そして第５図は該
手段であるキャリッジ要部詳細図である。

第３図及び第４図に於いて、２冨はディスク２２をＣ印
方向に回転せしめるモーターであ夛、２９クレームに固
定されている。２７は下キャリッジで、２８下ヘツドを
例えば第７図に参考する様な可撓性を有する下ジンバル
２８ａを介して搭載して、例えば５０リードスクリユー
等のＣ印方向に回転する手段等に係合して、０印方向に
スライド可能な構造である。２４は上キャリッジで、２
５上ヘツドを例えば第７図に参考する様な可撓性を有す
る上ジンバル２５ａを介して搭載して、可搭性を有する
枢支体２６サスペンシヨンと一体的に結合していて、２
７下キヤリツジに固定されて一体的に一印方向にスライ
ドする構造である。

２５は２４上キヤリツジを押して２８下ヘツドと、ディ
スク２２を介して２５上ヘツドを密着ならしめるバネで
ある。

〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕（１１シか
し前述の従来技術では第４図に於いてディスク２２が−
）印方向に回転する時、第５図に示す様に２２デイスク
は２８下ヘツド及び２５上ヘツドにはさまれて２５バネ
の付勢力を受ける為に、摩擦回転負荷を生じステックス
リップ様の動きとなり、前記した可撓性を有する２６サ
スペンシヨンがねじれて、２４上キヤリツジは第４図Ω
方向の微撮動をする。

（２）また、第５図に於いて２４上キヤリツジは、２５
バネの付勢力を受けると、一端では前記する２８下ヘツ
ドにディスク２２を介して前記する２３上ヘツドを通じ
て描接する。一方他の一端では前記する可撓性を有する
２６サスペンシヨンを介して２７下キヤリツジに固定さ
れているが、第５図に示す様に２６サスペンシヨンは略
弓形に変形してしまう。

この様に前述の従来技術では、（１）に於いて、ディス
ク２２の回転方向の微振動、即ち、ディスク２２の記録
再生位置に対してヘッドの円周方向ずれが生じる。

（２）に於いて振動等の外乱を受けると、２４上キヤリ
ツジの質量に相応して２６サスペンシヨンの略弓形の変
形は、変形度合いを異にする。

前記２６サスペンシヨンの略弓形の変形が変化する事は
−言い替えれば２７下キヤリツジに枢支された点から２
５上ヘツドまでの距離が変化する事であり、ディスク２
２の記録再生位置に対して径方向のずれ、即ち、オフト
ラックを生じる事になる。

この様に前述の従来技術では、ディスクへの記録再生位
置が不安定でちゃ、磁気記録装置の高容量化に支障をき
たしていたという問題点を有する。

そこで本発明は、このような問題点を解決するもので、
その目的とするところは、ディスクへの記録再生位置の
安定した磁気記録装置を提供するところにある。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明の磁気記録ｆ！置は、下キャリッジである第１の
キャリッジの一端に下ヘッドである第１のヘッドと略平
行で、上キャリッジである第２のキャリッジを枢支すべ
く面を設けるとともに、前記する第２のキャリッジの一
端に、前記する第２のヘッドのディスクに接する面と略
平行な面に、可撓性を有する前記第１のキャリッジに枢
支すべく枢支体を設け、前記第２のキャリッジは、前記
第１のキャリッジに設けた前記する第２のキャリッジを
枢支すべく面に、前記枢支体を介して平面当接係合し、
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドが、ディスクを介
して略水平にしてかつ、密着ならしめる手段で枢支した
ことを特徴とする。

〔作用〕

本発明の上記の構成によれば、第１のヘッド及び８ｇ２
のヘッドと略平行な面で、第１のキャリッジと第２のキ
ャリッジが平面当接係合することによシ、第２のキャリ
ッジのねじれを防止し、ディスクの記録再生位置に対し
て円周方向のずれがなくなる。

また前記構造により第２のキャリッジの枢支体の弓形変
形を防止し、振動外乱等によるオフトラックがなくなる
ことにもなる。

〔実施例〕

第１図、第２図、ｌ＠６図は本発明の一実施例を示し、
第１図は、前記するヘッドを搭載して移動せしめる手段
であるキャリッジ要部断面図であり、第２図は該手段で
あるキャリッジ要部斜視図である。そして第６図は該手
段であるキャリッジ要部詳細図である。

第１図及び第２図に於いて、１はディスク２をΩ方向に
回転ならしめるモーターであり、９フレームに固定され
ている。７は第１のキャリッジである下キャリッジで、
第１のヘッドである８下ヘツドを例えば第７図に参考す
る様な、可撓性を有する下ジンバル８ａを介して搭載し
て、例えば１０リードスクリユー等のＯ印方向に回転す
る手段等に係合して→印方向にスライド可能な構造であ
る。そして前記８下ヘツドの２デイスクと接する面と略
平行な面７ａを構成している。

４は第２のキャリッジである上ギヤリッジで、第２のヘ
ッドである３上ヘツドを例えば第７図に参考する様な、
可撓性を有する上ジンバル５ａを介して搭載している。

そして前記する５上ヘツドの２デイスクに接する面と略
平行な面に配置した可撓性を有する枢支体である６サス
ペンシヨンと一体的に結合していて、前記７下キヤリツ
ジの前記８下ヘツドの２デイスクと接する面と略平行な
面７ａに枢支されている。そして前記６サスペンシヨン
と接している面４ａは、前記するｓ上ヘッドの２デイス
クと接する面と略平行であり、６サスペンシヨンとは独
立しているが、密着可能な構造である。５は前記４上キ
゛ヤリツジを押して、前記８下ヘツドとディスク２を介
して前記ｓ上ヘッドを密着ならしめるバネである。

第７図はヘッド詳細図で本発明の下ヘッドを例にして説
明するものであるが、上ヘッドも同様な構造である。下
ヘッド８を係着した下ジンバル８ａは、図示の如くｘ軸
、Ｙ＠に各々独立した弾性支点８ｘ及び８ｙを有し、Ｘ
＠、Ｘ軸ともにΩ方向に可撓性を有している。

第８図は第７図で説明したヘッドを搭載した状態を詳細
に示し、ディスクの記録再生位置とヘッドとの径方向の
ずれ、即ちオフトラックのメカニズムを説明するオフト
ラック説明図である。

８下ヘツドを係着した下ジンバル８ａの、Ｂ下ヘッド略
中央相当の位置に配置した下キャリッジ７のピボット７
ｂを支点にして、８ａ下ジンバルは第７図で前記する様
に可撓性を有する。同様に５上ヘツドを係着した上ジン
バル５ａの、ｓ上ヘッドの略中央相当の位置に配置した
上キャリッジ４のピボット４ｂを支点として、５ａ上ジ
ンバルは第７図で前記する様に可撓性を有する。

そこで、８下ヘツドと２デイスクを介して３上ヘツドが
密着する場合、第８図の如く各ジンバルは変形して自己
安定する。前記する自己安定状態に於いて生じたΔｘ１
は下ヘッドのオフトラック量であり、ΔＸｔは上ヘッド
のオフトラック量である。

第８図はディスクの径方向のずれで説明したが、円周方
向のずれも全く同様なメカニズムで生じ、該ずれは記録
再生のタイミングのずれとなる。

以上説明した本発明の構造によれば、 １１１８２図に於いて、２デイスクが凸方向に回転する
時、第１図に示す様に２デイスクは８下ヘツドと５上ヘ
ツドにはさまれて５バネの付勢力を受けている為に摩擦
回転負荷を生じ、該＊ｉ回転負荷は４上キヤリツジを通
して５サスペンシヨンに、ねじれモーメントとして伝達
されるが、前述した構造の如くヘッドを密着ならしめる
４上キヤリツジを押す付勢力は、一端ではｓ上ヘッドで
受け、他の一端では前述した７キヤリツジに設けた８下
ヘツドの２デイスクと接する面と略平行な面７ａに、サ
スペンション６を介して５上ヘツドの２デイスクに接す
る面と略平行に構成した面４ａが密着して、平面当接係
合した状態で受けるので実に安定していて６サスペンシ
ヨンのねじれ等ハ生じない。

（２）＠６図に於いて、前述した構造の如くヘッドを密
着ならしめる４上ヘツドを押す付勢力は、一端ではＳ上
ヘッドで受け、他の一端では（１１で前記した様に７下
キヤリツジと６サスペンシヨンを介して密着した、平面
当接係合状態で受けるので、第５図で前述した様な６サ
スペンシヨンカ弓形に変形する事はなく、極めて安定す
る。

当然ながら＠７図及び第８図で前述したところの可撓性
を有する８ａ下ジンバル、５ａ上ジンバルは、Ｓ上ヘッ
ドが８下ヘツドに２デイスクを介して当接すると、５バ
ネの付勢力によシ矯正されて、前記２つのヘッドは安定
して２デイスクを介して密着するものである。

また、前述した平面当接保合に於いて、該平面当接する
面が、６サスペンシヨンの巾方向に広ければ広い程前記
する作用は効果を発揮するものモあり、さらに、前記す
る平面当接係合手段を第１図２デイスクの略延長線上に
配置すれば、仮シにも（１）に前述したわずかなるねじ
れが生じても、ねじれの中心は４上ヘツドの２デイスク
と接する面と略同一平面上になるので、４上ヘツドの位
置ずれは無視することができる。

〔発明の効果〕 以上述べた様に本発明によれば、前記する第１ノキヤリ
ツジの一端に、前記する第１のヘッドのディスクと接す
る面と略平行で、前記する第２のキャリッジを枢支すべ
く面を設けるとともに、前記する第２のキャリッジの一
端に、前記する第２のヘッドのディスクに接する面と略
平行な面に、可撓性を有する前記第１のキャリッジに枢
支すべく枢支体を設け、前記第２のキャリッジを枢支す
べく面に、前記枢支体を介して平面当接係合し、前記第
１のヘッドと前記第２のヘッドが、ディスクを介して略
水平にしてかつ、密層ならしめる手段で枢支したことに
より、前記枢支体のねじれや微振動が生じる事なく、デ
ィスクの記録再生位置に対するヘッドの円周方向ずれ、
即ちタイミングずれはおこらない。

また前述した平面当接係合手段により前記枢支体が変形
する事はなく、ヘッドのディスク径方向のずれ及び傾き
もなく、振動外乱環境等の悪条件下に於いてもディスク
の記録再生位置に対するオフトラックはなく、磁気記録
装置の最も重要な性能である記録再生位置に関して、他
の該装置との互換性が安定するばかりでなく、記録再生
の位置密度が向上でき、磁気記録装置の高容量化が達成
できる等、本発明の実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第６図、第７図及び第８図は本発明を
説明する図であｐ、第１図はキャリッジ要部断面図。第
２図はキャリッジ要部斜視図。第６図はキャリッジ要部
詳細図。第７図はヘッド詳細図。第８図はオフトラック
説明図。 第３図、第４図及び第５図は従来例を説明する図であり
、＠３図は従来のキャリッジ要部断面図。 ｇ４図は従来のキャリッジ要部斜視図。第５図は従来の
キャーリッジ要部詳細図。 ２・・・ディスク ５・・・上ヘッド ４・・・上キャリッジ ６・・・サスペンション ７・・・下キャリッジ ８・・・下ヘッド 以　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクの両面に磁気ヘッドを配置し、第１の磁
   気ヘッドは、ランダムアクセスする手段を有する第１の
   キャリッジに搭載し、第２の磁気ヘッドは、可撓性を有
   する手段で前記する第１のキャリッジに枢支した第２の
   キャリッジに搭載して成す磁気記録装置に於いて、前記
   する第１のキャリッジの一端に、前記する第１の磁気ヘ
   ッドのディスクと接する面と略平行で、前記する第２の
   キャリッジを枢支すべく面を設けるとともに、前記する
   第２のキャリッジの一端に、前記する第２の磁気ヘッド
   のディスクに接する面と略平行な面に可撓性を有する前
   記第１のキャリッジに枢支すべく枢支体を設け、前記第
   ２のキャリッジは、前記第１のキャリッジに設けた前記
   する第２のキャリッジを枢支すぐく面に、前記枢支体を
   介して平面当接係合し、前記第１の磁気ヘッドと前記第
   ２の磁気ヘッドが、ディスクを介して略水平にしてかつ
   、密着ならしめる手段で枢支したことを特徴とする磁気
   記録装置。
2. （２）前記する平面当接係合手段を、ディスクの略延長
   線上に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の磁気記録装置。