JPS61222873A

JPS61222873A - 車両の車体傾動装置

Info

Publication number: JPS61222873A
Application number: JP24947084A
Authority: JP
Inventors: Haruyasu Fujita; 晴康藤田; Masao Ogawa; 雅雄小川; Kenji Honma; 本間　賢二
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1984-11-28
Publication date: 1986-10-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】り灸上段五皿遣１本発明は自動四輪車または自動三輪車のように左右１対
の中輪を少なくとも１組備えた車両に関するものである
。

ｉ米且Ｉこのような左右１対の車輪を備えた車両においては、旋
回時、車体は遠心力により外側に傾斜する傾向がある。

一方、二輪車においては車体を内側に傾斜させて、すな
わちリーン状態で旋回が行われる。

ところで、四輪車または三輪車においても、旋回する際
車体をリーンさせることにより二輪車と同等の操縦感覚
が味わえるようにしたいという要望があり、旋回操向時
に車体を内側すなわち旋回方向側に傾けることができる
ようにした自動三輪車が、例えば特開昭５４−２５０３
３号公報に記載されている。この自動三輪車は左右２個
の前輪と１個の後輪を有し、旋回操向時には、運転者が
遠心力に抗して旋回方向側に重心を移動させることによ
り車体を旋回方向側に傾斜させるようになっている。

１しようとする＋１ぎ　１上記自動三輪車は通常の自動二輪車と同様な跨乗架で、
運転者の重心を移動させて車体を傾斜させることが比較
的容易であるが、運転席を通常の自動車のにように腰掛
は式とした場合には、運転者の重心の移動によって車体
を傾斜させることは必ずしも容易でない。

従って本発明は、跨乗型、腰掛は式のいずれかを問わず
、旋回時に運転者が意識的に重心を移動させなくても、
かじ取り操作を行うことにより自動的に車体が旋回方向
側に傾斜し、二輪車と同等の操縦感覚が得られる車体傾
動装置を提供しようとするものである。

。　　　　　　るための−およびこのため、本発明においては、サスペンションスプリン
グの車体取付部をかじ取り機構に連動して移動させるこ
とにより、旋回時に車体を傾斜させるが、特に、左右方
向に往復運動を行いかつタイロッドを連結したかじ取り
部材と、該かじ取り部材と係合して左右方向に揺動しか
つサスペンションスプリングを連結した揺動部材とを備
え、この揺動部材を枢支するブラケットを前記かじ取り
部材に沿わせて車体に固定し、該ブラケッ］−に前記か
じ取り部材に平行なレール部材を設けるとともに、該レ
ール部材に、前記かじ取り部材の端部に設けた係合部片
を摺動自在に嵌合させたことを特徴とする。

本発明においては、かじ取り部材の直線運動が揺動部材
の揺動運動に変換され、この揺動運動に伴つ゛Ｃサスペ
ンションスプリングが車輪を車体に相対的に押下げまた
は引上げることにより、車体が旋回側に傾斜する。

サスペンションスプリングは車体に直接ではなく揺動部
材を介して連結されており、かつこの揺動部材はまたか
じ取り部材とも係合しているので、車輪が地面から受け
る反力はサスペンションスプリングを経て揺動部材に伝
えられ、該揺動部材を介してかじ取り部材を曲げようと
する。しかしかじ取り部材の端部に設けた係合部片がブ
ラケットのレール部材に嵌合しているので、上記かじ取
り部材を曲げようとする力はブラケットを通して車体で
受けられ、かじ取り部材には曲げ力が作用しない。

支豊１以下、本発明を前２輪、後１輪の自動三輪車に１　　　
　　　適用した図示の実施例について説明する。

第１図は直進時、第２図は左旋回時の車体傾動装置を前
方から見た正面図、第３図は直進時における左側の車体
傾動装置をさらに詳細に示した図面である。なお、以下
の記述において左または右とは運転者から見た左または
右を言う。１ａは左航輪、１ｂは右前輪、２は車体であ
る。左右の前輪１ａ、１ｂにはそれぞれ車軸と一体にナ
ックル３ａ１３ｂが設けられており、これらのナックル
３ａ、３ｂの下端部にはそれぞれロアアーム４ａ。

４ｂがボールジヨイント５ａ、５ｂを介して連結され、
ナックル３ａ、３ｂの上端部にはそれぞれアッパーアー
ム６ａ１６ｂがボールジヨイント７ａ、７ｂを介して連
結されている。そしてロアアーム４ａ、４ｂの他端はブ
ラケット８ａ、　８ｂを介して車体２に枢着され、アッ
パーアーム６ａ、６ｂの他端はブラケット９ａ、９ｂを
介して車体２に枢着されており、いわゆるウィッシュボ
ン式サスペンションが構成されている。

ナックル３ａ、３ｂにはナックルアーム１０ａ１１０ｂ
が後方へ突出して設けられており、このナックルアーム
１０ａ、１０ｂにボールジヨイント１１８１１１ｂを介
してタイロッド１２ａ、１２ｂが連結され、タイロッド
１２ａ、１２ｂの他端は、後で詳述するように、かじ取
り部材１３の両端部にそれぞれ枢動自在に連結されてい
る。

１４ａ、１４ｂはそれぞれ左右のサスペンションスプリ
ングで、下端をピボット１６ａ、１６ｂを介してロアア
ーム４ａ、４ｂの中間部に取付けられている。サスペン
ションスプリング１４ａ、１４ｂの上端はそれぞれピボ
ット１５ａ、１５ｂを介して揺動部材１７ａ、　１７ｂ
に取付けられており、揺動部材１７ａ、１７ｂは揺動軸
１８を介して、車体２に固定されたブラケット１９に枢
動自在に取付けられている。

前記かじ取り部材１３は、ステアリングシャ７１−２０
に連結されたピニオン２１と噛合うラック２２を有する
ラック杆で、ステアリングホイール２３を操作すること
により左方または右方へ移動し、前述のようにその端部
に連結されたタイロッド１２を介して前輪１を偏向させ
、かじ取りを行う。このかじ取り部材１３の端部にはロ
ーラから成る嵌合部片２４が突設されており、前記揺動
部材１７に半径方向に、すなわち揺動軸１８から放射方
向に設けられた長穴２５に摺動自在に嵌合している。な
お第１図および第２図においてかじ取り部材１３等は、
その機能を説明するだけの目的で、簡略化して示されて
いる。

車両の直進時には、ピニオン２１は第１図に示すように
ラック２２とその中央位置で噛合っているが、例えば左
旋回しようとする場合には、ステアリングホイール２３
を第２図に矢印ａで示すように図において時計方向に回
動させる。するとピニオン２１の回動によりかじ取り部
材１３は矢印すで示すように右方へ移動し、嵌合部片２
４と長穴２５を介して係合している揺動部材１７は揺ｖ
Ｊ軸１８のまわりに右方へ揺動する。サスペンションス
プリング１４ａ１１４ｂは、第１図に示すように、上方
を車体側に傾斜させて揺動部材１７ａ、　１７ｂに取付
けられているので、揺動部材１７ａ、１７ｂが上記のよ
うに右方へ揺動すると、右側のサスペンションスプリン
グ１４ｂには圧縮力が作用し、該スプリング１４ｂは右
側のロアアーム４ｂを車体２に相対的に押下げ、同時に
、左側のサスペンションスプリング１４ａには引張力が
作用して、該スプリング１４ａは左側のロアアーム４ａ
を車体２に相対的に引上げる。この時アッパーアーム５
ａ、５ｂはＬ記ロアアーム４ａ、４ｂの動きに追随する
。しかし、車輪１ａ、１ｂは常に接地しているので、Ｌ
記のように各部材が移動すると、結局車体２が第２図に
示すように左方へすなわち旋回方向側へ傾斜しくこれに
伴って前輪１ａ、１ｂも傾斜する）、自動二輪型の場合
と同様なリーン状態の旋回となる。以上、左旋回の場合
について述べたが、右旋回の場合も同様である。

ブラケット１９は第４図および第５図に示すように、前
後２枚のブラケット部片１９ｆ、１９ｒから成り、各ブ
ラケット部片１９ｆ、１９「には左右方向に延びる孔２
６が突設されている。これらのブラケット部片１９ｆ１
１９ｒにはそれぞれレール部材２７が溶接その他の適宜
な手段で固定されているが、これらのレール部材２７は
、板状の取付部片２９と、この取付部片２９　　から突
出し後述するようにかじ取り部材を支承し案内する案内
溝３５を形成するレール部片３０とから成り、該レール
部片３０を前記の孔２６に嵌合させてブラケット１９に
取付けられている。

あるいは、レール部材２７はブラケット部片１９ｆ１１
９ｒと一体に成形してもよい。

ブラケット１９にはまた、前記１ヱ動軸１８を構成する
ボルト１８が、両ブラケット部片１９ｆ、１９ｒの間に
設けられており、このボルト１８にカラー３２およびブ
ツシュ３３を介して第６図に示す前後２個の揺動部材１
７ｆ、１７ｒが揺動自在に枢着されている。

各揺動部材１７には前記半径方向の長穴２５が設けられ
ており、かつ外側へ張出した部分にピボット穴３４が穿
設されている。そしてこれらのピボット穴３４．３４に
挿通して両種動部材１７ｆ、１７ｒ間にピボット１５が
取付けられ（第４図参照）、このピボット１５に、第１
図および第２図に示すように、サスペンションスプリン
グ１４の上端が連結されている。

２つの揺動部材１７ｆ、１７ｒの間には、前記かじ取り
部材（ラック杆）１３の端部に固着されたラックエンド
３６が、左右すなわち第４図において紙面に直角方向に
往復するように配設されている。ステアリングホイール
２３からラック杆１３に至るかじ取り機構は、第１図お
よび第２図においては簡略化して示されているが、例え
ば、第８図に示すように、ステアリングホイール２３の
動ぎはユニバーサルジヨイント３７．３７を介してピニ
オン２１に伝達される。このピニオン２１はハウジング
３８内で、第１．２図に示すように、ラック杆１３のラ
ック２２と係合しているが、ピニオン２１の動きによっ
て同時にステアリングギＡアボックス３９内の増力機構
が作動し、ラック杆１３は増力された操舵力で左右に移
動する。

第７図はラックエンド３６の詳細構造を示す分解斜視図
であるが、このラックエンド３Ｇはボルト４０により前
記ラック杆１３の端部に固定され、かつピン４１により
相対的な回転を阻止されている。ラックエンド３Ｇの両
側には突軸４２が突設されており、これらの突軸４２に
それぞれ従動ローラ４３と従動ローラ４４とがカラー４
５およびワッシ１７４６を介在させボルト４７により取
付けられている、従動ローラ４３は前記揺動部材１７の
長穴２５ど係合する嵌合部片２４を構成するものであり
、第４図に示すように長穴２５に摺動自在に嵌合してい
る。従動ローラ４４はレール部材２７と係合する係合部
片であり、前記レール部材２７の案内溝３５に摺動自在
に嵌合しており、ラックエンド３Ｇは従動ローラ４４、
レール部材２７を介してブラケット１９により支承され
ている。

ラックエンド３６の上面にはタイロッド取付軸４８がブ
シュ４９およびワッシ１ｒ５０を介してナツト５１によ
り回動自在に取付けられており、この取付軸４８の上端
にタイロッド１２のロッドエンド５２がピン５３とブシ
ュ５４により枢着されている。タイロッド１２の他端は
前述のようにナックルアーム１０に連結されている。

本実施例において、車輪１が地面から受ける反力はロア
アーム４、サスペンションスプリング１４を通じて増大
して揺動部材１７に伝えられ、さらに揺動軸１８、ブラ
ケット１９を介して車体２により受けられるが、この場
合、揺動部材１７がその長穴２５と従動ローラ４３との
嵌合によりラック杆（かじ取り部材）１３と係合してい
るので、サスペンションスプリング１４を通じて揺動部
材１７に伝達された前記の力はラック杆１３にも伝達さ
れ、ラック杆１３に曲げモーメントが作用する。ラック
杆１３がこの曲げモーメントにより曲げられるとステア
リングギヤボックス３９を通るラック杆１３の往復運動
が円滑を欠くこととなる。しかし本実施例においては前
記のようにラックエンド３６に突設された係合部片すな
わち従動ローラ４４を、レール部材２７の案内溝３５に
摺動自在に嵌合させであるので、前記ラック杆１３を曲
げようとする力は、従動ローラ４４、レール部材２７を
介してブラケット１９に伝達され車体２によって受けら
れる。従ってラック杆１３には曲げモーメントは作用せ
ず、ラック杆１３は円滑な往復運動を行う。また、揺動
部材１７およびレール部材２７はラックエンド３６を挟
んで前後に設けられており、ラックエンド３６はその両
側をそれぞれ従動ローラ４３．４４を介して支承、案内
されていてるので、サスペンションスプリング１４を介
して伝達される力によって捩りを受けることもない。

以上本発明を図示の１実施例について説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範
囲内で多くの変形が可能である。

例えば、サスペンションスプリングを揺動部材とアッパ
アームとの間に装着してもよく、また、ウィッシュボン
式以外のサスペンション機構を有する車両に本発明を適
用することも可能である。

ｌ旦五皇浬以上の通り、本発明においては、左右方向に往復運動を
行いかつタイロッドを連結したかじ取り部材と、該かじ
取り部材と係合して左右方向に揺動しかつサスペンショ
ンスプリングを連結した揺動部材とを備え、この揺チＪ
Ｊ部材を枢支するブラケットを前記かじ取り部材に沿わ
せて車体に固定したので、車両の旋回走行に際して車体
が旋回方向側に傾斜し、自動二輪車と同等の操縦感覚が
得られるとともに、優れたコーナリング特性が得られる
。

さらに、前記ブラケットに前記かじ取り部材に平行なレ
ール部材を設けるとともに、該レール部材に、前記かじ
取り部材の端部に設けた係合部片を摺動自在に嵌合させ
たので、サスペンションスプリングを通じてかじ取り部
材に作用し該かじ取り部材を曲げようとする力が、ブラ
ケッ１へを通して車体で受けられ、かじ取り部材には曲
げ力が作用せず、かじ取り部材は円滑な往復運動を行う
ことができ°る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の直進走行時を示す正面図、
第２図は同旋回走行時を示す正面図、第３図は第１図の
一部詳細図、第４図は第３図の■石＼図はラックエンドおよびタイロッドの分解斜視図、第
８図はステアリング灘構を示す斜視図である。１・・・前輪、２・・・車体、３・・・ナックル、４・
・・ロアアーム、５・・・ボールジヨイント、６・・・
アッパアーム、７・・・ボールジヨイント、８．９・・
・ブラケット、１０・・・ナックルアーム、１１・・・
ボールジヨイント、１２・・・タイロッド、１３・・・
かじ取り部材（ラック杆）、１４・・・サスペンション
スプリング、１５．１６・・・ピボット、１７・・・揺
動部材、１８・・・揺動軸、１９・・・ブラケット、２
０・・・ステアリングシャフト、２１・・・ビニオン、
２２・・・ラック、２３・・・ステアリングホイール、
２４・・・係合部片、２５・・・長穴、２６・・・孔、
２１・・・レール部材、２９・・・取付部片、３０・・
・レール部片、３１・・・ボルト、３２・・・カラー、
３３・・・ブシュ、３４・・・ピボット穴、３５・・・
案内溝、３６・・・ラックエンド、３７・・・ユニバー
サルジヨイント、３８・・・ハウジング、３９・・・ス
テアリングギヤボックス、４０・・・ポル１〜．４１・
・・ビン、４２・・・突軸、４３・・・従動ローラ、４
４・・・従動ローラ（係合部片）、４５・・・カラー、
４６・・・ワッシャ、４７・・・ボルト、４８・・・タ
イロッド取付軸、４９・・・ブツシュ、５０・・・ワッ
シャ、５１・・・ナツト、５２・・・ロットエンド、５
３・・・ピン、５４・・・ブシュ。第４圓帛５図ｕ第６図手続補正書昭和６１年４月２ｄ日

Claims

【特許請求の範囲】

車両の左右１対の車輪と車体間に設けられるサスペンシ
ョンスプリングの車体取付部をかじ取り機構に連動して
移動させることにより旋回時に車体を傾けるようにした
車両の車体傾動装置において、左右方向に往復運動を行
いかつタイロッドを連結したかじ取り部材と、該かじ取
り部材と係合して左右方向に揺動しかつサスペンション
スプリングを連結した揺動部材とを備え、この揺動部材
を枢支するブラケットを前記かじ取り部材に沿わせて車
体に固定し、該ブラケットに前記かじ取り部材に平行な
レール部材を設けるとともに、該レール部材に、前記か
じ取り部材の端部に設けた係合部片を摺動自在に嵌合さ
せたことを特徴とする車体傾動装置。