JPS61224735A - 密結合線路を用いた移動体通信方式 - Google Patents
密結合線路を用いた移動体通信方式Info
- Publication number
- JPS61224735A JPS61224735A JP60066023A JP6602385A JPS61224735A JP S61224735 A JPS61224735 A JP S61224735A JP 60066023 A JP60066023 A JP 60066023A JP 6602385 A JP6602385 A JP 6602385A JP S61224735 A JPS61224735 A JP S61224735A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- ground
- communication system
- feeder line
- coupling
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
- H04B5/20—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
- H04B5/28—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium using the near field of leaky cables, e.g. of leaky coaxial cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、たとえば原子力発電所格納容器内の点検を
目的とした移動ロボット等のデータ伝送・画像伝送を行
うのに好適な通信方式に関するものである。
目的とした移動ロボット等のデータ伝送・画像伝送を行
うのに好適な通信方式に関するものである。
第５図は、従来の密結合線路を用いた移動体通信方式の
システム構成図（表現は模式化した）である。図におい
て、１は地上側フィーダ線、２はフィーダ線と密結合さ
せるためのアンテナである。
システム構成図（表現は模式化した）である。図におい
て、１は地上側フィーダ線、２はフィーダ線と密結合さ
せるためのアンテナである。
３は移動用台車（移動体）で、内部に変調器６゜データ
送信部？、ＴＶカメラ８が収納されている。
送信部？、ＴＶカメラ８が収納されている。
４はアンテナ２と変調器６を接続するリード線である。
５は地上側フィーダ線１のインピーダンスマツチング用
終端器、９は台車から送信されてくる変調波を復調する
復調器、１０は復調器９から出力が与えられるモニタＴ
Ｖ受信器、１１は同じく復調器９から出力が与えられる
データ受信部である。
終端器、９は台車から送信されてくる変調波を復調する
復調器、１０は復調器９から出力が与えられるモニタＴ
Ｖ受信器、１１は同じく復調器９から出力が与えられる
データ受信部である。
次にこの第５図の動作について説明する。
ＴＶカメ２８及びデータ送信部７から出力された信号が
変調器６によってミキシング・ｆｔＡされ、リード線４
を通してアンテナ２に出力される。アンテナ２と地上側
フィーダ線ｌとは、磁界又は電界によシ結合され、アン
テナ２がら出方される変調波は、地上側フィーダ線ＩＫ
導かれ、復調器９で分配・復調され、モニタＴＶ受信器
ｌＯ及びデータ受信部１１に出力される。
変調器６によってミキシング・ｆｔＡされ、リード線４
を通してアンテナ２に出力される。アンテナ２と地上側
フィーダ線ｌとは、磁界又は電界によシ結合され、アン
テナ２がら出方される変調波は、地上側フィーダ線ＩＫ
導かれ、復調器９で分配・復調され、モニタＴＶ受信器
ｌＯ及びデータ受信部１１に出力される。
次いで、第６図は従来の磁界による結合原理図を示す。
この結合方法は、地上側フィーダ線１と台車側アンテナ
２を相対向させ磁界結合させた例で、両者間に間隔をも
っている。
２を相対向させ磁界結合させた例で、両者間に間隔をも
っている。
第７図は従来の電界による結合原理図を示す。
この結合方法は、地上側フィーダＩｓ１と台車側アンテ
ナ２を相対向させ電界結合させた例で、同様に両者間に
間隔をもっている。なお、１２．１３はフィーダ線１と
アンテナ２の各対向面に設けられた誘電体である。
ナ２を相対向させ電界結合させた例で、同様に両者間に
間隔をもっている。なお、１２．１３はフィーダ線１と
アンテナ２の各対向面に設けられた誘電体である。
従来の密結合線路を用いた移動体通信方式は、以上の様
に構成されているので、結合ロスが大きく送信レベルを
あげることが必要で、また曲線部の小回シのきく線路を
構成する場合に地上側フィーダ線の加工が難かしいなど
の問題点があった。
に構成されているので、結合ロスが大きく送信レベルを
あげることが必要で、また曲線部の小回シのきく線路を
構成する場合に地上側フィーダ線の加工が難かしいなど
の問題点があった。
この発明は以上のような問題点を解消するためＫなされ
たもので、結合ロスを少なくすると共和、自由度の高い
走行が可能な、密結合線路を用いた移動体通信方式を得
ることにある。
たもので、結合ロスを少なくすると共和、自由度の高い
走行が可能な、密結合線路を用いた移動体通信方式を得
ることにある。
この発明に係る密結合線路を用いた移動体通信方式は、
地上側フィーダ線として平衡配置の２芯線を誘電体層で
テープ状に被覆してなる可撓性のある２芯平衡ケーブル
を布設し、それに沿って移動体のアンテナを摺動させる
ようＫしたものである。
地上側フィーダ線として平衡配置の２芯線を誘電体層で
テープ状に被覆してなる可撓性のある２芯平衡ケーブル
を布設し、それに沿って移動体のアンテナを摺動させる
ようＫしたものである。
この発明における２線平衡ケーブルを用いた地上側フィ
ーダ線とアンテナは走行しながら常時対向しておシ、２
芯平衡ケーブルの２つの芯線間に誘導体が入った状態で
電磁界結合（磁界結合、電界結合）する。
ーダ線とアンテナは走行しながら常時対向しておシ、２
芯平衡ケーブルの２つの芯線間に誘導体が入った状態で
電磁界結合（磁界結合、電界結合）する。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
なお、前述した第５図と対応部分には同一符号を付して
示している。
示している。
第１図及び第２図は、電磁結合タイプにこの発明を適用
した密結合線路を用いた移動体通信方式の例を示したも
のである。以下、その特徴部分について説明する。図に
おいて、ｌは地上側フィーダ線で、特にこの実施例では
銅箔よシなる２本の平衡な芯線１ａが誘電体層１ｂで薄
くテープ状に覆われて可撓性をもつ構造にされた２芯平
衡ケーブルを用いている。２は地上側フィーダ線１と同
様のものをループ状に巻いて形成されたループ形のアン
テナで、地上側フィーダ線１に接近して移動できるよう
に台車（移動体）３の上にアンテナ支持機構部１２を介
して支持されている。アンテナ２１はリード線４で台車
３内の機器に接続されている。その他は、従来と同様で
ある。
した密結合線路を用いた移動体通信方式の例を示したも
のである。以下、その特徴部分について説明する。図に
おいて、ｌは地上側フィーダ線で、特にこの実施例では
銅箔よシなる２本の平衡な芯線１ａが誘電体層１ｂで薄
くテープ状に覆われて可撓性をもつ構造にされた２芯平
衡ケーブルを用いている。２は地上側フィーダ線１と同
様のものをループ状に巻いて形成されたループ形のアン
テナで、地上側フィーダ線１に接近して移動できるよう
に台車（移動体）３の上にアンテナ支持機構部１２を介
して支持されている。アンテナ２１はリード線４で台車
３内の機器に接続されている。その他は、従来と同様で
ある。
この第１図及び第２図に示す実施例の動作について説明
する。
する。
台車３の中では、ＴＶカメ−）８．データ送信部７から
出た信号を変調器６で変調しく例えばＶＨＦ帯〕、リー
ド線４を介してアンテナ２に給電する。
出た信号を変調器６で変調しく例えばＶＨＦ帯〕、リー
ド線４を介してアンテナ２に給電する。
ループ形をしたアンテナ２と地上側フィーダ線１とは相
対向しておシ、地上側フィーダ線１０２つの芯線１ａＭ
ＵＫアンテナ２の誘導体が入った状態で磁力線による相
互結合機能をはたし、はとんどの変調波は地上側フィー
ダ線１に伝達される。
対向しておシ、地上側フィーダ線１０２つの芯線１ａＭ
ＵＫアンテナ２の誘導体が入った状態で磁力線による相
互結合機能をはたし、はとんどの変調波は地上側フィー
ダ線１に伝達される。
地上側フィーダ線ＩＫ乗った変調波は、復調器９を経て
モニタＴＶ受信器１０．データ受信器１１に導びかれ、
所定の機能を発揮する。
モニタＴＶ受信器１０．データ受信器１１に導びかれ、
所定の機能を発揮する。
第３図及び第４図は、電界（コンデンサ）結合タイプに
この発明を適用した密結合線路を用いた移動体通信方式
の例を示したものである。以下、その特徴部分について
説明する。図において、１は地上側フィーダ線で、前述
した第１図及び第２図の実施例と同様に銅箔よシなる２
本の平衡外芯線１ａＫ誘電体層１ｂが薄くテープ状に覆
われて可撓性をもつ構造に形成された２芯平衡ケーブル
を用いている。２は地上側フィーダ線ｌと同様に２本の
平衡な芯線２ａに誘電体層２ｂが薄くテープ状に覆われ
て形成され九２芯平衡ケーブルの構造のアンテナで、地
上側フィーダ線ＩＫ接近して移動できるように台車（移
動体）３の上にアンテナ支持機構部１２を介して支持さ
れている。その他は、第１図及び第２図の実施例と同様
である。
この発明を適用した密結合線路を用いた移動体通信方式
の例を示したものである。以下、その特徴部分について
説明する。図において、１は地上側フィーダ線で、前述
した第１図及び第２図の実施例と同様に銅箔よシなる２
本の平衡外芯線１ａＫ誘電体層１ｂが薄くテープ状に覆
われて可撓性をもつ構造に形成された２芯平衡ケーブル
を用いている。２は地上側フィーダ線ｌと同様に２本の
平衡な芯線２ａに誘電体層２ｂが薄くテープ状に覆われ
て形成され九２芯平衡ケーブルの構造のアンテナで、地
上側フィーダ線ＩＫ接近して移動できるように台車（移
動体）３の上にアンテナ支持機構部１２を介して支持さ
れている。その他は、第１図及び第２図の実施例と同様
である。
この第３図及び第４図に示す実施例の動作について説明
する。台車３の中ではＴＶカメラ８．データ送信部７か
ら出た信号を変調器６で変調しく例えばＶＨＦ帯）アン
テナ２にリード線４を介し知給電する。アンテナ２と地
上側フィーダ線ｌとは相対向しており、アンテナ２及び
地上側フィーダ線ｌの誘電体層２ｂ、ｌｂを介して芯線
２ａ、 ｌａが対向し、−徨のコンデンサ結合機能（電
界結合機構）をはたし、はとんどの変調波は地上側フィ
ーダ線ｌに伝達される。
する。台車３の中ではＴＶカメラ８．データ送信部７か
ら出た信号を変調器６で変調しく例えばＶＨＦ帯）アン
テナ２にリード線４を介し知給電する。アンテナ２と地
上側フィーダ線ｌとは相対向しており、アンテナ２及び
地上側フィーダ線ｌの誘電体層２ｂ、ｌｂを介して芯線
２ａ、 ｌａが対向し、−徨のコンデンサ結合機能（電
界結合機構）をはたし、はとんどの変調波は地上側フィ
ーダ線ｌに伝達される。
地上側フィーダ線ｌに乗った変調波は、復調器９を経て
モニタＴＶ受信器１０．データ受信器１１に導ひかれ、
所定の機能を発揮する。
モニタＴＶ受信器１０．データ受信器１１に導ひかれ、
所定の機能を発揮する。
上記実施例では、原子力発電所格納容器内点検用移動ロ
ボット分野について述べているが、この発明はあらゆる
分野の移動通信方式に適用可能である。
ボット分野について述べているが、この発明はあらゆる
分野の移動通信方式に適用可能である。
以上のよう忙、この発明によれば、地上側フィーダ線と
して２本の平衡な芯線を誘電体層でテープ状に被覆して
可撓性をもつようにした２芯平衡ケーブルを用い、これ
にアンテナを密着電磁界結合（密着磁界結合、密着電界
結合λしたので、結合ロスの減少が図れ、精度の高い移
動体通信を行うことができる効果がある。また、可撓性
をもり２芯平衡ケーブルよシなる地上側フィーダ線によ
れば、小回シのきく線路構成を容品にとることができ、
移動体は自由度の高い走行を連成できる効果がある。更
に、この発明によればシステムを安価に構成できる効果
がある。
して２本の平衡な芯線を誘電体層でテープ状に被覆して
可撓性をもつようにした２芯平衡ケーブルを用い、これ
にアンテナを密着電磁界結合（密着磁界結合、密着電界
結合λしたので、結合ロスの減少が図れ、精度の高い移
動体通信を行うことができる効果がある。また、可撓性
をもり２芯平衡ケーブルよシなる地上側フィーダ線によ
れば、小回シのきく線路構成を容品にとることができ、
移動体は自由度の高い走行を連成できる効果がある。更
に、この発明によればシステムを安価に構成できる効果
がある。
第１図はこの発明の磁界結合タイプの実施例の結合部の
斜視図第２図は同結合部の側面図、第３図は、この発明
の電界結合タイプの実施例の結合部の詳細正面図、第４
図は同側面図、第５図は従゛ 来の密結合線路を用い
た移動体通信方式のシステム構成のブロック図、第６図
は従来の磁界結合タイプの場合の結合部の正面図、第７
図は従来の電界結合タイプの場合の結合部の横断面図で
ある。 図において、１は地上側フィーダ線、ｌａは芯線、ｌｂ
は誘電体層、２はアンテナ、２ａは芯線、２ｂは誘電体
層、３は台車（移動体）、４はＩＪ ＋ド線、５は終端
器、６は変調器、７はデータ送信部、８はＴＶカメラ、
９は復調器、１０はモニタＴＶ受信器、１１はデータ受
信部、１２はアンテナ支持機構部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名〕 ３：台車 第４図 第５図 ５６図 第７図
斜視図第２図は同結合部の側面図、第３図は、この発明
の電界結合タイプの実施例の結合部の詳細正面図、第４
図は同側面図、第５図は従゛ 来の密結合線路を用い
た移動体通信方式のシステム構成のブロック図、第６図
は従来の磁界結合タイプの場合の結合部の正面図、第７
図は従来の電界結合タイプの場合の結合部の横断面図で
ある。 図において、１は地上側フィーダ線、ｌａは芯線、ｌｂ
は誘電体層、２はアンテナ、２ａは芯線、２ｂは誘電体
層、３は台車（移動体）、４はＩＪ ＋ド線、５は終端
器、６は変調器、７はデータ送信部、８はＴＶカメラ、
９は復調器、１０はモニタＴＶ受信器、１１はデータ受
信部、１２はアンテナ支持機構部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名〕 ３：台車 第４図 第５図 ５６図 第７図
Claims (4)
- （１）地上側フィーダ線に移動体のアンテナを密結合さ
せて通信を行なう密結合線路を用いた移動体通信方式に
おいて、前記地上側フィーダ線として平衡配置の２芯線
を誘電体層でテープ状に被覆してなる可撓性をもつ２芯
平衡ケーブルを用い、前記２芯平衡ケーブルよりなる地
上側フィーダ線に前記移動体のアンテナを非接触で電磁
界結合させて通信を行なうことを特徴とする密結合線路
を用いた移動体通信方式。 - （２）前記芯線が銅箔で形成されている特許請求の範囲
第１項に記載の密結合線路を用いた移動体通信方式。 - （３）前記地上側フィーダ線と前記アンテナとの結合が
磁界結合である特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
の密結合線路を用いた移動体、通信方式。 - （４）前記地上側フィーダ線と前記アンテナとの結合が
電界結合である特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
の密結合線路を用いた移動体通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066023A JPS61224735A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 密結合線路を用いた移動体通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066023A JPS61224735A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 密結合線路を用いた移動体通信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61224735A true JPS61224735A (ja) | 1986-10-06 |
Family
ID=13303908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60066023A Pending JPS61224735A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 密結合線路を用いた移動体通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61224735A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2722927A1 (fr) * | 1994-07-25 | 1996-01-26 | Gouspillou Philippe Pascal | Systeme de transmission d'informations pour un ensemble mobile assujetti a une trajectoire predeterminee |
| JP2007510357A (ja) * | 2003-10-31 | 2007-04-19 | オークランド ユニサービシズ リミテッド | 通信装置および通信方法 |
| JP2008283584A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Daifuku Co Ltd | 通信装置 |
| US8373546B2 (en) | 2008-12-25 | 2013-02-12 | Futaba Corporation | Mobile body remote control system |
| US9378888B2 (en) | 2011-01-26 | 2016-06-28 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Power transfer system |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60066023A patent/JPS61224735A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2722927A1 (fr) * | 1994-07-25 | 1996-01-26 | Gouspillou Philippe Pascal | Systeme de transmission d'informations pour un ensemble mobile assujetti a une trajectoire predeterminee |
| JP2007510357A (ja) * | 2003-10-31 | 2007-04-19 | オークランド ユニサービシズ リミテッド | 通信装置および通信方法 |
| US8639191B2 (en) | 2003-10-31 | 2014-01-28 | Auckland Uniservices Limited | Communication apparatus and method |
| JP2008283584A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Daifuku Co Ltd | 通信装置 |
| US8373546B2 (en) | 2008-12-25 | 2013-02-12 | Futaba Corporation | Mobile body remote control system |
| US9378888B2 (en) | 2011-01-26 | 2016-06-28 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Power transfer system |
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