JPS61225079A - プリンタの紙送り方法 - Google Patents
プリンタの紙送り方法Info
- Publication number
- JPS61225079A JPS61225079A JP6389085A JP6389085A JPS61225079A JP S61225079 A JPS61225079 A JP S61225079A JP 6389085 A JP6389085 A JP 6389085A JP 6389085 A JP6389085 A JP 6389085A JP S61225079 A JPS61225079 A JP S61225079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper feed
- drive
- paper feeding
- amount
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はプリンタの紙送り方法に係り、特に、正逆両方
向に高精度な紙送りが要求されるプリンタに採用して好
適な紙送り方法に関する。
向に高精度な紙送りが要求されるプリンタに採用して好
適な紙送り方法に関する。
従来より、変位量に高い精度が要求される駆動系におい
ては、歯合する一対のギヤ間の遊びである所謂バツクラ
ツシを吸収するために、例えばノンバックラツシギャを
伝達機構に用いて駆動の安定性を確保していた。
ては、歯合する一対のギヤ間の遊びである所謂バツクラ
ツシを吸収するために、例えばノンバックラツシギャを
伝達機構に用いて駆動の安定性を確保していた。
ところで、かかるノンパックラッシギャは、歯合する一
対のギヤの一方をばね等の弾性部材を用いて他方のギヤ
の回転方向に押圧させるというものであるから、これを
正逆両方向の紙送りが要求されるプリンタに用いた場合
、一回転方向のバ・ンクラツシは吸収できても逆回転方
向のバックラッシは十分吸収できないという不都合を生
じてしまう、また、逆回転方向のバックラッシをも吸収
させるために付勢力の強い弾性部材を用いると、咳弾性
部材により駆動系の負荷が不所望に増大してしまう、さ
らに、ノンパックラッシギャの採用は部品点数の゛増加
をもたらすので、コスト面においても不利であった。
対のギヤの一方をばね等の弾性部材を用いて他方のギヤ
の回転方向に押圧させるというものであるから、これを
正逆両方向の紙送りが要求されるプリンタに用いた場合
、一回転方向のバ・ンクラツシは吸収できても逆回転方
向のバックラッシは十分吸収できないという不都合を生
じてしまう、また、逆回転方向のバックラッシをも吸収
させるために付勢力の強い弾性部材を用いると、咳弾性
部材により駆動系の負荷が不所望に増大してしまう、さ
らに、ノンパックラッシギャの採用は部品点数の゛増加
をもたらすので、コスト面においても不利であった。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、駆動系の
負荷の増大や部品点数の増加をもたらすことなく、正逆
いずれの方向の紙送り時にもバックラツシが吸収できる
プリンタの紙送り方法を提供するにある。
負荷の増大や部品点数の増加をもたらすことなく、正逆
いずれの方向の紙送り時にもバックラツシが吸収できる
プリンタの紙送り方法を提供するにある。
この目的を達成するために、本発明は、紙送り時に駆動
モータを紙送り方向に対して正逆両方向に相前後して回
転駆動せしめ、かつその正回転駆動の駆動量が、紙送り
量に相当する駆動量に逆回転駆動量を相殺する駆動量を
加えた大きさに設定しである点に特徴がある。つまり、
本発明は、駆動モータの逆回転駆動もしくは該逆回転駆
動により相殺される所定量の正回転駆動によって、ギヤ
間のバックラッシを吸収するようにしたものである。
モータを紙送り方向に対して正逆両方向に相前後して回
転駆動せしめ、かつその正回転駆動の駆動量が、紙送り
量に相当する駆動量に逆回転駆動量を相殺する駆動量を
加えた大きさに設定しである点に特徴がある。つまり、
本発明は、駆動モータの逆回転駆動もしくは該逆回転駆
動により相殺される所定量の正回転駆動によって、ギヤ
間のバックラッシを吸収するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図はプリンタの紙送り機構を示す側面図、第２図は
第１図の要部分解斜視図、第３図は電磁クラッチの分解
斜視図であって、図中の符号１はステッピングモータ、
２は駆動軸、３はピニオンギヤ、４はアイドルギヤ、５
はプーリギヤ、６は第１のクラッチギヤ、７は第１のフ
ランジ、８は電磁クラッチ、９は第２のフランジ、１ｏ
は第２のクラッチギヤ、１１はアイドルギヤ、１２は紙
送りギヤ、１３は紙送りローラ軸、１４は制御部である
。
第１図の要部分解斜視図、第３図は電磁クラッチの分解
斜視図であって、図中の符号１はステッピングモータ、
２は駆動軸、３はピニオンギヤ、４はアイドルギヤ、５
はプーリギヤ、６は第１のクラッチギヤ、７は第１のフ
ランジ、８は電磁クラッチ、９は第２のフランジ、１ｏ
は第２のクラッチギヤ、１１はアイドルギヤ、１２は紙
送りギヤ、１３は紙送りローラ軸、１４は制御部である
。
第１図に示すように、プリンタの紙送り機構の駆動源と
なる正逆回転自在なステッピングモータ１には、その駆
動軸２にピニオンギヤ３が固定してあり、該ステッピン
グモータ１の駆動力は、前記ピニオンギヤ３からアイド
ルギヤ４やプーリギヤ５を介して第１のクラッチギヤ６
に伝達される。
なる正逆回転自在なステッピングモータ１には、その駆
動軸２にピニオンギヤ３が固定してあり、該ステッピン
グモータ１の駆動力は、前記ピニオンギヤ３からアイド
ルギヤ４やプーリギヤ５を介して第１のクラッチギヤ６
に伝達される。
ここで、前記プーリギヤ５には印字ヘッドを駆動するワ
イヤ（図示せず）が巻回されており、また、前記第１の
クラッチギヤ６は後述する紙送りローラ軸１３と同軸状
に配されている。
イヤ（図示せず）が巻回されており、また、前記第１の
クラッチギヤ６は後述する紙送りローラ軸１３と同軸状
に配されている。
紙送りローラ軸１３には、印字用紙を搬送する紙送りロ
ーラ（図示せず）が装着されているとともに、紙送りギ
ヤ１２が固定されており、さらに第２のクラッチギヤ１
０が回動自在に挿通されている。
ーラ（図示せず）が装着されているとともに、紙送りギ
ヤ１２が固定されており、さらに第２のクラッチギヤ１
０が回動自在に挿通されている。
そして、これら第２のクラッチギヤ１ｏおよび紙送りギ
ヤ１２の双方に歯合するアイドルギヤ１１が配されてお
り、前記ステッピングモータ１からの駆動力が第２のク
ラッチギヤ１ｏに伝達されると紙送りギヤ」３が回転す
るようになっている。なお、この第２のクラッチギヤｌ
Ｏには、第２図に明らかなように、電磁クラッチ８およ
び第２のフランジ９を介して第１のフランジ７の円筒部
７ａが一体結合されている。
ヤ１２の双方に歯合するアイドルギヤ１１が配されてお
り、前記ステッピングモータ１からの駆動力が第２のク
ラッチギヤ１ｏに伝達されると紙送りギヤ」３が回転す
るようになっている。なお、この第２のクラッチギヤｌ
Ｏには、第２図に明らかなように、電磁クラッチ８およ
び第２のフランジ９を介して第１のフランジ７の円筒部
７ａが一体結合されている。
前記第１のクラッチギヤ６と第２のクラッチギヤ１０と
の間には、制御部１４からの信号に応じてこれら両クラ
ッチギヤ６．１０を選択的に連動もしくは断絶させる前
記電磁クラッチ８が配されている。
の間には、制御部１４からの信号に応じてこれら両クラ
ッチギヤ６．１０を選択的に連動もしくは断絶させる前
記電磁クラッチ８が配されている。
この電磁クラッチ８は、第３図に示すように、コイル８
ａとボビンケース８ｂとから構成されていて、前記第１
および第２のフランジ７．９とボビンケース８ｂとが該
電磁クラッチ８のヨークをｍ成している。
ａとボビンケース８ｂとから構成されていて、前記第１
および第２のフランジ７．９とボビンケース８ｂとが該
電磁クラッチ８のヨークをｍ成している。
上記構成からなる紙送り機構において、ステッピングモ
ータ１の回転駆動時には、ピニオンギヤ３やアイドルギ
ヤ４等を介して、第１のクラッチギヤ６は常に回転して
いる。そして、制御部１４の信号に応じて電磁クラッチ
８がオン状態となると、換言すればコイル８ａへの通電
が行われると、第１のフランジ７が第１のクラッチギヤ
６を吸着して両クラッチギヤ６．１０は連動し、ステッ
ピングモータ１の駆動力が第２のクラッチギヤ１ｏへ、
さらにアイドルギヤ１１を介して紙送りギヤ１２へと伝
達され、よって紙送りローラ軸１３が回転してその紙送
りローラ（図示せず）により紙送りが行われる。また、
コイル８ａへの通電が停止されて電磁クラッチ８がオフ
状態になると、第１のフランジ７と第１のクラッチギヤ
６とは離間して両クラッチギヤ６．１０は断絶するので
、ステッピングモータ１の駆動力は紙送りローラ軸１３
に伝達されず、紙送りは行われない。
ータ１の回転駆動時には、ピニオンギヤ３やアイドルギ
ヤ４等を介して、第１のクラッチギヤ６は常に回転して
いる。そして、制御部１４の信号に応じて電磁クラッチ
８がオン状態となると、換言すればコイル８ａへの通電
が行われると、第１のフランジ７が第１のクラッチギヤ
６を吸着して両クラッチギヤ６．１０は連動し、ステッ
ピングモータ１の駆動力が第２のクラッチギヤ１ｏへ、
さらにアイドルギヤ１１を介して紙送りギヤ１２へと伝
達され、よって紙送りローラ軸１３が回転してその紙送
りローラ（図示せず）により紙送りが行われる。また、
コイル８ａへの通電が停止されて電磁クラッチ８がオフ
状態になると、第１のフランジ７と第１のクラッチギヤ
６とは離間して両クラッチギヤ６．１０は断絶するので
、ステッピングモータ１の駆動力は紙送りローラ軸１３
に伝達されず、紙送りは行われない。
次に、かかるプリンタの紙送り時に実施される具体的な
紙送り方法について、第４図、第５図とともに説明する
。
紙送り方法について、第４図、第５図とともに説明する
。
第４図は本発明による第１の紙送り方法を説明するため
の模式図であって、ｐは所望の紙送り量に相当する駆動
量（以下、紙送り量相当分と称す）、ｑは前記第２のク
ラッチギヤ１０．アイドルギヤ１１および紙送りギヤ１
２の３つのギヤ間のバツクラツシを吸収する駆動量（以
下、バツクラツシ吸収分と称す）、αは該バツクラツシ
吸収分ｑと同方向の微少駆動量（以下、付加骨と称す）
、ｒは前記バツクラツシ吸収分ｑに付加骨αを加えた駆
動量ｑ＋αと同量かつ逆向きな駆動量（以下、相殺分と
称す）である、すなわち、この第１の紙送り方法は、電
磁クラッチ８のオン状態で、まずステッピングモータ１
を紙送り方向に対して逆方向にｑ＋αだけ回転駆動させ
、前記３つのギヤ１０．１１．１２の間のバツクラツシ
を確実に吸収した後、この逆回転駆動量ｑ＋αを相殺す
る相殺分子を紙送り量相当分ｐに加えた量だけステッピ
ングモータ１を紙送り方向に対して正方向に回転駆動さ
せるというものである。
の模式図であって、ｐは所望の紙送り量に相当する駆動
量（以下、紙送り量相当分と称す）、ｑは前記第２のク
ラッチギヤ１０．アイドルギヤ１１および紙送りギヤ１
２の３つのギヤ間のバツクラツシを吸収する駆動量（以
下、バツクラツシ吸収分と称す）、αは該バツクラツシ
吸収分ｑと同方向の微少駆動量（以下、付加骨と称す）
、ｒは前記バツクラツシ吸収分ｑに付加骨αを加えた駆
動量ｑ＋αと同量かつ逆向きな駆動量（以下、相殺分と
称す）である、すなわち、この第１の紙送り方法は、電
磁クラッチ８のオン状態で、まずステッピングモータ１
を紙送り方向に対して逆方向にｑ＋αだけ回転駆動させ
、前記３つのギヤ１０．１１．１２の間のバツクラツシ
を確実に吸収した後、この逆回転駆動量ｑ＋αを相殺す
る相殺分子を紙送り量相当分ｐに加えた量だけステッピ
ングモータ１を紙送り方向に対して正方向に回転駆動さ
せるというものである。
第５図は本発明による第２の紙送り方法を説明するため
の模式図であって、第４図と対応する駆動量には同一の
符号をつけである。この第２の紙送り方法は、電磁クラ
ッチ８のオン状態で、まずステッピングモータ１を紙送
り方向に対して正方向にｐ＋ｑ＋αだけ回転駆動させる
。つまり、前記３つのギヤ１０．１１．１２間のバツク
ラツシを確実に吸収する駆動量ｑ＋αを紙送り量相当分
ｐに加えた量だけ、ステッピングモータ１を正回転駆動
させる０次いで、ステッピングモータ１を紙送り方向に
対して逆向きに相殺分子だけ回転駆動させ、紙送り量相
当分ｐを除いた正回転駆動量ｑ＋αを相殺するというも
のである。
の模式図であって、第４図と対応する駆動量には同一の
符号をつけである。この第２の紙送り方法は、電磁クラ
ッチ８のオン状態で、まずステッピングモータ１を紙送
り方向に対して正方向にｐ＋ｑ＋αだけ回転駆動させる
。つまり、前記３つのギヤ１０．１１．１２間のバツク
ラツシを確実に吸収する駆動量ｑ＋αを紙送り量相当分
ｐに加えた量だけ、ステッピングモータ１を正回転駆動
させる０次いで、ステッピングモータ１を紙送り方向に
対して逆向きに相殺分子だけ回転駆動させ、紙送り量相
当分ｐを除いた正回転駆動量ｑ＋αを相殺するというも
のである。
そして、かかる紙送り方法を実施する際には、正方向の
紙送り時に第１の紙送り方法を採用したなら逆方向の紙
送り時には第２の紙送り方法を採用し、また、正方向の
紙送り時に第２の紙送り方。
紙送り時に第１の紙送り方法を採用したなら逆方向の紙
送り時には第２の紙送り方法を採用し、また、正方向の
紙送り時に第２の紙送り方。
法を採用したなら逆方向の紙送り時には第１の紙送り方
法を採用するようにする。これによって、前記第２のク
ラッチギヤ１０．アイドルギヤ１１および紙送りギヤ１
２間のバツクラツシは常に一方向に吸収され、正逆いず
れの方向の紙送り時にも紙送り量を高精度に設定するこ
とが可能となる。
法を採用するようにする。これによって、前記第２のク
ラッチギヤ１０．アイドルギヤ１１および紙送りギヤ１
２間のバツクラツシは常に一方向に吸収され、正逆いず
れの方向の紙送り時にも紙送り量を高精度に設定するこ
とが可能となる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、駆動モータを紙
送り方向に対して正逆両方向に相前後し・ て回転駆動
させることで、正逆いずれの方向の紙送り時にもギヤ間
のバツクラツシが確実に吸収できて高精度な紙送りが可
能となっており、しかもノンバックラツシギャ等を用い
る必要がないので駆動系の負荷の増大や部品点数の増加
をもたらすことがない。
送り方向に対して正逆両方向に相前後し・ て回転駆動
させることで、正逆いずれの方向の紙送り時にもギヤ間
のバツクラツシが確実に吸収できて高精度な紙送りが可
能となっており、しかもノンバックラツシギャ等を用い
る必要がないので駆動系の負荷の増大や部品点数の増加
をもたらすことがない。
第１図はプリンタの紙送り機構を示す側面図、第２図は
第１図の要部分解斜視図、第３図は電磁クラッチの分解
斜視図、第４図は本発明による第１の紙送り方法を説明
するための模式図、第５図は本発明による第２の紙送り
方法を説明するための模式図である。 １・・・ステッピングモータ（駆動モータ）、６・・・
第１のクラッチギヤ、８・・・電磁クラッチ、１０・・
・第２のクラッチギヤ、１２・・・紙送りギヤ、１３・
・・紙送りローラ軸、ｐ・・・紙送り量相当分、ｑ・・
・バックラッシ吸収分、ｒ・・・相殺分。 の−ミ − ｒ” ′ ・・ 第３図 第４図 ｐ ｒ 第５図
第１図の要部分解斜視図、第３図は電磁クラッチの分解
斜視図、第４図は本発明による第１の紙送り方法を説明
するための模式図、第５図は本発明による第２の紙送り
方法を説明するための模式図である。 １・・・ステッピングモータ（駆動モータ）、６・・・
第１のクラッチギヤ、８・・・電磁クラッチ、１０・・
・第２のクラッチギヤ、１２・・・紙送りギヤ、１３・
・・紙送りローラ軸、ｐ・・・紙送り量相当分、ｑ・・
・バックラッシ吸収分、ｒ・・・相殺分。 の−ミ − ｒ” ′ ・・ 第３図 第４図 ｐ ｒ 第５図
Claims (1)
- 駆動モータと、該駆動モータの駆動力が常時伝達される
第１のクラッチギヤと、紙送りローラ軸に固定された紙
送りギヤと、該紙送りギヤに駆動力を伝達する第２のク
ラッチギヤと、前記第１および第２のクラッチギヤを選
択的に連動もしくは断絶させる電磁クラッチとを備え、
該電磁クラッチをオン状態にして前記第１および第２の
クラッチギヤを連動させることにより、前記駆動モータ
の駆動力を前記紙送りローラ軸に伝達して紙送りを行う
プリンタにおいて、紙送り時に前記駆動モータに、紙送
り方向に対して正方向な正回転駆動と逆方向な逆回転駆
動とを相前後して行わせ、かつ前記正回転駆動の駆動量
が、紙送り量に相当する駆動量に前記逆回転駆動量を相
殺する駆動量を加えた大きさに設定してあることを特徴
とするプリンタの紙送り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6389085A JPS61225079A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | プリンタの紙送り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6389085A JPS61225079A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | プリンタの紙送り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61225079A true JPS61225079A (ja) | 1986-10-06 |
Family
ID=13242338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6389085A Pending JPS61225079A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | プリンタの紙送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61225079A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5529407A (en) * | 1987-11-09 | 1996-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50116855A (ja) * | 1974-02-28 | 1975-09-12 | ||
| JPS5955774A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-03-30 | Tokyo Electric Co Ltd | プリンタ |
| JPS6018376A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-30 | Copal Co Ltd | プリンタにおける紙の逆送り方法 |
| JPS6031983A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-18 | Pentel Kk | プリンタの紙送り制御方式 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6389085A patent/JPS61225079A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50116855A (ja) * | 1974-02-28 | 1975-09-12 | ||
| JPS5955774A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-03-30 | Tokyo Electric Co Ltd | プリンタ |
| JPS6018376A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-30 | Copal Co Ltd | プリンタにおける紙の逆送り方法 |
| JPS6031983A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-18 | Pentel Kk | プリンタの紙送り制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5529407A (en) * | 1987-11-09 | 1996-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
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