JPS61225630A - ラツク及びピニオンの反作用力センサー - Google Patents
ラツク及びピニオンの反作用力センサーInfo
- Publication number
- JPS61225630A JPS61225630A JP61066126A JP6612686A JPS61225630A JP S61225630 A JPS61225630 A JP S61225630A JP 61066126 A JP61066126 A JP 61066126A JP 6612686 A JP6612686 A JP 6612686A JP S61225630 A JPS61225630 A JP S61225630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion
- rack
- reaction force
- bearing support
- sensing element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔利用分野〕
本発明は一般に、力のセンサー、特にピニオンによって
ラックにかかる力に応答する反作用力センサーに関する
。
ラックにかかる力に応答する反作用力センサーに関する
。
力のセンサーにおける１つの特定の用途は電力による自
動車操縦の分野にある。電力操縦システムはその入力の
１つとして、操縦力の測定を必要とする。従来の操縦力
測定方法は、操縦メカニズムの入力軸にかかるトルクを
測定するトルクセンサーを利用してきた。そのような測
定に伴って生じる問題は、センサーが回転状か線状に常
に移動することである。この動きがセンサーに対する電
気的接続を非常に困難にする。更に、そのような全てめ
測定は出力信号レベルが非常に低いので、電気回路装置
を、電磁的干渉（ＦＭＩ、すなわち、ｇｌｅｃｔｒ’ｏ
ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）に対し
ての露出から最少限にするために、センサーに極く接近
して位置づけることが困難となる。
動車操縦の分野にある。電力操縦システムはその入力の
１つとして、操縦力の測定を必要とする。従来の操縦力
測定方法は、操縦メカニズムの入力軸にかかるトルクを
測定するトルクセンサーを利用してきた。そのような測
定に伴って生じる問題は、センサーが回転状か線状に常
に移動することである。この動きがセンサーに対する電
気的接続を非常に困難にする。更に、そのような全てめ
測定は出力信号レベルが非常に低いので、電気回路装置
を、電磁的干渉（ＦＭＩ、すなわち、ｇｌｅｃｔｒ’ｏ
ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）に対し
ての露出から最少限にするために、センサーに極く接近
して位置づけることが困難となる。
本発明のラック及びピニオンの反作用力センサーは前述
の問題を克服している。本発明の主要な効果は、静止し
ていてしかも操縦力にかかるトルク量に応答するような
、センサーを提供することである。本発明の更にもう１
つの効果はｇＭＩの効果を最少限にするのに効果的なセ
ンサー・パッケージを提供することである。本発明のセ
ンサーのもう１つの効果は、信号伝達の経路長を長くし
ないように増幅用の電子回路装置を出来るだけ感知素子
に接近させて配置できることである。
の問題を克服している。本発明の主要な効果は、静止し
ていてしかも操縦力にかかるトルク量に応答するような
、センサーを提供することである。本発明の更にもう１
つの効果はｇＭＩの効果を最少限にするのに効果的なセ
ンサー・パッケージを提供することである。本発明のセ
ンサーのもう１つの効果は、信号伝達の経路長を長くし
ないように増幅用の電子回路装置を出来るだけ感知素子
に接近させて配置できることである。
ピニオンにょシラツクにかかる力を感知するためのラッ
ク及びピニオンの反作用力センサーは、ラックの近くで
ピニオン軸の一部を取り囲むハウジング装置を含む。ハ
ウジングを位置づけ、取付けるために適切な７ランジを
有する円筒形のハウジングの各端部には、軸受がある。
ク及びピニオンの反作用力センサーは、ラックの近くで
ピニオン軸の一部を取り囲むハウジング装置を含む。ハ
ウジングを位置づけ、取付けるために適切な７ランジを
有する円筒形のハウジングの各端部には、軸受がある。
それらの軸受はピニオン軸に取付られ、軸受の内側レー
スはピニオン軸の回転と共に回転する。各軸受の外側レ
ースは、ハウジングのためのシール部材、即ち包囲部材
としても機能する軸受支持装置内に取付られる。
スはピニオン軸の回転と共に回転する。各軸受の外側レ
ースは、ハウジングのためのシール部材、即ち包囲部材
としても機能する軸受支持装置内に取付られる。
ピニオンは自動車の操縦システムにある操１１５ツタの
ようなラックに結合される。ピニオンに最寄りの軸受支
持装置には、前記ラックにかかる力とは反対向きの、ピ
ニオンにかかる反作用力に応答する歪み計のような感知
素子が設けられる。
ようなラックに結合される。ピニオンに最寄りの軸受支
持装置には、前記ラックにかかる力とは反対向きの、ピ
ニオンにかかる反作用力に応答する歪み計のような感知
素子が設けられる。
図には、自動車の操縦システムに使用されるラック及び
ビニオン反作用力センサー１０が斜視図で示されている
。操縦用のラック１２は自動車の路上車輪を各側に有す
る機構の一部分である。ラック１２はピニオン軸１６の
端部に取付られたピニオン１４によって駆動される。ピ
ニオン軸１６の他端は自動車の操縦輪に操作的に連結す
る。
ビニオン反作用力センサー１０が斜視図で示されている
。操縦用のラック１２は自動車の路上車輪を各側に有す
る機構の一部分である。ラック１２はピニオン軸１６の
端部に取付られたピニオン１４によって駆動される。ピ
ニオン軸１６の他端は自動車の操縦輪に操作的に連結す
る。
自動車の運転者は図示していないが操縦輪をまわし、こ
れも図示していないが電気又は油圧のモーター装置のよ
うな動力補助装置を駆動する。そのモーター装置はピニ
オン軸１６に連結し、その軸を時計方向或いは反時計方
向へ回転させて路上車輪を転向させるようになっている
。これは操縦ラック１２を駆動するピニオン１４によっ
て通常の方法で行われる。従って、操縦輪の回転量とピ
ニオン＠１６の回転を通して伝達されるそこにかかるト
ルクは、路上車輪の転向量に比例する。
れも図示していないが電気又は油圧のモーター装置のよ
うな動力補助装置を駆動する。そのモーター装置はピニ
オン軸１６に連結し、その軸を時計方向或いは反時計方
向へ回転させて路上車輪を転向させるようになっている
。これは操縦ラック１２を駆動するピニオン１４によっ
て通常の方法で行われる。従って、操縦輪の回転量とピ
ニオン＠１６の回転を通して伝達されるそこにかかるト
ルクは、路上車輪の転向量に比例する。
図に示すように、ラック１２とピニオン１４に隣接して
位置するのが本発明に従ったセンサー１０である。この
センサー１０は、ハウジング２２内に相互に離間して取
付られた一対の軸受１Ｂ、２０を有する。図示のように
、ノ・ウジング２２はセンサー１０を位置づけ、支持す
るためにフランジ２４のような装置を有する。各軸受の
外側レースは軸受支持装置２６．２８に支持され、これ
らはまたセンサー１０をシールする包囲装置として役立
つ。
位置するのが本発明に従ったセンサー１０である。この
センサー１０は、ハウジング２２内に相互に離間して取
付られた一対の軸受１Ｂ、２０を有する。図示のように
、ノ・ウジング２２はセンサー１０を位置づけ、支持す
るためにフランジ２４のような装置を有する。各軸受の
外側レースは軸受支持装置２６．２８に支持され、これ
らはまたセンサー１０をシールする包囲装置として役立
つ。
両軸受間にはセンサー１０のための電子回路装置３０、
即ち信号増幅装置が取付られている。電子回路装置３０
の出力はハウジング２２の外面の電気コネクター３２に
接続される。
即ち信号増幅装置が取付られている。電子回路装置３０
の出力はハウジング２２の外面の電気コネクター３２に
接続される。
第１の軸受支持装置２６はできるだけピニオン１４に接
近して取付られる。これはピニオン１４がラック１２を
駆動するために回転する時、ピニオン軸の線形反作用力
に応答するようにするためである。第１の軸受支持装置
２６には、ピニオン軸１６の線形反作用力に応答する歪
み計（ストレン・ゲージ）のような感知素子３４が取付
られている。第１の軸受支持装置２６の材料は強化ジル
コニアのような絶縁材料であ夛、これは適切なばね率を
与えるために適切に調整されている。歪み計は、軸受を
通して第１の軸受支持装置２６へ伝達されるピニオン＠
１６の反作用力に応答するような仕方で第１の軸受支持
装置２６に取付られる。
近して取付られる。これはピニオン１４がラック１２を
駆動するために回転する時、ピニオン軸の線形反作用力
に応答するようにするためである。第１の軸受支持装置
２６には、ピニオン軸１６の線形反作用力に応答する歪
み計（ストレン・ゲージ）のような感知素子３４が取付
られている。第１の軸受支持装置２６の材料は強化ジル
コニアのような絶縁材料であ夛、これは適切なばね率を
与えるために適切に調整されている。歪み計は、軸受を
通して第１の軸受支持装置２６へ伝達されるピニオン＠
１６の反作用力に応答するような仕方で第１の軸受支持
装置２６に取付られる。
そうすることによって、歪み計は、ラック１２からピニ
オン１４にかかる反作用力に応答してその電気特性が変
化する。ここで使用され得る別の感知素子３４には、厚
膜抵抗ブリッジがある。
オン１４にかかる反作用力に応答してその電気特性が変
化する。ここで使用され得る別の感知素子３４には、厚
膜抵抗ブリッジがある。
感知素子３４のミス出力は非常に小さな信号であって、
周囲のいかなる電気ノイズ信号にも敏感である。そのよ
うな干渉とそれに対する敏感さを低下させるために、電
子回路装置３０を感知素子３４の近くに取付けて信号の
伝達経路長を短かくする。図示のように、電子回路装置
は、第１の軸受支持装置２６から離れているが、２つの
軸受１８．２０の中間に位置する。電子回路装置３０は
端子ビン３８によシ支持され、そのいくつかは各端部が
感知素子３４と電子回路装置３０とにそれぞれ接続する
。電子回路装＠３０の信号出力は、コネクター３２に接
続される。
周囲のいかなる電気ノイズ信号にも敏感である。そのよ
うな干渉とそれに対する敏感さを低下させるために、電
子回路装置３０を感知素子３４の近くに取付けて信号の
伝達経路長を短かくする。図示のように、電子回路装置
は、第１の軸受支持装置２６から離れているが、２つの
軸受１８．２０の中間に位置する。電子回路装置３０は
端子ビン３８によシ支持され、そのいくつかは各端部が
感知素子３４と電子回路装置３０とにそれぞれ接続する
。電子回路装＠３０の信号出力は、コネクター３２に接
続される。
ピニオン軸１６の回転時、ピニオン１４はラック１２を
駆動する。ピニオン軸１６の回転が大きくなればなるほ
ど、ピニオン１４とラック１２との間の力はそれだけ大
きくなる。この増大した力はピニオン軸１６にかかるト
ルクとして、第１の軸受１８を通して感知素子へ反映す
ることになる。
駆動する。ピニオン軸１６の回転が大きくなればなるほ
ど、ピニオン１４とラック１２との間の力はそれだけ大
きくなる。この増大した力はピニオン軸１６にかかるト
ルクとして、第１の軸受１８を通して感知素子へ反映す
ることになる。
この反映は、実際士、軸受１８の直径の一端にかかる線
形反作用力である。この方に応答するように配置された
感知素子３４は圧扁され、それによってその電気特性が
変化する。軸受１Ｂの直径の他端部で、この反作用力に
応答するように配置された感知素子３４の部分はまた、
伸びによってこの力に応答し、それによってその電気特
性が逆方向に変化する。
形反作用力である。この方に応答するように配置された
感知素子３４は圧扁され、それによってその電気特性が
変化する。軸受１Ｂの直径の他端部で、この反作用力に
応答するように配置された感知素子３４の部分はまた、
伸びによってこの力に応答し、それによってその電気特
性が逆方向に変化する。
ピニオン軸１６が反対方向へ回転する時も同様の反作用
が生じるが、感知素子３４は前述とは反対方向へ応答す
る。電子回路装置３０は、力の方向と大きさのいずれの
情報をも有する電気信号を発生するために、反作用力の
方向にも応答する。
が生じるが、感知素子３４は前述とは反対方向へ応答す
る。電子回路装置３０は、力の方向と大きさのいずれの
情報をも有する電気信号を発生するために、反作用力の
方向にも応答する。
この電気信号は自動車にある図示していない電子計算装
置（ＥＣＵ）によシ使用され、自動車の運転者が必要と
する回転方向や回転量に関して他のセンサーの情報と比
較される。この比較の出力は、例えば電気モーター又は
油圧モーターのような操縦力補助装置に送られ、必要な
だけの回転を行わせる。
置（ＥＣＵ）によシ使用され、自動車の運転者が必要と
する回転方向や回転量に関して他のセンサーの情報と比
較される。この比較の出力は、例えば電気モーター又は
油圧モーターのような操縦力補助装置に送られ、必要な
だけの回転を行わせる。
ハウジング２２はモジュラ−・パッケージトナっている
ので、ラック１２の全体をとシかえることなしに、シス
テム即ちセンサー１０の保守をすることができる。更に
、ハウジング２２はセンサー１０のまわシのＥＭＩから
遮蔽する有効な手段となる。
ので、ラック１２の全体をとシかえることなしに、シス
テム即ちセンサー１０の保守をすることができる。更に
、ハウジング２２はセンサー１０のまわシのＥＭＩから
遮蔽する有効な手段となる。
図は、ラック及びピニオンの反作用力センサーの好まし
い実施例の部分断面斜視図である。 １０−・・・反作用力センサー、１２・・・・ラック、
１４・・・・ビニオ、ン、１６・・・嗜ビニオン軸、１
８．２０・−・・軸受、２２・拳・・ハウジング、２４
φ・争・フランジ、２６ 。 ２８・・・・軸受支持装置、３ｏ・・・・電子回路装置
、３２１１・Φφ電気コネクター、３４＠・・・感知素
子、３６・・・・端子ビン。
い実施例の部分断面斜視図である。 １０−・・・反作用力センサー、１２・・・・ラック、
１４・・・・ビニオ、ン、１６・・・嗜ビニオン軸、１
８．２０・−・・軸受、２２・拳・・ハウジング、２４
φ・争・フランジ、２６ 。 ２８・・・・軸受支持装置、３ｏ・・・・電子回路装置
、３２１１・Φφ電気コネクター、３４＠・・・感知素
子、３６・・・・端子ビン。
Claims (9)
- （１）ピニオンの軸の一部分を包囲するハウジングにし
て、軸上で間隔をおいて離れた関係にある一対の軸受を
有し、それにより回転自任であるハウジングと； 前記軸受の一方を包囲し、前記ピニオンの近くに配置さ
れた第１の軸受支持装置と； 前記第１の軸受支持装置に配置され、前記ピニオンによ
りラックに作用する力の為に前記軸にかかる反作用力に
応答する感知素子とを備え；前記軸の端部に取付られた
前記ピニオンにより前記ラックにかかる力を感知するラ
ック及びピニオンの反作用力センサー。 - （２）前記感知素子は、前記第１の軸受支持装置に装着
されかつピニオンによりラックにかかる力に応答するよ
うに配置された歪み計であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のラック及びピニオンの反作用力セン
サー。 - （３）前記第１の軸受支持装置は前記感知素子によりモ
ニターされる予定のばね率を与えるように調整されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のラック
及びピニオンの反作用力センサー。 - （４）前記感知素子は前記第１の軸受支持装置に取付ら
れかつピニオンによりラックへかかる力に応答するよう
に配置された歪み計であることを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載のラック及びピニオンの反作用力センサ
ー。 - （５）前記感知素子は前記第１の軸受支持装置に取付ら
れた厚膜抵抗ブリッジであることを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載のラック及びピニオンの反作用力セン
サー。 - （６）前記第１の軸受支持装置はジルコニアで製造され
、予定のばね率を与えるように調整されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のラック及びピニオ
ンの反作用力センサー。 - （７）前記ハウジング内で前記一対の軸受の中間部に取
付けられ、前記感知素子に電気的に接続した電子回路装
置を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のラック及びピニオンの反作用力センサー。 - （８）前記ハウジングに取付られ、前記電子回路装置に
電気的に接続するコネクター装置を有することを特徴と
する特許請求の範囲第７項記載のラック及びピニオンの
反作用力センサー。 - （９）前記センサーは、前記他方の軸受を取巻く第２の
軸受支持装置を有し、前記第１及び第２軸受支持装置は
前記ハウジングと共働して前記センサーを閉鎖し、密閉
することを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のラ
ック及びピニオンの反作用力センサー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/716,288 US4624145A (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Rack and pinion reaction force sensor |
| US716288 | 1985-03-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61225630A true JPS61225630A (ja) | 1986-10-07 |
Family
ID=24877451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61066126A Pending JPS61225630A (ja) | 1985-03-26 | 1986-03-26 | ラツク及びピニオンの反作用力センサー |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624145A (ja) |
| EP (1) | EP0195957B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61225630A (ja) |
| KR (1) | KR860007119A (ja) |
| DE (1) | DE3685451D1 (ja) |
| ES (1) | ES8702650A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003518240A (ja) * | 1998-10-30 | 2003-06-03 | ヴァーノン， エー． ランブソン， | トルク測定方法及びその装置 |
| JP2006258793A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Jtekt Corp | トルク検出装置およびピニオン軸支持用軸受装置 |
| JP2018503828A (ja) * | 2015-01-29 | 2018-02-08 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 回転可能に支持されたシャフトのトルクを間接的に検出するセンサ装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3908370A1 (de) * | 1989-03-15 | 1990-09-20 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Vorrichtung zur ermittlung der kettenspannung bei kettenantrieben, insbesondere bei kettenantrieben von kohlenhobeln u. dgl. |
| DE19854687A1 (de) * | 1998-11-26 | 2000-05-31 | Mercedes Benz Lenkungen Gmbh | Drehmoments- oder Kraftsensor für in Wälzlagern gelagerte Wellen |
| DE1142774T1 (de) * | 2000-04-07 | 2002-02-21 | Visteon Automotive Systems Inc., Dearborn | Einrichtung zum automatischen Betätigen von Hilfsmitteln für Lenkgetriebe in Kraftfahrzeugen |
| JP4862493B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2012-01-25 | 株式会社ジェイテクト | パワーステアリング装置 |
| DE102008022552B4 (de) * | 2008-04-30 | 2023-12-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Lenksystem eines Kraftfahrzeugs |
| DE102010036638A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen des Reibwerts bei einem Fahrzeug |
| CN106989861B (zh) * | 2017-06-02 | 2019-06-07 | 北京航空航天大学 | 一种基于液压马达与扭矩传感器的测量装置 |
| DE102018127752A1 (de) * | 2018-11-07 | 2020-05-07 | Audi Ag | Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1220022A (en) * | 1969-03-21 | 1971-01-20 | Lear Siegler Inc | Steering element force sensor |
| SU421893A1 (ja) * | 1971-06-30 | 1974-03-30 | ||
| US3832897A (en) * | 1973-04-02 | 1974-09-03 | C Schenck | Stationary device sensitive to torque in rotating shafts |
| CH595622A5 (ja) * | 1976-06-28 | 1978-02-15 | Heinrich Gruenbaum | |
| US4118933A (en) * | 1977-06-07 | 1978-10-10 | Westinghouse Electric Corp. | Bearing load indicator |
| US4188821A (en) * | 1978-03-02 | 1980-02-19 | Ex-Cell-O Corporation | Load measurement device |
-
1985
- 1985-03-26 US US06/716,288 patent/US4624145A/en not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-03-04 DE DE8686102787T patent/DE3685451D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-04 EP EP86102787A patent/EP0195957B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-21 KR KR1019860002118A patent/KR860007119A/ko not_active Withdrawn
- 1986-03-26 ES ES553453A patent/ES8702650A1/es not_active Expired
- 1986-03-26 JP JP61066126A patent/JPS61225630A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003518240A (ja) * | 1998-10-30 | 2003-06-03 | ヴァーノン， エー． ランブソン， | トルク測定方法及びその装置 |
| JP2006258793A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Jtekt Corp | トルク検出装置およびピニオン軸支持用軸受装置 |
| JP2018503828A (ja) * | 2015-01-29 | 2018-02-08 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 回転可能に支持されたシャフトのトルクを間接的に検出するセンサ装置 |
| US10184848B2 (en) | 2015-01-29 | 2019-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Sensor arrangement for indirect detection of a torque of a rotatably mounted shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES8702650A1 (es) | 1987-01-01 |
| US4624145A (en) | 1986-11-25 |
| DE3685451D1 (de) | 1992-07-02 |
| EP0195957A3 (en) | 1988-09-28 |
| KR860007119A (ko) | 1986-10-08 |
| ES553453A0 (es) | 1987-01-01 |
| EP0195957A2 (en) | 1986-10-01 |
| EP0195957B1 (en) | 1992-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4724710A (en) | Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft | |
| US6701792B2 (en) | Torque sensing apparatus for measuring relative torque between two shafts | |
| CN102039930B (zh) | 动力转向装置 | |
| US4437531A (en) | Electrical power steering system | |
| US7047824B2 (en) | Electric power steering system having a torque sensor | |
| US4914389A (en) | Multiturn shaft position sensor with backlash compensation | |
| US6424896B1 (en) | Steering column differential angle position sensor | |
| JPS61225630A (ja) | ラツク及びピニオンの反作用力センサー | |
| TW482895B (en) | Sensor device for detecting an angle of rotation and/or a torque | |
| US4853672A (en) | Steering angle detector | |
| US20050039548A1 (en) | Non-contacting compliant torque sensor | |
| CN101190689A (zh) | 转向角传感器装配装置 | |
| JP2000028312A (ja) | 小型非接触式位置センサ | |
| TW351759B (en) | Device for measuring torque on a rotating shaft | |
| JPH03223635A (ja) | 操舵トルク検出装置 | |
| RU2063008C1 (ru) | Устройство для регистрации аксиальной силы | |
| JP3412276B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| US4876899A (en) | Torque sensing device | |
| EP1288105A2 (en) | Torque sensor abnormality detecting device | |
| KR102568104B1 (ko) | 롤 스태빌라이저, 자동차, 및 자동차를 작동시키기 위한 방법 | |
| JPH01232941A (ja) | 動力補助ハンドル | |
| JPS63171333A (ja) | トルクセンサ | |
| JP2002039881A (ja) | トルク検出器 | |
| JP2000310573A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| US20040119464A1 (en) | High temperature wheel speed sensor package to envelope sensor ic |