JPS61226416A - パレツト移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、と下方向や左右方向に並設され、或いは左右
に段違い状態で配置された一対のコンベアにおいて、そ
の一方のコンベアの移送終端からパレット受台にパレッ
トを受入れて、他方のコンベアの移送始端に送り出すた
めのパレット移載装置の改良に関する、 〔従来の技術〕 上記装置は、例えば上部コンベアによってバレ、トを移
送する間に、その上に積載したワークに対して所定の製
作・加工作業を行い、且つ、前記製作・加工作業の完了
に伴いワークの取出しがなされた空のパレットを下部コ
ンベアによって上部コンベアの始端まで戻すようにした
コンベア装置の両端に配設される。

ところで、かかるパレット移載装置として、本出願人は
先に（昭和６０年８月１５日付出願の実用新案登録願に
おいて）、一方のコンベアの移送坏端から他方のコンベ
アの移送始端にわたってフレームを移動自在に設けて該
フレームにパレット受台を上下傾動自在に枢着し、もっ
てパレット受台を所定角傾動させることによってパレッ
トをその自重圧よりパレット受台上へ受入れたりパレッ
ト受台上から送り出したりするようにした新規手段を提
案した。

かかる手段によれば、パレット受台へのパレットの受入
れ、及び送り出しに別連動力が不要なため、構造が簡単
でコストダウンが図れるし、またバＬ’？）受台が煩い
た状態でパレットを受入れ、そのままの姿勢で他方のコ
ンベア端まで移送するので、パレット受台上でパレット
を安定姿勢におくことができ、移送の際のトラブルが解
消できる等々といった多くの効果がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記手段はパレット受台の傾動中心とそ
のパレット走行面の縁部との位置関係について充分に技
術的な吟味がなされておらず、最も好ましい実施態様と
して、パレット受台をそのパレット走行面の縁部から離
れた位置におる水平横軸により支持するとともにその縁
部をコンベアの一端に一致するように構成しているにす
ぎないため、パレット受台が上側に傾動した時のそのパ
レット走行面の縁部の位置と、パレット受台が下側に傾
動した時のパレット走行面の縁部の位置とが相違するよ
うになっている。このパレット走行面の縁部の位置の相
違は一対のコンベアを上下に配置する場合には、その移
動７トロークを調整することにより、パレットの受入れ
、送出しを支障なく行えるものの、治具の取り替え等に
よりパレットの重厳か変更になり、バレ７）の受入れ、
送出しをスムーズにおこなえるようにしたり、またサイ
クルタイムを変更したりする場合にはパレット受台の傾
斜角を変更しなければならない関係で、その都度パレッ
ト受台のストロークを変更する必要が生じ、その作業に
もかなりの手間と時間が必要となる等の間Ｖが生じてい
る。

また、一対のコンベアを左右横方向に配置したものにお
いてはこのパレット受台のパレット走行面の縁部の位置
の相違を調整する方法がないばか秒か、一対のコンベア
を段違い状に攬したものにおいては、パレット受台の移
動量の調整によって前記相違は解消するものの、その反
面パレット受台が左右方向に位置ズレを起すこととなり
、パレットの受入れ送出しに支障を来すこととなる等の
問題が生じている。

本発明は、このような問題点に鑑み、パレット受台の移
動量を調昨することなく、パレットの受入れ、送出しを
行える装置を提供するばかりか、極めて使用価値高いパ
レット移ｉａ装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明に係るパレット移載装置
は、企設された一対のコンベアの一方の移送終端から他
方のコンベアの移送始端までを往復移動するパレット受
台を配置し、このパレット受台を上下傾動自在に枢着し
てパレットの自重によりパレットの受入れおよび送出し
を行わせるようにしたパレット移置装置において、 パレット受台をその両側から水平横軸により支持すると
ともにパレット受台をそのパレット走行面の縁部が前記
水平横軸の軸心に一致するように配置したことを特徴と
している。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明すると、コン
ベア装置は第５図で明らかなように、ワ一りｌを乗載し
たパレット２を流れ作業場に沿って移送するための上部
コンベア４と、ｌｌ１Ｉ記ワークｌが取り出されて空に
なったバレッ）２ヲｌｔＪｍｅｈ部コンベア４の移送始
端側へと移送する下部コンベア８とを、左右に段違い状
態で有するとともに、両コンベア８．４の一端にバＶｔ
’ｒ移載装ｄＡを有している。

このコンベア移載装置Ａは、下部コンベア８の移送終端
から空のパレット２を斜め上方の上部コンベア４の移送
始端へと供給するものであって、これと同じ構成のパレ
ット移載装置が上下コンベア８．４の他端にも設置ｆｆ
（図示せず）されていて、中は秒空になったパレット２
を上部コンベア４の移送終端から下部コンベア４の移送
始端へと供給するようになっている。

図において、５はコンベア端部に配置され九機枠で、コ
ンベア８．４間を接続するように傾斜する傾斜台６が立
設され、かつ、この傾斜台６には、コンベア移送方向に
間隔を隔てて一対のレーＡ／７゜７が付設されている。

８は前記レール７．７に跨るスライドブロック９，９が
設けられた移茹１フレームで、三角状ブラケット１０．
１０を介して水平のベースプレート１１が取付けられて
おり、かつ、後述する昇降操作機構１２によって丘部コ
ンベア４の移送終端から下部コンベア３の移送始端にわ
たって斜め方向に移動操作されるようになっている。

この移動フレーム８のコンベアに近い側には、一対のパ
レット案内台が固定された支持ブラケット１８．１８が
設けられ、該支持プフケット１８．１８にはパレット受
台１４が傾動自在に枢着されている。

詳しくは、第１図および第２図に示すように前記プラケ
ッ）１８．１８それぞれには後記するパレットが通過で
きる間隙を有するように突部が形成されており、この突
部には水平横軸が外方向に延びるように固定されている
。一方、前記パレット受台にはその両側から前記突部を
囲むようにアームが固定され、このアームＶＣ曲記永平
横軸が回転自在に嵌入されており、パレット受台が前記
水平横軸を中心にと下に傾動自在ＶＣ構成されている。

また、前記パレット受台は第１図に示すように前記支持
ブラケットのパレット案内台と連続するパレット走行面
を有しており、その縁部が前記水平横軸の軸心と一致す
るようＫ１１ｊ成されている。尚、パレット受台１４の
前端は第１図にＣで示すように斜めにカットされている
。

次に、２６．２６は前記支持ブラケット１３とパレット
受台１４の夫々に植設したローラ軸で、ベアリングを介
して転動自在にローラ１７を設けである。１８は受入れ
パレット２の位置決めストッパである。

１９は前記パレット受台１４をと下に傾動させる受台傾
動ｉ購で、前記ベースプレート１１に設けられたシリン
ダ２０と前記ベースプレート１１からと方に突出するＶ
＋）ンダロッド２１と、その先端に前記パレット受台１
４の下面を当接支持するように設けられた鋼球ｄとから
なっている。また、前記シリンダ２０は前記傾斜台６に
付設された切換弁Ｖによりその伸縮方向を切換えるよう
に耐酸されており、該切換弁Ｖを切換え操作するための
ドグｆは前記移動フレーム８に取りつけられている。従
って、前記移動フレーム８が丘部コンベア４の移送始端
位置に到達したときの、前記ドグ（による切換弁Ｖの切
換えに伴うシリンダ２０の伸長により、前記パレット受
台１４をパレット送シ出し姿勢に傾動させるようにする
と共に、前記移動フレーム８の下降に伴うドグ１の弁切
換え解除によるシリンダ２０の収縮によシ、前記パレッ
ト受台１４をパレット受入れ姿勢に傾動させるようにし
である。

即ち、前記移動フレーム８がと部コンベア４の移送始端
側に位置するときにのみ、パレット受台１４を送り出し
姿勢にするもので、それ以外はパレット受台１４はパレ
ット受入れ姿勢を維持するのであり、従って、パレット
受台１４とのパレット２を安定姿勢の状態でと部コンベ
ア４側へと移送することができるのである。

そのと、パレット受台１４はパレット走行面の縁部を中
心に傾動するので、パレット受台１４の傾動にかかわら
ず、更にはＩＩｊＩ動角の変更設定にかかわらず、パレ
ット受台上端縁位置は不変であり、従って、パレット２
の受入れ並びに送り出しをスムーズに行うことができる
。

しかも、傾動軸芯Ｐをと記のように設定することＫよっ
て、コンベア移載装置Ａと全く同一構造のものを、その
まま他方のコンベア移載装置として構成することができ
るのである。

つまり、パレット２を安定姿勢の状態で移送するだけで
あれば、傾動軸芯の位置は不問であるが、傾動軸芯Ｐが
と記の設定位置から離れていると、両コンベア移載装置
において移動フレーム８の移動ストロークが変化してし
まうのである。

次に、前記昇降操作機＠１２の具体Ｆｆｔ造について説
明すると、このものは、Ｑ’ｎ記傾斜傾斜台６って設け
られたエアシリンダ２２を有するとともに、該シリンダ
２２のロッド２２ａＪ：端にはスプロケットホイー／ｌ
／２４が軸２８を中心に回転自在に取付けられている。

このスプロケットホイー／ｌ／２４にはチェーン２７が
噛合しており、その一端は前斜傾斜台６の下面側中央の
１ラケツト２５に、他端は移動フレーム８に、それぞれ
固着され、前記シリンダロッド２２ａの伸縮速度の２倍
速で移動台８をとストッパ２８、下ストッパ２９間にお
いて往復移動するようＫしである。

と記の構成によれば、昇降用のシリンダ２２を伸縮させ
てパレット受台１４を下部コンベア３の移送終端に位置
させ、かつ、前記傾動用のシリンダ２０を収縮させてパ
レット受台１４をパレット受入れ姿勢に傾斜させておく
と、パレット２が移動慣性力と自重とによって傾斜姿勢
のパレット受台１４に入り込むと共に、そのときのパレ
ット２の入り込み姿勢が所定通りであれば、第２図に示
すように、パレット２によってスイッチＳが投入され、
これによってシリンダ２２が伸長操作されて、前記パレ
ット受台１４がパレット受入れ姿勢のままでと部コンベ
ア４の移送始端部へとに４する。

該パレット受台１４が所定位置に上昇した時点で前記シ
リンダ２２の駆動が停止され、かつ、これに先立つドグ
薫の作用で切換弁Ｖがシリンダ伸長方向に切換えられて
、パレット受台１４がパレット送り出し姿勢Ｋｌｊｉｌ
勤し、該パレット受台１４とのパレット２がその自重に
よって１部コンベア４の移送始端へと送り出される。

このパレット送り出し完了後に昇降用のシリンダ２２が
収縮すると共に、該収縮に伴ってパレット受台１４が移
動台８とともにその自重により下降し、前記切換弁Ｖが
シリンダ収縮方向に切換わる。そのため、パレット受台
１４が元のパレット受入れ姿勢に傾動すると共に、該パ
レット受台１４が下部コンベア８の移送終端に達した時
点でシリンダ２２が駆動停止し、１回あたりのパレット
移載サイクルを完了する。

以とのパレット移載サイクルにおいて、パレット受台１
４に対するパレットの受入れ並びに送り出しをスムーズ
に行なえることは上述の通りである。

〔発明の効果〕

以と説明したように本発明に係るパレット移載装置によ
れば、パレット受台の傾動軸である水平横軸の軸芯をパ
レット受台とのパレット走行面の縁部と一致させている
ので、従来において、パレット受台の傾動に伴ないパレ
ット受台縁部とコンベア端部宕しくはパレット案内面を
有する支持ブラケットとの間で生じた位置ずれが本発明
においては本質的に解消され、従って一対のコンベアを
左右に段違いに配したものや、左右横方向に配したもの
のようにパレット受台の移動量によって段差を解消する
ことのできないものに対して本発明は特に有用で使用価
値島いものである。また、一対のコンベアをと下に配し
たものに対しても面倒なパレット受台の移動量の調整と
いう段差解消作業を全く不要となし得るといった優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第４図のＡ−Ａ線に沿った一部を切欠いたパレ
ット移載装置の要部断面図、第２図はパレット受入れ時
のパレット受台の平面図、第８図は第２図のＡ−Ａ線に
沿った要部断面図、第４図はパレット送出し時のパＬ／
、）移載装置の全体図、第５図はパレット移載装置の一
部破断斜視図である。 ２・・・・・・パレット、３．４・・・・・・一対のコ
ンベア、８・・・・・・フレーム、１４・・・・・・パ
レット受台、１５・・・・・・水平横軸、Ｐ・・・・・
・軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 並設された一対のコンベアの一方の移送終端から他方の
   コンベアの移送始端までを往復移動するパレット受台を
   配置し、このパレット受台を上下傾動自在に枢着してパ
   レットの自重によりパレットの受入れおよび送出しを行
   わせるようにしたパレット移載装置において、 パレット受台をその両側から水平横軸により支持すると
   ともにパレット受台をそのパレット走行面の縁部が前記
   水平横軸の軸心に一致するように配置したことを特徴と
   するパレット移載装置。