JPH03106719A - 物品製造ラインの物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品の製造ラインの物品の搬送装置に関する
． （従来の技術） 通常、自動車製造工場等では、複数の作業工程を有する
製造ラインによって、車体等の物品の組立てが行われる
ことが知られている．この製造ラインでは複数の作業区
間が直列に配置され、前記車体は、それらの各作業区間
に沿ってコンベア等の搬送装置に載置若しくは吊り下げ
られて搬送される。

このような製造ラインでは、例えば、車体の内装等の膳
装工程は、車体を搬送台車に載置して該搬送台車をその
作業区間に沿って移動しながら作業が進められ、次いで
、車体の足廻り部分の組立工程では、該搬送台車から車
体をハンガーコンベアに移載し吊り下げて該ハンガー等
をその作業区間に沿って移動させながら作業が進められ
る。従って、このような搬送方法の異なる複数の作業区
間の間では車体の受け渡しが行われる．そして、このよ
うな各搬送装置では、搬送台車、ハンガー等のキャリア
手段が車体を他の作業区間の搬送装置に受け渡した後に
、車体の投入位置に返送するため、無端状に回動するよ
うにしている。

該キャリア手段に車体を載置して該車体を搬送する方式
の搬送装置では、例えば、該キャリア手段を案内するキ
ャリア案内手段を略楕円状に形威して設け、その一方の
直線軌道を往路としてこれに沿って車体を搬送して作業
を行い、該往路の下流端部で車体を他の搬送装置に受け
渡し、その後、キャリア手段に何も載置しない状態で円
弧軌道及び復路としての他の直線起動を移動させて往路
の車体投入位置まで返送される． しかし、特に自動車の車体等の大きな物品を搬送するた
めの寸法の大きなキャリア手段を、楕円状に回動させて
返送するためには、前記キャリア案内手段の円弧軌道の
径を比較的大きくする必要がある．それにより、該キャ
リア案内手段の円弧軌道の径が大き゛くなるためキャリ
ア手段が返送される距離が長くなり、該キャリア案内手
段の大きな設置場所が必要となる不都合がある．更に、
該キャリア手段の返送距離を長くすることによって、該
キャリア手段の返送時間も長くなり、作業効率が低下す
る不都合がある．また、キャリア手段の返送時間が長く
なることによる作業効率の低下を解消するためには、前
記キャリア案内手段を循環するキャリア手段の数を増す
必要が生じる不都合がある． （発明の解決すべき課題） かかる不都合を解消して、本発明は、キャリア手段を円
滑に返送できると共に返送距離を短くして、キャリア手
段の数を増すことなく短時間で効率良くキャリア手段を
循環させ、作業効率を向上させることができる物品組立
ラインの物品の搬送装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） かかる目的を達戒するために、本発明は、物品を製造す
る複数の作業区間で構威する物品製造ラインに沿って他
のラインから搬送された物品を移載して移動するキャリ
ア手段と、該キャリア手段を該物品製造ラインの作業区
間に沿って案内するキャリア案内手段とからなる物品の
搬送装置において、該キャリア案内手段に沿って該キャ
リア案内手段が前記キャリア手段を案内する方向と反対
方向に前記キャリア手段を案内するキャリア返送手段を
設け、該キャリア返送手段の下流端に返送された前記キ
ャリア手段を移載して前記キャリア案内手段の上流側に
連なる物品の移載位置へ移動して該キャリア手段を移送
する第１移送手段を設け、該第１移送手段により移送さ
れたキャリア手段に物品が移載されたとき、該キャリア
手段を前記キャリア案内手段の上流に送り出す第１送出
手段を設け、前記キャリア案内手段の下流側に連なる物
品の搬出位置に案内された前記キャリア手段を移載し前
記物品が取り外された前記キャリア手段を前記キャリア
返送手段の上流側に連なる位置に移送する第２移送手段
を設け、該第２移送手段により移送された該キャリア手
段を前記キャリア返送手段の上流に送り出す第２送出手
段を設けたことを特徴とする。

また、前記第１移送手段は、前記キャリア返送手段の下
流側に連なる位置と、前記キャリア案内手段の上流側に
連なる位置とを往復自在であり、前記第２移送手段は、
前記キャリア案内手段の下流側に連なる位置と、前記キ
ャリア返送手段の上流側に連なる位置とを往復自在であ
ることを特徴とする。

また、前記第１送出手段を前記第１移送手段に、前記第
２送出手段を前記第２移送手段に夫々設けたことを特徴
とする。

また、前記第工送出手段及び前記第２送出手段は、前記
キャリア手段を正逆方向に移動させることを特徴とする
。

（作用） かかる手段によって、先ず、前記第１移送手段によって
、前記キャリア案内手段の上流端に連なる位置である物
品の移載位置で前記キャリア手段に物品が移載される。

該キャリア手段に物品が移載されると、前記第工送出手
段は、前記キャリア案内手段に向かう方向にキャリア手
段を送り出す。

その後該第１移送手段は、前記キャリア返送手段側に移
動しその下流端に連なった状態となる。

一方、キャリア案内手段に向かって送り出されたキャリ
ア手段は、該キャリア案内手段に沿って物品を搬送し、
該物品には該ラインの各作業区間で製造作業が行われる
。

続いて、該物品への作業が終了したキャリア案内手段の
下流端では、該下流端に連なって待機する前記第２移送
手段が、物品を載置したキャリア手段を受け取りる。該
キャリア手段から物品が取り外されると、前記第２移送
手段は、前記キャリア返送手段側に移動しその上流端に
連なった状態となる。そして、前記第２送出手段がキャ
リア返送手段に向かってキャリア手段を送り出してキャ
リア返送手段に投入する。その後該第２移送手段は、前
記キャリア案内手段側に移動しその下流端に連なった状
態となる。

そして、．キャリア手段はキャリア返送手段によってそ
の下流端まで返送され、その下流端に連なった状態の前
記第１移送手段に受け渡される。

以上のようにして、キャリア手段は、前記第１移送手段
から前記キャリア案内手段へ、該キャリア案内手段から
前記第２移送手段へ、該第２移送手段からキャリア返送
手段へ、該キャリア返送手段から第１移送手段へと順次
受け渡されて循環する。

また、前記第１移送手段は往復自在であることにより、
前記キャリア返送手段の下流側に連なる位置でキャリア
手段を受け取り、前記キャリア案内手段の上流側に連な
る位置まで往動して該キャリア手段を迅速に移送し、該
キャリア手段を前記キャリア案内手段に投入した後に再
び前記キャリア返送手段の下流側に連なる位置まで迅速
に復動してその位置でキャリア手段を受け取る。同様に
、前記第２移送手段は往復自在であることにより、前記
キャリア案内手段の下流側に連なる位置でキャリア手段
を受け取り、前記キャリア返送手段の上流側に連なる位
置まで往動して該キャリア手段を迅速に移送し、該キャ
リア手段を前記キャリア返送手段に投入した後に再び前
記キャリア案内手段の下流側に連なる位置まで迅速に復
動してその位置でキャリア手段を受け取る。

また、各移送手段に前記送出手段を設けて各移送手段で
のキャリア手段の送り出しを容易とする。

更に、前記第１移送手段の第１送出手段及び前記第２移
送手段の第２送出手段が前記キャリア手段を正逆方向に
移動させることができるので、前記キャリア手段の前記
第１移送手段及び前記第２移送手段への受け取り及び送
り出しを容易とする。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略図
、第２図及び第３図は第１図の部分的構戒を示す説明図
、第４図は第２図及び第３図の一部を示す斜視図、第５
図及び第６図は本実施装置の一部の説明図、第７図は本
実施装置の一部を拡大した平面図、第８図は第７図の説
明的断面図である。

本実施装置ｌは、第１図乃至第３図に示すように、直列
に配置された複数の作業区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈで構成される組立ラインＸに沿って、車体２を搬
送しながら該車体２に各作業区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆの作業を行う車体２の搬送装置である．該搬送装置ｌ
は、第２図及び第３図に示すように、車体２を載置する
キャリア手段３と該キャリア手段３を車体２の搬送方向
に案内するキャリア案内手段４とで構成され、更に、車
体２を該組立ラインＸの下流端部位置まで搬送し、次に
続く図示しない他のラインに該車体２を送り渡した後、
キャリア手段３を該組立ラインＸの上流端部位置まで返
送するキャリア返送手段５が設けられている。

先ず、各部の構成を詳細に説明する． 前記キャリア案内手段４は、第４図に示すように、前記
車体２の搬送方向に向かって互いに平行して延びる第１
キャリア案内レール６及び第２キャリア案内レール７と
、両キャリア案内レール６．７に平行してその中央に延
びる中央キャリア案内レール８とで構威される３本のキ
ャリア案内レール６，７．８を備えている．該３本のキ
ャリア案内レール６，７．８は、該組立ラインＸの上流
端部から下流端部に渡って切れ目なく設けられている。

第４図に示すように、前記第１キャリア案内レール６と
前記中央キャリア案内レール８との間に、前記キャリア
手段３を低速度で牽引するキャリア牽引手段である低速
で移動するチェーン９が設けられており、前記第２キャ
リア案内レール７と前記中央キャリア案内レール８との
間には、前記キャリア手段３を高速度で牽引するキャリ
ア牽引手段である高速で移動する高速チェーン■０が設
けられている．前記低速チェーン９と前記高速チェーン
１０とは共に、第２図及び第３図に示したように、該組
立ラインＸの略全域に渡って設けられ、夫々速度の異な
る図示しない駆動装置によって無端に回動されている。

更に、両チェーン９，１０は、その回動する往路側を車
体２の搬送方向に沿って露出して回動されている。

前記キャリア手段３は、第４図に示すように、車体２を
載置するベースキャリア１１を備えており、該ベースキ
ャリアｌ１には、車体２を載置した時に該車体２を固定
する車体固定用ピン１２が設けられている。更に、第４
図に示したように、前記第１キャリア案内レール６の直
上に対向する該ベースキャリアｌ１の側部の前端部及び
後端部には、該第１キャリア案内レール６に案内される
第１案内ローラ装置１３が設けられ、前記第２キャリア
案内レール７の直上に対向する該ベースキャリア１１の
側部の前端部及び後端部には、該第２キャリア案内レー
ル７に案内される第２案内ローラ装置１４が設けられて
いる。

各案内ローラ装置１３．　１４によって、前記ベースキ
ャリア１１は、前記第１キャリア案内レール６及び前記
第２キャリア案内レール７に直交する上下方向の動き及
び水平方向の動きが規制されて、搬送方向のみに前記第
１キャリア案内レール６及び前記第２キャリア案内レー
ル７に沿って正確に移動可能とされている。

また、第４図に示すように、前記中央キャリア案内レー
ル８の直上に対向する前記ベースキャリア１１の前端中
央部及び後端中央部には、該中央キャリア案内レール８
に案内される一対の中央案内ローラ装置１９が設けられ
ている． 各中央案内ローラ装置ｌ９によって、前記ベースキャリ
アｌ１を搬送方向に正確に移動可能とするばかりでなく
、該ベースキャリア１ｌに車体゛２を載置したときの該
ベースキャリアｌ１の歪みが防止されてより一層高精度
に搬送することが可能とされている． 更に、第４図示したように、前記ベースキャリアｌ１の
前端中央部の前記中央案内ローラ装置１９には、前記キ
ャリア手段３の進行方向前方に延びる間隔保持部材２２
が連結されて、該間隔保゛持部材２２の先端には、前記
低速．高速チェーン９，ｌＯとベースキャリア１１と係
合させる掛止手段２３が設けられている。

該掛止手段２３は、第４図に示すように、上下方向にｔ
１動自在の一対の掛止部材２７．　２８を備えている。

各掛止部材２７．　２８は夫々前記チェーン９．１０の
直上に位置し、低速チェーン９側には第１掛止手段であ
る第１掛止部材２７が、高速チェーン１０側には第２掛
止手段である第２掛止部材２８が設けられている。前記
両チェーン９，１０には、第４図に示すように、両掛止
部材２７．　２８を掛合させるアクッチメンｌ−２９．
　３０が所定の間隔を存して多数設けられ、両掛止部材
２７．　２８は、該アタッチメント２９，３０に掛合自
在の掛止部３１．　３２を有している。更に、両掛止部
材２７．　２８には、夫々にカムローラ３３．　３４が
設けられている。これによって、各カムローラ３３．　
３４を後述するように案内して上下にカム動させること
によって前記各チェーン９．１０と掛止部材２７．　２
８との掛合及び解除をさせることができる。

また、第４図示したように、前記ベースキャリア１１の
後端中央部の前記中央案内ローラ装置１９には、前記キ
ャリア手段３の進行方向後方に延びる間隔保持部材３７
が設けられ、該間隔保持部材３７の後端には、後続の他
のキャリア手段３″に設けられた前記掛止手段２３と前
記チェーン９，１０との掛合を解除する掛合解除手段３
８が設けられている。

前記キャリア手段３の移動位置には、第２図及び第３図
に示すように、各作業区間Ａ，Ｂ及びＥ，Ｆの境界の一
部に、後述するように、前記キャリア手段３を所定位置
で停止させるための停止手段、キャリア手段３が停止し
たときにベースキャリア１ｌを係止する係止手段、停止
状態のキャリア手段３の係止手段２３とキャリア牽引手
段９又は１０とを掛合させる掛合手段、キャリア手段３
の係止手段２３とキャリア牽引手段９又は１０との掛合
を切り換える速度の切換え手段及びベースキャリアを位
置決めする位置決め手段の一部を構成するチェンジスト
ッパー５４が複数配設されている。更に、各チェンジス
トッパー５４の夫々に対応する上流側には、後述する位
置決めフィーダ５５が配設されており、該位置決めフィ
ーダ５５はその上流に対応する前記チェンジストッパー
５４と一対となって位置決め手段を構威している。

該チェンジストッパー５４は、第５図に示すように、基
台５６に設けられた支柱５７にローラ案内部材であるチ
ェンジカム５８が上下方向に揺動自在に設けられ、該支
柱５７のチェンジカム５８の下方には該チェンジカム５
８を揺動させる揺動手段であるチェンジカム駆動シリン
ダー５９が設けられている。該チェンジカム駆動シリン
ダー５９は、伸縮するロンド６０を介してその先端にカ
ムローラ６１が設けられており、前記チェンジカム５８
の下側部には該カムローラ６１が当接されるカムローラ
ガイドレーノレ６２が設けられている。

更に、前記チェンジカム５８は、前記掛止部材２７又は
２８のカムローラ３３又は３４が当接する案内部６３が
その上側部に形威されており、該案内部６３の下流側に
盛上り部分６４が形威されている。この盛上り部分６４
はキャリア手段３の停止手段として作用する。つまり、
第５図実線示のように、該案内部６３の上流側から前記
掛止部材２７のカムローラ３３が案内された後、第５図
仮想線示のように、該案内部６３の盛り上がり部分６４
に沿って案内されると、前記カムローラ３３は前記掛止
部材２７の掛止部３工又は３２を前記チェーン９又は１
０のアタッチメント２９又は３０から離反させ、その掛
合を解除させて前記キャリア手段３を停止させる。

また、第５図に示すように、前記チ工ンジカム５８の前
記案内部６３の先端部には、前記掛止部材２７又は２８
のカムローラ３３又は３４を係止する係止手段であるロ
ーラストツパ−６５が設けられている。該ローラストツ
バ−６５は、前記掛止部材２７又は２８のカムローラ３
３又は３４を開放する横方向に摺動自在となっている。

また、これにより前記ローラストッパ−６５が前記掛止
部材２７又は２８のカムローラ３３又は３４の係止を解
除する係止解除手段としても作用する． そして更に、第５図に示すよ゛うに、前記チェンジカム
５８は、前記チェンジカム駆動シリンダー５９のロッド
６０を縮めることにより、その先端のカムローラ６ｌが
該チェンジカム５８のカムローラガイドレール６２に沿
って第５図仮想線示の位置に移動し、支持軸６８を支点
として下動ずる。これにより、前記掛止部材２７又は２
８のカムローラ３３又は３４は下方に案内される。該チ
ェンジカム５８はこのとき掛合手段として、前記掛止部
材２７又は２８のカムローラ３３又は３４の掛止部３１
又は３２を前記チェーン９又は１０のアタッチメント２
９又は３０に掛合させる．そして、以上の構威のチェン
ジストッパー５４は、第５図に示すように、基台５６が
基台レール７０上を摺動自在となっており、該基台５６
の上流側先端に設けられた係止部材７１で上流側への移
動が規制され下流側に設けられたショックアブソーバ７
２によって下流側への移動が規制される。前記キャリア
手段３が移動してきて急激に該チェンジストッパー５４
に当接しても、前記ショックアプソーバ７２がその衝撃
を吸収する． また、第２図及び第３図に示したように、該チェンジス
トッパー５４に対応して上流側に位置決めフィーダ５５
が設けられている．該位置決めフィーダ５５は、第６図
に示すように、基台７３に備えられたレール７４に摺動
自在にフレーム７５が設けられ、該フレーム７５にはア
ンチバック部材７６が枢軸７７によって枢着されている
．該アンチバック部材７６は、その下端縁７８がフレー
ム底Ｆｉ７９に係止される形状に形威されており、その
上端縁８０は、前記ベースキャリアｌ１に設けられた後
端中央部の前記中央案内ローラ装置１９の後端縁に係止
される形状で前記下端部より上端部が軽量に形威されて
いる。また、該フレーム７５は、その上流側に壁板８１
を備えており、前記基台７３に設けられたフィーダシリ
ンダ８２のロッド８３に連結されている。これにより、
該フレーム７５は、ロッド８３の伸縮によって前後方向
に移動する． 該位置決めフィーダ５５は、第６図実線示のように、前
記中央案内ローラ装置１９がアンチバック部材７６の直
上位置を通過途中では該アンチバック部材７６が自在に
嬬動して前記中央案内ローラ装置ｌ９が通過する。そし
て、第６図仮想線示のように、前記中央案内ローラ装置
ｌ９がアンチバック部材７６の直上位置を通過した直後
にはアンチバック部材７６はその下端縁７８が重みで描
動して前記フレーム底板７９に係止され、同時に、アン
チバック部材７６の上端縁８０が前記中央案内ローラ装
置ｌ９の後端縁に当接する．そして、前記フィーダシリ
ンダ８２のロッド８３がフレーム７５を押圧する。これ
により、該フレーム７５は、基台７３上を搬送方向に摺
動し、アンチバック部材７６及び中央案内ローラ装置ｌ
９を介してキャリア手段３を搬送方向に押し出−す．こ
のとき、前述した第５図示の掛止部材２７又は２８のカ
ムローラ３３又は３４が係止部材７１に当接され、キャ
リア手段３の前方は該係止部材７１で、後方はアンチバ
ック部材７６で扶持されて係止される。この状態で該キ
ャリア手段３は、前記各案内ローラ装ｉｆｌ３，　１４
．　１９によって上下左右方向、前記係止部材７１．ア
ンチバック部材７６によって前後方向を係止され、正確
に位置決めされる。

そして、キャリア手段３の前方の係止が解除されると同
時に、前記フィーダシリンダ８２によって該位置決めフ
ィーダ５５のフレーム７５は定位置に戻る．また、該位
置決めフィーダ５５がキャリア手段３を押し出す作用を
利用して後述するように停止状態にあるキャリア手段３
を搬送方向に押し出すことにより、前記チェンジストッ
パー５４や前記案内レール８４．　８５等によって停止
されたキャリア手段３に起動力を与えることができる。

また、第２図及び第３図に示すように、該組立ラインＸ
には、前記掛止部材２７．　２８のカムローラ３３．　
３４の通過位置に沿って案内レール８４．　８５が設け
られている。該案内レール８４．　８５は、通常は、前
記掛止部材２７又は２８と前記チェーン９又は１０とが
掛合しない・離反した状態に前記カムローラ３３又は３
４を案内する。

また、第２図及び第３図に示すように、車体２が載置さ
れていないキャリア手段３を、該組立ラインＸの下流端
部位置から上流端部位置まで返送するキャリア返送手段
５が設けられている。該キャリア返送手段５は、第７図
に示すように、前記キャリア手段３の各中央部に位置し
た案内ローラ装置１９．　２６．　４１に接して無端回
動ずるベルト９６が、その全長に架け渡されており、前
記車体２の搬送方向と逆方向に駆動されて所謂ベルトコ
ンベア方式によって該キャリア手段３を返送するもので
ある。

第２図に示すように、搬入区間Ｇには、該キャリア返送
千段５の下流端部と前記組立ラインＸの上流端部とを往
復する第１移送手段９７が設けられている。該第１移送
手段９７は、第７図及び第８図に示すように、前記第１
及び第２キャリア案内レール６．７に夫々接続可能な案
内レール９８．　９９と共に、その両レール９８．　９
９の中央に平行して正逆両転する駆動装置１００で駆動
される第１送出手段である無端ベル｝　ｉｏｉが設けら
れた移送台１０２と、該移送台１０２を該キャリア返送
手段５の下流端部と前記組立ラインＸの上流端部とを往
復させる移送装置１０３とで構威されている。該移送装
置１０３は、第８図に示したように、前記移送台１０２
に固定された駆動装置１０４に接続されたピニオンギア
１０５と移動方向に沿って設けられたラック１０６とを
噛合させて、該ビニオンギア１０５の回転によって一対
の案内レール１０７に沿って移送台１０２を移動する。

前記移送台１０２は、前記キャリア返送手段５の下流端
に連なって、該キャリア返送千段５によって返送された
キャリア手段３を受け取る。

このとき、前記駆動装置１００が回転して無端ベルト１
０１を駆動し、該キャリア手段３を移送台１０２へと送
り込み、その後、該駆動装置１００を停止してキャリア
手段３を静止させる。

そして、該キャリア手段３を静止させたまま、前記移送
台１０２が前記キャリア案内千段４の上流端に連なる位
置に移動して該キャリア手段３を移送する。続いて、該
キャリア手段３に車体が載置されると、前記駆動装置１
００が前述したキャリア手段３を移送台１０２に送り込
んだときとは逆に回転して無端ベルト１０１を駆動し、
該キャリア手段３を前記キャリア案内手段４に送り出す
。次いで、前記移送台１０２は、前記キャリア返送手段
５の下流端に連なる位置に移動して循環されるキャリア
千段３を受け取る。

また、第３図に示すように、搬出区間Ｈにも、前記組立
ラインＸの下流端部と該キャリア返送手段５の上流端部
とを往復する第２移送手段１１２が設けられている．該
第２移送手段１１２は、前記第１移送手段９７とその構
造が同一であるのでその説明を省略する。

本実施装置１の各部の構成は以上の通りである．本実施
装置１が設けられた組立ラインＸは、第１図に示すよう
に、複数の作業区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが
直列に配設されて構威されている。詳細には、Ａは該組
立ラインへ車体２を搬入する搬入区間、Ｂは人の作業に
よる人的組立作業区間、Ｃは自動組立機による自動組立
作業区間、Ｄは前記作業区間Ａと同様に人の作業による
人的組立作業区間、Ｅは前記作業区間Ｃと同様に自動組
立機による自動組立作業区間、Ｆは該組立ラインから車
体２を搬出する搬出区間、Ｇは前記キャリア手段３に車
体２を移載する位置である車体移載区間、Ｈは前記キャ
リア手段３に載置された車体２の払い出し位置である車
体払出区間である。

以上の作業区間Ａ，　Ｂ，　Ｃ，　Ｄ，　Ｅ，　　Ｆ，
　Ｇ，Ｈで構威された本実施例の組立ラインＸは、自動
車製造における図示しない複数の製造ラインの一つであ
り、説明の便宜上一つの組立ラインのみを抜粋したもの
である。本実施例の組立ラインＸによって組立作業が行
われる車体２は、該組立ラインＸに搬入される直前にド
ア類が取り外され、ドア類は図示しない別の搬送装置に
よって、第１図示のように、本組立ラインＸに並行して
ドア組立ラインＹで組立作業が行われる。

本組立ラインＸでの車体２の組立作業を順を追って説明
する。

先ず、他のラインから図示しない吊り下げ式コンベア等
の搬送装置によって移送された車体２は、第２図に示す
ように、前記車休移載区間Ｇで前記移送台１０２上で停
止状態にあるキャリア手段３のベースキャリア１１上に
゛載置され、第４図に示す車体固定用ピンｌ２で固定さ
れる。車体２を′Ｒ置したキャリア手段３は、第７図に
示した前記第１移送手段９７の無端ベルト１０１の搬送
方向への回動によって、第１図示の搬入区間Ａに移送さ
れる．該キャリア手段３が搬入区間Ａに移行すると同時
に前記第１移送手段９７の移送台１０２は、第７図及び
第８図示した移動装置１０３によって、図中仮想線で示
したように、前記キャリア返送手段５に連なる位置へ移
動する．この状態で、該第１移送手段９７は、キャリア
返送手段５に送られてくるキャリア手段３を待ち受ける
。

第２図示の搬送区間Ａに移動したキャリア手段３は、第
２掛止部材２８が高速チェーンｌＯのアタッチメント３
０と掛止部３２とが掛合して牽引され、高速度で搬送方
向に移動する。このとき、第１掛止部材２７は、そのカ
ムローラ３３が案内レール８４に沿って案内されてその
掛止部３１は低速チェーン９と離反した状態で移動され
る。

こうして、該キャリア手段３は搬入区間Ａと人的組立作
業区間Ｂとの境界まで高速度で搬送される。

搬入区間Ａと人的組立作業区間Ｂとの境界には、第２図
に示すように、前記チェンジストッパー５４が設けられ
ている．該チェンジストッパー５４は、キャリア手段３
の第２掛止部材２８のカムローラ３４の通過位置上に設
けられており、該カムローラ３４を高速チェーン１０の
アタッチメント３０と掛止部３２とが離反する方向に案
内して、キャリア手段３を停止させる。停止したキャリ
ア手段３は人的組立作業区間Ｂへの移動の待機状態とな
る。この待機状態は、先行する車体２に人的組立作業区
間Ｂでの組立作業が行われている場合に、後続の車体２
が搬送されてしまうのを防止して、移送タイ稟ングを合
わせるためのものである。停止状態のキャリア手段３の
第２掛止部材２８は、そのカムローラ３４がチェンジス
トッパー５４の盛上り部分６４で高速チェーン１０と離
反状態でローラストツバ−６５に係止されている。該キ
ャリア手段３が人的組立作業区間Ｂへ移行するとき、ロ
ーラストッパ−６５は、シリンダー６６によってカムロ
ーラ３４から離反する方向に摺動し、該カムローラ３４
の係止を解除する。

そして、該チェンジストッパー５４の上流に設けられた
位置決めフィーダ５５がベースキャリアｌ１の後方側の
中央案内ローラ装置１９を押圧して、キャリア手段３を
、人的組立作業区間Ｂに押し出す。

第１図示した前記人的組立作業区間Ｂ，Ｄでは、車体２
に対して人によって手作業で組立が行われる区間である
が、車体２を載置したキャリア手段３は、低速チェーン
９によって牽引されるので、搬送中に移動している車体
２に対して組立作業が行われる。

そして、自動組立作業区間Ｃ，Ｅでは、該キャリア手段
３は、高速チェーンｌＯに牽引されて車体２を高速度で
搬送する． 該自動組立作業区間Ｃ，Ｅは、車体２に対してロボット
等の図示しない自動組立機によって組立が行われる区間
である。このとき、前述したように、第２掛止部材２８
のカムローラ３４が係止部材７１に当接され、キャリア
手段３の前方は該係止部材７１によって係止される．該
キャリア手段３の後方にはアンチバック部材７６が当接
し、同時に、前記位置決めフィーダ５５のフィーダシリ
ンダ８２によって該アンチバック部材７６が押圧されて
係止される。

この状態で該キャリア手段３は、前記各室内ローラ装置
１３．　１４．　１９によって上下左右方向、前記係止
部材７１，アンチバック部材７６によって前後方向を係
止され、正確に位置決めされる。この状態で各自動組立
機各作業を行うことにより、精度の高い組立作業を行う
ことができる。従って、該自動組立作業区間Ｃ，　Ｅで
は、車体２を自動組立機の作業位置まで高速度で搬送し
、作業位置で該車体２を高い精度で位置決めすることが
できる。

以上の各作業区間Ａ，　Ｂ、，Ｃ，Ｄ，Ｅの車体２への
組立作業が終了し、該車体２を搬送するキャリア手段３
は、第３図に示すように、前記移送手段８６によって搬
出区間Ｆへと移動される。

該搬出区間Ｆでは、前記搬入区間Ａと同様の構戒によっ
てキャリア手段３が移送される。また、搬出区間Ｆの下
流端縁部には、第３図に示すように、前記チェンジスト
ッパー５４が設けられている。

該チェンジストッパー５４によってキャリア手段３は一
時的に停止状態となり、第２移送手段１１２への移動の
待機状態となる。この待機状態は、第２移送手段１１２
の第３図中仮想線で示しｈように、前記キャリア案内手
段４に連なる位置に移行してくるのを待ち受けるための
ものである。

そして、チェンジストッパー５４によるキャリア手段３
の係止が解除され、該キャリア手段３が位置決めフィー
ダ５５によって車体払出区間Ｈに移行すると、図示しな
い次に続くラインへ該車体２を搬送する搬送装置によっ
て該キャリア手段３から車体２が取り外される。

そして、前記第１移送手段９７と同様の構成からなる第
２移送手段１１２によって、該キャリア手段３は、キャ
リア返送手段５に移送されてベルト９６によって該組立
ラインの車体移載区間Ｇへ移動する。このようにして、
キャリア手段３は該組立ラインを循環する。

以上のように、前記車体２は本実施装置によって、各作
業区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの夫々に最適の搬送速度
で搬送されながら各作業区間Ａ，ＢＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆの組
立作業が行われる。更に、前記第１移送手段９７及び第
２移送手段１１２ではキャリア千段３は円弧軌道を必要
とせず、最短距離で循環されるので、一キャリア手段の
返送時間が短縮できる。

（発明の効果） 以上のことから明らかなように、前記キャリア案内手段
の上流端に連なる位置とキャリア返送手段の下流端に連
なる位置とを往復動する第１移送手段を設け、同様に前
記キャリア案内手段の下流端に連なる位置とキャリア返
送手段の上流端に連なる位置とを往復動ずる第２移送手
段を設けたので、円弧軌道を介すことなくその最短距離
を結んでキャリア手段の移動方向を迅速に転換できる。

それにより、短時間で効率よくキャリア手段を循環させ
ることができる。

そして、第１移送手段に第１送出手段を、第２移送手段
に第２送出手段を設けたので、両送出手段を夫々正逆両
方向に適宜駆動するだけでキャリア手段を円滑に移動し
て受け取り又は送り出すことができる。

それにより、前記キャリア案内手段及び前記キャリア返
送手段へのキャリア手段の受け渡しを迅速に行うことが
でき、作業効率を向上させることができる物品組立ライ
ンの物品の搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第■図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略図
、第２図及び第３図は第１図の部分的構戊を示す説明図
、第４図は第２図及び第３図の一部を示す斜視図、第５
図及び第６図は本実施装置の一部の説明図、第７図は本
実施装置の一部を拡大した平面図、第８図は第７図の説
明的断面図である。 １・・・搬送装置 ２・・・車体（物品） ３・・・キャリア手段 ４・・・キャリア案内手段 ５・・・キャリア返送手段 ９７・・・第１移送手段 １１２・・・第２移送手段 １０４・・・駆動装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品を製造する複数の作業区間で構成する物品製造
   ラインに沿って他のラインから搬送された物品を移載し
   て移動するキャリア手段と、該キャリア手段を該物品製
   造ラインの作業区間に沿って案内するキャリア案内手段
   とからなる物品の搬送装置において、該キャリア案内手
   段に沿って該キャリア案内手段が前記キャリア手段を案
   内する方向と反対方向に前記キャリア手段を案内するキ
   ャリア返送手段を設け、該キャリア返送手段の下流端に
   返送された前記キャリア手段を移載して前記キャリア案
   内手段の上流側に連なる物品の移載位置へ移動して該キ
   ャリア手段を移送する第１移送手段を設け、該第１移送
   手段により移送されたキャリア手段に物品が移載された
   とき、該キャリア手段を前記キャリア案内手段の上流に
   送り出す第１送出手段を設け、前記キャリア案内手段の
   下流側に連なる物品の搬出位置に案内された前記キャリ
   ア手段を移載し前記物品が取り外された前記キャリア手
   段を前記キャリア返送手段の上流側に連なる位置に移送
   する第２移送手段を設け、該第２移送手段により移送さ
   れた該キャリア手段を前記キャリア返送手段の上流に送
   り出す第２送出手段を設けたことを特徴とする物品製造
   ラインの物品の搬送装置。 ２、前記第１移送手段は、前記キャリア返送手段の下流
   側に連なる位置と、前記キャリア案内手段の上流側に連
   なる位置とを往復自在であり、前記第２移送手段は、前
   記キャリア案内手段の下流側に連なる位置と、前記キャ
   リア返送手段の上流側に連なる位置とを往復自在である
   ことを特徴とする請求項１記載の物品製造ラインの物品
   の搬送装置。 ３、前記第１送出手段を前記第１移送手段に、前記第２
   送出手段を前記第２移送手段に夫々設けたことを特徴と
   する請求項２記載の物品製造ラインの物品の搬送装置。 ４、前記第１送出手段及び前記第２送出手段は、前記キ
   ャリア手段を正逆方向に移動させることを特徴とする請
   求項３記載の物品製造ラインの物品の搬送装置。