JPS61226491A - ロ−プトロリ−式橋形クレ−ンおよびその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロープトロリー弐橋形クレーンおよびその操作
方法に関し、詳しくは、巻上げロープを支持するロープ
受けが設けられている橋形クレーンに関する。これは、
例えば港湾における荷役設備などの分野で利用されるも
のである。

〔従来技術〕

ロープトロリ一式橋形クレーンは、トロリーにより移動
する吊具を、巻上げロープの繰出し・引込みにより昇降
するようになっている。その巻上げロープ７は、第３図
の破線で示すようにブーム４の先端に固定され、トロリ
ー６や吊具５さらにはブーム４の基端のシープ２２を介
して巻取りドラム９に張架されている。吊具５に荷重が
作用していないと、繰出されている巻上げロー１７はそ
の各支持間で自重により撓んだ状態となる。その状態で
積荷を吊上げると、ロープ７に張力が急激に作用し、ト
ロリー６の左右でロープが大きく上下に振動してブーム
４やその他の部材と激しく接触する。その衝撃でロープ
７がトロリー６内のシープから脱落するなどのトラブル
が発生すると、復旧に手間と時間を要し荷役作業に支障
をきたす問題がある。　それを解決したものとして、実
開昭４８−４９７６４号公報に提案されたロープトロリ
一式クレーンにおけるロープ受は装置がある。これは、
ブームの両端に設けられたシープに牽引用のワイヤが張
架され、トロリーとその左右に配置されたロープ受けと
が無端状に接続されているものである。これによれば、
第３図の実線で示すようにロープ７が中間に位置するロ
ープ受け８で支持される。そして、トロリー６の車軸の
回転を利用してトロリー移動速度の〃の速度でロープを
繰出し・引込むドラムが設けられているので、トロリー
がいかなる位置にあっても、トロリーの左右で撓むロー
プがそのほぼ中央で支持され、その撓み量が最小限に抑
えられる。

しかし、トロリーの移動に伴ないロープ受けを移動させ
る駆動機構や減速機が必要で複雑となり、しかも移動す
るトロリーにそのような装置を装着しなければならない
ことから保守・点検作業が容易でない。さらに、ロープ
受けの運動はトロリーの運動に常時従属するので、ブー
ムが中折れするブームアップ式のクレーンなどに適用す
ると、ブームアップ中は作動させることができず、荷役
作業が中断する問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上述した問題に鑑みなされたもので、その目的
は、巻上げロープを各中間位置で支持するロープ受けの
移動を簡便な機構で実現すると共に、トロリーとロープ
受けの運動を独立させたり従属させることにより、稼働
率を高く維持することができるロープトロリー式橋形ク
レーンおよびその操作方法を提供することである。

〔発明の構成〕

本発明の橋形クレーンの特徴を第１図を参照しながら説
明すると、各ブーム端４ａ、４ｂとトロリー６との中間
にそれぞれロープ受け８Ａ、８Ｂが設けられ、トロリー
６の両端に固定されて無端状となる第１ワイヤ１０が、
ロープ受け８に取付けられたシープ１１Ａ、１１Ｂおよ
びブーム４のほぼ中央に設けられた制動可能な第１ドラ
ム１２に張架され、ロープ受け８に固定された第２ワイ
ヤ１４が、ブーム各端に取付けられたシープ１５Ａ、１
５Ｂおよびクレーン１に設けられた制動可能な第２ドラ
ム１６に張架されていることである。

また、操作方法の発明は、ブーム４に沿って移動するト
ロリー６の両端に固定されて無端状となる第１ワイヤ１
０を、トロリー６とブーム端４ａ。

４ｂの中間に設けられているそれぞれのロープ受け８Ａ
、８Ｂに取付けられたシープ１１Ａ、１１Ｂを介して張
架された第１ドラム１２を制動することにより繰出し不
能とし、その状態で一方のロープ受け８をトロリー６で
牽引して移動させ、同時に、ロープ受け８に固定された
第２ワイヤ１４を、ブーム各端に設けられたシープ１５
Ａ、１５Ｂを介して張架された第２ドラム１６の制動を
解放することにより繰出し可能とし、その状態で一方の
ロープ受け８の移動に伴って他方のロープ受け８を同距
離移動させるようにしたことである。

〔実施例〕 以下に本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図に示すように橋形クレーン１は、岸壁２のレール
３上を移動し、海上に張出したブーム４には吊具５を移
動させるトロリー６が自走できるようになっている。巻
上げロープ７は、二点鎖線で示すようにトロリー６の左
右に配置されたロープ受け８Ａ、８Ｂに支持されてその
撓みが抑制され、クレーン１に設置された巻取りドラム
９に張架されている。

ロープ受け８のそれぞれのトロリー側には、牽引用の第
１ワイヤ１０を張架するためのシーブｌＩＡ、１１Ｂが
取付けられ、そのワイヤの両端がトロリー６の前後に固
定されて無端状となっている。そのワイヤ１０はクレー
ン１上におけるブーム４のほぼ中央位置に設けられた第
１ドラム１２に張架され、そのドラムを制動すれば、第
１ワイヤ１０は繰出し不能とされる。なお、第１ワイヤ
の第１ドラム１２への張架は、２つのシーブ１３ａ、１
３ｂによる変向を経てなされ、張架された第１ワイヤ１
０のシーブ１１における上下で平行となるよう配慮され
ている。これは、後述するようにトロリーの移動に伴っ
て牽引される一方のロープ受けの移動量を、トロリーの
それのＡにするためである。

一方、ロープ受け８Ａ、８Ｂの反トロリー側には第２ワ
イヤ１４が固定され、それがブーム先端４ａと基端４ｂ
のそれぞれに取付けられたシーブ１５Ａ、１５Ｂを介し
て、クレーン１上の第２ドラム１６に張架されている。

このワイヤ１４も第１ワイヤと同様に、ドラム１６を制
動することにより任意に繰出し不能とすることができる
ように　　。

なっている。その第２ワイヤ１４はシーブ１５における
上下で平行となる必要はないので、図示するように三角
状に掛は回されていても差し支えない。なお、第２ドラ
ム１６のブーム方向における前後位置はいずれでもよく
、クレーン１上の所望の場所を選択することができる。

上述したロープ受け８は、巻上げロープ７の支持間での
撓みを少なくするため、できるだけロープ中央を支持す
るようになっていることが好ましい。しかし、中央より
少々外れた位置であってもトロリー６とブーム端との中
間に位置するようになっていれば、ある程度所期の目的
を達することができるので、必ずしも中央に位置しなけ
ればならないというものではない。

このような構成によれば、次のようにして荷役作業を行
なうことができる。

停泊している船舶２０から荷揚げする場合は、自走式の
トロリー６がブーム４に沿ってその先端４ａに向かって
移動する。吊具５が所望の位置に至るとトロリー６が停
止されて、巻取りドラム９から巻上げロー１７が繰り出
される。ロープの繰出し量に応じて吊具５が降下し、所
定の積荷が吊下げられる。巻取りドラム９を逆転させる
と積荷が持ち上げられ、トロリー６をブーム４の基端４
ｂ方向に移動させて陸揚げが行なわれる。

そのような作業において、吊具５に積荷の荷重が作用し
ていないときは、巻上げロープ７に張力が掛からないの
で、ロープの自重で撓みが生じる。

しかし、ロープ受け８が次に述べるようにしてトロリー
６に追随して移動するので、トロリーが如何なる位置に
あっても、その撓みを最小限に留めることができる。

まず、第１ドラム１２を制動する一方、第２ドラム１６
の制動を解放して回転を許容しておく。

その結果、第１ワイヤ１０は第１ドラム１２のところで
繰出し不能な状態とされ、ドラム１２からトロリー６ま
での長さが維持される。第２ワイヤ１４は繰出し可能な
状態にあり、ドラム１６から各ロープ受け８Ａ、８Ｂに
至る長さは変化できる。

いま、トロリー６が矢印２１方向に移動すると、ロープ
受け８Ａが同方向に牽引される。第１ワイヤ１０がシー
ブ１１の上下で平行であることから、牽引によるロープ
受け８Ａの移動量はトロリー６の移動距離の２となる。

したがって、ロープ受け８Ａがブーム４の先端４ａとト
ロリー６との中央に設けられている場合には、トロリー
６の移動量の大小によらず、ロープ受け８Ａは依然とし
てブームの先端４ａとトロリー６との中央位置を保持す
ることになる。一方、第２ワイヤ１４は繰出し可能な状
態にあるので、ロープ受け８Ａの移動に伴って他のロー
プ受け８Ｂがそのワイヤ１４を介して牽引される。ワイ
ヤ全長は変わることがないので、その移動量はロープ受
け８Ａの移動量と同じである。その結果、ロープ受け８
Ｂの位置は、やはりトロリー６とブームの基端４ｂとの
中央を保持することになり、トロリー６の左右で、巻上
げロープ７は撓みが最も小さくなる中央で支持される。

極端な場合を述べると、トロリー６がブームの先端４ａ
に移動したとき、シーブ１５Ａ、口・　　−プ受け８Ａ
、トロリー６の３者が隣り合うように並ぶ一方、ロープ
受け８Ｂはブーム４の中央よりややブーム基端寄りに位
置することになり、やはり、巻上げロープ７は中央で支
えられることになる。したがって、稼働前のロープ受け
８を取付ける作業では、ロープ受け８Ａ、８Ｂ、トロリ
ー６と第１および第２ワイヤ１０．１４の接続を、この
ような状態で行なうと手際よく進めることができる。

なお、トロリー６はロープ受け８の長さの分だけブーム
４の先端４ａや基端４ｂに寄せることができないが、ロ
ープ受け８を小さくしておけば、実用上差し支えはない
。また、第１ドラム１２がブーム４の中央に位置するの
で、トロリー６はブーム４に沿って全領域を移動するこ
とができる。

もちろん、トロリー６の位置によらず、巻上げロー１７
を巻取りドラム９から繰り出して吊具５を下降させたり
、引込むことにより積荷を上昇させることができるのは
言うまでもない。その際、吊具５を介して緩んでいる巻
上げロー１７に荷重が作用するが、その撓み量はロープ
受け８によって大幅に軽減されているので、ロープの揺
動などが効果的に抑制され、巻上げロープ７の各シーブ
がらの脱落などが回避されて荷役作業を阻害することは
ない。

ところで、第２図に示すように、船舶２ｏの接岸や出港
を妨げないように、ブーム４の先端部分４Ａをアップす
ることができる場合でも、以下のように作動させること
ができる。トロリー６を基端４ｂに移動させ、ロープ受
け８Ａを屈曲点４ｃよりブーム基端４ｂ寄りに位置させ
る。退避状態にあったシーブ１７をブームアップに連動
して張り出させ、第２ワイヤ１４をシーブ１７に掛ける
ことにより、ワイヤを曲折状態に保つ。これと同時に、
第２ドラム１６とシーブエ５Ａとの間に設けられている
張力調整シーブエ８を適宜移動させることにより、第２
ワイヤの緊張と各シーブへの張架の維持が図られる。こ
の状態で第２ドラム１６を制動しておくと第２ワイヤは
繰出し不能となり、ロープ受け８Ａ、８Ｂはそれぞれブ
ーム４の屈曲点４Ｃおよび基端４ｂの近傍で停止状態と
なる。第１ドラム１２の制動が解除されて第１ワイヤ１
０が繰出し可能な状態にされると、トロリー６はロープ
受け８とは独立に移動することができる。

したがって、船舶の往来のためにブームア・７プされて
いても、ブーム４の屈曲点４ｃと基端４ｂの間で荷役作
業が続けられ、クレーンの稼働率を向上させることがで
きる。その際、巻上げロープ７を支持するロープ受け８
は直接ロープの撓みを抑制するために機能しないが、ト
ロリー６の移動量がブームダウン時に比べて約Ａとなる
ので、その撓みによる振動などの発生は小さいもので済
み、作業に支障をきたすことはない。

〔発明の効果〕

本発明は以上詳細に説明したように、トロリーの両端に
固定されて無端状となる第１ワイヤを、ロープ受けのシ
ーブおよびブーム中央に装着された制動可能な第１ドラ
ムに張架させ、各ロープ受けに固定された第２ワイヤを
、ブーム端のシーブおよびクレーンに装着された制動可
能な第２ドラムに張架させたので、吊具を昇降させる巻
上げロープを、トロリーの位置によらず常時はぼ中央で
支持することができ、ロープの撓みを大幅に減少させる
ことができる。その結果、撓み量が大きいと起こる積荷
吊上げ時の巻上げロープの激しい揺動や振動は抑制され
、ロープの各シーブからの脱落などの事故が回避され、
荷役作業が能率化される。さらに、ロープ受けの挙動を
多様化でき、船舶の往来を妨げないようにブームアップ
させた状態でも岸壁上の荷役を続行して、作業の迅速化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロープトロリ一式橋形クレーンにおけ
る第１および第２ワイヤの張架状態図、第２図はブーム
アンプ時の作動説明図、第３図は巻上げロープの支持状
態図である。 １−クレーン、４・−・ブーム、４ａ−先端、４ｂ−基
端、５−吊具、６−）ロリー、７−巻上げロープ、８．
８Ａ、８Ｂ・−ロープ受け、１０−第１ワイヤ、１１．
　１１Ａ、　　１１Ｂ−シーブ、１２−第１ドラム、１
４・−第２ワイヤ、１５．１５Ａ、１５Ｂ−・・シーブ
、１６−第２ドラム、２２・−・シーブ。 代理人　弁理士　吉相　勝俊（ほか１名）第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブーム先端に固定された巻上げロープを、ブーム
   基端に設けられたシーブを介して繰出し・引込むことに
   より、ブームに沿って移動するトロリーに取付けられた
   吊具を昇降させることができるようになっている橋形ク
   レーンにおいて、各ブーム端とトロリーとの中間にそれ
   ぞれロープ受けが設けられ、前記トロリーの両端に固定
   されて無端状となる第１ワイヤが、ロープ受けに取付け
   られたシーブおよびブームのほぼ中央に設けられた制動
   可能な第１ドラムに張架され、前記各ロープ受けに固定
   された第２ワイヤが、ブーム各端に取付けられたシーブ
   およびクレーンに設けられた制動可能な第２ドラムに張
   架されていることを特徴とするロープトロリー式橋形ク
   レーン。
2. （２）ブームに沿って移動するトロリーの両端に固定さ
   れて無端状となる第１ワイヤを、トロリーとブーム端の
   中間に設けられているそれぞれのロープ受けに取付けら
   れたシーブを介して張架された第１ドラムを制動するこ
   とにより繰出し不能とし、その状態で一方のロープ受け
   をトロリーで牽引して移動させ、同時に、ロープ受けに
   固定された第２ワイヤを、ブーム各端に設けられたシー
   ブを介して張架された第２ドラムの制動を解放すること
   により繰出し可能とし、その状態で前記一方のロープ受
   けの移動に伴って他方のロープ受けを同距離移動させる
   ことを特徴とするロープトロリー式橋形クレーンの操作
   方法。