JPS6122899Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多列供給される筒体を所定列数に整列
供給する整列装置に関するものである。

上記整列装置として、従来、種々のものが提案
されているが、高速性能面、筒体の形状による制
約筒体同志の接触による傷付き等種々の問題を有
しており必ずしも満足できる成果が得られていな
い事情にある。

本考案は、コンベア上で連続的に高速処理可能
とすると共に筒体の形状、寸法等の制限を受ける
ことのない改良された筒体の整列装置を提供しよ
うとするものである。

以下、本考案を実施例に基づいて説明する。

第１図は実施例の平面図、第２図は第１図の正
面図、第３図及び第４図は、作用状態を示す傾斜
図、第５図はガイドを示す傾斜図、第６図は、駆
動系統を示す傾斜図、第７図はキヤリアチエンと
移動台を示す部分傾斜図、第８図はキヤリアチエ
ンと固定台を示す部分傾斜図、第９図は第３図の
Ａ−Ａ断面図、第１０図は第３図のＢ−Ｂ断面
図、第１１図は第３図のＣ−Ｃ断面図である。

１はアンケーサ、２は整列装置、３は後続のス
ラツトコンベヤ、４はケースコンベヤ、５乃至９
は筒体、１０は空のダンボール箱、１１は固定
台、１２及び１３は移動台、１４はキヤリアチエ
ーン、１５及び１６はサイドチエン、１７及び１
８はブレーキ用爪、１９乃至２２はガイドレー
ル、２３は連結棒、２４はローラ、２５はクラン
プ、２６及び３３はローラガイド、２７乃至３２
及び３４乃至３９はローラの案内溝、４０はフレ
ーム、４１は連結金具、４２はチエン受け、４３
はチエンレール、４４はアンケーサのグリツパチ
エン、４５，４７，４８，４９および５０はロー
ラチエン、４６はアンケーサのケース送りチエ
ン、５１乃至６８はローラチエン用鎖車、６９は
傘歯車、７０乃至７５は主要部の軸を示す。

アンケーサ１によりダンボール箱１０に収納さ
れていた筒体５乃至９は、整列装置２上に３列の
配列で排出される。整列装置２を通過中に３列の
配列に整列され、後続のスラツトコンベヤ３へと
流れていく。一方ダンボール箱１０は、ケースコ
ンベヤ４により下流へ送られる。

整列装置２の主要部分は、第３図及び第４図に
示される。移動台１２および１３はそれぞれ同じ
数の偶数個を交互に配置され、また固定台１１は
移動台１２と１３の間に配置される。第７図及び
第８図に示すように移動台１２と１３はキヤリア
チエン１４Ａと１４Ｂ間に連結された連結棒２３
上に、自由にスライド出来る様に嵌め込まれ、ま
た移動台１２と１３はそれぞれ３分割の構造で１
２Ａ，１２Ｂおよび１２Ｃ、と１３Ａ，１３Ｂお
よび１３Ｃで構成される。移動台１２と１３の下
部にローラ２４を取り付ける。固定台１１は連結
棒２３の中央部でクランプ２５により連結棒２３
に固定される。

サイドチエン１５と１６は両側に配置され、そ
れぞれ各２個のブレーキ用爪１７Ａ，１７Ｂと１
８Ａ，１８Ｂが筒体の重心高さより低い位置に接
するよう取付けられている。そして各タイミング
は半ピツチずれた位置で図示の矢印の方向に進行
するようになつている。

第５図に示すガイド１９は整列装置２の入口部
の両側に固定され、ガイド２０はサイドチエン１
５，１６間に、その長さと同じ範囲にわたつて挿
入され、さらにガイド２１及び２２が筒体が２列
に整列された後の両側に固定されている。

第６図は駆動系統を示すもので、移動台１２，
１３のピツチとピツチ数及びタイミングは、アン
ケーサ１のグリツパチエン４４と全く同じとなる
ように、各ローラチエン４５，４７，４８，４９
およびアンケーサのケース送りチエン４６は、鎖
車５１乃至６２を通して駆動力を伝達する。サイ
ドチエン１５，１６にはローラチエン４９の駆動
力が鎖車６１，６３，６４，６５および一組の傘
歯車６９と、軸７４および７５を通して伝達され
る。サイドチエン１５と１６のピツチはアンケー
サのグリツパチエン４４と同じであるが、チエン
速度は各鎖車６３，６４および６５の歯車数選定
により1/2に減速されている。

整列装置２のフレーム構造の概要を第１０図で
説明する。両側のフレーム４０は、数個の連結金
具４１により一体構造となつている。キヤリアチ
エン１４はチエンレール４３に案内され、これは
フレーム４０に支えられる。ローラチエン４９は
チエン受け４２に支えられている。

つぎに移動台１２，１３はキヤリアチエン１４
と進行すると同時に、両側方向にスライドする構
造を、第９，１０および１１図につより説明す
る。上部のローラガイド２６は連結金具４１に固
定され、この複数個のローラガイド２６は、ロー
ラの案内溝２７乃至３２を構成する。移動台１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのローラ２４はそれぞれ案内
溝２８，３０，３２に係合するようになつてお
り、また、移動台１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのロー
ラ２４はそれぞれ案内溝２７，２９，３１に係合
するようになつている。ローラガイド２６は連続
であるが、ガイド２０の入口部と、ガイド２１の
入口部で曲線部なし、移動台１２，１３を自由に
移動させる。

また、下部のローラガイド３３も同様に、連結
金具４１に固定され、この複数個のローラガイド
３３はローラの案内溝３４乃至３９を構成する。
もどり側で移動台１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのロー
ラ２４はそれぞれ案内溝３５，３７，３９に係合
するようになつており、また、もどり側で移動台
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのローラ２４はそれぞれ
グリツパ３４，３６，３８に係合するようになつ
ている。ローラガイド３３は連続でほぼ第９図の
断面位置で直線となす。整列装置の駆動は、アン
ケーサ１のモータ（図示は省略）により連動され
る。

つぎに、作用を説明する。

筒体５乃至９は、アンケーサ１より本装置２へ
乗に移る時は必ず移動台１２または１３の上に乗
る。第３図に示す筒体７が乗り移り完了の状態で
ある。

次に移動台１２Ａ上の筒体７Ａ，１２Ｂ上の７
Ｂ，１２Ｃ上の７Ｃのうち、筒体７Ａ，７Ｃはロ
ーラガイド２６の曲線により、移動台１２Ａ，１
２Ｃとともに両外側に約40mm移動する。移動台１
２Ｂはまつすぐ進む。その動作により、筒体７Ａ
と７Ｂの間隔、および７Ｂと７Ｃの間隔が広が
り、筒体７Ａと７Ｂの間、および７Ｂと７Ｃの間
にガイド２０が容易に挿入される。

次にガイド２０部のサイドチエン１５に取り付
いたブレーキ用爪１７Ａにより筒体６Ａは、移動
台１３Ａの1/2の速度で進行することになるた
め、徐々に後続の固定台１１に乗り移る。第４図
は筒体６Ａが乗り移り完了した状態を示す。な
お、第３図はサイドチエン１５により、移動台１
３Ａに乗つた筒体を後続の固定台１１へ乗り移す
状態を第４図はサイドチエン１６により移動台１
２Ｃに乗つた筒体を後続の固定台１１へ乗り移す
状態を示しており、この動作が連続的に繰返えさ
れる。

さらに、中間の移動台１２Ｂまたは１３Ｂに乗
つた筒体は、案内溝３０または２９により、移動
台１２Ｂ上のものはＥラインへ、移動台１３Ｂ上
のものはＤラインへと交互にスライドして流れて
いく。

また、移動台１２Ａに乗つた筒体はＤラインへ
移動台１３に乗つた筒体はＥラインへと流れると
共に、固定台１１に乗り移つた筒体はそれぞれＤ
またはＥラインへ交互に流れる。この関係から移
動台１２Ｃより固定台１１へ乗り移つた筒体はＥ
ラインへ、移動台１３Ａより固定台１１へ乗り移
つた筒体はＤラインへ流れることになる。

以上の作用によりアンケーサ１より３列で供給
された筒体を整列装置を通過中に、連続して２列
（ＤおよびＥライン）に整列することができる。

従つて、連続的にアンケーサ１により取出され
た３列の筒体を２列に整列することができると共
に連続動作のため高速処理が可能となる。なお、
本実施例ではキヤリアチエン１４の速度は35M／
MINとなる。

また、筒体の形状は丸形、角形のいずれでも処
理でき、さらに筒体の寸法は特に制限なく処理で
きる。

なお、上記実施例では３列で供給された筒体を
２列に整列する例について説明したが２列のもの
を１列に整列させる場合にも適用でき、この場
合、サイドチエンは片側のみでよく、移動台も１
３のみで、２分割された構造のものでよい。ま
た、４列のものを２列に整列させる場合にも同様
にして適用することができる。

以上、実施例の説明から明らかなように、本考
案は一定間隔で断続的に多列供給される筒体を所
定列数に整列供給する筒体の整列装置において、
並行に配置された一対のキヤリアチエーンと、同
キヤリアチエーン間に保持される固定板と上記キ
ヤリアチエーン間へ横方向移動可能に保持される
分割された移動板とを有し、上記固定板と移動板
とを夫々複数枚づつ交互に上記キヤリアチエーン
間に装着して固定台と移動台とが形成された筒体
送りコンベヤと、同筒体送りコンベアのサイドに
配置されるとともに速度が同筒体送りコンベアよ
り減速され、かつ前記移動台上の筒体に係合して
同筒体を減速しながら後続の固定台上へ移す爪を
有するサイドチエンと上記移動台を構成する移動
板の横方向への移動を案内するガイド溝とからな
ることを特徴とするものであるためコンベア上で
連続的に、かつ高速で筒体の整列処理を行なうこ
とができると共に形状や寸法の制限を受けない整
列装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図及び第４図は、作用
状態を示す傾斜図、第５図はガイドを示す傾斜
図、第６図は駆動系統を示す傾斜図、第７図はキ
ヤリヤチエンと移動台を示す部分傾斜図、第８図
はキヤリヤチエンと固定台を示す部分傾斜図、第
９図は第３図のＡ−Ａ断面図、第１０図は第３図
のＢ−Ｂ断面図、第１１図は第３図のＣ−Ｃ断面
図である。 ２……整列装置、５乃至９……筒体、１１……
固定台、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１３，
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ……移動台、１４Ａ，１
４Ｂ……キヤリヤチエン、１５，１６……サイド
チエン、１７，１８……爪、２４……ローラ、２
６，３３……ローラガイド、２７乃至３９……案
内溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定間隔で断続的に多列供給される筒体を所定
   列数に整列供給する筒体の整列装置において、並
   行に配置された一対のキヤリアチエーンと、同キ
   ヤリアチエーン間に保持される固定板と上記キヤ
   リアチエーン間へ横方向移動可能に保持される分
   割された移動板とを有し、上記固定板と移動板と
   を夫々複数枚づつ交互に上記キヤリアチエーン間
   に装着して固定台と移動台とが形成された筒体送
   りコンベヤと、同筒体送りコンベアのサイドに配
   置されるとともに速度が同筒体送りコンベアより
   減速され、かつ前記移動台上の筒体に係合して同
   筒体を減速しながら後続の固定台上へ移す爪を有
   するサイドチエンと上記移動台を構成する移動板
   の横方向への移動を案内するガイド機構とからな
   ることを特徴とする筒体の整列装置。