JPS61229092A - さく岩機用ロツドチエンジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、さく岩機に対して接続用ロッドの継ぎ足し、
回収を行なうロッドチェンジ装置に関する。

（従来技術） 一般に、さく岩機においては、さく岩機のシャンクロッ
Ｖにカップリングを介してロッドが連結され、そのロッ
ド先端にビットが取り付けられており、穿孔作業におい
ては、さく岩機が呟これらカップリング、ロッドを介し
てビットに打撃と回転とを与え、ビットにより岩石を打
撃して穿孔するようになっている。

そして、さく＠磯により深い孔を穿孔する場合には、シ
ャンクロッドとビットを取り付けたロッドとの間に、カ
ップリングを介して、接続用ロッドを順次に継ぎ足して
、ビットが所望の深さに達するようにしている。

かかる深い孔の穿孔作業が終了すると、この接続用ロッ
ドの回収が行なわれる。

この回収作業は、まず、接続用ロッドを１本分だけ引き
上げ、そのロッドの前端側のカップリングをセントララ
イザでクランプして、回収する接続用ロッドの先端側に
接続されているロッドが落下しないようにする。

その後、セントラライザでクランプされているカップリ
ングから接続用ロッドを取り外し、次に、後端側をカッ
プリングと共にシャンクロッドがら取り外す。このよう
にして取り外された接続用ロッドは、所定の収納場所へ
収納される。

これとは逆に、接続用ロッドの継ぎ足し作業は、後端に
カップリングが連結された接続用ロッドを用意して、そ
の先端をセントラライザによってクランプされているカ
ップリングに連結し、後端をカップリングを介してシャ
ンクロッドに連結することによって行なわれる。

このような接続用ロッドの継ぎ足し、あるいは回収作業
を行なうためのロッドチェンジ装置としては、実開昭５
８−１６５０８９号公報に記載されているように、クラ
ンパを２個有し、それらのクランパにより接続用ロッド
の回収を行なうようにしたものがある。

そして、２個のクランパによる回収作業においては、ま
ず接続用ロッドを落下しないように両クランパで回転自
在に保持し、この状態で、シャンクロッドを逆回転させ
て、セントラライザにより把持されたカップリングから
接続用ロッドの前端を切り離す。

次に、両クランパにより、接続用ロッドおよびその後端
のカップリングをそれぞれ回転不可の状態に把持し、こ
の状態で、シャンクロッドを逆回転させて、シャンクロ
ッドと上記後端のカップリングとを切り離す。

このように、ロッド回収作業においては、接続用ロッド
を回転自在に保持すると共に、回転不可の状態に把持し
なければならない。

そのために、上記公報に記載されているように、クラン
パには、保持状態を形成するための油圧シリンダと把持
状態を形成するための油圧シリンダとが装着されている
。

したがって、このように複数のクランパ駆動用シリンダ
を有するものにあっては、クランパ自体を小型、軽量に
することができず、製造価格ら高くなるという問題があ
る。

また、各シリンダを駆動するための油圧回路を好適に定
めないと、クランパの操作回数が増し、あるいは、繰作
レバーの本数が多数となり、操作性が悪化するという問
題らある。

（発明の目的） 本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたも
ので、−個の油圧シリンダにより駆動可能なりランパを
有するロッドチェンジ装置を提供することを目的とする
。

（発明の構成） このため本発明は、シリンダ内部に移動自在に嵌合され
るピストンにより、シリンダ内部に形成される第１圧油
室と第２圧油室と、上記ピストンよりシリンダ外部へ突
出するピストンロッドが上記把持片の一方に連結され、
シリンダ本体が地方の把持片に連結される把持片駆動部
材と、ケーシング内部に移動自在に嵌合されるピストン
部材により、ケーシング内に形成され、第１圧油室と連
通して第１圧油室から送られる油を一定量貯留可能な貯
留室と、油タンクおよび油圧源に連通可能で油圧源と連
通したとき、上記ピストン部材を貯留室方向へ移動させ
て、貯留室の油を第１圧油室に送る送油室とを有する定
量弁と、第２圧油室と油圧源とを連通させ、第１圧油室
と油タンクとを連通させ、油圧源から第２圧油室に供給
された圧油でピストンが第１圧油室側に移動することに
より、第１圧油室内の油の一部を貯留室に送り込むとと
もに、その他の油を油タンクに戻す把持ポジション、第
１圧油室を油タンクと遮断し、第２圧油室と油タンクと
を連通させるとともに、上記定量弁の送油室を油圧源と
連通させる保持ポジシラン、第１圧油室と油圧源とを連
通させ、第２圧油室と油タンクとを連通させるとともに
、上記定量弁の送油室を油タンクと連通させ、油圧源か
ら第１圧油室に供給された圧油でピストンが第２圧油室
側に移動することにより、第２圧油室内の油を油タンク
に戻す開放ポジションとを有する流路切換弁とを備えて
構成したものである。

したがって、流路切換弁を、把持ポジションに切換える
と油圧源の圧油で把持片駆動部材のピストンが第１圧油
室側に移動して把持片が把持動作し、保持ポジションに
切換えると定量弁の貯留室の油が第２圧油室に送られ把
持片駆動部材のピストンが第２圧油室側に移動して把持
片が保持動作し、開放ポジションに切換えると油圧源の
圧油で把持片駆動部材のピストンが第２圧油室側に移動
して把持片が開放動作するようになる。

（発明の効果） 本発明によれば、定量弁の作用により、−個の油圧シリ
ンダ（把持片駆動部材）により、ロッドの把持、保持お
よび開放を行なうことが可能となるか帆装置を小型、軽
量化することができ、製造価格も低く押えることができ
る。

また、複数個の油圧シリンダ（把持片駆動部材）を駆動
制御する場合に比べて、繰作が簡単となるので、装置の
操作性が向上するようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第１図は第１実施例のロッドチェンジ装置の油圧回路で
ある。

第１図において、１は油圧ポンプ、２は第６図に示すク
ランパ５０の把持片５１．５２を駆動するだめの油圧シ
リンダ（把持片駆動部材）である。

３は流路切換弁であり、把持、保持および開放の３つの
ポジション３ａ、３ｂ、３ｃを有しており、この弁３の
切換制御は例えば電磁弁により行なわれる。

また、４は一定量の圧油を貯留可能な定量弁である。

上記油圧シリンダ２は、シリンダ本体５の内部に移動自
在に嵌合されるピストン６により、第１圧油室７ａと第
２圧油室７ｂとが形成され、ピストン６よりシリンダ本
体５の外部へ突出するピストンロッド８に一方の把持片
５１が連結され、シリンダ本体５に他方の把持片５２が
連結されている。

上記クランパ５０は、第６図に示すように、さくｇＲ５
３が乗架されたガイドセル５４の側部に配設されており
、クランパ５０の下方には、同しくガイドセル５４に配
設されたロッド収納部５５が位置している。

クランパ５０は、その本体が図の実線および一点鎖線で
示す位置の間を、点Ｐを中心に回動可能となっている。

クランパ５０の先端部には、上記一対の把持片５１およ
び５２が対向配置されていて、各把持片５１．５２は、
中央部が軸５６．５７に上り回動可能に支持され、基端
部がピストンロッド８とシリンダ本体５にそれぞれ軸５
８．５９で回動自在に連結されている。

従って、油圧シリンダの伸縮に応じて、各把持片５１．
５２の先端部は、相互に接近、離間した位置をとり、接
続用ロッド６０を、回転不可の状態に把持し、あるいは
回転可能に保持し、または開放するようになっている。

一方、上記定量弁４は、第２図に詳細に示すように、有
底筒状のケーシング１０を備え、該ケ−シング１０の底
部１０ａには給徘口１　（ｌ　Ｉ）が設けられ、開口部
１０ｃには、給徘口１２ａを有すスペーサ１２か螺合さ
れてナツト１３により締結されている。

該ケーシング１０の内部にはピストン部材１４が移動自
在に嵌合され、該ピストン部材１４によりスペーサ１２
との開に貯留室１５ａが形成され、底部１０ａとの開に
送油室１５ｂが形成されていて、上記スペーサ１２とピ
ストン部材１４との間にはコイルばね１６が縮装されて
、ピストン部材１４が送油室１５ｂ側に付勢されている
。

上記スペーサ１２は、螺合位置を調節することでピスト
ン部材１４の貯留室１５ａ側への移動量Ｓ、つまり貯留
量を調節することがでとる。

上記給徘口１２ａは、油圧シリンダ２の第１圧油室７ａ
と連通して、第１圧油室７ａがら送られる油を、貯留室
１５ａに移動量Ｓに相当する一定量だけ貯留するように
なっている。

上記給徘口１０ｂは、流路切換弁３を介して油タンク１
７と油圧ポンプ１に連通可能で、油圧ポンプ１と連通し
たとき、圧油によりピストン部材ｌ・ｔを貯留室ＩＳａ
側へ移動させて、貯留室１５ａの油を第１圧油室７ａに
送るようになっている。

第１図に戻って、上記流路切換弁３は、把持ポジション
３ａでは、第２圧油室７ｂと油圧ポンプ１とを連通させ
、第１圧油室７ａと油タンク１７とを連通させ、送油室
１５ｂと油タンク１７とを連通させる。

また、保持ポジシヨン３ｂでは、第１圧油室７ａと油タ
ンク１７とを遮断し、第２圧油室７ｂと油タンク１７と
を連通させ、送油室１５ｂと油圧ポンプ１とを連通させ
る。

さらに、開放ポジシヨン３ｃでは、第１圧油室７ａと油
圧ポンプ１とを連通させ、第２圧油室７ｂと油タンク１
７とを連通させ、送油室１５ｂと油タンク１７とをＭｉ
ｌｌさせる。

上記油圧シリンダ２の第２圧油室７ｂは、バイロフト付
チェック弁１９を介して油タンク１７に連通され、該チ
ェック弁１９は、定量弁４の送油室１５ｂに供給される
圧油をパイロット信号として開くようになっている。

上記のように構成したロッドチェンノ装置の作用を次に
説明する。

まず、流路切換弁３を把持ポジション３ａに切換えると
、油圧ポンプ１から吐出された圧油が油圧シリンダ２の
第２圧油室７ｂに供給され、ピストン６か第１圧油室７
ａ側に移動することにより、第１圧油室７ａ内の油の一
部か給徘口１２ａから定量弁４の貯留室１５ａに送り込
まれるとともに、その他の浦は、油タンク１７に戻され
る。

これにより、各把持片５１．５２は相互に接近して、接
続用ロッド６０を把持する。

つぎに、流路切換弁３を保持ボッジョン３ｂに切換える
と、油圧ポンプ１から吐出された圧油が、チェ７り弁１
９に作用してチェック弁１つを開くとともに、給排口１
０ｂから定量弁４の送油室１５１１に供給され、ピスト
ン部材１４が貯留室１５ａ側に移動することによ？）、
貯留室１５ａ内の油が第１圧油室７ａに送り込まれ、ピ
ストン６か第２圧油室７ｂ側に移動することにより、第
２圧油室７ｂ内の油がチェック弁１９を介して油タンク
１７に戻される。

これにより、各把持片５１．５２は僅かに離間して、接
続用ロッド６０を保持する。

さらに、流路切換弁３を開放ポジション３ｃに切換える
と、油圧どンブ１がら吐出された圧油が油圧シリンダ２
の第１圧油室７ａに供給され、ピストン６が第２圧油室
７ｂ側に移動することにより、第２圧油室７ｂ内の油が
油タンク１７に戻される。

これにより、各把持片５１，５２はさらに離間して、接
続用ロッド６０を開放する。

第３図は第２実施例のロッドチェンノ装置の油圧回路で
あり、連動するロッドクランプ用油圧シリンダ２Ａとス
リーブクランプ用油圧シリンダ２Ｂとに、均等に圧油を
供給するものである。

第１実施例の油圧回路と基本的には同じであるか、第４
図に示すように、定量弁３４のスペーサ１２の給徘口１
２ａを２つに分岐させ、各分岐口１２ｂ、１２ｃがらの
吐出流量を、アジャストスクリュー２０．２０の進退調
節でばね２］、２１による弁２２．２２の付勢力を変見
て調節し得るようにしている。

第５図は、第４図の定量弁３４の変形例に係る定量弁４
４で、第２図の定量弁４を２つ設けて、各シリンダｉｏ
、ｉｏの底部１０ａ、１０ａ同志を一体に接合したよう
な構造で成り、底部１０ａの給徘口１０ｂを２つに分岐
させ、各分岐口１０ｃ。

１０ｄを各送油室１５ｂに連通させている。

この場合には、各給徘口１２ａ、１２ａからの吐出流量
の調節は、第１実施例と同様に、スペーサ１２の螺合位
置を調節することでピストン部材１４の貯留室１５ａ側
への移動量Ｓを調節することにより行なう。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の油圧回路図、第２図は第１実施例
の回路における定量弁の断面図、第３図は第２実施例の
油圧回路図、第４図は第２実施例の回路における定量弁
の断面図、第５図は第２実施例の回路における定量弁の
変形例を示す断面図、第６図はクランパの側面図である
。 １・・・油圧ポンプ（油圧源）、 ２・・・油圧シリンダ（把持片駆動部材）、３・・・流
路切換弁、　　　４，３４．４４・・・定量弁、６・・
・ピストン、　　　　７ａ・・・第１圧油室、７ｂ・・
・第２圧油室、　　８・・・ピストンロッド、１０・・
・ケーシング、　　１４・・・ピストン部材、１５ａ・
・・貯留室、　　　１５ｂ・・・送油室、１７・・・油
タンク、　　　１９・・・チェック弁、５０・・・クラ
ンパ、　　　５１．５２・・・把持片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）接続用ロッドを把持、保持および開放の三段階に
   把持片が駆動制御されるクランパを有し、該クランパに
   より、さく岩機のシャンクロッドに対する接続用ロッド
   の継ぎ足し、回収を行なうさく岩機用ロッドチェンジ装
   置において、 シリンダ内部に移動自在に嵌合されるピストンにより、
   シリンダ内部に形成される第１圧油室と第２圧油室と、
   上記ピストンよりシリンダ外部へ突出するピストンロッ
   ドが上記把持片の一方に連結され、シリンダ本体が他方
   の把持片に連結される把持片駆動部材と、 ケーシング内部に移動自在に嵌合されるピストン部材に
   より、ケーシング内に形成され、第１圧油室と連通して
   第１圧油室から送られる油を一定量貯留可能な貯留室と
   、油タンクおよび油圧源に連通可能で、油圧源と連通し
   たとき、上記ピストン部材を貯留室方向へ移動させて、
   貯留室の油を第１圧油室に送る送油室とを有する定量弁
   と、第２圧油室と油圧源とを連通させ、第１圧油室と油
   タンクとを連通させ、油圧源から第２圧油室に供給され
   た圧油でピストンが第１圧油室側に移動することにより
   、第１圧油室内の油の一部を貯留室に送り込むとともに
   、その他の油を油タンクに戻す把持ポジション、第１圧
   油室を油タンクと遮断し、第２圧油室と油タンクとを連
   通させるとともに、上記定量弁の送油室を油圧源と連通
   させる保持ポジション、第１圧油室と油圧源とを連通さ
   せ、第２圧油室と油タンクとを連通させるとともに、上
   記定量弁の送油室を油タンクと連通させ、油圧源から第
   １圧油室に供給された圧油でピストンが第２圧油室側に
   移動することにより、第２圧油室内の油を油タンクに戻
   す開放ポジションとを有する流路切換弁とを備えて成る
   ことを特徴とするさく岩機用ロッドチェンジ装置。