JPS61229607A - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両の高さを調整する装置に関し、特に、
車高調整完了後に、車高が適正範囲にありかつ車両が停
車中である場合に、モータ及びコンプレッサを作動させ
ないようにして、停車時の車室内騒音を低減し、商品性
を向」−させた車高調整装置に関する。

（従来の技術〕 従来の車高調整装置としては、例えば、特開昭５８−３
６７１４号公報に開示させたものが知られている。

この従来装置においては、車高センサにより車高を高い
、低い又は適正の３段階で検出し、車高が高い場合はサ
スペンション装置の空気室から空気をυト出して車高を
下げ、車高が低い場合はその空気室に空気を供給して車
高を」二げ、車高が常時適正範囲内にあるように制御し
ている。

車高を上げるためには、リザーバタンクの内圧が設定値
以上の高圧であるときには、リザーバタンクから空気室
へ空気を供給し、リザーバタンクの内圧が設定値以下の
低圧であるときには、モータ及びコンプレッサを作動さ
廿てコンプレッサから空気室へ空気を供給している。そ
して、車高調整が完了した後では、車高を上げるべくリ
ザーバタンクから空気を供給したために、リザーバタン
クの内圧が設定値以下の低圧に落ちている場合には、コ
ンプレッサを作動させてリザーバタンクに空気を供給し
、リザーバタンクからの排出骨を補充して、リザーバタ
ンクの内圧を設定値以上の高圧に維持している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の車高調整装置にあって
は、車高調整完了後にリザーバタンクの排出骨を補充す
るためのコンプレッサの作動を、車両が停車中か走行中
かを問わずに行っていたため、特に、停車中にモータ及
びコンプレッサを作動させると、走行中に比べて、停車
中の車室内ではモータ及びコンプレッサの作動音が大き
く感じられ、商品性を悪化させるという問題点があった
。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、停車中の車室内騒音を低減し、商品性の高い
車高調整装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この発明の車高調整装置は、第１図に示すよう
に、従来装置に加えて、車両が停車中か走行中かを判定
する停車判定手段を備え、さらに、コンプレッサのＯＮ
−ＯＦＦを１＋１１　？卸するコンブレッザ制御手段が
、車高調整完了後に車高が適正でありかつ停車中である
ときに、コンプレッサをＯＦＦとするものであること特
徴とするものである。

〔作用〕

そして、この発明の車高調整装置の作用は、車高調整完
了後に、車両が停車中か走行中かを判定し、停車中であ
るときには、リザーバタンクの内圧が設定値以下であっ
ても、モータ及びコンプレッサを作動させず、リザーバ
タンクの排出骨を補充するためのモータ及びコンプレッ
サの作動は走行中に行うものとし、もって、停車中の車
室内騒音を低減し、商品性を向上させるものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

なお、車高調整の作動媒体として、一般には適宜の流体
が使用されるが、本実施例では、通常の空気を使用した
場合を例示する。

第２図を参照して構成を説明する。

まず、空気系統を説明すると、■は少なくとも後輪側に
おいて車体と左右後輪との間に介装されたサスペンショ
ン装置であり、このサスペンション装置１ば空気室２と
ショックアブソーバ３とを含む。空気室２は、車体とシ
ョックアブソーバ３との間を上下方向に伸縮自在に包囲
する例えばゴム等からなる弾性体４によって形成される
。

なお、空気室２を含むサスペンション装置１は前後左右
の計４輪に装着してもよい。

５は空気室２に空気を供給するリザーバタンク、６は空
気室２又はリザーバタンク５に空気を供給するコンプレ
ッサ、７はコンプレッサ６からの空気を除湿するための
ドライア、８はリザーバタンク圧逆流防止のためのチェ
ックバルブである。

９はリザーバタンク５と空気室２との間に設けられた給
気バルブ、１０は空気室２の入口側に設けられた給排バ
ルブ、１１はコンプレッサ６の出口側に設けられた排気
バルブであり、各バルブ９゜１０．１１はバルブを開閉
する電磁ソレノイド１２．１３．１４を有する。

次に、電気系統を説明すると、１６は車高に応じて高い
、低い又は適正の３段階の検出信号を出力する車高セン
サ、１７は車速センサである。車速センサ１７は例えば
エンジンートランスミソションユニソトの出力側の回転
数を磁気的、光学的等の回転検出手段により検出するも
ので、例えば１回転毎に１つのパルスを出力する。１８
はリザーバタンク５の内圧を検出する圧力スイッチであ
り、この圧力スイッチ１８は、リザーバタンク５の内圧
が設定値以」二の高圧であるときにはＯＮ、設定値以下
の低圧であるときにはＯＦＦとなる信号を出力する。

１９ばハソテリ、２０はリレー、２１はモータである。

２２はコントローラであり、このコントローラ２２は、
マイクロコンピュータ２３と、電磁ソレノイド１２，１
３．１４を駆動する駆動回路２４゜２５．２６と、リレ
ー２０を駆動する駆動回路２７とを含んで構成される。

マイクロコンピュータ２３はインタフェース回路２８と
演算処理装置２９とＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置３０と
を含んで構成され、インタフェース回路２８には、車高
センサ１６．車速センサ１７及び圧力スイッチ１８が接
続されるとともに、駆動回路２４．２５，２６．２７が
接続される。

演算処理装置２９はインタフェース回路２８を介して上
記各センサ及びスイッチの信号を読み込み、これらに基
づいて後述する演算処理を行う。

また、記憶袋ｆｆ３０はその演算処理の実行に必要な所
定のプログラムを記憶しているとともに、演算処理装置
２９の演算結果等を記憶する。

次に、この発明の車高調整装置の動作を説明する。

車高センサ１６による車高に応じた検出信号と、車速セ
ンサ１７による車速に応じた検出信号と、圧力スイッチ
１８によるリザーバタンク５に内圧に応じたＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号とが、マイクロコンピュータ２３のインタフェー
ス回路２８に供給される。

第３図において、まずステップ■で車高センサ１６から
の検出信号に基づいて、車高がＯＫ（すなわち適正）か
否かを判定する。車高がＯＫであれば、車高調整その他
を特に行わない。

車高調整を行わない場合は、インクフェース回路２８か
ら駆動回路２４．２５．２６に論理値“０”の制御信号
を供給し、各電磁ソレノイド１２゜１３．１４を非励磁
状態にして、給気バルブ９゜給排バルブ１０．排気バル
ブ１１を全て閉しる。

ステップ■で車高がＯＫではない（すなわち高いか低い
）場合は、ステップ■に移行して、車高が高いか否（す
なわち低い）かを判定する。車高が高い場合は、ステッ
プ■に移行して、車高を下げる調整を行う。

この車高を下げる調整は、インタフェース回路２８から
駆動回路２４に論理値“０”の制御信号を供給し、電磁
ソレノイド１２を非励磁状態にして、給気バルブ９を閉
じ、インタフェース回路２８から駆動回路２５に論理値
“１“の制御信号を供給し、電磁ソレノイド１３を励磁
状態にして給排バルブ１０を開き、さらに、インタフェ
ース回路２８から駆動回路２６に論理値“１”の制御信
号を供給し、電磁ソレノイド１４を励磁状態にして、排
気バルブ１１を開くものである。こうすると、空気室２
から給排バルブ１０及び排気バルブ１１を経て空気が外
気に排気され、車高が下がる（ｄｏ匈口する）。

ステップ■で車高が低いと判定された場合は、車高を上
げる（ｕｐする）調整を行う。この場合は、インタフェ
ース回路２８から駆動回路２４に論理値“１”の制御信
号を供給し、電磁ソレノイド１２を励磁状態にして給気
バルブ９を開き、インタフェース回路２８から駆動回路
２５に論理値“１”の制御信号を供給し、電磁ソレノイ
ド１３を励磁状態にして、給排バルブ１０を開き、さら
に、インタフェース回路２８から駆動回路２６に論理値
“０”の制御信号を供給し、電磁ソレノイド１４を非励
磁状態にして、排気バルブ１１を閉しろ。

このとき、ステップ■において、リザーバタンク５の内
圧が設定値以上である場合は、そのリザーバタンク５の
蓄圧によって、リザーバタンク５から給気バルブ９及び
給排バルブ１０を経て空気が空気室２に供給され、車高
が上がっていく。次に、ステップ■Ａに移行して車高が
ＯＫか否かを判定する。

ステップ■Ａにおいて、車高がまだ低く、かつリザーバ
タンク５の内圧が設定値以下に落ちた場合は、ステップ
■Ｂに移行しである一定時間を経過したか否かを判定し
、一定時間を経過してもまだ車高が低い場合は、ステッ
プ■に移行してコンプレッサ６をＯＮ（作動）させる。

一方、まだある一定時間を経過していない場合は、再度
車高がＯＫか否かを判定し、車高がＮｏのときは再度ス
テップ■Ｂに移行する。コンプレッサ６の作動は、イン
タフェース回路２８から駆動回路２７に論理値“１”の
制御信号を供給し、リレー２０をＯＮにしてモータ２１
を駆動することにより行う。

次いで、ステップ■で車高がＯＫか否かを判定し、車高
がＯＫとなるまでコンプレッサ６を作動し続け、車高が
ＯＫとなったら、ステップ■でコンプレッサ６をＯＦＦ
　（停止）とする。コンプレッサ６をＯＦＦさせるには
、インタフェース回路２８から駆動回路２７に論理値”
　ｏ　”の制御信号を供給し、リレー２０をＯＦＦにし
てモータ２Ｉの駆動を停止することにより行う。

ステップ■Ａ及び■において、車高がＯＫとなったら、
次に、ステップ■に移行して、車速センサ１７からの検
出信号に基づいて車速値を読め込み、ステップ［相］に
おいて、この車速値が０であれば車両は停車中、車速値
が０でなければ走行中と判定する。

ステップ［相］において、停車中と判定された場合は、
ステップ■及び［相］をループする。これは、車高調整
完了後に停車している場合は、車両が走行を開始するま
でコンプレッサ６をＯＦＦにして作動させないことを意
味し、このとき、リザーバタンク５の内圧が設定値以下
であっても、その排出骨を補充することはしない。従っ
て、停車中にモータ２１及びコンプレッサ６が作動され
ることによる車室内の騒音が低減される。

ステップ［相］において、車両が走行を開始したことが
判定されると、次にステップ０に移行して、圧力スイフ
チ１８からの信号に基づいてリザーバタンク５の内圧が
設定値以上か否かを判定し、設定値以下である場合はス
テップ＠に移行して、リザーバタンク５の排出骨を補充
するためにコンブ１ル フサ６を作動し、リザーバタンク５の内圧が設定値以上
になるまでコンプレッサ６を作動し続ける。設定値以上
になったら、ステップ［相］に移行して、コンプレッサ
６をＯＦＦにする。

なお、第１図乃至第３図において、車高センサ１６とス
テップ■、■、■Ａ及び■とで車高判定手段の具体例を
、電磁ソレノイド１２，１３．１４を有する給気バルブ
９．給排バルブ１０．排気バルブ１１とステップ■、■
とで車高制御手段の具体例を、バッテリ１９．リレー２
０．モータ２１及び駆動回路２７とステップ■、■、０
．０とでコンプレッサ制御手段の具体例を、車速センサ
１７とステップ［相］とで停車判定手段の具体例を、圧
力スイフチ１８とステップ■とでリザーバタンク内圧判
定手段の具体例を、それぞれ示す。

また、上述した実施例において、停車判定手段として、
車速センサによる車速値から停車か否かを判定するもの
を示したが、その他、加減速度センサによる加減速度値
に基づいて判定するもの等、これに限定されない。

さらに、リザーバタンク内圧判定手段として、圧力スイ
フチによるＯＮ−ＯＦＦ信号から判定するものを示した
が、その他、リザーバタンク内圧の大きさを計測する圧
力センサの検出値に基づいて判定するもの等、これに限
定されない。

さらに、コントローラとしてマイクロコンピュータを使
用したものを示したが、比較回路、論理回路等の電子回
路を組み合わせてコントローラを構成することも可能で
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の車高調整装置によれば
、車高調整完了後に車両が停車しているときには、モー
タ及びコンプレッサを作動させず、リザーバタンクの排
出骨の補充のためのモータ及びコンプレッサの作動は走
行中に行う構成としたため、従来装置における車高調整
完了後の停車中に、リザーバタンクの排出骨を補充する
ためにモータ及びコンプレッサを作動することによる騒
音がなくなり、従って、従来装置に比べて停車中の車室
内の騒音が低減され、車両の商品性を向上することかで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車高調整装置の基本構成を示すブロ
ック図、第２図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
３図はマイクロコンピュータにおいて実行される処理手
順を示すフローチャートである。 １・・・ザスペンション装置、２・・・空気室、５・・
・リザーバタンク、６・・・コンプレッサ、９・・・給
気バルブ、１０・・・給排バルブ、１１・・・排気バル
ブ、１２゜１３．１．４・・・電磁ソレノイド、１６・
・・車高センサ、１７・・・車速センサ、Ｉ８・・・圧
力スイフチ、２０・・・リレー、２１・・・モータ、２
２・・・コントローラ、２３・・・マイクロコンピュー
タ、２４，２５，２６゜２７・・・駆動回路、２８・・
・インタフェース回路、２９・・・演算処理装置、３０
・・・記憶装置。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体と車輪との間に車高調整可能に介装された、流体室
   を含むサスペンション装置と； 前記流体室に流体を供給するリザーバタンクと；前記流
   体室又は前記リザーバタンクに流体を供給するコンプレ
   ッサと； 車高を少なくとも低いか又は適正かの２段階で判定する
   車高判定手段と； 該車高判定手段の判定結果に基づいて、前記流体室に流
   体を給排して車高を制御する車高制御手段と； 前記リザーバタンクの内圧を判定するリザーバタンク内
   圧判定手段と； 該リザーバタンク内圧判定手段及び前記車高判定手段の
   判定結果に基づいて、前記コンプレッサのＯＮ−ＯＦＦ
   を制御するコンプレッサ制御手段とを備えた車高調整装
   置において、 車両が停車中か走行中かを判定する停車判定手段を備え
   、 前記コンプレッサ制御手段が、車高調整完了後に前記車
   高判定手段により車高が適正であると判定され、かつ、
   前記停車判定手段により車両が停車中であると判定され
   たときに、前記コンプレッサをＯＦＦとするものである
   ことを特徴とする車高調整装置。