JPS61229701A - 自動倉庫格納方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 積み増し可能な搭載手段を出庫して格納すべき格納物を
積み増しして格納する時に、格納すべき格納物の量と積
み増し可能量の大小を判別し、格納すべき格納物の量が
大の時には、更に積み増し可能量と積み増し可能限度値
の大小を判別して、判別結果に基いて積増し可能な搭載
手段、空の搭載手段、及び双方を併用する３通りの方法
から選択して格納することにより、搭載手段の格納効率
の向上を可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、搭載手段１例えばパレ・ノドに搭載した格納
物をクレーンによって自動的に入庫する立体自動倉庫の
格納方法に係り、特に入庫すべき格納物を積み増し可能
なパレットを出庫して積み増し格納する場合にパレット
の格納効率を高めることができる自動倉庫格納方式に関
するものである。

近来、倉庫の自動化が進展し、特にクレーンによって自
動的にパレット等を運搬して立体的に格納する自動倉庫
が普及している。

このような倉庫で格納中の積み増し可能なパレットを出
庫して入庫すべき格納物を積み増しする方法が採られて
いるが、少ないパレットで多くの格納物の格納ができる
ようにパレットの格納効率を高める方法が望まれている
。

〔従来の技術〕

自動倉庫に格納される格納物は通常束ねて紐等で縛って
パレットに搭載され、パレットの下面をクレーンのアー
ムで保持して運搬される。

格納物をパレットに搭載して格納する場合には入庫すべ
き格納物が入庫口に到着すると、格納されていて積み増
し可能なパレットが入庫口へ呼び出されて積み増しが行
われるが、一般に次のような２通りの方法が行われてい
る。

■無条件に積み増し可能なパレットを格納された順序、
即ち、先入れ先出し方式（Ｆｉｒｓｔ−ｉｎ＋Ｆｉｒｓ
ｔ−ｏｕｔ：Ｐｉ−Ｆｏ）で出庫し、格納すべき格納物
を積み増し可能量だけ積み増しして、格納物に残があれ
ば、残を空のパレットに搭載して格納する。

■格納すべき格納物の量が積み増しできるパレットを検
索して該当するものがあれば出庫して搭載して格納し、
もしなければ空のパレットに搭載して格納する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように従来方法では、 ■の方法では、結束数（例えば雑誌等の場合には複数冊
が束ねられている）が異なる為に積み増し可能なパレッ
トを出庫しても積み増しできないことがあり、束を分け
る等の作業を伴うので作業効率が悪くなる。

■の方法では、空のパレットを使用する場合が多くなり
倉庫の棚効率が低下する。

という問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図を示す。

図において、６は設定部で、倉庫に保管された搭載手段
９例えばパレットの格納物の積み増し可能限度値りが設
定される。ここで積増し可能限度値しは、例えばパレッ
トに対する格納物の最大搭載可能量に経験的に設定され
る率を乗算した値である。

７は判別部で、格納すべき格納物が入庫口に到着した時
に、格納すべき格納物の容積Ａ及び入庫順序に従って出
庫される積み増し可能なパレットの積み増し可能容積Ｂ
の大小を判別し、Ａ＞Ｂの時は積増し可能容積Ｂ及び積
み増し可能限度値りの大小を判別する。

８は選択指示部で、格納方法、即ち、積み増し可能なパ
レットの使用、格納物が搭載されていないパレットの使
用、及びこれらを併用する３方法が設定されており、判
別部７の判別結果に基いて選択指示する。

従って選択指示部８により選択指示された方法で格納す
べき格納物をパレットに搭載するように構成されている
。

〔作用〕

格納すべき格納物が入庫口に到着した時に、まず判別部
７はその格納物の容積Ａと入庫順序に従って出庫される
積み増し可能なパレットの積み増し可能容積Ｂの大小を
判別し、格納すべき格納物の容積Ａが大きい時は、積増
し可能容積Ｂ及び設定部６の積み増し可能限度値りの大
小を判別する。

この判別結果に基いて選択指示部８によって選択指示さ
れたパレット、即ち、積み増し可能なパレット、搭載さ
れていないパレット、及び積み増し可能なパレットと搭
載されていないパレットを併用する方法の何れかを選択
指定して格納すべき格納物を搭載して格納することによ
り、パレットの格納効率を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図のブロック図及び第３
図のフローチャートを参照して説明する。

企図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図において、第１図に対応するものは１点鎖線で囲
んで示している。

主制御部４は、各部を制御して格納物ｌのパレット２に
よる積み増し格納等の格納動作を遂行せしめると共に、
格納による格納データの更新演算を行う機能を有する。

格納ファイル部５は、倉庫内に保管されているパレット
２の棚アドレス、保管順序、積み増し可能容積等の格納
状況データをファイルすると共に、空格納棚アドレスを
保持しているメモリである。

積み増し限度設定部６ａは、倉庫に保管されたパレット
２の格納物１の積み増し可能限度値りが設定される。こ
こで積み増し可能限度値しは例えばパレット２に対する
格納物ｌの最大搭載可能容積に経験的に決められた率（
例えば０．２）を乗算した値が設定される。

判別部７８は、格納すべき格納物１が入庫口に到着した
時に主制御部４の指令で起動し、格納すべき格納物１の
容積Ａ、及び入庫順序に従って出庫される積み増し可能
なパレット２の積み増し可能容積Ｂの大小を判別し、Ａ
＞Ｂの時は、積み増し可能容積Ｂ及び積み増し可能限度
値りの大小を判別する。

選択指示部８ａは、判別部７ａの判別結果に基いて、設
定された格納方法、即ち、積み増し可能なパレット２の
使用、格納物１が搭載されていないパレット２の使用、
及びこれらの併用の３つの方法から選択指示する。即ち
、下表のように指定する。

方法　判別結果　　　　　指定パレットＩ　　ＡＳＢ　
　　　　　積み増し可能パレットｎ　　Ａ＞Ｂ、Ｂ＞Ｌ
　　　　＃　　十空パレット１［［Ａ＞Ｂ、Ｂ≦Ｌ　　
　空パレツト格納指令メモリ９は、図示省略したコント
ロールセンタ、或いはキーボード１０からの順次入力さ
れる格納物ｌの格納指令信号、及び名称、容積等の入庫
格納物データを記憶する。複数の格納物１の入庫格納物
データが記憶される場合もある。

キーボード１０は、自動倉庫の起動／停止釦、データ入
力釦、及びパレット２に格納物ｌを搭載して入庫させる
時の駆動指示釦１０ａ等を備えている。

ディスプレイ１１は、キーボード１０から入力されるデ
ータ１及び格納動作中の格納物の名称、容積。

及びパレット２の格納位置等が表示される。

クレーン駆動制御部１２は、キーボード１０からの起動
指令によって起動し、主制御部４から送られる格納指令
、即ち、パレット２の積み増しの為の出庫、及び入庫を
指令するアドレス信号によってクレーン３の駆動を制御
する。

このような構成及び機能を有するので、格納物１の入庫
方法を第３図のフローチャートによって説明すると、 ■まずコントロールセンタ、或いはキーボード１０より
、入庫指令信号と共に格納すべき格納物データデータが
入力されて、格納指令メモリ９に保持される。

■該当する格納物ｌの入庫の順番がくると、主制御部４
の入庫起動信号によって、格納すべき格納物データが格
納指令メモリ９より出力して、ディスプレイ１１に表示
され、入庫すべき格納物ｌの容積Ａが判別部７ａへ送ら
れる。

■更に主制御部４は格納ファイル部５の倉庫内格納状況
データから先入れ先出し順番のパレット２のアドレス、
及び積み増し可能容積Ｂを読み出して、まず積み増し可
能容積Ｂを判別部７ａへ送る。

■判別部７ａは入庫すべき格納物１の容積Ａと積み増し
可能容積Ｂを比較して大小を判別する。

■判別の結果、ＡＳＢの時は、選択指示部８ａへその旨
の信号を送ると選択指示部８ａは格納方法■を指定して
主制御部４に送る。

■主制御部４はアドレスをクレーン駆動制御部１２へ送
り、積み増し可能パレット２が指定のアドレスから出庫
される。そこで係員によって入庫すべき格納物１がその
パレット２に搭載される。

■パレット２は駆動指示釦ＩＱａの押下によって元のア
ドレスへ入庫される。

■判別の結果、Ａ＞Ｂの時は、主制御部４へその旨の信
号を送り、主制御部４は積み増し限度設定部６ａより積
み増し可能限度値りを読み出して判別部７ａへ送る。

■判別部７ａは積み増し可能容積Ｂと積み増し可能限度
値りを比較して大小を判別する。

０判別の結果、Ｂ＞Ｌの時は、選択指示部８ａへその旨
の信号す送ると、選択指示部８ａは格納方法■を指定し
て主制御部４に送る。

■主制御部４はアドレス信号、及び空のパレット２を入
庫口へ搬送する指令を出す。かくて積み増し可能パレッ
ト２と空のパレット２が入庫口に準備される。

＠そこで係員によって積み増し可能パレット２に格納物
ｌを積み増し可能量だけ搭載されて上記と同様に元のア
ドレスに入庫され、残りの格納物ｌが空のパレット２に
搭載されて、主制御部４が格納ファイル部５に問い合わ
せて指令する指定空欄のアドレスへ入庫される。

■判別の結果、Ｂ≦Ｌの時は、選択指示部８ａへその旨
の信号を送ると、選択指示部８ａは格納方法ｍを指定し
て主制御部４に送る。主制御部４は空のパレット２を入
庫口へ搬送するように指令を出し、空のパレット２が入
庫口に準備される。

［相］そこで係員によって空のパレット２に格納物１が
搭載され、主制御部４が格納ファイル部５に問い合わせ
て指令する指定空欄のアドレスに入庫される。

■これらの格納データは格納ファイル部５に更新記憶さ
れる。

このようにして格納方法■〜■を選択指定することがで
きるので、積み増しが行える確率が高くなりパレット２
の格納効率を高めることができる。

ここで積み増し可能限度値りを変化させて格納物ｌの種
類等に最も効率の良い値を設定することにより格納効率
を一層高めることができる。

また上記例では、格納量、積み増し可能量等を格納物１
の容積で説明したが、格納物１の種類によって１個の大
きさが一定のものを異なる数で結束する場合には数量で
表しても良いことは勿論である。更に上記例では搭載手
段としてパレットの場合を説明したが、他の搭載手段１
例えばパケットに格納物を搭載する場合にも同様に適用
することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、格納物を搭載する
パレットの格納効率を高めることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は第
２図のフローチャートである。 図において、１は格納物、２はパレット、３はクレーン
、４は主制御部、５は格納ファイル部、６は設定部、６
ａは積み増し限度設定部、７，７ａは判別部、８，８ａ
は選択指示部、９は格納指令メモリを示す。 小突１１め隻す性す°１／１フ゛ロッ７凶茅　２　囚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の格納物を搭載する搭載手段と、 複数の搭載手段を保管する倉庫と、 前記搭載手段を運搬することにより格納物を移動する自
   動運搬装置とを備える自動倉庫において、前記倉庫に保
   管された前記搭載手段の格納物の積み増し可能限度値が
   設定される設定部（６）と、格納すべき格納物が入庫口
   に到着した時に、該格納すべき格納物の容積及び入庫順
   序に従って出庫される積み増し可能な搭載手段の積み増
   し可能容積の大小を判別し、該格納すべき格納物の容積
   が大きい時は該積増し可能容積及び前記積み増し可能限
   度値の大小を判別する判別部（７）と、該判別部（７）
   の判別結果に基いて前記積み増し可能な搭載手段の使用
   及び前記格納物が搭載されていない搭載手段の単独使用
   、或いは併用を選択指示する選択指示部（８）とを備え
   、 該選択指示部（８）によって選択指示された搭載手段に
   前記格納すべき格納物を搭載することを特徴とする自動
   倉庫格納方式。