JPS6123064A - コイル材給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプレス装置にコイル材（コイル状に巻かれた加
工材料）を給送するコイル材給送装置に関し、詳しくは
、実装スペースの低減を図りながら高速度動作をするプ
レス装置にも対応できるようにしたコイル材給送装置に
関する。

〔発明の技術的背景〕

従来よりコイル材をプレス装置に給送するコイル材給送
装置が知られており、核種のコイル材給送装置はアンコ
イラに巻着されたコイル材を所定量ずつ繰り出しながら
レベラで平滑化するとともに、プレス装置がコイル材の
給送を受は付けるタイミングでフィーダによって所望量
のコイル材を上記プレス装置に給送している。

ところで核種のコイル材の給送装置の場合、プレス装置
がそのクランク角度が例えば２７０度〜９０度の間に必
要量のコイル材の給送を受は付けるので、給送装置のフ
ィーダはこの時間内に必要量のコイル材を給送するとい
う所謂間欠的な給送動作を行う必要がある。一方、レベ
ラはコイル材の平滑化という負荷の大きい仕事を行うた
め、加速動作や減速動作に応答する所謂前・減速応答性
は低く、たとえレベラをフィーダと同様なタイミングで
間欠駆動したとしても、レベラからフィーダに至る給送
径路においてコイル材の全長は増減することになる。

このため従来の該種コイル材給送装置では、レベラから
フィーダに至る給送径路長を充分に太きくとるとともに
、その給送径路幅も充分に大きくとり、給送径路におけ
るコイル材の全長の増減を給送径路におけるコイル材の
撓み量の増減に置き換える所謂ループコントロールを行
い、コイル材に急激な曲げ力や過大な張力が加わること
を防止するａ・要があり、設置面積が増加するという欠
点があった。

そして特に、高速動作に適合するようにしたコイル材給
送装置の場合は、レベラの加・減速応答性は更に低下す
るので、レベラからフィーダに至る給送径路におけるコ
イル材の全長の増減幅は広がり、レベラからフィーダに
至るループコントローラを更に大型化する必要性が生じ
、設置面積が大きくなるという問題はより顕著になる。

又、フィーダの通板方向をプレス装置の通板方向に合わ
せて概ね水平にする一方で、レベラの給送方向を上方・
下方又は若干後方に向けることにより、レベラからフィ
ーダに至るコイル材のループを上下に伸ばし、設置面積
の節減を図ることも考えられるが、ループを上下に伸ば
した場合は装置の全高が高くなり、装置を設置できる場
所が限定されるという問題が発生する。

〔発明の目的〕

本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、
装置全体の小型化を図りながら、高速動作にも適合でき
るようにした新規なコイル材給送装置を提供することを
目的とする。

〔発明の概要〕

要約すれば本発明のコイル材給送装置は、コイル材の巻
き癖を矯正して平滑化するレベラの通板方向の前方に該
コイル材をプレス装置の動作タイミングに同期したタイ
ミングで所望量給送するフィーダを配置し４、前記レベ
ラから前記フィーダに至る給送径路の両側に各々の中心
を持つ円弧を連接した形状の側面のコイル材給送ガイド
を、その一端が前記レベラの出口に臨み、他の一端が前
記フィーダの入口に臨む様に前記レベラと前記フィーダ
間に回動自在に軸支するとともに、前記コイル材給送ガ
イドにコイル材の給送径路長を増加させる方向の回動力
を所定の範囲内で當時与えるようになされており、前記
レベラから前記フィーダに至る給送径路においてコイル
材の全長が増減しても、前記コイル材給送ガイドを回動
させることによりコイル材を富に前記コイル材給送ガイ
ドに沿って給送せしめ、前記レベラから前記フィーダに
至る給送径路長を短縮しても、充分なループコントロー
ルができるようにしている。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の望ましい実施例にかかるコイル材給送
装置の機構図であり、その構成・作用の概略を説明する
と、図中１０はフレーム、２０はアンコイラ１．３０は
アンコイラ２０に巻着されているコイル材、４０はアン
コイラ２０からコイル材を繰り出すピンチロール、５０
はピンチロール４０によって繰り出されたコイル材３０
の巻き癖を矯正してこれを平滑化するレベラ、６０はレ
ベラ５０によって平滑化されたコイル材３０を後段の図
示せぬプレス装置の動作タイミングに同期して給送する
フィーダ、７０はピンチロール４０からレベラ５０に至
る給送径路におけるループコントローラ、８０はレベラ
５０からフィーダ６０に至るコイル材３０の給送径路に
おけるループコントローラを各々す。

先ず、アンコイラ２０に巻着されたコイル材３０はピン
チロール４０で繰り出され、ループコントローラ７０で
所謂ループコントロールをされなからレベラ５０に至り
、レベラ５０で巻き癖を矯正されて平滑化される。斯く
して平滑化されたコイル材３０はループコントローラ８
０で所謂ループコントロールをされながらフィーダ６０
に給送され、後段のプレス装置がコイル材３０の給送を
受は付は得るタイミングでプレス装置に所望量ずつ給送
される。

そして本実施例ではレベラ５０の給送方向の前方にフィ
ーダ６０を配置し、レベラ５０とフィーダ６０間でコイ
ル材３０が形成するループが上下方向に伸びることを防
止して装置の全高を低く抑えるとともに、ループコント
ローラ８０自身の作用により、ループコントローラ８０
の横方向の長さを節減して装置の設置面積を抑えている
。

それでは、次ぎに上記した各構成要素の構成を詳述しよ
う。

先ず、アンコイラ２０はコイル材３０の給送平面に対し
て平行に回動自在に支持されており、アンコイラ２０に
はコイル材３０が右巻きに巻着されている。そしてコイ
ル材３０の繰り出し口は図面で左下方に位置し、コイル
材３０はプレス装置への最終的な給送方向と略反対方向
に繰り出されるようになされている。尚、アンコイラ２
０の具体的な構造は従来より公知のものをそのまま使用
することができる。

又、ピンチロール４０はコイル材３０の給送平面に平行
な原動ロール４１と従動ロール４２とを具備する。

このうち原動ロール４１は、モータ４３の回転により回
転するものであり、動力伝達ベルト４４．４５及びプー
リ４６・４７によってモータ４３と連結されている。

又、従動ロール４２は昇降ステー４８・及び回動自在な
ジヨイント４９を介してエアシリンダ４１０から懸架さ
れている。

従って、エアシリンダ４１０を縮小するれば、従動ロー
ル４２は上方に引き上げられ、この時従動ロール４２と
原動ロール４１の間に形成される間隙にコイル材３０を
スレッディングすることができる。又、コイル材３０を
従動ロール４２と原動ロール４１の間に形成される間隙
にスレンディングした後にエアシリンダ４１０を伸長さ
せるとともに、モータ４３を回転させれば、コイル材３
０は原動ロール４１と従動ロール４２に挟圧されツツ、
原動ロール４Ｉの回転に倣って左方向に給送され、ルー
プコントローラ７０を通過してレベラ５０に至る。

又、レベラ５０はコイル材３０の給送平面に平行な原動
ロール５１、従動ロール５２及びワークロール５８を具
備する。

このうち原動ロール５１は、モータ５３の回転により回
転するものであり、動力伝達ベルト５４・５５及びプー
リ５６・５７によってモータ５３と連結されている。

従うて、ループコントローラ７０を介して給送されたコ
イル材３０を原動ロール５Ｉと従動ロール５２間にスレ
ッディングした後にモータ５３を時計廻りに回転させて
、原動ロール５１を回転させれば、コイル材３０は原動
ロール５１と従動ロール５２に挟圧されつつ原動ロール
５１の回転に倣って図面において右方向に給送される。

そしてこの給送方向の延長線の上下面に沿ってワークロ
ール５８が千鳥状に回動自在に軸支されており、コイル
材３０は上下のワールロール５８の間隙を通過する過程
で巻き癖を矯正されて、平滑化される。

このようにして平滑化されたコイル材３０はループコン
トローラ８０を介してフィーダ６０に給送され、フィー
ダ６０は平滑化されたコイル材３０を後段の図示せぬプ
レス装置のマシンサイクルに同期したタイミングで、プ
レス装置に対して給送する。

尚、本実施例では、フィーダ６０の給送平面に対してレ
ベレ５０の給送平面を概ね平行にし、レベレ５０の給送
平面とフィーダ６０の給送平面とに段差を設けるととも
に、レベレ５０の給送平面を含む平面とフィーダ６０の
給送平面を含む平面とによって形成される空間内でルー
プコントロールをするようにした例を示すが、装置全体
の高さを低下させるという本発明の重要な効果の１つを
得るためには、レベレ５０の通板方向の前方にフィーダ
６０が配置されるとともに、レベレ５０の給送平面を含
む平面とフィーダ６０の給送平面を含む平面とによって
形成される空間内でループコントロールがなされていれ
ばよく、第２図や第３図に簡略化して示す様に、フィー
ダ６０の給送平面を概ね水平にするとともに、レベレ５
０の給送平面をフィーダ６０の給送平面に対して上下４
５度以内、或いは上下６０度以内で傾斜させる一方で、
レベレ５０の給送平面を含む平面とフィーダ６０の給送
平面を含む平面とによって形成される空間内でループコ
ントロールをするようにしてもよい。

次ぎにフィーダ６０は給送平面に対して平行に軸支され
た原動ロール６１及び従動ロール６２を具備しており、
この内原動ロール６１は動力伝達ベルト６４・６５、プ
ーリ６６・６７によってモータ６３に連結され、従動ロ
ール６２はエアシリンダ６８に回動自在に懸架されてい
る。従って、エアシリンダ６８を縮小すれば、従動ロー
ル６２は上方に引き上げられ、この従動ロール６２と原
動ロール６１の間に形成される間隙にコイル材３０をス
レッディングすることができる。

そしてこのようにしてコイル材３０をスレッディングし
た後に、エアシリンダ６８を伸長させるとともにモータ
６３を所望時間回転させれば、コイル材３０は原動ロー
ル６１と従動ロール６２に挟圧されつつ、原動ロール６
１の回転に倣って右方向に給送され、図示せぬプレス装
置に所望量与えられる。

又、モータ６３の回転を停止するとともに、エアシリン
ダ６８を縮小すれば、コイル材３０の給送動作は停止す
るので、エアシリンダ６８の伸長・縮小動作及び、モー
クロ３の回転・停止動作をプレス装置の動作タイミング
に同期させれば、プレス装置の動作サイクルに対応して
必要な量のコイル材３０がプレス装置に給送される。

次ぎに、本発明の特徴の一つとなるループコントローラ
８０は側面がＳ字状のコイル材給送ガイド８１とコイル
材３０の張力と釣り合う回転力をコイル材給送ガイド８
１に対して与えるエアシリンダ８２とを具備している。

先ず、コイル材給送ガイド８１は１対の側辺８１ａ（ａ
）を回動自在なガイドロール８１ｂ・８１Ｃで梯子状に
連結し、軸８１ｄによってフレーム１に対して回動自在
に軸支したものであり、その一端はレベレ５０のコイル
材排出口に臨み、他の一端はフィーダ６０のコイル材導
入口に臨むとともに、レベレ５０から排出されたコイル
材３０はガイドロール８１．　ｂの上面及びガイドロー
ル８１Ｃの下面に沿ってフィーダ６０に至る。

又、上記の一対の側辺８１ａ（ａ）はレベラ５０からフ
ィーダ６０に至る給送径路の両側に各々中心を持つ円弧
をＳ字状に連結した形状であり、一対の側辺８１ａ（ａ
）を形成する円弧の曲率は装着が予定されるコイル材３
０の弾性回復力によって異なるが、レベラ５０から排出
されたコイル材３０を側辺８１ａのカーブに沿ってフィ
ーダ６０に給送した場合にコイル材３０自身の弾性回復
力によってコイル材３０の平面性が回復できる範囲で一
対の側辺８１ａ（ａ）を形成する円弧の曲率を決定する
。

又、コイル材給送ガイド８１を揺動させた場合にコイル
材３０の平面性を弾性回復限界内で維持するためには一
対の側辺８１ａ（ａ）を形成する各々の円弧の中心角の
代数和は１８０度以内であることが望ましく、又、設置
面積を節減するという本発明の大きな効果を得るために
は、コイル材給送ガイド８１の全長はコイル材給送ガイ
ド８１の略直下に配置されるアンコイラ２０に巻着され
るコイル材３０の最大径の概ね３倍以内であることが望
ましい。

又、エアシリンダ８２は、その作動端がコイル材給送ガ
イド８１の右端に軸着され、その固定端がフレーム１０
に軸着されており、コイル材給送ガイド８１を當時固定
端の方向に引張している。

従って、コイル材給送ガイド８１は、レベラ５０からフ
ィーダ６０に至る給送径路におけるコイル材３０の全長
が長くなると、エアシリンダ８２の引張力によって時計
廻りに回動し、レベラ５０からフィーダ６０に至る給送
径路におけるコイル材３０の全長が短くなるとコイル材
３０自身の張力によりエアシリンダ８２の引張力に抗し
て反時計廻りに回動する。

尚、図面では軸８１ｄとコイル材３０が干渉するように
描かれているが、軸８１ｄは一対の側辺８１ａ（ａ）の
外側をフレーム１０に対して支持しており、側辺８１ａ
（ａ）間を貫通していないので、軸８１ｄとコイル材３
０が干渉することはない。

又、Ｓｌ及びＳ２は各々コイル材給送ガイド８１の右端
が近接した時にオンする近接センサを示し、コイル材給
送ガイド８１が揺動限界に達したことを検出するもので
ある。

一方、ピンチロール４０からレベラ５０に至るコイル材
３０の給送径路に於けるループコントローラ７０は、一
端がピンチロール４０に臨むとともに他の一端がレベラ
５０に臨むように配設された半円形状の例えば鋼板から
なる最短給送ガイド７１と、同じく一端がピンチロール
４０に臨むとともに他の一端がレベラ５０に臨むように
配設された半円形状の例えば鋼板からなる最長給送ガイ
ド７２とを備え、ピンチロール４０によって繰り出され
たコイル材３０は上記最短給送ガイド７１と最長給送ガ
イド７２とによって囲まれた空間を通過してレベラ５０
に至る。

尚、望ましくは最短給送ガイド７１と最長給送ガイド７
２には適宜間隔でその幅方向のスリット７３が形成され
、各スリット毎に最短給送ガイド７１に関してはその内
周に沿って、又、最長給送ガイド７２に関してはその外
周に沿って、回動自在なガイドロール７４がループコン
トローラ７０内にその側辺を覗かせるように軸着され、
コイル材３０の給送を円滑なものとする。

又、Ｌｌ・Ｌ２は各々発光部を′ｒ１・Ｔ２は各々受光
部を示しており、発光部ＬＬと受光部Ｔ　１によって光
電センサを、又、発光部Ｌ２と受光部Ｔ２によって光電
センサを各々構成する。

又、第４図は本発明の制御システムのブロック図であり
、１００はシステム全体を制御する主制御装置、２００
はプレス装置、３００は操作盤、４００はピンチロール
４０の動作制御をするピンチロール制御部、５００はレ
ベラ５０の動作制御をするレベラ制御部、６００はフィ
ーダ６０の動作制御をするフィーダ制御部、４０１・５
０１・６０１は各々増幅器、４０２・５０２・６０２は
位置フィードバックのためのパルスジェネレータを４０
３・５０３・６０３は速度フィードパンクのためのタコ
ジェネレータを各々示している。

次ぎに上記事項を参照して本発明の１実施例の動作を詳
細に説明する。

先ず、給送動作の開始に先立ちコイル材３０のスレッデ
ィング作業及び各種制御データの入力作業が行われる。

即ち、先ずコイル材３０をアンコイラ２ｏに巻着すると
ともに、エアシリンダ４１０を縮小して従動ロール４２
をレリース（上方に引き上げる）する。その後、コイル
材３ｏの先端をアンコイラ２０から引き出して、従動ロ
ール４２と原動ロール４１の間隙に挿入し、しかる後に
エアシリンダ４１０を伸長して従動ロール４２と原動ロ
ール４１間にコイル材を挟圧する。その後モータ４３を
反時計廻りに回転させれば、モータ４３の回転ば既述の
伝達機構を介して原動ロール４１に伝達され、原動ロー
ル４１が反時８′ｌ廻りに回転して、原動ロール４１と
従動ロール４２間に挟圧されたコイル材３０は原動ロー
ル４１の回転に倣って左方向に給送されてループコント
ローラ７ｏ内を通過する。

このようにしてループコントローラ７ｏ内を通過したコ
イル材３０の先端はレベラ５ｏに至る。

そこで、モータ５３を時計用りに回転させれば、その回
転力は既述の動力伝達機構を介して原動ロール５１に伝
達され、原動ロール５１はコイル材３０を巻き込みなが
ら時計用りに回転する。従って、コイル材３０の先端は
原動ロール５１と従動ロール５２の間隙を通過して、上
下に千鳥状に配設されたワークロール５８の間隙を通過
する過程で平滑化される。

そして、レベラ５０のコイル材排出口にはコイル材給送
ガイド８１の左端が臨んでおり、コイル材３０はガイド
ロール８１ｂの上面及びガイドロール８１ｃの下面に沿
ってフィーダ６０に至る。

そこで、エアシリンダ６８を縮小して、コイル材３０の
先端を原動ロール６１と従動ロール６２の間隙にスレッ
ディングした後にエアシリンダ６日を伸長してコイル材
３０を原動ロール６１と従動ロール６２の間隙に挟圧し
てスレッディング動作を終了する。

このようにしてスレッディング作業が終了した後に、或
いはスレッディング作業に先立って、作業者は操作盤３
００から各種の制御データ（コイル材の給送タイミング
・給送量・給送速度・材質・板厚・板幅等を指定するデ
ータ）を入力し、その後操作盤３００から起動指示を与
える。

先ず、ピンチロール４０はアンコイラ２０から長尺のコ
イル材３０を繰り出しているので、レベラ５０やフィー
ダ６０に比較してその加・減速応答性が著しく低い。

そこで、ピンチロール４０の応答遅延による速度低下を
防止するため、本実施例では操作盤３００から起動指示
が与えられると、主制御装置１゜Ｏは直ちにピンチロー
ル制御部４００に起動指示を与え、以後ピンチロール制
御部４００はモー゛り４３を原則的に定速回転させる。

モータ４３の回転力は既述の伝達機構を介して原動ロー
ル４１を回転させ、アンコイラ２０に巻着されたコイル
材３０は原動ロール４１と従動ロール４２との間に挟圧
されながら原動ロール４１の回転に倣って定速度で常時
ループコントローラ７０内に・給送されていく。

一方フィーダ６０はプレス装置２００のマシンサイクル
に同期したタイミングで、所望晋のコイル材３０の給送
を行うことが必要条件であり、例えば、プレス装置２０
０のクランク角度が２７０度〜９０度の間にコイル材３
０の給送を受はイ」ける場合であれば、プレス装置２０
０のクランク角度が２７０度になった後に給送動作を開
始し、プレス装置２００のクランク角度が９０度になる
までに給送動作を完了していなければならない。

そこで、本実施例では例えばプレス装置２００のクラン
ク軸にクランク角度が２７０度になった時に給送要求信
号を発生するりミントスイッチを配設し、主制御装置１
００はプレス装置２００から給送要求信号を受は付ける
とフィーダ制御部６００に起動指示を与える。

応じて、フィーダ制御部６００はモータ６３の励磁バク
ーンを更新してモータ６３を回転させるとともに、エア
シリンダ６８を伸長するので、コイル材３０は原動ロー
ル６１と従動ロール６２の間に挟圧されながら原動ロー
ル６１の回転に倣ってプレス装置２００に給送される。

その後、所望量のコイル材３０を給送すると、フィーダ
制御部６００はモータ６３を停止させるとともにエアシ
リンダ６８を縮小して従動ロール６２をレリースし、１
回の給送動作を終了する。

又、本実施例ではループコントローラ８０にお＋Ｊるル
ープコントロールをより円滑なものとするため、レベラ
５０もフィーダ６０と同様に、プレス装置２００と同期
駆動している。

即ち、主制御装置１００はプレス装置２００がら給送要
求信号が加えられると、フィーダ制御部６００に起動指
示を与えるのと同時にレベラ制御部５００にも起動指示
を与える。

応じて、レベラ制御部５００はモータ５３の励磁パター
ンを更新してモータ５３を回転させ、モータ５３の回転
は原動ロール５１に伝達され、コイル材３０は原動ロー
ル５１と従動ロール５２の間隙に挟圧されながら原動ロ
ール５１の回転に倣って右方向に給送される。そして上
下のワークロール５８の間隙を通過する過程で平滑化さ
れて、ループコントローラ８０を介してフィーダ６０に
給送される。そして所望量の給送が行われると、レベラ
制御部５００はモータ５３を停止し、１回の給送動作を
完了する。

ところで、フィーダ６０は単なる給送動作を行っている
のみであるが、レベラ５０は給送動作の他に平滑化動作
をも行っているので、レベラ５０に対する負荷はフィー
ダ６０に対する負荷よりも大きく、レベラの５０加・減
速応答性はフィーダ６０の加・減速応答性よりも低い。

例えば、第５図において、横軸をクランク角度（時間）
・縦軸を給送速度として、フィーダ６０を例えば実線で
示す様な時間−速度で駆動した場合、ループコントロー
ル牽容易にするためにはレベラ５０も同様な時間−速度
で駆動されることが望ましいが、レベラ５０は加・減速
応答性が低いため、例えば、第５図に一点鎖線で示すよ
うな時間−速度で駆動される。

そしてこのレベラ５０とフィーダ６０の速度差のために
、レベラ５０からフィーダ６０に至る給送径路において
、各給送動作の開始時には第５図の斜線部分Ａで示す面
積に相当する長さだけコイル材３０の長さは減少し、各
給送動作の終了時には第５図の斜線部分Ｂで示す面積に
相当する長さだけコイル材３０の長さは増加する。

そしてコイル材３０の長さの増減分は装置全体の速度が
速い程大きくなるが、本実施例ではループコントローラ
８０の作用により、レベラ５０からフィーダ６０に至る
コイル材３０の全長の増減を吸収している。

即ち、レベラ５０からフィーダ６０に至る給送径路にお
いてコイル材３０はガイドロール８１ｂの上面及びガイ
ドロール８１Ｃの下面に沿って給送されており、フィー
ダの６０ｃ給送開始と同時にコイル材３０の長さが減少
すると、コイル材３０自身の張力によってコイル材給送
ガイド８１はエアシリンダ８２の張力に抗して反時計廻
りに回動して、給送給送径路自体の長さを短くする。従
って、フィーダ６０が急激に過負荷の状態になることは
ない。

又、フィーダ６０の給送終了時にコイル材３０の長さが
増加すると、ループコントローラ８０に於けるコイル材
３０自身の張力が減少し、コイル材給送ガイド８１はエ
アシリンダ８２の引張力によって時計廻りに回動して、
コイル材３０の給送径路自体の長さを増加させる。従っ
て、レベラ５０からフィーダ６０に至る給送径路におい
てコイル材３０に急激な曲げ力が加わることはない。

そして通富の作業状態ではレー・う５０の給送平面を含
む平面とフィーダ６０の給送平面を含む平面によって形
成される空間内でコイル材給送ガイド８１を上記のよう
に揺動させることによってレベラ５　’Ｃからフィーダ
６０に至る給送径路におけるコイル材３０の長さの増減
は充分に吸収しｉηるのもであるが、何等かの要因によ
って１給送ザイクルにおけるレベラ５０の給送量とフィ
ーダ６０の給送量に差ができると、レベラ５０からフィ
ーダ６０に至る給送径路においてコイル材３０の全長が
漸増し、或いは漸４して、コイル材給送ガイド８１の揺
動範囲がレベラ５０の給送平面を含む平面とフィーダ６
０の給送平面を含む平面によって形成される空間内には
収まらなくなる。

先ず、何等かの要因でレベラ５０からフィーダ６０に至
る給送径路においてコイル材３０の全長が漸増すると、
コイル材給送ガイド８１は軸８１ｄを中心に右に傾いた
状態で揺動するので、フィーダ６０の給送終了時にコイ
ル材３０の長さが更に増加すると、コイル材給送ガイド
８１はエアシリンダ８２の引張力によって時計廻りに回
動してその右端が近接センサＳ１の位置まで達する。

そしてこの位置までコイル材給送ガイド８１が回動する
と、エアシリンダ８２はこれ以上縮小しないので（仮に
エアシリンダ８２を更に縮小可能とした場合は、コイル
材給送ガイド８２がアンコイラ２０に巻着されたコイル
材３０と干渉し、或いはコイル材３０の曲率がその弾性
回復限界を越す虜がある。）、コイル材３０には急激な
曲げ力が加わり、その平面性を損なう。

そこで近接センサＳ１の出力により主制御装置１００は
レベラ制御部５００に給送量を減少さセる指示を与える
。応答してレベラ制御部、５００はモータ５３の回転時
間の削減あるいは最高回転速度の低減等の手法によりレ
ベラ５０の給送量を低減する。従って、ループコントロ
ーラ８０におけるコイル材３０の全長は減少し、コイル
材３０に急激な曲げ力が加えられる事態は防止される。

又、何等かの要因でレベラ５０からフィーダ６０に至る
給送径路においてコイル材３０の全長が漸減すると、コ
イル材給送ガイド８１は軸８１ｄを中心に左に傾いた状
態で揺動するので、フィーダ６０の給送開始時にコイル
材３０の長さが更に減少すると、コイル材給送ガイド８
１はコイル材３０自身の張力によって反時計廻りに回動
してその右端が近接センサＳ２の位置まで達する。そし
てこの位置までコイル材給送ガイド８１が回動すると、
コイル材給送ガイド８１はこれ以上反時計廻りに揺動し
ないので、フィーダ６０ば急激に過大負荷の状態になり
、所望量のコイル材３０をプレス装置に給送することが
できなくなる。

そこで近接センサＳ２の出力により主制御装置１００は
レベラ制御部５００に給送量を増加させる指示を与える
。応答してレベラ制御部５００ばモータ５３の回転時間
の増加あるいは最高回転速度の上昇等の手法によりレベ
ラ５０の給送量を増加する。従って、ループコントロー
ラ８０におけるコイル材３０の全長は増加し、フィーダ
６−０が急激に過大負荷になる事態は防止される。

又、本実施例の場合はレベラ５０はプレス装置の動作速
度に合わせて間欠的な給送動作を行っており、従って、
ピンチロール４０からレベラ５０に至る給送径路におけ
るコイル材３０の全長は増減するが、ピンチロール４０
からレベラ５ｏに至る給送径路にはループコンローラ７
０が設けられているので、１給送サイクルにおけるレベ
ラ５０の給送量に適合させてピンチロール４ｏの給送量
を設定すれば、過密の作業状態ではピンチロール４０か
らレベラ５０に至る給送径路においてコイル材３０の全
長が多少増減してもコイル月３０の撓みの頂点がループ
コシトローラ７０内で左右に移動するのみであるが、何
等かの要因によって１給送サイクルにおけるレベラ５０
の給送量とピンチリール４０の給送量とが不適合になる
と、ピンチロール４０からレベラ５０に至る給送径路に
おいてコイル材３０の全長が漸増し、或いは漸減・シて
、レベラ５０が急激に過大負荷の状態になり、或いはピ
ンチロール４０からレベラ５０に至る給送径路において
コイル材３０に対して急激な曲げ力が加わることになる
。

先ず、何等かの要因によって１給送サイクルにおけるレ
ベラ５０の給送量に対してピンチロール４０の給送量が
多くなると、ピンチロール４０がらレベラ５０に至る給
送径路においてコイル材３０の全長が一漸増して、コイ
ル材３０の撓みの頂点が最長給送ガイド７２に達する。

そしてこれ以上コイル材３０の全長が増加すると、コイ
ル材３０には急激な曲げ力が加わり、その平面性を損な
う。

しかしながらこの時点では発光部Ｌ１から受光部Ｔｌに
至る光路をコイル材３０が遮っているので、受光部Ｔ１
の出力は論理０に落ちている。そこで受光部Ｔｌの出力
が論理０に落ちることにより主制御装置１００はピンチ
ロール制御部４００に給送量を減少させる指示を与える
。応答してピンチロール制御部４００はモータ４３を減
速してピンチロール４０の給送量を低減する。従って、
ループコントローラ７０におけるコイル材３０の全長は
減少し、コイル材３０に急激な曲げ力か加えられる事態
は防止される。

又、何等かの要因によって１給送サイクルにおけるレベ
ラ５０の給送量に対してピンチロール４０の給送量が少
なくなると、ピンチロール４０からレベラ５０に至る給
送径路においてコ・イル利３０の全長が漸減して、コイ
ル材３０の撓みの頂点が最短給送ガイド７１に達する。

そしてこれ以上コイル材３０の全長が減少すると、レベ
ラ５０は急激に過大負荷になり、円滑な給送動作を行え
なくなる。

しかしながらこの時点では発光部Ｌ２から受光部Ｔ２に
至る光路をコイル材３０が遮らなくなるので、受光部Ｔ
２の出力は論理ｌに立ち上がっている。そこで受光部Ｔ
２の出力が論理ｌに立ち上がると主制御装置１００はビ
ンチロ、−ル制御部４００に給送量を増加させる指示を
与える。応答してピンチロール制御部４００はモータ４
３を加速してピンチロール４０の給送量を増加する。従
って、ループコントローラ７０におけるコイル材３０の
全長は増加し、レベラ５０が急激に過大負荷になる事態
は防止できる。

尚、上記では各給送装置が各々所謂ロールフィードを行
う場合に付き説明したが、これ以外の給送方式の場合に
も本発明は適用できる。　。

又、上記ではフィーダ６０以外にレベラ５０もプレス装
置の動作タイミングに合わせて間欠的な給送動作を行う
ようにした例を示したが、レベラ５０はピンチロール４
０と同様に定速走行するようにした装置の場合にも本発
明は適用できる。

又、上記ではアンコイラ２０からコイル材３０を繰り出
すために独立の駆動力源を有するピンチロール４０を設
けた例を示したが、自動繰り出し式のアンコイラを使用
し、ピンチロール４０を省略することも可能である。

又、上記ではループコントローラ８０に於いてコイル材
３０を円弧を２つ連接したＳ字形状に撓ませた例を示し
たが、コイル材３０は円弧を複数個連接した形状に撓ま
せてもよい。

更に、上記ではエアシリンダ８２によってコイル材給送
ガイド８１に回動力を与える例を示したが、コイル材自
身の張力に抗した回動力をコイル材給送ガイドに与える
ことができる限りその形態は問わず、エアシリンダ８２
をスプリングその他の弾性材料に置き換えてもよく、又
、その配設位置を例えは軸８１ｄの箇所にしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、レベラの給送方
向の前方にフィーダが配置されるとともに、レベラの給
送平面を含む平面とフィーダの給送平面を含む平面とに
よって形成される空間内においてループコントロールを
しているので、ループが不用意に上下に伸びることがな
く、装置全体としての高さを低く抑えることができるの
で、特別に天井の高い場所でなくても装置を設置するこ
とができる。

更に、本発明によれば、レベラからフィーダに至るルー
プコントローラにおいて、コイル材は円弧を連接したコ
イル材給送ガイドに給送されるとともに、このコイル材
給送ガイ「自身がループコントローラにおけるコイル材
の全長の増減に応じて給送路長を増減させるので、ルー
プコントローラの長さを節減しても高速度給送に適応す
ることが可能になり、装置全体としての設置スペースを
削減することができる。又、特にアンコイラ２０をルー
プコントローラ８０の下方に配置する実施例の場合はア
ンコイラ設置のためのスペースを節減できるので、その
設置スペースは更に節減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例にかかるコイル月給送装置の
機構図、第２図・第３図は第１図に示すコイル材給送装
置の変形例の概略図、第４図は本発明の１実施例にかか
るコイル材給送装置の制御系のブロック図、第５図はレ
ベラ及びフィーダの時間−速度特性を示す特性図。 １０・・・フレーム　　　　２０・・・アンコイラ３０
・・・コイル材　　　　４０・・・ピンチロール５０・
・・レベラ　　　　　　６０・・・フィーダ７０・・・
ループコンＩ・ローラ ８０・・・ループコントローラ ８１・・・コイル材給送ガイド ８２・・・エアシリンダ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）、アンコイラから繰り出されたコイル材の巻き癖
   を矯正して平滑化するレベラの通板方向の前方に該コイ
   ル材をプレス装置の動作タイミングに同期したタイミン
   グで所望量給送するフィーダを配置し、 前記レベラから前記フィーダに至る給送径路の各々の側
   に各々の中心を持つ複数の円弧を連接した形状の側面の
   コイル材給送ガイドを、その一端が前記レベラのコイル
   材排出口に臨み、他の一端が前記フィーダのコイル材導
   入口に臨む様に前記レベラと前記フィーダ間に回動自在
   に軸支し、前記コイル材給送ガイドにコイル材の給送径
   路長を増加させる方向の回動力を所定の範囲内で常時与
   えるようにしたことを特徴とするコイル材給送装置。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載のコイル材給送装置
   において、 前記コイル材給送ガイドの側面を形成する円弧の中心角
   の代数和が１８０°以内になるようにしたことを特徴と
   するコイル材給送装置。
3. （３）、特許請求の範囲第１項又は第２項記載のコイル
   材給送装置において、 前記アンコイラを前記レベラから前記フィーダに至るコ
   イル材の給送径路の側方に配置したことを特徴とするコ
   イル材給送装置。
4. （４）、特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載
   のコイル材給送装置において、 前記レベラの通板方向を前記フィーダの通板方向に対し
   て上下４５度以内にしたことを特徴とするコイル材給送
   装置。
5. （５）、特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載
   のコイル材給送装置において、 前記レベラの通板方向を前記フィーダの通板方向に対し
   て上下６０度以内にしたことを特徴とするコイル材給送
   装置。
6. （６）、特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載
   のコイル材給送装置において、 前記レベラの通板方向を前記フィーダの通板方向に対し
   て略平行にするとともに、前記レベラの通板方向と前記
   フィーダの通板方向とに段差を設けたことを特徴とする
   コイル材給送装置。
7. （７）、特許請求の範囲第４項、第５項又は第６項記載
   のコイル材給送装置において、 前記レベラの通板方向を延長した平面と前記フィーダの
   給送平面を延長した平面によって形成される空間に前記
   コイル材給送ガイドを配置したことを特徴とするコイル
   材給送装置。