JPH0545332B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プレス装置にコイル材（コイル状
の加工材料）を給送するコイル材給送装置に関
し、詳しくは、高速度動作の可能なプレス装置に
給送装置の大型化なくしてコイル材を安定して給
送できるようにしたコイル材の給送装置に関す
る。

〔発明の技術的背景〕

従来よりアンコイラに巻着されたコイル材を繰
り出した後に、これを平滑化してプレス装置に給
送するコイル材給送装置が知られている。該種の
コイル材給送装置は一般にアンコイラ巻着された
コイル材をピンチロールによつて繰り出してレベ
ラに給送し、レベラで平滑化した後にフイーダに
給送し、フイーダはこのようにして給送されたコ
イル材をプレス装置のマシンサイクルに同期した
タイミングで後段のプレス装置に給送する。

ところで、該種のコイル材給送装置の場合、プ
レス装置に最終的に材料を給送するのはフイーダ
であり、プレス装置はその駆動機構のクランク角
度に応じた間欠的な動作を行つているので、フイ
ーダとしてもこのプレス装置のマシンサイクルに
同期したタイミングでコイル材を間欠的に給送す
ることが必要である。一方、レベラは長尺なコイ
ル材の給送の他に、このコイル材の平滑化も行つ
ているので、レベラにかかる負荷はフイーダにか
かる負荷よりもはるかに大きく、レベラ駆動用の
モータを大型化しても、その応答性はフイーダよ
りも劣つており、レベラの応答遅延を克服しない
限り高速動作には適合できない。その為、高速動
作に適合させるため従来の該種給送装置は、フイ
ーダをプレス装置のマシンサイクルに併せて間欠
走行させる一方でレベラを常時定速（プレス装置
の１マシンサイクルの時間内におけるフイーダの
給送量とレベラの給送量が一致する速度）で走行
させることによつて、レベラの応答遅延を解消す
るとともに、レベラからフイーダに至る給送径路
を充分にとることによつて、フイーダの間欠動作
に伴うコイル材の撓み量の大幅な増減を吸収して
いる。

しかしながら、上記の様にレベラを常時定速走
行させた場合には、レベラの応答遅延による装置
全体の低速化は防止できるが、レベラからフイー
ダに至る給送径路におけるコイル材の撓み量の増
減の幅が極めて大くなるために、レベラからフイ
ーダに至るコイル材の給送径路を充分に大きなも
のにしなければコイル材の撓み量はその弾性回復
限界を越えてしまい、装置全体の大型化を避けら
れないものがあつた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような現状に鑑みてなされたもの
であり、その目的は高速動作に適合させる一方
で、レベラからフイーダに至る給送径路を短縮し
て装置全体を小型化することができるコイル材の
給送装置を提供することになる。

〔発明の概要〕

要約すれば本発明のコイル材給送装置は、予め
コイル状に巻き取られた材料板を回転自在に支持
するアンコイラと；独立した動力源を有し前記ア
ンコイラに支持されたコイル状の材料板を定速で
繰り出すコイル材繰出手段と；独立した動力源を
有し前記アンコイラから繰り出された材料板をプ
レス装置の動作タイミングと同期したタイミング
で一回のプレス作業に必要な所定量ずつ間欠的に
平滑化するレベラと；独立した動力源を有し前記
レベラによつて平滑化された材料板をプレシ装置
の動作タイミングと同期したタイミングで前記一
回のプレス作業に必要な所定量ずつ前記レベラの
送り速度よりも速い送り速度で前記プレス装置に
間欠的に給送するフイーダと；前記レベラの材料
板排出口から前記フイーダの材料板受入口に至る
材料板の給送径路中に、該給送径路の一方の側に
曲率中心を持つ第１の円弧状部と該給送径路の他
方の側に曲率中心を持つ第２の円弧状部とを連続
してなり、前記第１の円弧状部と前記第２の円弧
状部との相互連続点を揺動軸として揺動自在に支
持されるとともに、前記レベラによつて平滑化さ
れた材料板を前記第１の円弧状部と前記第２の円
弧状部に沿つて前記フイーダに給送する給送ガイ
ドと；該給送ガイドを前記第１の円弧状部及び前
記第２の円弧状部の各々の曲率中心と反対側に向
けて付勢する付勢手段とを具備することによりレ
ベラとフイーダ間の給送径路におけるコイル材の
撓み量の増減幅を抑えるとともに、コイル材の撓
み量の増減に対応してＳ字状の給送ガイドを倣い
運動させることによりレベラからフイーダに至る
給送径路長の短縮を可能とし、装置全体の小型化
を可能としている。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に
説明する。

先ず第１図は本発明の１実施例にかかるコイル
材給送装置の概略を示す機構図である。

図中１はフレーム、２はアンコイラ、３はアン
コイラ２に巻着されたコイル材、４はコイル材３
をアンコイラ２から繰り出すピンチロール、５は
ピンチロール４によつて繰り出されたコイル材の
巻き癖を除去してこれを平滑化するレベラ、６は
レベラ５によつて平滑化されたコイル材３を後段
の図示せぬプレス装置のマシンサイクルに同期し
たタイミングで間欠的に給送するフイーダを各々
示す。

次ぎに上記各要素について、その構成を使用と
ともに詳述する。

先ず、アンコイラ２はフレーム１に対して回動
自在に軸支されており、このアンコイラ２にはコ
イル材３が巻着されている。

又、ピンチロール４は原動ロール４１、従動ロ
ール４２、ピンチロール駆動モータ４３、動力伝
達ベルト４４，４５、ブーリ４６，４７を具備し
ており、原動ロール４１、従動ロール４２、プー
リ４６，４７はその回転軸をアンコイラ２の回転
軸と平行にして、フレーム１に回動自在に軸支さ
れ、原動ロール４１はプーリ４７に固着されてい
る。従つて、ピンチロール駆動モータ４３を反時
計廻りに回転させると、ピンチロール駆動モータ
４３の回転は動力伝達ベルト４４・プーリ４６・
動力伝達ベルト４５・プーリ４７を介して原動ロ
ール４１に伝達されて原動ロール４１は反時計廻
りに回転する。一方、従動ロール４２はエアシリ
ンダ機構４８を介在してフレーム１ｂに軸着され
ており、エアシリンダ機構４８を伸長させること
により、従動ロール４２の外周は原動ロール４１
の外周に圧せられる。

従つて、この状態でピンチロール駆動モータ４
３の回転によつて原動ロール４１を反時計廻りに
回転させれば、従動ロール４２は原動ロール４１
の回転に倣つて時計廻りに回転する。

そこで、先ずエアシリンダ機構４８を縮長し、
従動ロール４２の外周と原動ロール４１の外周に
一定の間隙を設けた状態で、アンコイラ２に巻着
されたコイル材３の先端を従動ロール４２と原動
ロール４１との間隙にスレツデイングした後に、
エアシリンダ機構４８を伸長させるとともに、ピ
ンチロール駆動モータ４３を回転させれば、コイ
ル材３は従ロール４２と原動ロール４１の間隙に
挟圧されつつ原動ロール４１の回転に伴つて、左
方向に繰り出され、ループコントロール室７内に
給送される。

このようにしてループコントロール室７を通過
したコイル材３はレベル５に送り込まれ、ここで
巻き癖を除去されて平滑化される。

このレベラ５は原動ロール５１、従動ロール５
２、レベラ駆動モータ５３、動力伝達ベルト５
４，５５、プーリ５６，５７、ワークロール５８
を具備し、原動ロール５１、従動ロール５２、プ
ーリ５６，５７及びワークロール５８はその回転
軸をアンコイラ２の回転軸と平行にして、フレー
ム１に回動自在に軸支され、原動ロール５１はプ
ーリ５７に固着されている。従つて、レベラ駆動
モータ５３を時計廻りに回転させると、レベル駆
動モータ５３の回転は動力伝達ベルト５４、プー
リ５６、動力伝達ベルト５５、プーリ５７を介し
て原動ロール５１に伝達されて原動ロール５１は
時計廻りに回転する。

従つて、ループコントロール室７を通過したコ
イル材３を原動ロール５１と従動ロール５２の間
隙にスレツデイングした後にレベラ駆動モータ５
３を時計廻りに回転すると、このコイル材３は原
動ロール５１と従動ロール５２の間隙に挟圧され
ながら原動ロール５１の回転に倣つて右方向に給
送される。

そして、コイル材３の給送方向の上下には、ワ
ークロール５８が交互に軸支されており、原動ロ
ール５１と従動ロール５２の間隙を給送されたコ
イル材３は上下のワークロール５８の間を通過す
る過程で平滑化されてループコントローラ８に給
送される。

このループコントローラ８はレベラ５からフイ
ーダ６に至るコイル材３の給送径路におけるコイ
ル材３のループ状の撓み量をコントロールするた
めのものであり、Ｓ字状の径路矯正レバー８１と
この径路矯正レバー８１を揺動するためのエアシ
リンダ機構８２を具備する。

径路矯正レバー８１は緩いＳ字状のカーブを描
いた一対の側辺８１ａをガイドロール８１ｂ，８
１ｃで梯子状に連結した形態であり、フレーム１
に対して固定された軸８１ｄに回動自在に支持さ
れている。そして、このガイドロール８１ｂ、８
１ｃの軸心及び軸８１ｄはアンコイラ２と平行な
状態に置かれる。

尚、図面では軸８１ｄとコイル材３とが相互に
干渉しているように見えるが、軸８１ｄは一対の
側辺８１ａの外側を支持しており、一対の側辺８
１ａの内側には貫通していないので、軸８１ｄと
コイル材３が相互に干渉することはない。

又、エアシリンダ機構８２はフレーム１ｃに対
してその一端を軸支されるとともに、他の一端を
径路矯正レバー８１の右端に軸支されており、レ
ベラ５から給送されたコイル材３はガイドロール
８１ｂの上端及びガイドロール８１ｃの下端を経
由してフイーダ６に給送される。従つて、エアシ
リンダ機構８２を伸縮させれば、エアシリンダ機
構８２の伸縮動作はレベラ５からフイーダ６に至
るコイル材３の撓み量をみかけ上吸収し、コイル
材３はガイドロール８１ｂの上端及びガイドロー
ル８１ｃの下端に沿いながらフイーダ６に給送さ
れる。

そしてこのフイーダ６は上記のようにしてレベ
ラ５で平滑化されて、ループコントローラ８を介
して給送されたコイル材３を後段のプレス装置の
マシンサイクルに同期して間欠的にプレス装置に
給送する。

具体的にはフイーダ６は、原動ロール６１、従
動ロール６２、フイーダ駆動モータ６３、動力伝
達ベルト６４，６５、プーリ６６，６７を具備し
ており、原動ロール６１、従動ロール６２、プー
リ６６，６７の回転軸はアンコイラ２の回転軸と
平行にベース１に回動自在に軸支され、原動ロー
ル６１はプーリ６７に固着されている。従つて、
フイーダ駆動モータ６３を時計廻りに回転させる
と、フイーダ駆動モータ６３の回転は動力伝達ベ
ルト６４、プーリ６６、動力伝達ベルト６５、プ
ーリ６７を介して原動ロール６１に伝達されて原
動ロール６１は時計廻りに回転する。

従つて、ループコントローラ８を通過したコイ
ル材３を原動ロール６１と従動ロール６２の間隙
にスレツデイングした後にフイーダ駆動モータ６
３を時計廻りに回転すると、このコイル材３は原
動ロール６１と従動ロール６２の間隙に挟圧され
ながら原動ロール６１の回転に倣つて右方向、即
ち後段の図示せぬプレス装置に給送される。

ところで、後段のプレス装置はその図示せぬク
ランク駆動機構の回転位置に対応して、クランク
駆動機構の角度が270°〜360°（0°）〜90°の間にあ
る時にコイル材３の給送を受け付け、クランク駆
動機構の角度が180°の近傍にある時はコイル材３
に対してプレス加工を行う。

従つて、フイーダ６は後段のプレス装置のマシ
ンサイクルに同期して間欠的なコイル材３の給送
を行うとともに、プレス装置がコイル材３の給送
を受け付ける時（即ち、そのクランク駆動機構の
角度が270°〜360°（0°）〜90°の間にある時に１回
のプレス加工分のコイル材３の給送を完了してい
なければならない。

従つて、フイーダ６は後段のプレス装置のマシ
ンサイクルに対応して給送・停止を繰り返すこと
になり、フイーダ６が給送・停止を繰り返すこと
に伴いレベラ５からフイーダ６に至るコイル材３
の給送径路（即ち、ループコントローラ８）にお
けるコイル材３の撓み量は増減する。そこで本実
施例ではエアシリンダ機構８を伸縮させることに
より径路矯正レバー８１を揺動させ、コイル材３
の給送径路を増減して、コイル材３の撓み量の増
減を吸収するが、径路矯正レバー８１の揺動量を
無制限に大きくするとコイル材３の曲率が大きく
なりすぎ、コイル材３の弾性回復力の限界を越え
てしまい、その平面性を回復できなくなる。

勿論、径路矯正レバー８１の全長を伸ばせば、
径路矯正レバー８１をわずかに揺動させることに
よつて、コイル材３の撓み量の大幅な増減に対応
することができるが、この場合は装置の大型化は
避けられない。そこで本発明ではレベラ５からフ
イーダ６に至るコイル材３の給送径路におけるコ
イル材３の撓み量の増減の幅をおさえることによ
り、装置の小型化を可能としている、 即ち、本発明では前記レベラ５をフイーダ６と
同様に図示せぬプレス装置と同期駆動し、１給送
サイクルにおけるレベラ５の給送量とフイーダ６
の給送量を一致せしめるとともに、１給送サイク
ルにおけるレベラ５の給送時間をフイーダ６の給
送時間よりも長く設定することにより、レベラ５
からフイーダ６に至るコイル材の給送径路におけ
るコイル材の撓み量の増減の幅をより少なく押さ
え、レベラ５からフイーダ６に至るコイル材の給
送径路を短縮できるようにしている。

そこで次ぎにこのような制御動作を行う制御系
のブロツクを第２図に示すとともに、その制御タ
イミングを第３図を参照して説明しよう。

第２図において、１０１はピンチロール駆動モ
ータ４３の励磁相を検定し、これを制御するため
のピンチロール駆動モータ制御部、１０２はレベ
ラ駆動モータ５３の励磁相を決定し、これを制御
するためのレベラ駆動モータ制御部、１０３はフ
イーダ駆動モータ６３の励磁相を決定し、これを
制御するためのフイーダ駆動モータ制御部を各々
示す。又、PG１〜PG３は位置フイードバツクの
ための公知のパルスジエネレータ、TG１〜TG
３は速度フイードバツクのための公知のタコジエ
ネータを各々示す。

又、１０４は各種の演算処理や、システム監視
を行う主制御装置、１０５は手動入力をする制御
盤、１０６はプログラムやデータをフアイルする
補助記憶装置、１０７はCRTデイスプレイ、２
００はコイル材３を給送する対象となるプレス装
置を各々示す。

又、第３図において、ａはプレス装置のクラン
ク駆動機構のクランク角度を示し、制御動作の時
間基準になる。又、ｂ，ｃ，ｄは各々のフイーダ
駆動モータ６３、レベラ駆動モータ５３、ピンチ
ロール駆動モータ４３の給送速度を、又、ｅは
ｂ，ｃ，ｄに示す曲線の交叉点を各々示してい
る。

次ぎに、上記事項を参照して本実施例の動作を
説明しよう。

先ず、プレス作業に先立つて、アンコイラ２か
ら繰り出されたコイル材３の先端がピンチロール
４、レベラ５、フイーダ６に順次スレツデイング
される。

又、電源を投入すると、補助記録装置１０６か
ら主制御装置１０４に初期プログラムがロードさ
れ、主制御装置１０４はCRTデイスプレイ１０
７に初期メニユー画面を表示させる。オペレータ
が初期メニユー画面から所望の処理を選択して実
行させると、CRTデイスプレイ１０７にはデー
タ設定手順が表示され、オペレータはこのデータ
設定手順に従つて、(1)送り長さ（１回プレス加工
でフイーダ６が給送すべきコイル材３の長さ）、
(2)送り角度（フイーダ６の給送動作開始時のプレ
ス装置のクランク角度及び、フイーダ６の給送動
作完了時の上記クランク角度）、(3)コイル材３の
材質・板厚・板幅等のデータを制御盤１０５から
入力する。

このようにして設定されたデータはCRTデイ
スプレイ１０７に表示されるとともに、主制御装
置１０４はこれら設定データをもとに制御データ
（１プレスサイクル毎の給送量、給送速度の上昇
特性、最高速度、給送速度の下降特性等）を算出
して、これをピンチロール駆動モータ制御部１０
１、レベラ駆動モータ制御部１０２、フイーダ駆
動モータ制御部１０３に対して与える。

先ず、フイーダ駆動モータ制御部１０３に対し
て与えられる制御データに関して説明しよう。

既に述べたように、フイーダ６はプレス装置２
００がコイル材３の給送を受け付けうる時間内に
コイル材３の給送を完了していなければならない
ので、例えば、プレス装置が、その駆動機構のク
ランク角度で、270°〜90°の間にコイル材３の給
送の受け付けが可能であるとすると、フイーダ６
は上記クランク角度が270°の時に給送を開始し
て、上記クランク角度90°の時に給送を完了して
いなければならない。

そしてこの間に上記のデータ設定手順によつて
設定された量のコイル材３を給送するためには、
例えば、第３図ｂに示す様に、プレス装置２００
のクランク角度が270°〜360°の間に直線的に最高
速度（毎分90ｍ）に立ち上がり、又、360°〜90°
の間に直線的に速度０まで立ち下がる必要がある
とすれば、その旨の制御データがフイーダ駆動モ
ータ制御部１０３に対して与えられる。

次ぎに、レベラ駆動モータ制御部１０２に対し
て与えられる制御データに関して説明しよう。

先ず、レベラ５に要求される条件を列挙する。

第１にループコントローラ８におけるコイル材
３のループ状の撓み量が一方的に上昇したり、一
方的に減少したりしないためには、プレス装置２
００が１プレスサイクルを終了する時間内（その
クランクが360°回転する時間内）のレベラ５の給
送量はフイーダ６の給送量と等しいことが必要で
ある。

第２に、ループコントローラ８におけるコイル
材３の撓み量の増減の幅を最小にするためには、
レベラ駆動モータ５３のトルクやコイル材３の材
質・板厚・板幅等を勘案して、レベラ５が追従で
きる範囲で、レベラ駆動モータ５３の時間−速度
特性をフイーダ駆動モータ６３の時間−速度特性
に近づけることが望ましい。（例えば、レベラ駆
動モータ５３の時間−速度特性とフイーダ駆動モ
ータ６３の時間−速度特性とが完全に一致した場
合、ループコントローラ８におけるコイル材３の
撓み量の増減の幅は０になる。） そして主制御装置１０４はコイル材３の材質・
板厚・板幅等の設定された負荷に関する条件や１
マシンサイクル時間内の給送量から判断してレベ
ラ５の最適駆動特性（即ち、レベラ５が追従でき
る範囲内でフイーダ６の駆動特性に最も近似した
走行特性）を決定し、この特性を得られるデータ
を制御データとしてレベラ駆動モータ制御部１０
２に与える。

そしてここでは、例えば、プレス装置のクラン
ク角度で270°〜180°の時間（フイーダ６の駆動時
間の1.5倍の時間）内で給送を完了すれば、応答
遅延を起こすことなく、設定された量のコイル材
３を給送することができるとすれば、第３図ｃに
示す様に、プレス装置２００のクランク角度が
270°〜45°の間に直線的に最高速度（毎分60ｍ）
に立ち上がり、クランク角度が45°〜180°の間に
直線的に速度０まで下降する制御データがレベラ
駆動モータ制御部１０２に対して与えられる。

次ぎに、ピンチロール駆動モータ制御部１０１
に対して与えられる制御データに関して説明しよ
う。

本実施例ではピンチロール４からレベラ５に至
るレープコントロール室７内の給送径路が充分に
長いこと、又、ピンチロール４はアンコイラ２に
巻着されたコイル材３全体を駆動するので、その
トルクを最少限におさえるためには、負荷変動を
極力低減させる必要があること等の理由で、起動
後はピンチロール４を定速走行させている。従つ
て、ピンチロール駆動モータ制御部１０１に対し
てはその平均速度を示す制御データを与えればよ
く、主制御装置１０４は設定された１マシンサイ
クルにおけるコイル材３の給送量を示すデータか
らピンチロール駆動モータ４３の平均速度を算出
し、具体的には第３図ｄに示すように毎分22.5ｍ
という制御データをピンチロール駆動モータ制御
部１０１に与える。

このようにして各種の制御データを与えた後に
主制御装置１０４は、ピンチロール駆動モータ制
御部１０１・レベラ駆動モータ制御部１０２・フ
イーダ駆動モータ制御部１０３及びプレス装置２
００を作動可能状態にする。

先ず、ピンチロール駆動モータ制御部１０１は
プレス装置２００のクランク角度にかかわらず、
回転を開始し、ピンチロール駆動モータ４３の回
転は上記した伝達機構を介して原動ロール４１に
伝達され、アンコイラ２に巻着されたコイル材３
は原動ロール４１と従動ロール４２の間隙に挟圧
されて、ループコントロール室７内を通過してレ
ベラ５に給送される。そして、ピンチロール駆動
モータ４３は、第３図ｄに示す様に設定速度にな
つた時点で定速走行する。そして、この時点でレ
ベラ５が給送を開始していない場合はループコン
トロール室７におけるループ量が増加する。

その後クランク角度が270°になるとプレス装置
２００はその旨を主制御装置１０４に伝え、主制
御装置１０４はレベラ駆動モータ制御部１０２及
びフイーダ駆動モータ１０３に起動指示を与え
て、レベラ駆動モータ制御部１０２及びフイーダ
駆動モータ制御部１０３は既に設定された制御デ
ータに従つてレベラ駆動モータ５３及びフイーダ
駆動モータ６３の励磁相を決定する。

応じて、レベラ駆動モータ５３及びフイーダ駆
動モータ６３は回転を開始し、その回転は既述の
伝達機構を介して、原動ロール５１及び原動ロー
ル６１に伝達され、これらも回転を開始する。

先ず、原動ロール５１が回転することにより、
レベラ５に給送されたコイル材３は原動ロール５
１と従動ロール５２とに挟圧されながら、その右
方向に給送され、上下のワークロール５８の間隙
を通過する過程で平滑化されて、フイーダ６に給
送される。又、原動ロール６１が回転することに
よつて、フイーダ６に給送されたコイル材３は原
動ロール６１と従動ロール６２とに挟圧されなが
ら右方向に給送され、プレスマシン２００に与え
られる。そして、レベラ５はt4のタイミング（即
ち、クランク角度で45°のタイミング）で最高速
度（毎分60ｍ）に達し、t7のタイミング（クラン
ク角度で180°のタイミング）で停止して１プレス
サイクルについての給送を完了する。

又、フイーダ６はt2のタイミング（クランク角
度で360°のタイミング）で最高速（毎分90ｍ）に
達し、t5のタイミング（クランク角度で90°のタ
イミング）で停止して、１プレスサイクルについ
ての給送を完了する。

ところで、既に述べた様に、本実施例ではピン
チロール４・レベラ５・フイーダ６の時間−速度
特性は各々異なるので、これに伴つてループコン
トロール室７及びループコントローラ８における
コイル材３の撓み量は増減する。

先ず、ループコントロール室７における撓み量
の増減を考察すると、既述の通り、ピンチロール
４が給送を開始した後、暫の間は撓み量は増加す
る。その後レベラ５が給送動作を開始して、t1の
タイミングでレベラ５の給送速度とピンチロール
４の給送速度が反転すると、撓み量は減少してい
く。その後t4のタイミング（クランク角度が45°
のタイミング）でレベラ５が減速態勢になり、t6
のタイミングでレベラ５の給送速度とピンチロー
ル４の給送速出が再度反転すると、撓み量は次ぎ
のt1のタイミング迄再度増加する。以下、同様に
してループコントロール室７内におけるコイル材
３の撓み量は増減するが、この撓み量の増減はル
ープコントロール室７内で充分に吸収される。

次ぎに、ループコントローラ８におけるコイル
材３の撓み量の増減について考察すると、既述の
通り、フイーダ６はレベラ５よりも急速に立ち上
がるので、クランク角度が270°になつたタイミン
グでレベラ５及びフイーダ６が給送動作を開始す
るのと同時に、撓み量は減少していく。その後t2
のタイミング（クランク角度が360°のタイミン
グ）でフイーダ６は減速態勢になるが、この時点
ではレベラ５は加速状態である。そして、t3のタ
イミングで、レベラ５とフイーダ６の速度は反転
して撓み量は増加していく。そして、t7のタイミ
ング（クランク角度で180°のタイミング）でレベ
ラ５が給送を停止するとループコントローラ８に
おける撓み量は初期量になる。

ところで、ループコントローラ８におけるコイ
ル材３の撓み量の変動を算出すると、この撓み量
はフイーダ６の速度特性ラインとレベラ５の速度
特性ラインとの差を時間で積分したものと定義さ
れ、これをクランク角度が270°のタイミングを原
点として視覚的に示すと、第３図ｅにおいて点
Ａ・点Ｂ・点Ｃを連結して形成される三角形の面
積がループコントローラ８における撓み量の最大
値になる。

一方、状来のようにレベラ５を定速走行させた
場合はレベラ５の速度特性はピンチロール４の速
度特性と同様のものになるので、この場合の撓み
量を視覚的に示すと、第３図ｅにおいて点A′・
点Ｂ・点C′を連結して形成される三角形の面積が
ループコントローラ８における撓み量の最大値に
なる。そしてこのことからも明らかなように、本
発明によれば、ループコントローラ８におけるコ
イル材３の撓み量の増減の幅がいかに低減される
かが理解できよう。

尚、第２図に示すパルスジエネレータPG1〜
PG3による位置フイードバツクやタコジエネレー
タTG1〜TG3による速度フイードバツク自体は
従来よりも公知のものであるので、冗長な脱明は
省略する。

又、上記ではピンチロール４は定速走行するも
のとして説明をしたが、ピンチロール駆動モータ
４３のトルクに充分余裕がある場合はピンチロー
ル４もプレス装置の動作サイクルに同期させても
よく、この場合はループコントロール室７におけ
るループ長を短縮することができ、装置の小型化
に更に貢献することができる。

更に上記では、フイーダ６に対しては１プレス
サイクルの半分の時間（クランク角度で270°〜
90°の時間）を給送時間として割りつけるととも
に、レベラ５にはフイーダ６の給送時間の1.5倍
の時間（クランク角度で270°〜90°の時間）を給
送時間として割りつけた例を示したが、給送時間
の割りつけは、初期時に設定される条件（例え
ば、１プレスサイクル毎の給送量やコイル材３の
材質特性等）が異なれば、これに応じて異なるこ
とはいうまでもなく、レベラ駆動モータ５３のト
ルクが負荷に対して余裕がある限り、レベラ５に
割りつけられる給送時間をフイーダ６に割りつけ
た給送時間に近づける程ループコントローラ８に
おけるコイル材３の撓み量が減少し、コイル材３
の平面性がより向上する。

又、上記ではレベラ駆動モータ５３とフイーダ
駆動モータ６３の回転開始時点を一致させる例を
示したが、レベラ駆動モータ５３とフイーダ駆動
モータ６３の回転完了時点や速度ピーク点を一致
させても、同様の効果が期待され、又、若干量で
あれば、前後に多少のずれがあつてもさしつかえ
ない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、必要な
給送量やモータにかかる負荷量に応じてレベラの
速度特性をフイーダの速度特性に可能な限り近似
させることができるので、レベラからフイーダに
至る給送径路におけるコイル材の撓み量の増減の
幅が低減され、従つて、レベラからフイーダに至
る給送径路の短縮が可能になり、装置全体の小型
化に大きく貢献できる。

更に、レベラ駆動モータのトルクが負荷に対し
て充分余裕がある場合は、レベラの速度特性をよ
りフイーダの速度特性により近似させることがで
きるので、レベラからフイーダに至る給送径路に
おけるコイル材の撓み量の幅を大幅に低減でき、
コイル材の平面性が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるコイル材給送装置の機
構図、第２図は本発明にコイル材給送装置の制御
系のブロツク図、第３図は本発明の装置の速度特
性例を示す図。 ５……レベラ、５３……レベラ駆動モータ、６
……フイーダ、６３……フイーダ駆動モータ、１
０２……レベラ駆動モータ制御部、１０３……フ
イーダ駆動モータ制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予めコイル状に巻き取られた材料板を回転自
   在に支持するアンコイラと、 独立した動力源を有し有し前記アンコイラに支
   持されたコイル状の材料板を定速で繰り出すコイ
   ル材繰出手段と、 独立した動力源を前記アンコイラから繰り出さ
   れた材料板をプレス装置の動作タイミングと同期
   したタイミングで一回のプレス作業に必要な所定
   量ずつ間欠的に平滑化するレベラと、 独立した動力源を有し前記レベラによつて平滑
   化された材料板をプレス装置の動作タイミングと
   同期したタイミングで前記一回のプレス作業に必
   要な所定量ずつ前記レベラの送り速度よりも速い
   送り速度で前記プレス装置に間欠的に給送するフ
   イーダと、 前記レベラの材料板排出口から前記フイーダの
   材料板受入口に至る材料板の給送経路中に、該給
   送経路の一方の側に曲率中心を持つ第１の円弧状
   部と該給送経路の他方の側に曲率中心を持つ第２
   の円弧状部とを連続してなり、前記第１の円弧状
   部と前記第２の円弧状部との相互接続点を揺動軸
   として揺動自在に支持されるとともに、前記レベ
   ラによつて平滑化された材料板を前記第１の円弧
   状部と前記第２の円弧状部に沿つて前記フイーダ
   に給送する給送ガイドと、 該給送ガイドを前記第１の円弧状部及び前記第
   ２の円弧状部の各々の曲率中心と反対側に向けて
   付勢する付勢手段とを具備したことを特徴とする
   コイル材給送装置。