JPS61232935A - 自動車照明装置及びその動作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は格納型自動車照明システム、より詳細にはモー
タ駆動型ヘツドランプ担体を動作するための制御装置に
関する。

上述のタイプのシステムは通常適当な連結機構を通じて
可動ヘツドランプ　キャリヤに接続された電動モータ及
び自動車の運転者によるヘツドランプ　スイッチの動作
に応答してヘツドランプ　担体を上昇あるいは下降させ
るための制御装置を含む。ヘツドランプスイッチがＯＮ
の位置に入れられると、モータがヘツドランプ担体をヘ
ツドランプを完全に露出する上限位置に移動する方向に
付勢される。ヘツドランプ　スイッチがＯＦＦ位置に入
れられると、モータがヘツドランプ担体をヘツドランプ
を完全に覆う下限位置に移動する反対方向に付勢される
。

上述のタイプのシステムでは、さらにヘツドランプ担体
が上限あるいは下限位置に達つしたとき、ヘツドランプ
担体を停止し、またモータの付勢を中断するための装置
が必要である。先行技術においては、位置検出装置及び
トルク検出装置の２個の異なる装置が使用された。

位置検出装置では、ヘツドランプ担体の上限あるいは下
限位置と相対してリミット　スイッチが提供され、これ
によってヘツドランプ担体が制限位置に達つするとモー
タの付勢が中断される。モータの付勢が中断されると、
ヘツドランプ　キャリヤが停止し、キャリヤを他方の制
限位置に移動するためにモータが再び付勢されるまでそ
の位置にとどまる。この機構は比較的単純ではあるが、
モータの付勢が中断された後に生じるキャリヤ及びモー
タのすべりによってヘツドランプ担体を正確に位置決め
することが困難である。

トルク制限機構では、機械ストップが担体がその上限あ
るいは下限位置に達つしたときヘツドランプ担体とかみ
あうような位置に提供され、これによってヘツドランプ
の正確な位置決めが確保される。トルク　リミツトスイ
ッチはモータの出力トルクが基準量を越えるとモータの
付勢を中断する。結果として、ヘツドランプ担体が対応
するストップとかみあうように移動された後にモータの
付勢が中断されることとなる。このようなシステムの詳
細な説明は１９８２年パンティアツク　ファイアバード
　サービスマニュアル（ＰｏｎｔｉａｃＦｉｒｅｂｉｒ
ｄ　５ｅｒｖｉｃｅ　Ｍａｎｕａｌ　）に与えられてい
る。

本発明はモータ駆動ヘツドランプ担体の動作を制御する
ための改良された方法及び装置を提供するが、本発明に
おいては、モータがキャリヤをその走行制限位置を定義
する固定機械ストップとかみあうように移動するように
付勢され、またキャリヤとこのストップとのかみあいが
リミット　スイッチ機構を使用することなく検出される
。本発明においては、電子制御装置がモータ　カウンタ
ＥＭＦ関連電圧をモータ回転の指標として検出し、この
モータ　カウンタＥＭＦが実質的にＯに落ちたときヘツ
ドランプ担体が機械ストップとかみあう位置に移動した
ことを示す停止信号を生成する。制御装置内の発振器機
構はモータを付勢するための一連のパルスを生成するが
、このパルスは停止信号の生成に応答してモータの付勢
を中断するために中断される。モータの動作を開始する
には、制御装置内の始動機構が発振器機構と独立してモ
ータを期間においてモータ　カウンタＥＭＦを実質的に
０以上に増加するためのモータ付勢を提供するのに十分
な期間だけ付勢することによって開始されるが、その後
モータの付勢は前述したごとく発振器機構及びカウンタ
ＥＭＦ検出機構によって制御される。上述のような制御
が行なわれるため、モータ出力トルクはモータ停止状態
でのみ制限される。しかし、トルクリミット　スイッチ
を使用するシステムでは、トルク基準を期待される最低
のシステム動作電圧に対してセットし、蓄電池電圧、従
って、提供されるモータ　トルクが比較的に低いときモ
ータ付勢の中断を確実にすることが必要である。つまり
、本発明の制御システムは他の方法によるものよりも小
さくて軽い電動モータを使用することを可能とする。

モータの動作は運転者によるヘツドランプスイッチの操
作に応答して開始され、またモータは所定期間を経過し
た後にカウンタＥＭＦ検出機構と独立して消勢される。

この所定期間は担体の全動作を行なうのに必要な期間よ
り長く、従ってモータがヘツドランプ担体から切断され
たときにモータが継続して動作するのを防止する。

本発明はさらにモータの付勢がヘツドランプ　スイッチ
の位置によって示されるのと矛盾するとき、フェイルセ
ーフ（ｆａｉｌ−ｓａｆｅ　）モードの動作を提供する
。ヘツドランプ　スイッチがＯＦＦ位置でないときモー
タがヘツドランプを下げる方法に付勢されると、ヘツド
ランプ担体の動作を中断するためにとのモータの付勢が
中断される。ヘツドランプ　スイッチがＯＦＦ位置に入
れられると、通常の動作が再開される。

第１図のより詳細な説明に入いるが、参照番号１０は自
動車の右側ヘツドランプ　アセンブリを示す。左側ヘツ
ドランプ　アセンブリ（図示なし）が自動車の反対側に
通常の方法によって提供される。このヘツドランプアセ
ンブリは概むね同一であり、右側ヘツドランプ　アセン
ブリ１０の以下の説明は、左側ヘツドランプ　アセンブ
リに同様に適用するものである。ヘツドランプ　アセン
ブリ１０はボデー　パネル１６上のピン１４の回りにピ
ボット式に塔載された可動担体１２、電動モータ１８、
モータ出力シャフト２２を担体１２に接続する連結機構
２０を含む。ヘツドランプ２−４−は担体１２の中に塔
載され、モータ１８は右回り方向に駆動されると連結機
構２０を機械ストップ２６とかみあうように移動させ、
ヘツドランプを第１図の実ｆｇＫよって示されるように
完全に露出する。モータ１８が矢印２８によって示され
るように左回りに駆動されると、連結機構２０は機械機
構３０とかみあうように移動され、第１図の点線によっ
て示されるようにヘツドランプ２４を完全に覆う。

参照番号４０によって示されるヘツドランプ　スイッチ
は、自動車の計器パネル４２上に塔載され、自動車の運
転者によってヘツドランプ２４を点灯あるいは点滅する
ために使用される。ヘツドランプ　スイッチ４０はステ
ム４４及びその一部であるコンタクト　パー４６．１対
の入力コンタクト４８及び５０、並びに１対の出力コン
タクト５２及び５４を含む。入力コンタクト４８及び５
０は端子５６の所で電気的に結合されているが、これは
ライン５８を介して自動車蓄電池６０の正の端子に接続
される。蓄電池６０の負の端子はアース電位に接続され
る。従って、ヘツドランプ　スイッチ４０が第１図に示
すようにＯＦＦの位置にあると、出力コンタクト５２は
開路され、出力コンタクト５４はコンタクトパー４６を
通じて蓄電池６０の正の端子に接続される。運転者が自
動車のヘツドランプ２４分点灯するためにヘツドランプ
　スイッチ　ステム４４を引くと、コンタクト　パー４
６は入力コンタクト５０及び出力コンタクト５４とのか
みおいが解かれ、そして入力コンタクト４８及び出力コ
ンタクト５２とかみあうように移動する。この位置にお
いて、出力コンタクト５４は開路され、そして出力コン
タクト　パー４６を通じて蓄電池６０の正の端子に接続
される。ヘツドランプ　スイッチ４０の出力コンタクト
５２及び５４は制御装置６６の入力端子６２及び６４に
接続されるが、制御装置６６はその入力端子６２及び６
４の所の電圧に応答して、モータ１８の付勢を制御して
、ヘツドランプ担体１２を上下させる。

この目的のために、ライン６Ｂ及び７０は制御装置出力
端子７２及び７４をモータ１８の入力端子に接続する。

制御装置出力端子７６及び７８は類似の装置によって第
２の自動車ヘツドランプ　アセンブリ（図示なし）に接
続される。制御装置６６用のパワーは自動車蓄電池６０
から制御装置６６を蓄電池６０の正の端子に接続するラ
イン８０並びに制御装置６６をＺ−スミ位に接続するラ
イン８２を介して得られる。制御装置入力端子６２はヘ
ツドランプ　スイッチ４０がＯＮの位置になるたびにヘ
ツドランプ２４を付勢するためにライン８４を介してヘ
ツドランプ２４の端子に接続される。ヘツドランプ２４
の他の端子は適当な装置（図示なし）を介して自動車の
ボデー　パネル１６の所のアース電位に接続される。

第２図は第１図に示される制御装置の回路図であり、制
御装置入力端子６２及び６４、制御装置出力端子７２−
７８並びに制御装置パワー接続及び制御装置アース接続
を含む。

説明を平明にするため、制御装置６６は機能的に、発振
器回路９０、出力回路９２、始動回路９４、入力及びリ
セット回路９６、停止検出回路９−８、及び速度検出回
路１００の６個のサブ回路に分類できる。発振器回路９
０は起動されるとモータ１８の付勢を制御するための一
連の出力パルスを生成する。出力回路９２は発振器回路
９０によって生成された出力パルスに応答して、モータ
１８をこれに従って付勢する。始動回路９４はモータ１
８が始動守れるたびに動作し、モータ１８を出力回路９
２を通じて付勢するための始動パルスを生成する。入力
及びリセット回路９６はヘツドランプ　スイッチ４０の
運転者の操作に応答して発振器回路９０及び始動回路９
４を適切に動作するように機能する。停止検出回路９８
はモータ　カウンタＥＭＦ関連電圧に応答してヘツドラ
ンプ担体１２が機械ストップ２６あるいは３０に対して
移動したときにモータの付勢を中断する機能を持つ。速
度検出回路１００もモータ　カウンタｇＭＦ関連電圧に
応答してモータ１８の回転速度が基準値を越えたときに
モータの付勢を中断する機能を持つ。

発振器回路９０は集積回路タイマ１０１、例えば、イン
ターシル社（１１，ｔｅｒｓｉｌ　Ｉｎｃ、）、カリフ
ォルニア州、カパチノ（Ｃｕｐｅｒｔｊｎｏ　）によっ
て型造されるＩＣＭ７５５５タイマによって実現される
。説明の実施態様においては、タイマ１０１は発振器と
して動作し、コンデンサ１０２を交互に充電あるいは放
電する。コンデンサ１０２用の充電回路はコンデ・ンサ
１０２とタイマ１０１の出力（０）の間に接続された直
列に接続された抵抗体１０４及びダイオード１０６を含
み、また放電回路はコンデンサ１０２とＯＲゲート１１
２の出力の間に接続された直列に接続された抵抗体１０
８及びダイオード１１０を含む。ＯＲゲート１１２の１
つの入力はライン１１４を介してタイマ１０１の出力（
０）端子に接続され、この動作がこれによって制御され
る。タイマ１０１の出力（０）端子がその低状態から高
状態にスイッチすると、コンデンサ１０２が抵抗体１０
４及びダイオード１０６を介してその間の電圧がタイマ
１０１の内部にセットされた所定いき値を越えるまで充
電される。

いき値が越えられた時点で、タイマ１０１の出力（０）
及び従ってＯＲゲート１１２の出力がその高状態から低
状態に変化し、そしてコンデンサ１０２がダイオード１
１０及び抵抗体１０８を通じて放電される。コンデンサ
１０２用の電圧がタイマ１０１の内部で発生された第２
のいき値電圧以下に落ちると、タイマ１０１の出力（０
）がその高出力状態にスイッチしもどされコンデンサ１
０２が前述のごとく再充電される。このようにして、発
振器回路９０はライン１１６上に一連の出力信号を提供
するが、このパルスの周波数は抵抗体１０４及び１，０
８並びにコンデンサの充電及び放電タイマ定数の結合に
よって決定される。

前述の動作はタイマ１０１の起動（ＥＮ）入力の所の電
圧に従属する。起動入力が論理１電位に保持されると、
発振器回路９０は前述の通り一連の出力パルスを生成し
、一方、起動入力が論理０電位に保持されると、タイマ
１０１がリセットされ、ライン１１６上の電圧が論理０
電位に保持される。後に説明するごとく、タイマ１０１
の起動入力に加えられる電圧は入力及びリセット回路９
６によって制御される。これも後に説明されるごとく、
ＯＲゲート１１２の第２の入力はモータの過速度状態が
検出されたときコンデンサ１０２が放電しないように速
度検出回路１００に接続される。

出力回路９２は左モータ駆動回路１２０、右モータ駆動
回路１２２、及びモータ反転リレー１２４を含む。左及
び右モータ駆動回路１２０及び１２２はそれぞれライン
１２８を介して発振器回路９０、及びライン１３０及び
１３２を介して停止検出回路９８から入力信号を受信す
るために接続されたＡＮＤゲート１２５．１２６；ライ
ン１３８及び１４０を介して対応するＡＮＤゲート１２
５．１２６及びライン１４２を介して始動回路９４から
入力信号を受信するための、ＯＲゲート１３４．１３６
を含む。左及び右モータ駆動回路１２０及び１２２はま
たそれぞれパワー　トランジスタ１４ｍ、１４６並びに
対応するＯＲゲート１３４．１３６とモータ反転リレー
１２４との間に接続された関連入力抵抗体１４８゜１５
０を含む。パワー　トランジスタ１４４．１４６はヘツ
ドランプ制御モータ（例えば、モータ１８）の付勢を制
御し、またパワートランジスタ１４４．１４６の伝導は
関連するＯＲゲート１３４．１３６の出力状態によって
制御される。左及び右モータ駆動回路１２０及び１２２
は通常発振器回路９０あるいは始動回路９４の出力に応
答して一緒に動作するが、モータ停止状態が検出された
ときライン１３０及び／あるいは１３２を論理Ｏ電位に
保持するように動作する停止検出回路９８によって個別
に停止することもできる。

パワー　トランジスタ１４４及び１４６を誘導スイツチ
イング過渡から保護するために、左及び右モータ駆動回
路１２０及び１２２はそれぞれ対応するパワー　トラン
ジスタ１４４．１４６のゲートとソース回路間に接続さ
れた直列に接続されたダイオード１５２．１５４及びツ
ェナー　ダイオード１５６，１５８から成る保護回路を
含む。誘導過渡が発生すると、ツェナー　ダイオード１
５６及び１５８はパワー　トランジスタ１４４及び１４
６を伝導状態に保持するために伝導する。

モータ反転リレー１２４は左及び右双極双投入スイッチ
機構１６０及び１６２を含む。

左及び右スイッチ機構１６０及び１６２はそれぞれ対の
スイッチ　アーム１６４と１６６．１６８と１７０を含
むが、これらは電気巻線１７２の付勢に従って２個の位
置の１つに選択的にスイッチできる。ばねあるいは他の
弾性機構（図示なし）は通常スイッチ　アーム１６４．
１７０を第２図に示す位置に保持し、また電気コイル１
７２の付勢はこの弾性機構に打ち勝ってスイッチ　アー
ム１６４−１７０を下方向に別のコンタクトとかみあう
ように移動するのに十分な引張力を持つ。パワートラン
ジスタ１４４及び１４６はそれぞれスイッチ　アーム１
６６及び１６８に接続され、また自動車蓄電池６０はラ
イン１７４を介してスイッチ　アーム１６４及び１７０
に接続される。モータ１８に関して、モータ反転リレー
１２４は第２図に示される位置において蓄電池６０を出
力端子７２にそしてパワートランジスタ１４６のドレイ
ンを出力端子７４に接続する。同様に、蓄電池６０は出
力端子７８に接続され、そしてパワー　トランジスタ１
４４のドレインは出力端子７６に接続される。この状態
において、パワー　トランジスタ１４６を通じて制御さ
れるモータ直流はモータ１８の左回り方向の回転を生成
してヘツドランプ担体１２を完全に覆われた位置に下げ
る。

電気コイル１７２が付勢されると、スイッチ　アーム１
６４−１７０は前述したごとくその反対の位置にスイッ
チされる。モータ１８に関して、自動車蓄電池６０は出
力端子７４に接続され、そしてパワー　トランジスタ１
４６のドレンは出力端子７２に接続される。

同様に、蓄電池６０は出力端子７６に接続され、そして
トランジスタ１４４のドレンは出力端子７８に接続され
る。この状態において、パワー　トランジスタ１４６を
通じて制御されるモータ電流はモータ１８の右回りの回
転を生成し、ヘツドランプ担体１２を完全に露出された
位置に上げる。電気コイル１７２はライン１７６を通じ
て電気コイル１７２がヘツドランプ　スイッチ４０がＯ
Ｎ位置になるたびに、そしてヘツドランプ２４が点灯さ
れている期間、付勢されるように制御装置入力端子６２
に接続される。

始動回路９４はカウンタ回路１８０及びラッチ回路１８
２を含む。説明の実施態様だおいては、カウンタ回路１
８０は集積回路カウンタ、例えば、ナショナル　セミコ
ンダクタ社（Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃ
ｔｏｒ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）、カリフォルニア州
、サンタクララ、によって製造されるＣＤ　　４０６０
　１２ステージリプル−担体２進カウンタにて実現でき
る。

発振器回路９０の出力はライン１１６を介してカウンタ
１８４のクロック（Ｃ）入力釦接続され、またカウンタ
１８４は所定数の発振器パルスがカウントされた後にラ
イン１８６．１８８及び１９０上に出力パルスを生成す
る。

説明の実施態様では、８個の発振器パルスがカウントさ
れた後にライン１８６上に１つのパルスが生成され、１
６個の発振器パルスがカウントされた後にライン１８８
上に１つのパルスが生成され、また２５６個の発振器パ
ルスがカウントされた後にライン１９０上に１つのパル
スが生成される。カウンタ１８４のリセット入力（Ｒ）
が論理１電位に上げられると、出力ライン１８６，１８
８及び１９０はゼロにセットされる。

始動回路９４のラッチ回路１８２はカウンタ１８４の出
力ライン１８６及び１８８に応答してモータ動作の開始
においてモータ１８を付勢するためにライン１４２上に
始動パルスを生成するように動作する。より具体的には
、ラッチ回路１８２はＯＲゲート１９４及びＡＮＤゲー
ト１９６から成る始動ラッチ１９２及びＯＲゲート２０
０とＡＮＤゲート２０２から成る停止ラッチ１９８を含
む。

ＯＲゲート１９４の１つの入力はカウンタ出力ライン１
８６に接続され、ＯＲゲート２００の１つの入力はカウ
ンタ出力ライン１８８に接続される。ラッチ動作を提供
するため、　パＡＮＤゲート１９６の出力はＯＲゲート
１９４への入力として接続され、ＡＮＤゲート２０２の
出力はＯＲゲート２００への入力として接続される。Ｏ
Ｒゲート１９４の出力はＡＮＤゲート１９６への入力を
提供し、ＯＲゲート２００の出力はＡＮＤゲート２０２
への入力を提供する。ＡＮＤゲート１９６及び２０２へ
の別個の入力が入力及びリセット回路９６によってＯＲ
ゲート２１８及びライン２０４上のインバータ２２８を
通じて提供される。

ライン２０４が論理１電位に保持されると、出力ＡＮＤ
ゲート１９６はカウンタ　出力ライン１８６上の出力パ
ルスに応答して論理１電位にてラッチし、そしてＡＮＤ
ゲート２０２の出力はカウンタ出力ライン１８８上の出
力パルスに応答して論理１電位にてラッチする。

ＡＮＤゲート１９６及び２０２の出力は入力として排他
的ＯＲゲート２０６に加えられ、この出力はパワー　ト
ランジスタ１４４及び１４６の伝導を制御するためにラ
イン１４２に接続される。

入力及びリセット回路９６は制御装置入力端子６２及び
６４の所の電圧に応答してヘツドランプ担体１２の所望
の動作を提供するために制御発振器回路９０及び始動回
路９４を適切に動作する。制御装置入力端子６２及び６
４は入力として入力抵抗体２１０及び２１２を通じて排
他的ＯＲゲート２１４に接続される。排他的ＯＲゲート
２１４の出力はインバータ２１６及びＯＲゲート２１８
を通じてカウンタ１８４のリセット入力（Ｒ）に加えら
れ、また参照番号２２２によって示されるリセット　ラ
ッチ回路のＡＮＤゲート２２０への入力として加えられ
る。リセット　ラッチ回路２２２はさらにＡＮＤゲート
２２０と横断して結合されるＯＲゲート２２４を含む。

カウンタ１８４の出力ライン１９０はもう１つの入力と
してＯＲゲート２２４に加えられる。ＯＲゲート２１８
の出力はインバータ２２８を通じてライン２０４に接続
される。

制御装置入力端子６２及び６４は通常電気コイル１７２
及び抵抗体２１４によってほぼアース電位に保持される
。ヘツドランプ　スイッチ４０がそのＯＮ位置あるいは
ＯＦＦ位置にあるときは、排他的ＯＲゲート２１４の出
力は論理１電位に保持される。しかし、ヘツドランプ　
スイッチ４０が１方の位置から他方の位置にシフトされ
ると、排他的ＯＲゲート２１４の出力は瞬間的に論理Ｏ
電位に落ち、これによってＯＲゲート２１８の出力を論
理１電位に駆動し、またＡＮＤゲート２２０の出力を論
理Ｏ電位に駆動する。この結果、カウンタ１８４がリセ
ットされＡＮＤゲート２２０の出力が論理０電位に保持
される。これに加えて、ライン２０４が論理０電位に駆
動され、始動回路９４及び発振器回路９０を不能にする
。ヘツドランプ　スイッチ４０がその新たな位置に達つ
すると、排他的ＯＲゲート２１４の出力は論理１電位に
もどり、これによってＯＲゲート２１８の出力を論理０
電位に駆動し、またＡＮＤゲート２２０の１つの入力を
論理１電位に駆動することによってリセット　ランプ２
２を起動する。ＯＲゲート２２４はＡＮＤゲート２２０
の他方の入力を論理０電位に保持し、そしてライン２０
４はその通常の論理１電位に戻され、これによって始動
回路９４及び発振器回路９０が起動される。カウンタ１
８４が２５６個の発振器クロック　パルスをカウントす
ると、カウンタ出力ライン１９０は、論理１電位に上げ
られ、そしてＡＮＤゲート２２０の出力はこれによって
論理１電位にてラッチされる。結果として、ＯＲゲート
２１８の出力は論理１電位に上げられ、これによってカ
ウンタ１８４がリセットされ、そして始動回路９４及び
発振器回路９０が不能にされる。この状態は休止状態と
呼ばれ、ヘツドランプ　スイッチ４０が新たな位置にシ
フトするまで保持される。

停止検出回路９８は左及び右検出回路２３０及び２３２
を含むが、各々はモータ　カウンタＥＭＦ関連電圧に応
答してモータ停止の状態を検出する。右検出回路２３２
はモータ１８に対するカウンタＥＭＦ関連電圧に応答し
、また左検出回路２３０は第１図に示されていないヘツ
ドランプ動作モータに対するカウンタＥＭＦに応答する
。回路２３０及び２３２の各々は蓄電池電圧への対応す
るパワー　トランジスタ１４４．１４６のドレン端子の
所の電圧？比較するために接続されたトランジスタ２３
４．２３６を含む。パワー　トランジスタ端子１４４の
ドレン端子はトランジスタ２３８を通じてトランジスタ
２３４のベース入力に接続され、またパワー　トランジ
スタ１４６のドレン端子は抵抗体２４０を通じてトラン
ジスタ２３６のベース入力に接続される。両方のトラン
ジスタ２３４及び２３６のエミッタ入力は始動回路９４
のＡＮＤゲート２０２の出力に接続され、停止検出回路
は始動回路９６がモータを始動するために始動パルスを
生成した後にのみ電圧の比較を行なう。トランジスタ２
３４のコレクタは左モータ駆動回路１２０のＡＮＤゲー
ト１２４の入力として接続され、またトランジスタ２３
６のコレクタは右モータ駆動回路１２２のＡＮＤゲート
１２６の入力として接続される。抵抗体２５０は通常Ａ
ＮＤゲート１２４の入力をアース電位に保持し、また抵
抗体２５２は通常ＡＮＤゲート１２６のこの入力をアー
ス電位に保持する。ヘツドランプ担体モータが動作して
いる間、トランジスタ２３４及び２３６は伝導状態にバ
イアスされ、これによってＡＮＤゲート１２４及び１２
６にライン１２８を介してそれに加えられた発振器出力
信号を通過させる。しかし、ヘツドランプ動作機構１０
の連結機構２０がストップ２６あるいは３０とかみあう
と、モータ１８は停止し、モータ　カウンタＥＭＦは概
むねゼロに落ちる。

対応するパワー　トランジスタ１４４．１４６がその非
伝導状態にバイアスされるとただちに、そのドレンの所
の電圧が概むね蓄電池電・　圧まで上昇する。この時点
において、トランジスタ２３４及び／あるいは２３６が
非伝導となり、またＡＮＤゲート１２４及び／あるいは
１２６がライン１２８上のそれ以降の発振器出力パルス
を中断して、これによってモータがさらに付勢されるの
が中断される。

速度検出回路１００はパワー　トランジスタ１４６のド
レン端子の所の電圧に応答してするが、この電圧はライ
ン２６０並びに抵抗体２６２及び２６４を介してトラン
ジスタ２６６のベース端子に接続される。蓄電池６０の
正の端子は抵抗体２６８を通じて検出された電圧の規模
を測定するために抵抗体２６２と２６４との間のジャン
クション２６９に接続される。さらに直列に接続された
抵抗体２７０．２７２及び２７４並びにツェナーダイオ
ード２７６から成る分圧器が蓄電池６０の正の端子とア
ース電位の間に検出電圧の比較となる基準電圧を生成す
る目的で接続される。基準電圧は抵抗体２７０と２７２
の間のジャンクション２７８から取られるが、これは越
されてはならないモータ速度に対応する。

トランジスタ２６６のコレクタはＡＮＤゲート２８０へ
の入力として接続され、また抵抗体２８４を介してＯＲ
ゲート２１８の出力に接続される。ＡＮＤゲート２８０
へのもう１つの入力は始動回路９４のＡＮＤゲート２０
２の出力から得られる。ＡＮＤゲート２８０の出力は入
力としてライン２８２を介して発振器回路９０のＯＲゲ
ート１１２に接続される。

モータ１８の速度が基準速度より低くなり、またトラン
ジスタ１４６が非伝導状態となると、トランジスタ２６
６は非伝導状態に保持され、また抵抗体２８４はトラン
ジスタ２６６のコレクタを論理Ｏ電位に保持する。結果
として、ＡＮＤゲート２８０の出力もまた論理０電位に
保持され、そしてコンデンサ１０２の放電は中断されな
い。しかし、モータ速度が基準速度以上に上昇すると、
モータ　カウンタＥＭＦはパワー　トランジスタ１４６
のドレンの所の電圧をトランジスタ２６６を伝導状態に
バイアスされる゛のに十分に低く保持し、これによって
そのコレクタの所の電圧を論理１電位に上げる。ＡＮＤ
ゲート２０２の出力が論理１電位となると（つまり、モ
ータ始動パルスが完了すると）、ＡＮＤゲート２８０の
出力もまた論理１電位を取り、これによって発振器回路
９０のＯＲゲート１１２の出力を論理１電位に保持し発
振器回路９０の動作を中断し、そしてコンデンサ１０２
の放電を防止する。この結果モータ速度が基準速度以下
に落ちると、トランジスタ２６６はその非伝導状態にも
どり、そしてＯＲゲート１１２の出力が再びタイマ１０
１の出力（０）の所の論理レベルによって支配される。

この状態で、発振器回路９０はライン１２８上に出力回
路９２のための出力パルスを生成することを再開する。

参照番号２９０によって示されるフェイルセーフ回路は
モータ駆動状態及びヘツドランプ　スイッチ４０の状態
を監視し、ヘツドランプ　スイッチ４０がＯＦＦ位置に
ないときにモータ１８がヘツドランプ２４を下げる方向
に付勢されると、入力及びリセット回路９６のラッチ２
２２をリセットするように動作する。フェイルセーフ回
路２９０は３人力ＯＲゲート２９２を含むが、この出力
はインバータ２９４を通じて入力としてラッチ２２２の
ＯＲゲート２２４に加えられる。ＯＲゲート２９２への
最初の入力はヘツドランプ　スイッチ４０の位置に応答
し、またライン２９６及び抵抗体２１２を介して制御装
置入力端子６４に接続される。ヘツドランプ　スイッチ
４０がＯＦＦ位置にあるとき、この入力は論理１電位に
あり、またヘツドランプ　スイッチ４０がＯＮ位置にあ
るとき、この入力は論理Ｏ電位にある。ＯＲゲート２９
２への第２の入力はモータ１８の駆動状態に応答し、そ
してライン３００を通じて制御装置出力端子７４に接続
される。プルアップ抵抗体３０２はライン３００を蓄電
池６０の正の端子に接続する。モータ反転リレー１２４
が第１図に示される位置にあり、パワー　トランジスタ
１４６がその伝導状態にバイアスされると、モータ１８
はヘツドランプ担体１２を下げる方向に駆動される。こ
の状態では、ＯＲゲート２９２への第２の入力はその通
常の論理１電位から論理Ｏ電位に駆動される。従って、
ＯＲゲート２９２への第２の入力はモータ１８カヘツト
ランフ担体１２を下げる方向に駆動されるときを除いて
全ての期間を通じて論理１電位となる。ＯＲゲート２９
２への第３の入力は右モータ駆動回路１２２の出力状態
を検出し、またライン３０４及びインバータ３０６を介
してＯＲゲート１３６の出力に接続される。ＯＲゲート
１３６の出力がパワートランジスタ１４６をその伝導状
態に駆動するために論理１電位に駆動されると、この人
力は論理Ｏ電位となる。その他の場合は、この入力は論
理１電位となる。ヘツドランプスイッチ４０がｔ）ＦＦ
位置でなくまたＯＲゲート１３６がパワー　トランジス
タ１４６をその伝導状態にバイアスするために論理１電
位に駆動されると、ＯＲゲート２９２の出力が論理Ｏ電
位に落ちる。すると、インバータ２９４の出力が論理１
電位に上がり、これによって入力及びリセット回路９６
のラッチ２２２をセットする。結果として、ＡＮＤゲー
ト２２０及びＯＲゲート２１８の出力が論理１電位に上
がり、これによってカウンタ１８４をリセットし、また
タイマ１０１を不能にする。こうしてフェイルセーフ回
路２９０はヘツドランプ　スイッチ４０がＯＦＦ位置に
ないかぎり制御装置６６がモータ１８をヘツドランプ担
体１２を下げる方向に付勢することを防止する。

本発明の制御装置の動作を第１図及び第２図を参照に説
明する。休止あるいはリセット状態において、ヘツドラ
ンプ　スイッチ４０はＯＦＦ位置にあり、制御装置入力
端子６４を論理１電位に保持し、またヘツドランプ２４
を消勢するために制御装置入力端子６２を開路する。制
御装置６６内において、排他的ＯＲゲート２１４は論理
１電位に保持され、また入力リセット回路９６のラッチ
回路２２２はセット位置に保持される。結果として、Ｏ
Ｒゲート２１８の出力は論理１電位に保持されカウンタ
１８４をリセットし、また始動回路９４及びタイマ１０
１を不能にする。モータ反転リレー１２４の電気コイル
１７２は消勢され、またリレー　コンタクト　アーム１
６４−１７０は第１図に示される位置に保持される。

自動車の運転者がヘツドランプ　スイッチ４０全自動車
ヘツドランプ２４を点灯するためにＯＮ位置にシフトす
ると、制御装置入力端子６４は開路され、そして入力端
子６２はライン８４を介してヘツドランプ２４を付勢す
るために蓄電池６０の正の端子に接続される。同時に、
モータ反転リレー１２４の電気コイル１７２がスイッチ
　アーム１６４−１７０を第２図に示されるのと反対の
方向に位置するために付勢される。これに加えて、排他
的ＯＲゲート２１４の出力は一時的に論理０電位に下げ
られ、これによってカウンタ１８４を一時的にリセット
する。このリセットの終端において、タイマ１０１はラ
イン１１６上に出力パルスの生成を開始し、そしてカウ
ンタ１８４はこのパルスをカウントする。このような８
個のパルスがカウントされると、カウンタ１８４はライ
ン１８６上に出力パルスを生成するが、これは開始回路
１９８の開始ラッチ１９２をセットする。結果として、
ライン１４２は論理１電位に上ってパワー　トランジス
タ１４４及び１４６をＯＲゲート１３４及び１３６を通
じて伝導状態にバイアスし、ヘツドランプ　モータ１８
を付勢する。リレー電気コイル１７２の付勢によつて、
このモータの付勢はヘツドランプ担体１２を上げる方向
のモータ回転を生成する。カウンタ１８４によって１６
個のタイマ出力パルスがカウントされると、ライン１８
８上に出力パルスが生成されるが、これは始動回路９４
の停止ラッチ１９８をセットする。この時点において、
排他的ＯＲゲート２０６の出力は論理Ｏ電位に落ち、そ
してパワー　トランジスタ１４４及び１４６はモータ１
８を消勢するためにその非伝導状態にバイアスされる。

好ましい実施態様においては、タイマ１０１はライン１
１６上に約６０　Ｈｚの速度にて出力パルスを生成する
。従って、カウンタ１８４のライン１８６上の出力パル
スはヘツドランプ　スイッチ４０をＯＮ位置にシフトす
ることによって起こされる一時的なリセットの約１７０
ミリ秒後に起こる。こうして、カウンタ１８４はヘツド
ランプ　スイッチ４０のＯＮ位置へのシフトとヘツドラ
ンプモータ１８の付勢の間に遅延を挿入するが、この遅
延はモータ反転リレー１２４の電気コイル１７２がリレ
ー　コンタクト　アーム１６４−１７０を第２図に示す
のと反対の位置にシフトするのに十分な期間である。同
様に、カウンタ１８４はライン１８６上の出力パルスの
生成とライン１８８上の出力パルスの生成の間に約１７
０ミリ秒の遅延を挿入する。結果として、始動回路９４
はＯＲゲート１３４及び１３６を通じて約１７０ミリ秒
の期間だけモータ１８を付勢するが、この期間はモータ
カウンタＥＭＦを実質的ＫＯ以上に増加するためのモー
タ回転を提供するのに十分な期間である。こうして、左
及び右停止検出回路２３０及び２３２のトランジスタ２
３４及び２３６はモータ始動パルスが終端した後も伝導
状態にとどまり、またモータの付勢はライン１２８上の
タイマ１０１の出力パルスに従って付勢される。この出
力パルスはＡＮＤゲート１２４及び１２６、ＯＲゲート
１３４及び１３６、並びに抵抗体１４８及び１５０を通
じてパワー　トランジスタ１４４及び１４６を調和して
伝導状態及び非伝導状態にバイアスする。この動作中、
モータ１Ｂの速度は通常速度検出回路１００の分圧器に
よって定義される基準速度より低くされ、このトランジ
スタ２６６がモータ１８が付勢されてないとき非伝導状
態になるようにされる。ヘツドランプ担体１２が上げら
れている間にモータ１８の回転速度がライン２６０上の
検出電圧が基準を越えるようなモータ　カウンタＦ、Ｍ
Ｆｔ−生成すると、トランジスタ２６６は伝導状態のま
まとなり、そしてＡＮＤゲート２８０の出力が論理１電
位に保持され、発振器回路９０のコンデンサ１０２の放
電を防止する。この動作はモータ１８の付勢を中断し、
さらにモータの回転速度がその速度基準以下に落ちるま
で付勢が抑止される。このような過速度状態は、例えば
、異常に高いシステム動°作電圧によって起される。

本発明の機構では、自動車ヘツドランプ２４の上昇は約
０．６秒間で行なわれる。ヘツドランプが正規の位置に
上げられると、連結部材２０が固定機械ストップ２６と
かみあい、これによって担体１２を停止させ、モータ１
８を停止させる。この時点において、モータカウンタＥ
ＭＦは急激に概むねＯまで落ち、そして左及び右停止検
出回路２３０のトランジスタ２３４及び２３２がモータ
１８が消勢されるたびに非伝導状態となる。この時点に
おいて、ライン１３０及び１３２は論理０電位に落ち、
ＡＮＤゲート１２４及び１２６を通じてモータが付勢さ
れることを抑止する。

左及び右停止検出回路２３０及び２３２は互いに独立し
て動作し、個々のヘツドランプ駆動モータ１８は適切な
時間に停止される。タイマ１０１は出力パルスの生成を
継続するが、このパルスはヘツドランプ　モータ１８ｆ
、付勢する効果を持たない。カウンタ１８４はライン１
９０上にヘツドランプ　スイッチ４０のＯＮ位置へのシ
フトに続いて約４秒間出力パルスを生成するが、この出
力パルスは入力及びリセット回路９６のラッチ回路２２
２をセットすることによってこの駆動を停止する。

結果として、ＡＮＤゲート２２０及びＯＲゲート２１８
の出力が論理１電位に上がり、カウンタ１８４をリセッ
トし、また始動回路９４及びタイマ１０１を不能にする
。こうして提供される一定時間の停止は停止検出回路２
３０及び２３２とは独立しており、こうして、モータ１
８がヘツドランプ担体１２から切断された場合モータの
付勢を中断する機能を持つ。

この状態はヘツドランプ　スイッチ４０が自動車ヘツド
ランプを下げるために反対位置にシフトされるまで継続
する。

自動車の運転者がヘツドランプ　スイッチ４０をＯＮ位
置からＯＦＦ位置にシフトさせてヘツドランプ２４を消
勢すると、制御装置入力端子６４が蓄電池６０の正の端
子に接続され、そして制御装置入力端子６２がヘツドラ
ンプ２４を消勢するために開路される。この時点で、モ
ータ反転リレー１２４の電気コイル１７２は消勢され、
そしてリレー　コンタクト　アーム１６４−１７０は第
２図に示される位置にもどり、これによってモータ１８
がさらに付勢されるとヘツドランプ担体１２を下げる左
回りのモータ回転が生成されるようになる。上述のモー
タ反転リレー動作を除いて、ヘツドランプ担体１２を下
げる制御装置６６の動作はヘツドランプ担体１２を上げ
ることに関して上述した動作と同様である。

つまり、排他的ＯＲゲート２１４はカウンタ１８４を一
時的にリセットし、そしてモータ反転リレー１２４のリ
レー　コンタクト　アーム１６４−１７０がそれらの新
たな位置？取るのに十分な時間遅延の後に、カウンタ１
８４はモータ回転を起こすための始動回路９４に始動及
び停止パルスを提供する。始動回路９４の１７０ミリ秒
の動作期間は左及び右停止検出回路２３０及び２３２の
トランジスタ２３４及び２３６をそれらの伝導状態バイ
アスするためのモータ　カウンタＥＭＦｉ提供するのに
十分な期間であり、そしてその後のモータの付勢はライ
ン１２８上のタイマ１０１の出力パルスに従って制御さ
れる。その後、モータ速度が速度検出回路１００によっ
てセットされた速度基準を越えると、トランジスタ２６
６がその伝導状態にバイアスされ１．タイマ１０１から
さらに出力パルスが生成されるのを中断する。ヘツドラ
ンプが完全に覆われると、モータ連結２０が固定機械ス
トップ３０とかみあい、そしてモータ１８が停止する。

この時点において、モータカウンタＥＭＦが実質的にＯ
まで落ち、そしてトランジスタ２３４及び２３６が非伝
導状態となり、これによってＡＮＤゲート１２４及び１
２６を通じてモータがさらに付勢されるのが抑止される
。その後、短期間の後に、カウンタ１８４がライン１９
０上に１つの出力を生成しリセット及びラッチ回路９６
のラッチ２２２をセットしてカウンタ１８４をリセット
し、また始動回路９４及び発振器回路９０を不能にする
。

上記の説明の方法によって、本発明の制御装置はヘツド
ランプ担体１２の上げ下げの制御を行ない、またこれの
機械ストップ２６．３０とのかみあいを位置あるいはト
ルク　リミット　スイッチを使用することなく検出する
。第２図に示される制御装置回路のほとんどは単一の通
常の集積回路によって実現でき、これによって製造原価
及びパワー消費を削減できる。本発明は可動ヘツドラン
プを持つシステムとの関連で説明されたが、これは１つ
の固定ヘツドランプ及び可動ヘツドランプカバーを持つ
システムにも同様に適用できる。

これら及びその他の修正が当業者にとって可能であり、
またこれら修正された実施態様が組込まれるシステムも
添付の請求の範囲によって定義される本発明の範囲に入
いるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘツドランプ機構及び制御装置を示す
簡略図；及び 第２図は第１図に示す制御装置の回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車照明システムであつて： ヘツドランプ；運転者によつて操作され るヘツドランプスイツチ；可動型格納手 段；直流電圧源；該格納手段に接続され該 電圧源によつて付勢され該格納手段を該ヘ ツドランプを完全に露出するために機械ス トツプとかみあわせるための電動モータ； とモータ制御手段とを含み該モータ制御手 段はヘツドランプスイツチの運転者によ る操作に応答して一連のパルスを生成する ための発振器手段と；該発振器手段によつ て生成されたパルスに応答して該モータを 該電圧源にて付勢して該格納手段を該機械 ストツプに向つて移動させるための走行手 段と；モータカウンタＥＭＦ関連電圧を モータ回転の指標として検出し、また該モ ータカウンタＥＭＦが概むね０に落ちた とき、該モータの速度が概むね０に落ちた ことを示す停止信号を生成して、該格納手 段と該ストツプとのかみあいがこのかみあ いを検出するためのリミツトスイツチを 使用することなく検出するための電圧応答 手段と；該電圧応答手段による停止信号の 生成に応答して該走行手段がさらに動作す るのを抑止し以つて該モータが該格納手段 を該機械ストツプとかみあうように移動し た後にモータの付勢を中断するための停止 手段と；該ヘツドランプスイツチの運転 者による操作に応答して該モータを該走行 装置と独立して期間において該モータカ ウンタＥＭＦを実質的に０以上になるまで 増加するためのモータ回転を与えるのに十 分な時間だけ付勢し、その後、モータの付 勢を該走行手段、該電圧応答手段及び該停 止手段によつて制御する始動手段とを含む 自動車照明システム。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の自動車照明システム
   において、 該モータ制御手段が： 該走行手段の動作を該ヘツドランプス イツチの運転者による操作の後所定期間だ け抑止することによつて該モータが該覆い 手段と切断されたとき該モータが継続して 付勢されることを防止するための手段を含 む自動車照明システム。 ３、自動車照明システムにおいて、 ヘツドランプ用の可動型格納手段と；直 流電圧源と；該電圧源によつて付勢され該 可動型格納手段を第１あるいは第２の機械 ストツプとかみあわせるように移動して該 ヘツドランプを完全に露出あるいは覆うた めの電動モータと；運転者によつてＯＮ位 置にすることでヘツドランプを付勢し、ま たＯＦＦ位置にすることで該ヘツドランプ を消勢する操作が可能なヘツドランプス イツチと；モータ制御手段とを含み、該モ ータ制御手段はヘツドランプスイツチの 運転者による操作に応答して一連のパルス を生成するための発振器手段と；該発振器 手段によつて生成されたパルスに応答して 該モータを該電圧源にて付勢して該ヘツド ランプスイツチがＯＮ位置にあるときは 該格納装置を該ヘツドランプを露出するた めに第１の機械ストツプに向つて移動し、 該ヘツドランプスイツチがＯＦＦ位置に あるときは第２の機械ストツプに向つて移 動するための走行手段と；モータカウン タＥＭＦ関連電圧をモータ回転の指標とし て検出し、また該モータカウンタＥＭＦ が概むね０に落ちたとき、該モータの速度 が概むね０に落ちたことを示す停止信号を 生成する、該格納手段と該ストツプとのか みあいがこのかみあいを検出するためのリ ミツトスイツチを使用することなく検出 が可能な電圧応答手段と；該電圧応答手段 による停止信号の生成に応答して該走行手 段がさらに動作するのを抑止し以つて該モ ータが該格納装置を該機械ストツプとかみ あうように移動した後にモータの付勢を中 断するための停止手段と；該ヘツドランプ スイツチの運転者による操作に応答して該 モータを該走行手段と独立して期間におい て該モータカウンタＥＭＦを実質的に０ 以上になるまで増加するためのモータ回転 を与えるのに十分な時間だけ付勢し、その 後、モータの付勢を該走行手段と；該電圧 応答装置及び該停止装置によつて制御する 始動手段と；該ヘツドランプスイツチが ＯＮ位置にあつて該モータが該ヘツドラン プを格納のために該第２の機械ストツプに 向つて該格納手段を移動するように付勢さ れたとき、該格納手段のそれ以上の移動を 防止するために該モータの付勢を中断する ための手段とを含む自動車照明システム。 ４、運転者によつて操作されるヘツドランプスイツチ、
   ヘツドランプ用の可動キヤリヤ、直流電圧源及び該キヤ
   リヤに接続され該電 圧源によつて付勢され該キヤリヤを機械ス トツプとかみあう方向に移動することによ つて該ヘツドランプを完全に露出するため の電動モータを含む自動車照明システムの 動作方法において、該動作方法が： 該ヘツドランプスイツチの運転者によ る操作に応答して該モータを期間において 該モータカウンタＥＭＦを実質的に０以 上に増加するためのモータ回転を提供する のに十分な所定の期間だけ付勢することに よつて該キヤリヤを該機械ストツプに向つ て移動させるステツプ；及びその後 該ヘツドランプキヤリヤをさらに移動 するために一連のパルスにてモータの付勢 を継続するステツプ； モータカウンタＥＭＦ関連電圧をモー タ回転の指標として検出しそして該モータ ＥＭＦが実質的に０まで落ちたときモータ 速度が実質的に０まで落ちたことを示す停 止信号を生成することによつて該キヤリヤ の該ストツプとのかみあいを該かみあいを 検出するためのリミツトスイツチを使用 することなく検出するステツプ；及び 停止信号の生成に応答して該モータの付 勢を中断し、これによつて該キヤリヤが該 機械ストツプとかみあつた後に該モータが さらに付勢されることを防止するステツプ から成ることを特徴とする方法。 ５、特許請求の範囲第４項に記載の動作方法において、 運転者による該ヘツドランプスイツチ の操作に続く所定期間だけ該モータを消勢 することによつて該モータが該ヘツドラン プキヤリヤから切断されたとき該モータ の付勢が継続されるのを防止するためのス テツプを含むことを特徴とする動作方法。 ６、ヘツドランプ用の可動キヤリヤ、直流電圧源、該電
   圧源によつて付勢され該キヤリ ヤを第１あるいは第２の機械ストツプとか みあう方向に移動させることによつて該ヘ ツドランプを完全に露出あるいは覆うため の電動モータ、及び運転者の操作によつて ＯＮ位置にして該ヘツドランプを付勢し、 あるいはＯＦＦ位置にして該ヘツドランプ を消勢することが可能なヘツドランプス イツチを含む自動車照明システムの動作方 法であつて、該方法が： 該ヘツドランプスイツチの運転者によ る操作に応答して該モータを期間において 該モータカウンタＥＭＦを実質的に０以 上に増加するためのモータ回転を提供する のに十分な所定の期間だけ付勢することに よつて該ヘツドランプスイツチがＯＮ位 置にあるときは該キヤリヤを第１の機械ス トツプに向つて移動させることによつて該 ヘツドランプを露出させまた該ヘツドラン プスイツチがＯＦＦ位置にあるときは第 ２の機械ストツプに向つて移動させること によつて該ヘツドランプを覆うステツプ； 及びその後 該ヘツドランプキヤリヤをさらに移動 するために一連のパルスにてモータの付勢 を継続するステツプ； モータカウンタＥＭＦ関連電圧をモー タ回転の指標として検出しそして該モータ カウンタＥＭＦが実質的に０まで落ちたと きモータ速度が実質的に０まで落ちたこと を示す停止信号を生成することによつて該 キヤリヤの該ストツプとのかみあいを該か みあいを検出するためのヘツドランプス イツチを使用することなく検出するステツ プ； 停止信号の生成に応答して該モータの付 勢を中断し、これによつて該キヤリヤが該 機械ストツプとかみあつた後に該モータが さらに付勢されることを防止するステツプ；及び 該ヘツドランプスイツチがＯＮ位置に あり該モータが該ヘツドランプを覆うため に該ヘツドランプキヤリヤを該第２の機 械ストツプに向つて移動されるように付勢 されたとき、該ヘツドランプキヤリヤが さらに移動するのを防止するために該モー タの付勢を中断するストツプ から成ることを特徴とする動作方法。