JPS6123308Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田圃に苗を植付ける田植機などの移植
機に関し、苗残量の検出を精度良く行えるように
する事を目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。

前後に車輪１，２に軸架すると共に、操縦部３
を配設した走行機体の後部に、機体横手方向に往
復移動しながらその下方に苗を供給していく苗の
せ台４から所定量のブロツク苗を取出して田圃に
植付けてゆく苗植付装置５を昇降自在に連動連結
してあり、もつて、走行に伴い田圃に苗を連続的
に植付けてゆくべく移植機としての乗用型田植機
を構成してある。

前記苗のせ台４は、夫々に各別に一枚のマツト
状苗を載置するべく構成され、そして、その単位
台部分４ａ……夫々の下方に苗送り具としての苗
送り爪６……を一体的に取付けた回転軸７を軸架
するとともに、回転軸７……夫々と駆動軸８とを
ギア式伝動機構９……を介して連動連結して、前
記苗送り爪６……の駆動機構を構成し、そして、
前記駆動軸８と植付ミツシヨンＭとを連動連結
し、苗のせ台４が往復移動に伴つて方向転換する
際に、駆動軸８をそれに付設の付勢具１０の付勢
力に抗して所定位相駆動回動し、苗送り爪６……
を駆動往復揺動し、苗のせ台４に載置のマツト状
苗を下方に移送していくべき構成してある。

前記回転軸７……夫々の、ギア式伝動機構９と
それに最も近い苗送り爪６ａとの間に苗送り爪６
の駆動負荷を検出する検出機構としての歪ゲージ
１１を取付けて苗送り爪６……の駆動負荷を検出
するべく構成し、前記歪ゲージ１１からの信号
と、設定器１２からの信号を比較機構１３に入力
すると共に、互いに並列接続されたランプＬ……
夫々とブザーＢを直列的に接続した報知機構１４
に前記比較機構１３を連係させてあり、前記苗送
り爪６……の駆動負荷が設定以下になつた時に報
知機構１４を作動し、苗残量が少なくなつて苗補
充を要する状態にまでなつた事をブザーＢにより
操縦者に知らせると共に、その単位台部分４ａが
いずれかであるかをランプＬ……点減によに容易
に知らせられるように構成してある。

前記設定器１２は、その設定負荷を変更可能に
構成してあり、苗の性状あるいは庄土部の性状変
化等に応じて、苗が十分残つていながらも不測に
報知機構１４を作動するといつた事無く、所定の
苗残量に対応させられるように構成してある。

前記報知機構１４を構成するに、前記歪ゲージ
１１からの信号を数値変換し、操縦部３において
苗残量を数値でもつてアナログ的に表示するべく
構成し、かつ、苗残量が設定値以下になつた時に
ブザーを発するように、並びに、ランプを点灯す
るように構成しても良い。

尚、前記苗送り爪６……を駆動するに、回転軸
７……夫々をモータで各別に駆動するべく構成し
ても良く、又、その場合、モータを可変タイプに
構成し、検出駆動負荷に基いて、負荷の小さい方
のモータの速度を減少して単位時間当りの苗送り
爪６……の駆動変位量に差をもたせて苗送り量を
調整し、単位台部分４ａ……夫々の苗残量が互い
に均等され、苗補充時期が等しくなるように構成
しても良い。

前記歪ゲージ１１からの信号に基いて苗送り爪
６ａ……の駆動負荷を検出するに、１回の往復駆
動における検出負荷全体を積算して情報処理する
とか検出負荷のうち最大のものを信号として取出
すようにするとか、あるいは、爪６ａ……の取付
構造によつて、駆動初期において、苗の床土部を
持上げる側に作用し、その時に駆動負荷が最大と
なるようなものでは、最大のもののみをカツトし
て情報処理する等、適宜、好適な情報処理形態を
選択するようにすれば良い。

以上要するに、本考案による移植機は、苗のせ
台４に載置した苗を下方に移送する苗送り具６…
…の駆動機構中に、前記苗送り具６……の駆動負
荷を検出する検出機構１１を設け、前記検出機構
１１の検出結果に基いて苗のせ台４上の苗残量を
報知する機構１４を設けてある事を特徴とする。

つまり、苗の床土部がその移送方向途中箇所で
彎曲し、苗のせ台４から離間するような状態にな
つたとしても床土部に確実に作用して苗送りを確
実に行えるようにするために、本来的に苗のせ台
４の下部近くに設けられる苗送り爪６……を有効
利用し、その苗送り爪６……の駆動負荷に基いて
苗残量を検出すると共に、報知させるようにする
から、例えば、苗のせ台４の台面から床土部側に
突出するべく常時付勢した状態でマイクロスイツ
チ等の接触センサーを設け、その接触センサーの
苗床土部との接触に伴う変位に基いて苗残量を検
出する場合のような、床土部の彎曲に伴う苗のせ
台４からの離間に起因して誤検出を生じるといつ
た事を回避でき、また、マイクロスイツチを苗の
せ台の底面から突出させる為に形成した孔から、
苗の泥水が落下してスイツチトラブルにより該検
出するようなことがなく、苗残量の検出を精度良
く行えるに至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は要部の側面図、第３
図は一部展開平面図である。 ４……苗のせ台、６……苗送り具、１１……検
出機構、１４……報知機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 苗のせ台４に載置した苗を下方に移送する苗
   送り具６……の駆動機構中に、前記苗送り具６
   ……の駆動負荷を検出する検出機構１１を設
   け、前記検出機構１１検出結果に基いて苗のせ
   台４上の苗残量を報知する機構１４を設けてあ
   る事を特徴とする移植機。 前記報知機構１４を、苗残量がアナグロ的に
   表示されるべく構成してある事を特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第項に記載の移植機。 前記報知機構１４を、苗残量が設定以下にな
   ると報知動作すべく構成してある事を特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第項に記載の移植
   機。