JPH0446525B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446525B2 JPH0446525B2 JP59050574A JP5057484A JPH0446525B2 JP H0446525 B2 JPH0446525 B2 JP H0446525B2 JP 59050574 A JP59050574 A JP 59050574A JP 5057484 A JP5057484 A JP 5057484A JP H0446525 B2 JPH0446525 B2 JP H0446525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pine
- seedlings
- seedling
- amount
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、苗のせ台に載置したマツト状苗の下
端から上下循環作動する苗植付機構で一株分づつ
苗を切出して植付けるよう構成した田植機に関す
るものである。
端から上下循環作動する苗植付機構で一株分づつ
苗を切出して植付けるよう構成した田植機に関す
るものである。
上記構造の田植機を用いた田植作業について考
えるに、従来、決まつた面積の田圃に対して苗を
植え付ける場合に、所定枚数のマツト状苗を用い
る際における植付爪の苗取り量の設定、あるい
は、植付間隔等の設定は作業者の経験や勘に基づ
いて決められている。
えるに、従来、決まつた面積の田圃に対して苗を
植え付ける場合に、所定枚数のマツト状苗を用い
る際における植付爪の苗取り量の設定、あるい
は、植付間隔等の設定は作業者の経験や勘に基づ
いて決められている。
しかし、上記構造の田植機では、苗のせ台に載
置されたマツト状苗の滑動性が、苗床土の性状、
根の張り具合、含水率、天候に起因する乾湿度合
い等の諸条件によつて変化するために、作業時に
おいて苗に対して同一の送り力を作用させても、
苗の移動量に差を生ずるものとなつて、マツト状
苗の単位枚数に対する植付面積に差異を生じ、決
まつた面積の田圃に対して所望枚数のマツト状苗
を用いることが困難であり、改善が望まれてい
る。
置されたマツト状苗の滑動性が、苗床土の性状、
根の張り具合、含水率、天候に起因する乾湿度合
い等の諸条件によつて変化するために、作業時に
おいて苗に対して同一の送り力を作用させても、
苗の移動量に差を生ずるものとなつて、マツト状
苗の単位枚数に対する植付面積に差異を生じ、決
まつた面積の田圃に対して所望枚数のマツト状苗
を用いることが困難であり、改善が望まれてい
る。
尚、このような不都合は、作業者の経験や勘に
よつて多少は改善されるものであるが、熟練者で
も、作業の開始時点で苗取り量、苗植付間隔を最
適の状態に設定することは困難であり、経験の浅
い者が作業を行う場合には一層の困難があり、マ
ツト状苗の過不足に繋がるものとなつている。
よつて多少は改善されるものであるが、熟練者で
も、作業の開始時点で苗取り量、苗植付間隔を最
適の状態に設定することは困難であり、経験の浅
い者が作業を行う場合には一層の困難があり、マ
ツト状苗の過不足に繋がるものとなつている。
本発明の目的は、決まつた面積の田圃に対し
て、所望枚数のマツト状苗を過不足なく用いて苗
植付作業を行い得る田植機を合理的に構成する点
にある。
て、所望枚数のマツト状苗を過不足なく用いて苗
植付作業を行い得る田植機を合理的に構成する点
にある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の特徴は冒頭に記したように、苗のせ台
のマツト状苗から上下循環作動する苗植付機構で
一株分づつ苗を切出して植付けるよう構成した田
植機において、 前記苗植付機構の作動回数を計数するカウント
機構を装備すると共に、苗のせ台に使用マツト状
苗枚数を検出するためのセンサーを備え、機体に
対し、該機体の走行距離を計測するセンサーを備
え、又、消費すべきマツト状苗の量を予め入力す
る設定装置、及び、これらからの信号に基づき苗
植付途中におけるマツト状苗の消費状況が所望通
りであるか否かを示す表示装置を備えて成る点に
あり、その作用及び効果は次の通りである。
のマツト状苗から上下循環作動する苗植付機構で
一株分づつ苗を切出して植付けるよう構成した田
植機において、 前記苗植付機構の作動回数を計数するカウント
機構を装備すると共に、苗のせ台に使用マツト状
苗枚数を検出するためのセンサーを備え、機体に
対し、該機体の走行距離を計測するセンサーを備
え、又、消費すべきマツト状苗の量を予め入力す
る設定装置、及び、これらからの信号に基づき苗
植付途中におけるマツト状苗の消費状況が所望通
りであるか否かを示す表示装置を備えて成る点に
あり、その作用及び効果は次の通りである。
上記特徴によると、苗植付作業時には、設定装
置１８に対して消費すべきマツト状苗Ｗの枚数を
入力しておき、又、苗植付機構Ａの苗取り量を適
当に設定した状態で作業を開始することにより、
この作業時において単位時間内の苗植付機構Ａの
作動回数がカウント機構１１で計数され、この単
位時間内におけるのマツト状苗Ｗの消費量がセン
サー１２で検出され、更に、機体の走行距離がセ
ンサー１６で計測されることにより、表示装置１
９に対して、現在のマツト状苗Ｗの消費状況が所
望通りであるか、否かの状態で表示されるものと
なり、作業者は、この表示装置１９の表示内容に
基づいて苗植付機構Ａの苗取り量を適切な値に調
節し得るものとなる。
置１８に対して消費すべきマツト状苗Ｗの枚数を
入力しておき、又、苗植付機構Ａの苗取り量を適
当に設定した状態で作業を開始することにより、
この作業時において単位時間内の苗植付機構Ａの
作動回数がカウント機構１１で計数され、この単
位時間内におけるのマツト状苗Ｗの消費量がセン
サー１２で検出され、更に、機体の走行距離がセ
ンサー１６で計測されることにより、表示装置１
９に対して、現在のマツト状苗Ｗの消費状況が所
望通りであるか、否かの状態で表示されるものと
なり、作業者は、この表示装置１９の表示内容に
基づいて苗植付機構Ａの苗取り量を適切な値に調
節し得るものとなる。
つまり、この発明では、作業を開始した後に、
この作業途中におけるマツト状苗Ｗの消費状況を
予め設定した条件に照らし合わせるこにより、作
業開始時に苗植付機構Ａの苗取り量を最適に設定
するという困難な作業を行うこと無く、経験の浅
い者でも適切な苗取り量を設定できるのである。
この作業途中におけるマツト状苗Ｗの消費状況を
予め設定した条件に照らし合わせるこにより、作
業開始時に苗植付機構Ａの苗取り量を最適に設定
するという困難な作業を行うこと無く、経験の浅
い者でも適切な苗取り量を設定できるのである。
従つて、決まつた面積の田圃に対して、所望枚
数のマツト状苗を過不足なく用いて苗植付作業を
行える田植機が合理的に構成されたのである。
数のマツト状苗を過不足なく用いて苗植付作業を
行える田植機が合理的に構成されたのである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、乗用走行機体（図外）後
部に昇降自在に連結されると共に、駆動軸１によ
つて駆動される伝動ケース２、伝動ケース２のク
ランク軸３によつて駆動される複数個の植付アー
ム４…、植付アーム４に取付けられた植付爪５、
回動操作することで植付爪５の作動軌跡を変更し
て苗取量を調節可能な苗取り量調節ノブ６…、伝
動ケース２の上部に配設された摺動レール７、摺
動レール７に摺動自在に支持させた前傾姿勢の苗
のせ台８に載置されたマツト状苗Ｗを苗のせ台の
ストークエンド毎に下方に送るスターホイル９
…、及び、伝動ケース２の下方にリンク機構を介
して連結された複数個のフロート１０…等によつ
て複数条植え苗植付装置が構成されている。
部に昇降自在に連結されると共に、駆動軸１によ
つて駆動される伝動ケース２、伝動ケース２のク
ランク軸３によつて駆動される複数個の植付アー
ム４…、植付アーム４に取付けられた植付爪５、
回動操作することで植付爪５の作動軌跡を変更し
て苗取量を調節可能な苗取り量調節ノブ６…、伝
動ケース２の上部に配設された摺動レール７、摺
動レール７に摺動自在に支持させた前傾姿勢の苗
のせ台８に載置されたマツト状苗Ｗを苗のせ台の
ストークエンド毎に下方に送るスターホイル９
…、及び、伝動ケース２の下方にリンク機構を介
して連結された複数個のフロート１０…等によつ
て複数条植え苗植付装置が構成されている。
そして、これらクランク軸３、植付アーム４、
植付爪５を併せて苗植付機構Ａと称する。
植付爪５を併せて苗植付機構Ａと称する。
同図に示すように、植付けアーム４はクランク
軸３が１回転することで一株の苗植付を行うよう
構成され、このクランク軸３にカウント機構１１
が取付けられ、又、苗のせ台８には回動数からマ
ツト状苗Ｗの消費量を検出するホイル状センサー
１２が苗移動に伴つて回転するよう取付けられて
いる。
軸３が１回転することで一株の苗植付を行うよう
構成され、このクランク軸３にカウント機構１１
が取付けられ、又、苗のせ台８には回動数からマ
ツト状苗Ｗの消費量を検出するホイル状センサー
１２が苗移動に伴つて回転するよう取付けられて
いる。
又、第２図に示すように、前記苗取り量調節ノ
ブ６には、その操作量から苗取り量を検出するセ
ンサー１５を取付け、走行車輪（図外）には、そ
の回動回数から機体の走行距離を検出するセンサ
ー１６を取付け、これらカウント機構１１、及
び、センサー１２，１５，１６夫々からの信号が
入力する制御装置１７を備え、この制御装置１７
には、予め決められたマツト状苗Ｗの枚数、走行
車輪のスリツプ率等が入力される設定装置１８か
らの信号が入力するよう構成され、更に、このよ
うに入力された信号に基づき制御装置１７で演算
されたマツト状苗Ｗの消費状況が出力される表示
装置１９を備えている。
ブ６には、その操作量から苗取り量を検出するセ
ンサー１５を取付け、走行車輪（図外）には、そ
の回動回数から機体の走行距離を検出するセンサ
ー１６を取付け、これらカウント機構１１、及
び、センサー１２，１５，１６夫々からの信号が
入力する制御装置１７を備え、この制御装置１７
には、予め決められたマツト状苗Ｗの枚数、走行
車輪のスリツプ率等が入力される設定装置１８か
らの信号が入力するよう構成され、更に、このよ
うに入力された信号に基づき制御装置１７で演算
されたマツト状苗Ｗの消費状況が出力される表示
装置１９を備えている。
尚、この表示装置１９はマツト状苗Ｗの消費状
況が所望通りなら「正常」、消費量が多い場合に
は「多」、消費量が少ない場合には「小」と点灯
表示するよう、ランプが内装され、作業者がこの
表示に基づいて苗取り量調節ノブ６を操作するこ
とで、予め決められたマツト状苗Ｗの枚数で田圃
への植付ができるようになつている。
況が所望通りなら「正常」、消費量が多い場合に
は「多」、消費量が少ない場合には「小」と点灯
表示するよう、ランプが内装され、作業者がこの
表示に基づいて苗取り量調節ノブ６を操作するこ
とで、予め決められたマツト状苗Ｗの枚数で田圃
への植付ができるようになつている。
尚、このように表示装置１９の表示内容に基づ
いてマツト状苗Ｗの消費量を調節する場合には、
前述の操作以外に苗植付間隔を調節するよう構成
することが可能であり、又、苗取り量調節ノブ６
の調節を人為的に行うことに代えて、モータ等の
アクチユエータの駆動により機械的な駆動力で行
うことも可能である。
いてマツト状苗Ｗの消費量を調節する場合には、
前述の操作以外に苗植付間隔を調節するよう構成
することが可能であり、又、苗取り量調節ノブ６
の調節を人為的に行うことに代えて、モータ等の
アクチユエータの駆動により機械的な駆動力で行
うことも可能である。
又、本発明は乗用型の田植機に代えて歩行型の
田植機に適用して実施しても良い。
田植機に適用して実施しても良い。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は苗植付装置及びセンサー類の取付け位置を
示す一部切欠き側面図、第２図はセンサー類、制
御装置、表示装置等の連係を示すブロツク図であ
る。 ８…苗のせ台、１１…カウント機構、１２…セ
ンサー、１６…センサー、１８…設定装置、１９
…表示装置、Ａ…苗植付機構、Ｗ…マツト状苗。
１図は苗植付装置及びセンサー類の取付け位置を
示す一部切欠き側面図、第２図はセンサー類、制
御装置、表示装置等の連係を示すブロツク図であ
る。 ８…苗のせ台、１１…カウント機構、１２…セ
ンサー、１６…センサー、１８…設定装置、１９
…表示装置、Ａ…苗植付機構、Ｗ…マツト状苗。
Claims (1)
- １ 苗のせ台８に載置したマツト状苗Ｗの下端か
ら上下循環作動する苗植付機構Ａで一株分づつ苗
を切出して植付けるよう構成した田植機であつ
て、前記苗植付機構Ａの作動回数を計数するカウ
ント機構１１を装備すると共に、苗のせ台８に使
用マツト状苗枚数を検出するためのセンサー１２
を備え、機体に対し該機体の走行距離を計測する
センサー１６を備え、又、消費すべきマツト状苗
Ｗの量を予め入力する設定装置１８、及び、これ
らからの信号に基づき苗植付途中におけるマツト
状苗Ｗの消費状況が所望通りであるか否かを示す
表示装置１９を備えて成る田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057484A JPS60196108A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057484A JPS60196108A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196108A JPS60196108A (ja) | 1985-10-04 |
| JPH0446525B2 true JPH0446525B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=12862761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5057484A Granted JPS60196108A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196108A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5818532B2 (ja) * | 2011-06-23 | 2015-11-18 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| JP6685607B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2020-04-22 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| WO2018180957A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP6660073B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2020-03-04 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| JP6748014B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2020-08-26 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 苗移植機 |
| JP2020099362A (ja) * | 2020-03-31 | 2020-07-02 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 苗移植機 |
| JP7276286B2 (ja) * | 2020-08-31 | 2023-05-18 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933217Y2 (ja) * | 1979-03-23 | 1984-09-17 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機における欠株検出装置 |
| JPS5829213U (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-25 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の苗使用量検出装置 |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP5057484A patent/JPS60196108A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60196108A (ja) | 1985-10-04 |
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