JPS61236477A - 電動ドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は電動ドライバに関する。

〔背景技術〕

従来からよく使われている電動ドライバは、大別すると
ふたつの型式に分けることができる。

ひとつは、商用電源（ＡＣｌｏｏＶ）に直接接続できる
コードを備えていて、使用するときには常にこのコード
を介して駆動用モータの電力の供給を受ける型式のもの
である。この型式のものは、大きな容量のモータが使え
るために強い締付力（トルク）を得ることができるけれ
ども、商用電源のないところでは使用できないし、更に
接続コードがじゃまになって使い勝手が悪（、モータの
重量も大きい、そのため自由に持歩いて使える、いわゆ
る、ハンディな携帯用としては用いることができない、
したがって、この型式の電動ドライバは工場の組立ライ
ンなどで使用される。

もうひとつは、モータ駆動用の電力が電池式（充電式も
含む）であって、使用中に接続コードを必要としない型
式のものである。しかしながら、これまでに実用化され
ているこの種の電動ドライバは、最大締付力を極力大き
くすることができるようにという要望がある。この要請
にこたえるためには、どうしても電源となる電池を大量
に用いなければならない。モータに接続される減速機構
における減速段数を増す方法もないわけではないが、減
速手段が増えると最終的に得られる回転数が低くなりす
ぎて、実用に適さないものとなってしまう。上記のよう
に、従来のこの種の電動ドライバにおいては、実際に必
要とされる締付力と、これに見合う出力がモータから得
られるような電源容量とから、全体の寸法あるいは重量
が決定されることとなるわけであるが、締付力の大きさ
が優先されるので、かろうじて片手で持って作業がおこ
なえる程度の電動ドライバとするのがせいぜいであると
いうのが実情である。

上記のような電動ドライバは、小型・軽量化のみにとど
まらず、誤操作による故障などが生ずることなく、作業
性や安全性の面からも考慮がはられれたものでなければ
、汎用的に使用できるものとはならない。

例えば、ひどく錆付いたビスを取り外す場合、まず、強
いトルクでもってビスを弛めたり締めたりを繰返しおこ
ない錆付きを解く必要がある。電動ドライバのみでは、
強いトルクが得られないので、まず、別の手動ドライバ
で錆付きを解いてから電動ドライバを使用しなければな
らない。そのため、もう一本のドライバを必要とするだ
けでなく当然、作業性も落ちるのである。

汎用的電動ドライバは一般の家庭でも使われるようなも
のでもあることから、操作ツマミが停止（ＯＦＦ）の位
置にあるときには、確実に出力軸の回転が停止するよう
な安全性も備えていなければならない、それだけでなく
、操作手順を間違えて故障をおこすようなものであって
はならない。

もし、そうでなければ、とても実用的なものとは言えな
いのである。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の事情に鑑み、小型・軽量の構成であ
っても、強くビスを締付けることができ、また、強く締
付けられているビスでも弛めることができ、しかも、誤
操作によって故障を起こすことのないように高い操作性
を備え、これと同時に、高い作業性や安全性をも兼ね備
えた電動ドライバを提供することを目的とする。

〔発明の開示〕

前記の目的を達成するため、発明者は、ビス締付作業の
分析をはじめとして、様々な方向から検討した結果実用
性のある電動ドライバを想到するに至ったのである。以
下にこれを詳述する。

ひとつのビス締付作業工程のうちのその９０％は、ビス
からの抗力をほとんど受けることなく、締付トルクが極
めて少なくてすむ締付作業であり、残りの１０％程度が
、ビスからの強い抗力を受で強い締付トルクを要する締
付作業である。つまり、ひとつのビス締付作業工程から
すれば、強いトルクを要するのは、最後のほんのわずか
の間（ビス弛め作業工程においては最初のほんのわずか
の間）だけである。そこで、強いトルクを要するわずか
な間だけは手動でビス締めをおこなし）、その他の期間
は電動ドライバでビス締めをおこなえば、作業性を損う
ことなく迅速に充分にビス締めができ、そのためには、
出力軸の逆転阻止機構を備えていればよいと言うことを
見い出したのである。

このような逆転阻止機構を備えた場合、この逆転阻止機
構の操作を誤って、正逆転モータの回転方向と阻止され
る回転方向を同じにすると電動ドライバが故障してしま
う恐れがある。この場合、モータの正転・逆転に応じた
電気回路構成の切換えと、逆転阻止機構における阻止方
向の切換が連動しておこなわれるようにすれば、誤操作
で回転許容方向と回転阻止方向がくい違ってしまって故
障するということもなく、操作性も良好になると言うこ
とをも見い出したのである。

上記の逆転阻止機構の切換に抑いて、両回転方向とも同
時に阻止されるような状態を選択できるようにしておく
ならば、電動ドライバを全くの手動ドライバへと切換え
ることができる。錆付いたビスの弛めの際に、最初は、
手動ドライバとして用いて錆付きを解き、そのあと直ち
に引き続き電動ドライバに切換えて、ビスの弛めをおこ
なうことができるので、実質上、電動・手動共用ドライ
バとなり、作業性が著しく向上することも見い出したの
である。それだけでなく、この逆転阻止機構が両回動方
向とも阻止される状態において、正逆転モータへの電気
的接続を切るような電気回路構成となるように連動して
切換るようにしておけば、万一回路に故障があって仮に
モータが回ったとしても回転軸はまわらないので、停止
操作状態における予期せぬ回転軸の回転が生ずることが
ない。そのため、安全性も高められると言うことも見い
出したのである。

以上のように相互に関連する複数の知見を得ることによ
って、この発明の完成に到達することができたのである
。

したがって、この発明は、出力軸を正逆転モータで正転
または逆転駆動する電動ドライバであって、前記出力軸
にはラチェット歯車が設けられていて、このラチェット
歯車に、噛合時においては前記出力軸の正転のみ許容す
る第１の爪と、噛合時においては前記出力軸の逆転のみ
許容する第２の爪とがそれぞれ組合されてラチェットａ
構が構成されており、前記第１の爪のみが噛合する状態
と前記第２の爪のみが噛合する状態と前記両爪が共に噛
合する状態とが選択的に得られるように前記両爪の噛合
・解状態を切換させる爪切換手段と、前記正逆転モータ
の正転、逆転、および、停止状態に応じて電気回路構成
を切換させるスイッチ手段と、このスイッチ手段による
切換と前記爪切換手段による切換とを連動しておこなわ
せる連動操作手段とを備えていることを特徴とする電動
ドライバをその要旨とする。

以下、この発明にかかる電動ドライバを、その一実施例
をあられした図面を参照しながら詳述する。

図面は電動ドライバを示し、第１図において、電動ドラ
イバ１は先端にチャック２を有し、このチャック２は各
種のドライバ（図示省略）を挟持する。ケース３は筒状
に形成され、その先端にはトルクリミッタの付加を設定
するための操作筒４を備え、この操作筒４を目盛に対応
させて回転させることより出力軸の付加を設定する。ケ
ース３の中間部下部に把持部５を連設し、この把持部５
の基部前側にはトリガ６を有し、このトリガ６は電源の
ＯＦＦ、ＯＮを操作する。

前述のケース３の中間部側面には正逆転モータの電源Ｏ
ＦＦと、正・逆の回転を切り換えるための切換ツマミ７
を備え、これを中立位置るすれば電源ＯＦＦ、すなわち
モータの停止となる電気回路構成であり、また上下方向
に操作することによってモータの正逆転が切り換えられ
る。つまり、切換ツマミ７の切換操作によって、正逆操
作によって、正逆転モータの正転、逆転、および、停止
に応じた電気回路構成に切り換えられるのである。なお
、この切換ツマミ７は内部でリング状に構成されていて
、ケース３の反対側の側面にも切換ツマミを設けるよう
にしている。

前述のケース３の中央上面側にはケース内部に設けられ
るラチェット機構の開放・噛合および切換ツマミ７のロ
ック（拘束）を操作するラチェット操作ツマミ８が設け
られ、この操作ツマミ８は前後方向に操作されることに
よって前部では開放（爪の噛合の解状態の拘束）、中間
部では噛合、後部ではロックが操作される。

第２図において、ケース３の後部には電池９・・・９を
収納する電源収納部１０が形成されている。

上述の電源収納部１０の前部にはモータ１１が位置し、
このモータ１１は正逆転を行う直流モータで構成されて
いる。

モータ１１の前部は筒状の固定筒１２で保持され、さら
に、この固定筒１２は支持筒１３の後部に嵌着して保持
され、そしてこの支持筒１３はケース３の内部に保持さ
れている。

前述のモータ１１の前部には遊星歯車減速機構１４が設
けられていて、この機構１４は極めて周知の構成故に遊
星部分は図形的に省略して示しているが、駆動側大歯車
１５および従動側大歯車１６は前述の支持筒１３に接し
て回動が許容され、従動側大歯車１６の中心部から出力
軸１７に動力伝導される。

上述の遊星歯車減速機構１４は遊星歯車の性質上、大歯
車１５．１６の回転を阻止することによって、モータ１
１の出力を出力軸１７に伝達することができ、大歯車１
５．１６の回転を許容したとき出力軸１７への動力伝導
が断たれる。

そのために、上述の大歯車１６の回転を阻止する負荷を
設定することによってトルクリミッタとなる。

上述のトルクリミッタ１８はボール１９と付勢！２０に
よって構成され、前述の支持筒１３の先端側の小径部を
形成する段部の側面に、前述の大歯車１６の側面と対向
する方向に筒状体２１を形成し、この筒状体２１に４個
のボール１９・・・が収納され、内端のボール１９は大
歯車１６の側面に接当している。

なお大歯車１６の側面は適宜波状また凹凸状に形成され
てボール１９とのスリップに適当な抵抗を付与している
。

前述のボール１９の外端には付勢謂２ｏが接当し、この
付勢！！１２０は支持筒１３の小径部２２の外周面で支
持され、また内部には波状に形成した板バネ２３が介装
され、この板バネ２３によってボール１９を押圧付勢す
る。

上述の付勢鑵２０の外部には突起２４を形成し、この突
起２４は操作筒４の内壁面に形成されたカム２５と接当
している。そしてこのカム２５は傾斜状をなし、操作筒
４を外周の目盛に対応して回動させることによって付勢
Ｒ２０を押圧し、板バネ２３の押圧力を変えて、前述の
大歯車１６の負荷が設定される。

なお、前述のボール１９を収納する筒状体２１は支持筒
１３の段部面の等分位置５個所に形成されている。

前述の支持筒１３の小径部２２の内側にはメタル２６．
２６を介して前述の出力軸１７が軸受され、こノ出力軸
１７の中間部周面にはラチェット歯車２７が形成されて
いる。

第３図にも示すように、上述のラチェット歯車２７には
相互が対向する位置で一対の爪２８．２９が噛合するよ
うに、支持筒１３の段部に植設されたピン３０．３０に
それぞれ枢着され、バネ３１．３１によって付勢されて
いる。つまり、ラチェット歯車２７と爪２８．２９など
でラチェット機構を構成しているのである。

なお、３２．３２は支持筒１３の小径部２２に形成され
た爪２８．２９を挿通させるための切欠き孔である。

前述の一方の爪２８は出力軸１７の正転時にはスリップ
を生じるが逆転時にはロックしく正転のみ許容する）、
他方の爪２９は出力軸１７の逆転時にはスリップを生じ
るが、正転時にはロックする（逆転のみ許容する）。

上述の爪２８．２９の相対向する上端にはこれら爪２８
．２９のラチェット歯車２７に対する噛合を解くための
操作部３３．３４が形成され、これら操作部３３．３４
間には操作突起（爪操作部）３５が位置し、この操作突
起３５が正方向または逆方向に移動されることにより、
それぞれの操作部３３．３４と係合して冬瓜２８．２９
の噛合を解く。

上述の操作突起３５はケース３の内周面に接して回動が
許容されるリング３６に連設され、このリング３６は後
述するように前述の切換ツマミ７と連動する。

前述の爪２８．２９の操作部３３．３４の下部位置間に
は両爪２８．２９の噛合を同時に解く　（開放する）た
めのカム板３７を位置させ、このカム板３７は、第４図
に示すように、先端部は両爪２８．２９の間隔より狭く
形成されて爪２８，２９の噛合を許容し、先端部から内
側に入った両側の傾斜カム面３８．３８は、これを爪２
８．２９間に挿入して当接させることによって爪２８．
２９の噛合を同時に解く　（開放する）。

上述のカム板３７は、第２図にも示すように、連結杆３
９の先端部に形成され、この連結杆３９の後端は前述し
たラチェット操作ツマミ８にスプリング４０を介して連
結され、そのために、このツマミ８を前後方向に操作す
ることによって爪２８．２９の開放、噛合が操作される
。

上述のラチェット操作ツマミ８の下面側にはロック板４
１が連設され、このロック板４１は前述の切換ツマミ７
を中立の停止位置でロックする。

第５図にも示すように、前述の切換ツマミ７はリング４
２の外周に一対形成され、このリング４２は前述のモー
タ１１を保持した固定筒１２の外周面に回動のみ自在に
支持され、上部には規制孔４３を形成している。

前述のラチェット操作ツマミ８のロック板４１は上述の
規制孔４３に挿通され、第６図に示すように、ロック板
４１０幅は規制孔４３より若干小さく形成して、リング
４２が切換ツマミ７の中立の停止位置にあるとき、規制
孔４３に嵌合（保合）し、このリング４２の正方向およ
び逆方向の回動を阻止して、切換ツマミ７を停止位置で
ロック（拘束）する。なおロック板４１の小首部４４が
規制孔４３内に位置するときはその間隔分だけリング４
２は回動が正逆方向に許容され、この回動で切換ツマミ
７は正逆転の切換えのＯＮ操作がおこなえる。また、前
述の規制孔４３にロック板４１が嵌合するラチェット操
作ツマミ８の位置は最後部に移動されたロック位置であ
り、また規制孔４３に小首部４４が位置するツマミ８の
位置は中間部と最前部のラチェット噛合位置とその開放
位置である。

前述の切換ツマミ７が設けられているリング（スイッチ
手段の一部）４２と前述の操作突起３５を形成したリン
グ（爪切換手段）３６とは左右に位置する連結杆（連結
手段）４５．４５で連結され、そのために切換ツマミ７
が正転ＯＮに操作されると、爪２９の噛合が解かれ、切
換ツマミ７が逆転ＯＮに操作されると、爪２８の噛合が
解かれる。つまり、爪切換手段とスイッチ手段が連結手
段で結合されていて、この連結手段と切換ツマミ７で両
爪２８．２９の噛合・解状態の切換と電気回路構成の切
換を連動しておこなう連動操作手段を構成しているので
ある。

ラチェット操作ツマミ８、カム板３７を先端に備えた連
結杆３９、ロック板４１などで拘束手段が構成されてい
て、この拘束手段によって停止状態に応じた電気回路構
成（中立の停止位置）のまま切換がおこなえないように
スイッチ手段を拘束してしまうことができるのである。

それだけでなく、この拘束手段は、上記のように両爪２
８，２９を噛合を解いた状態のままに拘束することもで
きるのである。

前述の切換ツマミ７のリング４２の下部後面側４２ａと
対向する位置にはスイッチ基板４６が対設し、これらリ
ング４２とスイッチ基板４６とによってロータリースイ
ッチ（スイッチ手段）を構成しているのである。

すなわち第７図に示すように、スイッチ基板４６には等
分の角度で接点４７〜５３が形成され、接点５０はコモ
ン接点であって、たとえばプラスの電位が供給され、接
点４７．５３はマイナスの電位（又はアース電位）に接
続され、接点４８゜４９はモータｌｌの一方の端子に接
続され、接点５１．５２はモータ１１の他方の端子に接
続される。

一方リング４２の前記下部後面側４２ａには２個の電極
５４．５５を有し、このリング４２が中立の位置にある
とき、一方の電極５４は同時に２個の接点４８．４９と
接し、また他方の電極５４は同時に２個の接点５１．５
２と接するように設けられている。

切換ツマミ７の切換操作によってモータの電気回路構成
がつぎのように切り換わることとなる。

リング４２が中立の電源ＯＦＦの位置にあるときにはモ
ータ１１の両端子には電圧が供給されることがないので
モータは止まったままである。この電源ＯＦＦの位置か
ら正転ＯＮの方向に回動されると一方の電極５４は接点
４７．４８と接し、他方電極５５は接点５０．５１に接
するために、モータ１１に対しては接点５１から４８に
電流が流れ、これを正転制御とする。またリング４２が
中立の電源ＯＦＦの位置から逆転ＯＮ方向に回動される
と、一方の電極５４は接点４９．５０と接し、他方の電
極５５は接点５２．５３に接するために、モータ１１に
対しては接点４９から５２に電流が流れ、前述の正転制
御に対して逆方向に電流が流れるため逆転制御となる。

このようにしてリング４２すなわち切換ツマミ７が正逆
に操作されることによりモータ１１は正逆転制御される
。

前述のコモン接点５０にはトリガのＯＦＦ、ＯＮを制御
するための接点５６と端子５７とを備え、第２図に示す
ように、端子５７にはＵ字状に湾曲した電極５８を固定
し、この電極５８の遊端部は前述の接点と対向している
。

上述の電極５８の遊端部の外側にはトリガ６に保持され
たスプリング５９が接当し、このトリガ６が内側に押込
まれることによって電極５８と接点５６とは接し、トリ
ガがＯＮ操作される。

なおトリガ６は下部のスプリング６０によって外方に付
勢されている。

このように構成した電動ドライバ１はラチェット操作ツ
マミ８を最後部のロック位置に位置させると、ロック板
４１がリング４２の規制孔４３と嵌合してこのリング４
２の回動を中立の位置、すなわち切換ツマミ７が停止位
置の電源ＯＦＦでロックするため、不測にトリガ６がＯ
Ｎの操作状態になってもモータ１１を始動することがで
きない、つまり、はずみで出力軸１７が回転することが
ないので、安全性が高まり、また、思わぬ電池の消耗な
どのアクシデントを阻止することができるのである。

ついで、ラチェット操作ツマミ８を中立の噛合位置に位
置させると、リング４２のロックが解かれるため、切換
ツマミ７は正転ＯＮまたは逆転ＯＮという電気回路構成
の切換え操作をすることができる。

上述の切換ツマミ７をたとえば正転ＯＮに操作した場合
、リング４２．３６が連動して操作突起３５は正転倒に
移動して爪２９のラチェット歯車２７に対する噛合を解
く。

そのために出力軸１７の正転は許容されるが、逆転は他
方の爪２８によって阻止されるため、た゛とえばビス止
め作業を行う場合、トリガ６をＯＮ湿作して電動でビス
を締め終わった後、さらに手動で締めるとき、トリガ６
をＯＦＦにした状態でケース３自体を締め方向に回動す
ることによって手動棒めができる。このときの負荷は爪
２８を介して本体にかかる。そのため、電動駆動から、
直ちに、手動棒めができるので、迅速に、強くビス締め
をおこなうことができる。また、電源電圧が降下して、
通常の締め込みがおこなえないようなときでも、電動ド
ライバで締め込むことができるとこまで締め、そのあと
は同様に手動棒めで迅速にビスを強く締めることができ
る。

なお、ケース３本体を逆転すれば爪２８はスリップして
ラチェットは作用する。この実施例のようにトルクリミ
ッタが備えられていると、最大締付トルク以上となった
ときにモータ１１が空回りすることとなるので、手動棒
めの開始を行わなければならない時点を明確に知ること
ができることとなるため非常に便利なものとなる。そし
て、前記したように、この空回りが開始するときのトル
りが可変できるようになっていればおないっそう作業性
の向上と同時に電池の効率のよい使用などが可能となる
ため、汎用性が増すこととなる。

また切換ツマミ７を逆転ＯＮに操作した場合は上述の正
転ＯＮの場合と逆の動作となり、爪２８の噛合が解かれ
て、ケース３本体を逆転に手動で回動することができる
。この場合、ビスが強く締められていても、まず、トリ
ガ６をＯＦＦにした状態でケース３自体を少しビスの弛
め方向に回動することによって手動による弛めをおこな
い、その後、電動駆動による迅速な弛めをおこなう。

さらに切換ツマミ７を停止位置のＯＦＦに操作すれば、
リング４２．３６が連動して操作突起３５は中立の位置
に移動し、そのためにラチェット歯車２７には両方の爪
２８．２９が噛合することになる。

これによって出力軸１７は正転および逆転共にロックさ
れて、手動式のドライバとなり、たとえば錆付いたビス
を取り外すとき、弛めたり締めたりのだましだましの正
逆転の繰返し回動を行って、錆付きを解くことができ、
その後、切換ツマミ７を逆転ＯＮに操作することにより
、ビスを取り外すことができる。

このように手動・電動の切換が簡単におこなえる。その
ため、錆付いたビスの取り外しも迅速にできるので、こ
の発明にかかる電動ドライバは極めて良好な作業性を有
することとなる。それだけでなく、この切換ツマミ７が
ＯＦＦのときには、モータ１１への電力供給が停止され
る電気回路構成となり、出力軸１７が回転しないように
なっている。同時に、爪２８．２９が噛合して、やはり
出力軸１７が回転しないようになっている。つまり、出
力軸１７は電気的にも、機械的にも停止しているのであ
る。したがって、仮に一方が何らかの原因で停止動作を
しなくても出力軸１７を止めることができるので、切換
ツマミをＯＦＦにしても回転が続くという状態がおきな
い。そのため安全性も高まることとなる。

前述のラチェット操作ツマミ８を最前部の開放位置に位
置さすると、両爪２８．２９はカム板３７によって噛合
が解かれ、この場合ドリルなどのように、モータ１１へ
の正転・逆転の電気回路構成を切り換えるだけで円滑な
正転逆転を繰り返して行うときに使用する・ 上記の実施例の説明では、両爪２８．２９の噛合を共に
解いた状態で拘束しておくような構成を備えていたが、
必ずしもこのような構成を備えている必要もない。電動
ドライバが必ずトルクリミッタを備えている必要もない
。

〔発明の効果〕

この発明にかかる電動ドライバは前述したような構成を
備えている。そのため、小型・軽量の構成であっても、
実質的に強いトルクを有し、故障の原因となる誤動作の
心配もなくビスの締めや弛めができ高い操作性を有する
電動ドライバとなる。しかも、手動・電動のいずれのド
ライバにも簡単・迅速に切り換えることができるため、
高い作業性を有し、また停止状態を電気的にも機械的に
も維持する構成となっているため安全性も高い。

したがって、この発明は極めて実用性に富むドライバと
なる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は電動ドライ
バの側面図、第２図はその一部切欠き断面側面図、第３
図はラチェット部分の断面正面図、第４図はカム板部分
の平面図、第５図はリング部分の斜視図、第６図はロッ
ク板の平面図、第７図はロータリスイッチ部分とその電
気回路を示す説明図。 ｌ・・・電動ドライバ　７・・・電源スィッチ　１１・
・・モータ　１７・・・出力軸　１８・・・トルクリミ
ッタ２７・・・ラチェット歯車　２８．２９・・・爪　
３１・・・バネ　３５・・・操作突起　３６．４２・・
・リング　４５・・・連結杆 代理人　弁理士　　松　本　武　彦 第１図 第３図 第４図 第７図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）出力軸を正逆転モータで正転または逆転駆動する
   電動ドライバであって、前記出力軸にはラチエット歯車
   が設けられていて、このラチエット歯車に、噛合時にお
   いては前記出力軸の正転のみ許容する第１の爪と、噛合
   時においては前記出力軸の逆転のみ許容する第２の爪と
   がそれぞれ組合されてラチエット機構が構成されており
   、前記第１の爪のみが噛合する状態と前記第２の爪のみ
   が噛合する状態と前記両爪が共に噛合する状態とが選択
   的に得られるように前記両爪の噛合・解状態を切換させ
   る爪切換手段と、前記正逆転モータの正転、逆転、およ
   び、停止状態に応じて電気回路構成を切換させるスイッ
   チ手段と、このスイッチ手段による切換と前記爪切換手
   段による切換とを連動しておこなわせる連動操作手段と
   を備えていることを特徴とする電動ドライバ。
2. （２）第１および第２の両爪それぞれがラチエット歯車
   と噛合するように付勢されているとともに、爪切換手段
   は爪操作部を備えていて、この爪操作部を第１の爪と係
   合して噛合を解く位置と、第２の爪と係合して噛合を解
   く位置と、前記両爪のいずれにも係合せずにこの両爪を
   噛合のまま維持しておく位置のいずれかに移動させて噛
   合状態を選択するようになっている特許請求の範囲第１
   項記載の電動ドライバ。
3. （３）出力軸と正逆転モータは同軸に配設されていて、
   スイッチ手段は、ロータリー形状に形成されているとと
   もに前記正逆転モータの外周上に配置されている特許請
   求の範囲第１項または第２項記載の電動ドライバ。
4. （４）爪切換手段は爪操作部が連設されたリングを備え
   、スイッチ手段はスイッチ部材が連設されたリングを備
   えていて、連動操作手段は前記両リングが一体となって
   回動するように結合する連結杆を備えており、両リング
   の共動により連動がなされる特許請求の範囲第１項から
   第３項までのいずれかに記載の電動ドライバ。