JPS6123667Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、斜板式の可変アキシヤルプランジヤ
ポンプ・モータの２速度制御装置に関するもので
ある。

斜板式可変アキシヤルプランジヤポンプ・モー
タは、斜板と一体になつた傾斜駆動軸を回動して
斜板を傾動することによりその容量が変化して２
つの速度、例えば高速−低速の速度制御がなされ
るようになつている。なおこの高速−低速の速度
制御において、高速度運転とは、ポンプの場合は
大吐出量運転を、モータの場合は小吸入量運転を
それぞれ意味し、また低速度運転とは、ポンプの
場合は小吐出量運転を、モータの場合は大吸入量
運転をそれぞれ意味する。

上記斜板式の可変アキシヤルプランジヤポン
プ・モータにあつては、例えばポンプの場合に
は、斜板を高速度運転（大吐出量運転）状態にす
ると、バルブプレートの低、高圧力ポートの位置
関係により斜板にこれを低速度運転（小吐出量運
転）方向に戻そうとする力が作用し、またモータ
の場合には、斜板を同じく高速度運転（小吸入量
運転）状態にすると、上記の場合と同様にバルブ
プレートの低、高圧力ポートの位置関係により斜
板にこれを低速度運転（大吸入量運転）方向に戻
そうとする力が作用する。

上記作用の一例を第３図から第６図を参照して
説明する。

第３図において、回転軸ａが矢印方向に回転す
ると、第４図において、バルブプレートｂのイ〜
ロの間はポンプの場合においては低圧ポート、モ
ータの場合は高圧ポートとなり、またハ〜ニの間
はポンプの場合においては高圧ポート、モータの
場合においては低圧ポートであり、イ〜ニの間で
吸入、吐出を繰り返えしている。この吸入、吐出
の繰り返し作用によつて発生する圧力がピストン
ｃから斜板ｄそして傾斜駆動軸ｅへ伝わり、この
傾斜駆動軸ｅに回動力が作用する。

上記バルブプレートｂに作用する圧力状況を第
５図、第６図で斜板ｄに置き換えて示す。

まずポンプの場合には、傾斜駆動軸ｅのセンタ
ラインに関し、同一の低圧力がＣ間とＤ間に、ま
た同一の高圧力がＡ間とＢ間に発生していれば全
体としてバランスされ、傾斜駆動軸３ｅのまわり
には回転力は発生しないが、実際は高圧から低圧
に切換るＦ間に残留圧力が発生し、この圧力分が
斜板ｄを小容量方向に回動する力、すなわち、第
６図において矢印Ｈ方向の力が斜板ｄに作用す
る。

モータの場合には上記作用と逆で、Ｃ，Ｄ間が
高圧で、Ａ，Ｂ間が低圧となり、高圧から低圧に
切換るＧ間に残留圧力が発生し、この圧力分が傾
斜ｄを大容量方向に回動する力、すなわち、第６
図において矢印Ｉ方向の力が斜板ｄに作用する。

このようにしてバルブプレートｂの低、高圧力
ボートの位置関係によりポンプの場合には小吐出
量方向へモータの場合には大吸入量方向へ回動し
ようとする回動力が斜板ｄに作用する。

従つて上記ポンプ・モータにあつては、傾斜駆
動軸ｅを回動して、例えばポンプの場合高速度運
転状態にしてこれを保持するいは、傾斜駆動軸ｅ
に上記戻し方向の回動力に打ち勝つ保持力を与え
なければならない。

従来はこのような保持力を傾斜駆動軸に与える
ために油圧サーボ機構を使用していたが、このた
めに可変アキシヤルプランジヤポンプ・モータを
構造が複雑になり、コスト高となる欠点があつ
た。

本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、従来の油圧サーボ機構を用いる場合に比較し
て可変アキシヤルプランジヤポンプ・モータの構
造を簡素化することができると共にコストを低く
することができるようにした可変アキシヤルプラ
ンジヤポンプ・モータの２速度制御装置を提供し
ようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。なおこの実施例ではポンプの場合について述
べる。

図中１，２は２個の対称同一構成で同一軸心上
に間隔をおいて設置された一対の可変アキシヤル
プランジヤポンプ、３，４はそれぞれの傾斜駆動
軸であり、この傾斜駆動軸３，４をレバー５，６
により対称方向に作動することにより、すなわち
両軸３，４のレバー５，６をロツド７，８により
内側方向（実線の矢印方向）に回動したときに両
ポンプが高速度に、外側方向（点線の矢印方向）
へ回動したときに低速度にそれぞれが制御される
ようになつている。上記ロツド７，８の他端はプ
レート９に連結してある。このロツド７，８とプ
レート９との各連結点７ａ，８ａは、ロツド７と
レバー５との連結点７ｂと、ロツド８とレバー６
との連結点８ｂとを結ぶ線より下方へずれた位置
にあり、またロツド７，８は各レバー５，７の回
動円の接線方向に位置されている。プレート９の
上記連結点７ａ，８ａの中間部に作動ロツド１０
の一端が連結してあり、この作動ロツド１０の他
端は回動軸１１に固着した回動レバ１１ａに連結
してある。そしてこの作動ロツド１０は上記レバ
ー５，６に連結したロツド７，８のなす頂角２θ
の２等分線上に位置してあり、上記プレート９は
この２等分線方向に移動可能となつている。回動
軸１１には操作レバー１２とトグルリンク１３が
設けてある。トグルリンク１３にはばね１４が装
着してあつて、トグルリンク１３が回動軸心と一
致する死点の両側に回動軸１１をばね付勢するよ
うにしてある。そしてこのトグルリンク１３と上
記プレート９との位置関係は、操作レバー１２を
回動してトグルリンク１３が死点の一方へ回動し
たときにロツド１０を介してプレート９が下動
し、他方へ回動したときにプレート９が上動する
ようにしてある。なお作動ロツド１０と口ツド
７，８とのなす角度θは比較的大きく、60度程度
にとる。

上記構成において、操作レバー１２を一方へ回
動するとプレート９が図面において下方へ移動
し、このプレート９の動きによりロツド７，８が
内側に引つぱられてそれぞれが連結したレバー
５，６が内側に回動し各可変アキシヤルプランジ
ヤポンプ１，２が高速度位置にセツトされる。操
作レバー１２をトグルリンク１３に抗して他方へ
回動すると、プレート９が図面において上方へ移
動し、ロツド７，８が外側に押されてレバー５，
６が外側に回動し各モータ１，２は低速度位置に
セツトされる。

一方上記両ポンプ１，２が高速度位置にセツト
された状態では、これを逆方向に切換えようとす
る力が作用してレバー５，６に回動力が作用する
が、作動ロツド１０とロツド７，８とのなす角度
により作動ロツド１０に作用する力Ｐはレバー
５，６に作用する力Ｆの分力となつて小さくな
り、従つてこのときに作動ロツド１０に回動軸１
１を回動しようとする方向に作用する力はトグル
リンク１３のばね１４にて充分支持されてレバー
５，６側から回動軸１１が回動されることはな
い。

なお上記実施例ではポンプについて説明した
が、モータの場合同様である。

本考案に係る可変アキシヤルプランジヤポン
プ・モータの２速度制御装置は以上のようにな
り、傾斜駆動軸３，４を往復回動することにより
高速度と低速度に切換制御されるようにした可変
アキシヤルプランジヤポンプ・モータにおいて、
上記傾斜駆動軸３，４に固着したレバー５，６
に、ロツド７，８の一端を連結し、このロツド
７，８の他端を、操作レバー１２にて回動する回
動軸１１にて一方向に往復動するようにしたプレ
ート９に、ロツド７，８を軸線がレバー５，６の
回動方向と略一致させ、かつプレート９の移動方
向に対して所定の角度θをなすように連結してプ
レート９の往復動により上記ロツド７，８を介し
て傾斜駆動軸３，４が低速度位置と高速度位置に
切換回動するようにし、また上記回動軸１１に、
ばね力に抗して死点を越えて一方へ回動したとき
にプレート９を一方へ移動し、他方へ回動したと
きにプレート９を他方へ移動するようにしたトグ
ルリンク１３を連結した構成としたから、低速度
位置あるいは高速度位置にある傾斜駆動軸３，４
にこれを逆の速度位置に回動しようとする力が作
用しても、回動軸１１に連結したプレート９を移
動しようとする力は小さくなり、さらにこの小さ
くなつた力はトグルリンク１３のばねにて押えら
れて、可変アキシヤルプランジヤポンプ・モータ
１，２の傾斜駆動軸３，４は所定の回動位置に安
定した状態で保持される。従つて従来の油圧サー
ボ機構を用いる場合に比較して可変アキシヤルプ
ランジヤポンプ・モータの構造を簡素化すること
ができると共にコストを低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す構成説明図、第
２図は一部を波断して示す側面図、第３図から第
６図はバルブプレートに作用する圧力の状態を説
明するための説明図であり、第３図は可変アキシ
ヤルプランジヤポンプ・モータの構成を示す破断
斜視図、第４図は要部の分解斜視図、第５図はバ
ルブプレートの正面図、第６図は側面図である。 １，２は可変アキシヤルプランジヤポンプ・モ
ータ、３，４は傾斜駆動軸、５，６はレバー、
７，８はロツド、９はプレート、１１は回動軸、
１２は操作レバー、１３はトグルリンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 傾斜駆動軸３，４を往復回動することにより２
   つの速度に切換制御されるようにした可変アキシ
   ヤルプランジヤポンプ・モータ１，２おいて、上
   記傾斜駆動軸３，４に固着したレバー５，６に、
   ロツド７，８の一端を連結し、このロツド７，８
   の他端を、操作レバー１２にて回動する回動軸１
   １にて一方向に往復動するようにしたプレート９
   に、ロツド７，８の軸線がレバー５，６の回動方
   向と略一致させ、かつプレート９の移動方向に対
   して所定の角度θをなすように連結してプレート
   ９の往復動により上記ロツド７，８を介して傾斜
   駆動軸３，４が２つの速度位置に切換回動するよ
   うにし、また上記回動軸１１に、ばね力に抗して
   死点を越えて一方へ回動したときにプレート９を
   一方へ移動し、他方へ回動したときにプレート９
   を他方へ移動するようにしたトグルリンク１３を
   連結してなることを特徴とする可変アキシヤルプ
   ランジヤポンプ・モータの２速度制御装置。