JPS61238530A - 変速装置の変速モ−ド判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、副変速機が付いた主変速機の変速段を、エ
ンジン回転数と車速及び副変速機の変速段にもとづいて
判別する変速装置の変速モード判定方法に関する。

〔従来の技術〕

変速レバーを手で動かしてシフトチェンジする手動式の
主変速機に、走行状況に見合って自動変速される副変速
機を付加した変速装置において。

例えば第３図に示す変速装置１は、低速から高速まで４
速の変速ギヤ２１　、２２　、２３　、２４をもつ主変
速機２の前段に、動力伝達径路中に一方向クラッチ３ａ
をもつ低速段と油圧クラッチ３ｂをもつ高速段とが並列
接続された副変速機３を設けたものであり、エンジン５
の動力は、フットクラッチ６゜変速装置１を介して車軸
７に伝達される。

副変速機３の一方向クラッチ３ａは、エンジン５側から
車軸７側への動力伝達は行うが、車軸７側からエンジン
５側への動力伝達は断つ働きをもつものであり、その動
作は、すべて負荷と伝達動力の力関係に依存するのに対
し、油圧クラッチ３ｂ　ハ制御回路８内のマイクロコン
ピュータ（図示せず）からの指令により断続制御され、
油圧クラッチ３ｂが接続されたときに、副変速機３は低
速段から高速段に切り換わる。

このため、変速装置１は、主変速機２の第２速から第４
速までが、副変速機３の状態に応じてそれぞれ高速段と
低速段の２通りの区別があり、この区別のない第１速を
含めると、第４図に１，２Ｈ，３Ｌ、３Ｈ，４Ｌ、４Ｈ
と示す如く、全体として７段階の変速比が存在すること
になる。

なお、制御回路８による副変速機３の切り換えは、車両
の走行状況に応じて自動的に行われるが。

この車両の走行状況は、イグニッションコイル９に取り
付けたエンジン回転数検出用の回転センサ１０の出力や
、車軸７に連結された回転伝達軸７ａ先端のマグネット
円板１１　ａとこのマグネット円板ＩＩ　ａζこよって
開閉されるリードスイッチ１１　ｂからなる車速センサ
１１の出力或いはエンジン負荷の指標としてのスロット
ル開度等にもとづいて１判断される。

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来、主変速機２の変速段（シフト位置）を知る方法と
して、エンジン回転数Ｎｅと車速Ｖの比から変速装置１
の変速比を知り、変速段を判別する、方法があるが、第
４図に示す如く１例えば主変速機２が第３速であっても
、副変速機３が高速段側（３Ｈ）にある場合には、エン
ジン回転数Ｎｅと車速Ｖの関係だけ判ったとしても、は
たして主変速機２が第４速で副変速機３が低速段側（４
Ｌ）にある場合との区別がつきにくいことがあり、運転
者はシフト位置の判断を誤ったりすることがあり、また
、この種の変速モードの誤判断にもとづく整置を防止す
るため、主変速機２や副変速機３の変速比の設定が、非
常に狭い範囲に限定されてしまう等の問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上記問題点を解決したものであり。

手動操作により変速段の選択がなされる主変速機と制御
回路からの指令により自動的に尚・低２段の変速段の選
択がなされる副変速機を介して、エンジンから車軸への
動力伝達を行う変速装置の変速モードを、エンジン回転
数を検出する回転センサの出力と、車速を検出する車速
センサの出力の比から求まる変速比及び前記副変速機の
変速段にもとづいて前記主変速機の変速段を判別し１判
定するようにしたことを要旨とするものである。

〔作用〕

この発明は１手動縁作式の主変速機と自動変速式の副変
速機の各変速段に応じて決る変速比を。

エンジン回転数と車速の関係から求め、副変速機の変速
段と併せ主変速機の変速段を判別し、変速モードを判定
する、 〔実施例〕 以下、この発明の実施例について、ｙｌ、２図を参照し
て説明する。第１．２図は、それぞれこの発明の変速モ
ード判定方法を適用した変速装置の一実施例を示す概略
構成図及び制御回路の変速段判別プログラムを説明する
ためのフローチャート図である。

第１図中、３２は、副変速機３の油圧クラッチ３ｂを断
続制御する制御回路８内に設けた変速段判別回路である
。この変速段判別回路３２は、車速Ｖとエンジン回転数
Ｎ、及び副変速機３の変速段の３つの情報にもとづいて
、主変速機２の変速段を判別する。車速Ｖとエンジン回
転数Ｎｅは、従来通り、車速センサ１１と回転センサｌ
Ｏによって検出される。副変速機３の変速段は、制御回
路８自体が決定するため、特別な検出手段は不要である
。

ここで、変速装置１の変速比は、エンジン５の回転数と
車軸７の回転数の比に応じて求まる。すなわち、第２図
に示す動作プログラム中、ステップ（１０１）　　、　
　（１０２’）において読み込まれた車速Ｖとエンジン
回転数Ｎｅにもとづいて、ステップれる。

ステップ（１０３）には、主変速機２の変速段を判別す
るための判断ステップ（１０４）　　、　（１０５）が
続いており、ステップ（１０４）では、変速段が変速比
Ｋから一義的に判別できるかどうか、すなわち、第４図
に示した座標系において車速Ｖと回転数Ｎｅにより決る
点が、同図の斜線を施した部分以外の部分に含まれるか
どうかが判断される。

そして、もしそうであれば、続くステップ（１０６）に
おいて、ただちに変速段の判別がなされ、同時に他の制
御プログラムに従って副変速機３の変速段の選択が走行
状況に見合った適切なものかどうかも判断される。

これに対し、主変速機２の変速段が変速比にのみでは一
義的に決定することができない、第４図中斜線を施した
範囲にあると判断されると、ステップ（１０５）におい
て副変速機３の変速段が畠速段であるか又は低速段であ
るかが判断される。そして１判断の結果、副変速機３が
高速段であることが判れば、ステップ（１０７）（こお
いて、変速比Ｋを与える低速側の変速段が判別される。

才だ。

判断の結果、副変速機３が低速段であることが判れば、
ステップ（１０８）において、変速比Ｋを４主変速機２
と自動変速式の副変速機３の各変速段の組み合わせに応
じて決る変速比を、エンジン回転数Ｎｅと車速Ｖの関係
から求め、副変速機３の変速段と併せ主変速機２の変速
段を判別するようにしたから、変速比からだけでは判別
できない場合でも副変速機３の変速段にもとづいて主変
速機２の正確な変速段を判別することができ、従って主
変速機２にシフト位置検出用のスイッチ等を設ける必要
がなく、また車速Ｖやエンジン回転数Ｎｅといったデー
タは、車両の走行状況に応じて副変速機３を自動変速す
る制御回路８に不可欠のデータであり、しかも副変速機
３の変速段は、制御回路８自体が決定するので、制御回
路８自に変速段判別用のプログラムを内蔵させるだけで
、正確な変速モードの判定が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば１手動操作式の
主変速機と自動変速式の副変速機の各変速段の組み合わ
せに応じて決る変速比を、エンジン回転数と車速の関係
から求め、副変速機の変速段と併せ主変速機の変速段を
判別するようをこしたから、変速比からだけでは判定で
きない場合でも副変速機の変速段にもとづいて主変速機
の正確な変速段を判別することができ、従って主変速機
にシフト位置検出用のスイッチ等を設ける８佼がなく、
また車速やエンジン回転数といったデータは。

車両の走行状況に厄じて副変速機を自動変速する制御回
路に不可欠のデータであり、しかも副変速機の変速段は
、制御回路自体が決定するので、制御回路内（こ変速段
判別用のプログラムを内蔵させるだけで、正確な変速モ
ードの判定が可能である等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は、それぞれこの発明の変速モード判定方法
を適用した変速装置の一冥施例を示す概略構成図及び制
御回路の変速段判別プログラムを説明するためのフロー
チャート図、第３，４図は。 変速装置の一例を示す概略構成図及びエンジン回転数と
車速の関係を示す図である。 １・・・変速装置、２・・・主変速機、３・・・副変速
機。 ８・・・制御回路、ＩＯ・・・回転センサー　１１・・
・車速センサ。 ３２・・・変速段判別回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手動操作により変速段の選択がなされる主変速機と制御
   回路からの指令により自動的に高・低２段の変速段の選
   択がなされる副変速機とを介して、エンジンから車軸へ
   の動力伝達を行う変速装置の変速モードを、エンジン回
   転数を検出する回転センサの出力と、車速を検出する車
   速センサの出力の比から求まる変速比及び前記副変速機
   の変速段にもとづいて、前記主変速機の変速段を判別す
   ることにより、判定することを特徴とする変速装置の変
   速モード判定方法。