JPS6124146B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6124146B2 JPS6124146B2 JP4312481A JP4312481A JPS6124146B2 JP S6124146 B2 JPS6124146 B2 JP S6124146B2 JP 4312481 A JP4312481 A JP 4312481A JP 4312481 A JP4312481 A JP 4312481A JP S6124146 B2 JPS6124146 B2 JP S6124146B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cutting
- tool abnormality
- data
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 81
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 58
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 13
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工具異常監視方法に関し、特に試切
削時に工具異常監視データを作成し、再切削時に
前記のデータを参照して工具異常判定を行う工具
異常監視方法に関する。
削時に工具異常監視データを作成し、再切削時に
前記のデータを参照して工具異常判定を行う工具
異常監視方法に関する。
一般に、工作機械においては、工具の破損、摩
耗等の工具異常が発生した場合に被加工物の不良
が生ずるため、異常を生じた工具をすみやかに検
出する必要がある。この工具異常の発生を監視す
るために、工作機械の主軸電動機の電流値が工具
異常監視データと比較され、工具異常の判定が行
われる。この工具異常監視データは、試切削を行
う時に得られる主軸電動機の電流変化データにも
とづいて作成されるが、この作成に際しては、前
記の電流データとともに、工具の特性（種類、
径、刃数等）、異常判定の基準（許容値）等の監
視情報を導入する必要がある。ここで該異常判定
の基準は、工具の特性等に応じて種々の値に変え
られるもので、例えば試切削時の上記した電流デ
ータに対し＋20％とされる。
耗等の工具異常が発生した場合に被加工物の不良
が生ずるため、異常を生じた工具をすみやかに検
出する必要がある。この工具異常の発生を監視す
るために、工作機械の主軸電動機の電流値が工具
異常監視データと比較され、工具異常の判定が行
われる。この工具異常監視データは、試切削を行
う時に得られる主軸電動機の電流変化データにも
とづいて作成されるが、この作成に際しては、前
記の電流データとともに、工具の特性（種類、
径、刃数等）、異常判定の基準（許容値）等の監
視情報を導入する必要がある。ここで該異常判定
の基準は、工具の特性等に応じて種々の値に変え
られるもので、例えば試切削時の上記した電流デ
ータに対し＋20％とされる。
第１図には、前記の工具異常監視を行う工具異
常監視装置が示される。第１図に示されるよう
に、数値制御装置１は、工作機械４に制御指令を
与えるとともに、工具異常監視装置２に工具異常
監視を行うに必要なNC指令情報（例えば現在ど
ういう工具で加工しているかについての情報）を
供給する。また工具異常監視装置２には、入力装
置３により、異常判定基準および工具特性等の監
視情報が入力される。更に試切削が行われると
き、数値制御装置１のサーボユニツトからの主電
動機電流データが、工具異常監視装置２に入力さ
れ、この試切削時の電流データおよび前記の監視
情報が監視装置２においてデータ処理され工具異
常監視データが作成される。第２図には、試切削
時の主軸電動機電流の変動曲線ＩR、（ここで該曲
線の凸部は切削加工時、凹部は空切削時を示
す）、および、この電流変動にもとづく電流の許
容値曲線ＩDが示される。そして通常、上記工具
異常監視データは該許容値曲線ＩDに対応するよ
うに時間の関数として作成される。
常監視装置が示される。第１図に示されるよう
に、数値制御装置１は、工作機械４に制御指令を
与えるとともに、工具異常監視装置２に工具異常
監視を行うに必要なNC指令情報（例えば現在ど
ういう工具で加工しているかについての情報）を
供給する。また工具異常監視装置２には、入力装
置３により、異常判定基準および工具特性等の監
視情報が入力される。更に試切削が行われると
き、数値制御装置１のサーボユニツトからの主電
動機電流データが、工具異常監視装置２に入力さ
れ、この試切削時の電流データおよび前記の監視
情報が監視装置２においてデータ処理され工具異
常監視データが作成される。第２図には、試切削
時の主軸電動機電流の変動曲線ＩR、（ここで該曲
線の凸部は切削加工時、凹部は空切削時を示
す）、および、この電流変動にもとづく電流の許
容値曲線ＩDが示される。そして通常、上記工具
異常監視データは該許容値曲線ＩDに対応するよ
うに時間の関数として作成される。
従来、前述の工具異常監視を行うために用いら
れる工具異常監視装置のブロツク回路が第３図に
示される。第３図の工具異常簡視装置において
は、工具の異常判定基準および工具特性出力回路
５１には、上記監視情報が予め手動入力装置によ
り入力されているかまたはNCテープ等に記録さ
れており、一方、試切削時電流値出力回路５２
は、試切削が行われるときのみ、工作機械の主軸
電機電流を適宜サンプリングしてゲート回路５３
に供給する。ゲート回路５３には、異常判定基準
および工具特性出力回路５１および試切削時電流
値出力回路５２の各出力が接続されており、試切
削時にのみ、両者の出力が処理装置５４に供給さ
れる。処理装置５４においては、前記の２つの信
号にもとづいて工具異常監視データが作成され、
このデータは処理装置５４の出力として監視デー
タ記憶装置５５に供給される。監視データ記憶装
置５５においては、前記の工具異常監視データが
記憶される。監視データ記憶装置５５の出力は、
工具異常判定回路５７に供給される。工具異常判
定回路５７にはまた、NC情報出力回路５６の出
力すなわち再切削時における該主軸電動機の電流
データが供給される。工具異常判定回路５７にお
いては、記憶装置５５および出力回路５６の両者
の出力信号にもとづいて、工具異常の有無を判定
し、工具異常が存在する場合、すなわち出力回路
５６の出力データが記憶装置５５からの監視デー
タ（いわゆるしきい値）を超えた場合に警報信号
を発生する。
れる工具異常監視装置のブロツク回路が第３図に
示される。第３図の工具異常簡視装置において
は、工具の異常判定基準および工具特性出力回路
５１には、上記監視情報が予め手動入力装置によ
り入力されているかまたはNCテープ等に記録さ
れており、一方、試切削時電流値出力回路５２
は、試切削が行われるときのみ、工作機械の主軸
電機電流を適宜サンプリングしてゲート回路５３
に供給する。ゲート回路５３には、異常判定基準
および工具特性出力回路５１および試切削時電流
値出力回路５２の各出力が接続されており、試切
削時にのみ、両者の出力が処理装置５４に供給さ
れる。処理装置５４においては、前記の２つの信
号にもとづいて工具異常監視データが作成され、
このデータは処理装置５４の出力として監視デー
タ記憶装置５５に供給される。監視データ記憶装
置５５においては、前記の工具異常監視データが
記憶される。監視データ記憶装置５５の出力は、
工具異常判定回路５７に供給される。工具異常判
定回路５７にはまた、NC情報出力回路５６の出
力すなわち再切削時における該主軸電動機の電流
データが供給される。工具異常判定回路５７にお
いては、記憶装置５５および出力回路５６の両者
の出力信号にもとづいて、工具異常の有無を判定
し、工具異常が存在する場合、すなわち出力回路
５６の出力データが記憶装置５５からの監視デー
タ（いわゆるしきい値）を超えた場合に警報信号
を発生する。
第３図の工具異常監視装置においては、工具の
異常判定基準および工具特性等の監視情報は、試
切削を開始する前に予め経験則にしたがつて設定
されるかまたは試切削とは無関係に設定されてい
るため、試切削を行いながら、すなわちその試切
削時の切削状態に応じて、監視情報を可変的に導
入することはできず、また工具特性等の条件に応
じて複雑な情報を設定する必要があるという問題
がある。
異常判定基準および工具特性等の監視情報は、試
切削を開始する前に予め経験則にしたがつて設定
されるかまたは試切削とは無関係に設定されてい
るため、試切削を行いながら、すなわちその試切
削時の切削状態に応じて、監視情報を可変的に導
入することはできず、また工具特性等の条件に応
じて複雑な情報を設定する必要があるという問題
がある。
本発明の主な目的は、従来形の問題点にかんが
み、試切削を行いながらその試切削時の切削状況
に応じて監視情報を可変的に導入するとう着想に
もとづき、試切削中に切削状態を観察しながら
（通常、切削時の振動や切削音によつてその切削
状態が判断される）、手動にてすなわちキーボー
ドを介して監視情報を可変的に入力することがで
き、それにより工具異常監視データの作成を簡潔
にかつ柔軟性をもたせて行うことができる工具異
常監視方法を提供することにある。これによつて
通常、ワークに交換時（この場合、一般に工具も
交換される）毎に行われる試切削の状況に応じ
て、工具異常判定の際のしきい値となる上記監視
データを任意に増減することができる。すなわち
本発明においては、試切削時に工具異常監視デー
タを作成し、再切削時に前記のデータを参照して
工具異常判定を行う工具異常監視方法において
は、試切削を行うときに、工具特性、異常判定基
準等の監視情報を試切削時の切削状態に応じて可
変的に導入して、該試切削時における主軸電動機
の電流変化データに自動的に変更修正を加え、該
変更修正された切削電流変化データを工具異常監
視データとして記憶装置に記憶させ、該記憶され
た工具異常監視データにもとづいて再切削時の工
具異常判定を行うことを特徴とする工具異常監視
方法が提供される。
み、試切削を行いながらその試切削時の切削状況
に応じて監視情報を可変的に導入するとう着想に
もとづき、試切削中に切削状態を観察しながら
（通常、切削時の振動や切削音によつてその切削
状態が判断される）、手動にてすなわちキーボー
ドを介して監視情報を可変的に入力することがで
き、それにより工具異常監視データの作成を簡潔
にかつ柔軟性をもたせて行うことができる工具異
常監視方法を提供することにある。これによつて
通常、ワークに交換時（この場合、一般に工具も
交換される）毎に行われる試切削の状況に応じ
て、工具異常判定の際のしきい値となる上記監視
データを任意に増減することができる。すなわち
本発明においては、試切削時に工具異常監視デー
タを作成し、再切削時に前記のデータを参照して
工具異常判定を行う工具異常監視方法において
は、試切削を行うときに、工具特性、異常判定基
準等の監視情報を試切削時の切削状態に応じて可
変的に導入して、該試切削時における主軸電動機
の電流変化データに自動的に変更修正を加え、該
変更修正された切削電流変化データを工具異常監
視データとして記憶装置に記憶させ、該記憶され
た工具異常監視データにもとづいて再切削時の工
具異常判定を行うことを特徴とする工具異常監視
方法が提供される。
本発明の一実施例としての工具異常監視方法に
おいて用いられる工具異常監視装置が第４図に示
される。第４図の工具異常監視装置においては、
異常判定基準および工具特性入力装置６１がゲー
ト回路６３に接続され、試切削時電流値出力回路
６２の出力がまた、ゲート回路６３に接続され
る。ゲート回路６３においては、試切削時に電流
値入力が供給される場合にも、異常判定基準およ
び工具特性等の監視情報を該試切削時の状況に応
じて可変的に導入することができ、この２つの入
力を処理装置６４に供給する。処理装置６４にお
いては、前記の２つの入力信号にもとづいて工具
異常監視データを作成し、この工具異常監視デー
タを監視データ記憶装置６５に供給する。監視デ
ータ記憶装置６５においては、工具異常監視デー
タが記憶され、この記憶された工具異常監視デー
タは工具異常判定回路６７に供給される。工具異
常判定回路６７にはまた、NC情報出力回路６６
の出力すなわち再切削時における該主軸電動機の
電流データが供給される。工具異常判定回路６７
においては前記の２つの入力にもとづいて工具異
常発生の有無が判定され、工具異常が存在する場
合、すなわち出力回路６６の出力データが記憶装
置６５からの監視データ（いわゆるしきい値）を
超えた場合には、警報信号が発生される。
おいて用いられる工具異常監視装置が第４図に示
される。第４図の工具異常監視装置においては、
異常判定基準および工具特性入力装置６１がゲー
ト回路６３に接続され、試切削時電流値出力回路
６２の出力がまた、ゲート回路６３に接続され
る。ゲート回路６３においては、試切削時に電流
値入力が供給される場合にも、異常判定基準およ
び工具特性等の監視情報を該試切削時の状況に応
じて可変的に導入することができ、この２つの入
力を処理装置６４に供給する。処理装置６４にお
いては、前記の２つの入力信号にもとづいて工具
異常監視データを作成し、この工具異常監視デー
タを監視データ記憶装置６５に供給する。監視デ
ータ記憶装置６５においては、工具異常監視デー
タが記憶され、この記憶された工具異常監視デー
タは工具異常判定回路６７に供給される。工具異
常判定回路６７にはまた、NC情報出力回路６６
の出力すなわち再切削時における該主軸電動機の
電流データが供給される。工具異常判定回路６７
においては前記の２つの入力にもとづいて工具異
常発生の有無が判定され、工具異常が存在する場
合、すなわち出力回路６６の出力データが記憶装
置６５からの監視データ（いわゆるしきい値）を
超えた場合には、警報信号が発生される。
第４図の工具異常監視装置においては、異常判
定基準および工具特性入力装置６１により、主軸
電動機の電流変化データに自動的に変更修正が加
えられるように、試切削中に工具異常監視に必要
な監視情報を可変的に導入することができる。ま
た、前記の監視情報について複数の標準的なデー
タを予め設定しておいて、試切削時に複数のデー
タのうちから最適なものを選択することも可能で
ある。
定基準および工具特性入力装置６１により、主軸
電動機の電流変化データに自動的に変更修正が加
えられるように、試切削中に工具異常監視に必要
な監視情報を可変的に導入することができる。ま
た、前記の監視情報について複数の標準的なデー
タを予め設定しておいて、試切削時に複数のデー
タのうちから最適なものを選択することも可能で
ある。
本発明によれば、試切削中に該試切削時の状況
に応じて手動にて監視情報を可変的に入力するこ
とができ、それにより工具異常監視データの作成
を簡潔にかつ柔軟性をもたせて行うことができる
工具異常監視方法が提供され、工具の異常をその
時の切削状況をもとにして正確に監視することが
できる。
に応じて手動にて監視情報を可変的に入力するこ
とができ、それにより工具異常監視データの作成
を簡潔にかつ柔軟性をもたせて行うことができる
工具異常監視方法が提供され、工具の異常をその
時の切削状況をもとにして正確に監視することが
できる。
第１図は、一般に工作機械による切削加工に際
して工具異常監視を行う装置を示す図、第２図
は、第１図の装置における、試切削時の主軸電動
機の電流変化、および、主軸電動機の電流変化の
許容値を示す波形図、第３図は、従来形の工具異
常監視装置における工具異常監視動作を説明する
ための系統図、第４図は、本発明の一実施例とし
ての工具異常監視法に用いられる工具異常監視装
置における工具異常監視動作を説明するための系
統図である。 付号の説明、１：数値制御装置、２：異常監視
装置、３：入力装置、４：工作機械、５１：異常
判定基準・工具特性出力回路、５２：試切削時電
流値出力回路、５３：ゲート回路、５４：処理装
置、５５：監視データ記憶装置、５６：NC情報
出力回路、５７：工具異常判定回路、６１：異常
判定基準・工具特性入力装置、６２：試切削時電
流値出力回路、６３：ゲート回路、６４：処理装
置、６５：監視データ記憶装置、６６：NC情報
出力回路、６７：工具異常判定回路。
して工具異常監視を行う装置を示す図、第２図
は、第１図の装置における、試切削時の主軸電動
機の電流変化、および、主軸電動機の電流変化の
許容値を示す波形図、第３図は、従来形の工具異
常監視装置における工具異常監視動作を説明する
ための系統図、第４図は、本発明の一実施例とし
ての工具異常監視法に用いられる工具異常監視装
置における工具異常監視動作を説明するための系
統図である。 付号の説明、１：数値制御装置、２：異常監視
装置、３：入力装置、４：工作機械、５１：異常
判定基準・工具特性出力回路、５２：試切削時電
流値出力回路、５３：ゲート回路、５４：処理装
置、５５：監視データ記憶装置、５６：NC情報
出力回路、５７：工具異常判定回路、６１：異常
判定基準・工具特性入力装置、６２：試切削時電
流値出力回路、６３：ゲート回路、６４：処理装
置、６５：監視データ記憶装置、６６：NC情報
出力回路、６７：工具異常判定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 試切削時に工具異常監視データを作成し、再
切削時に前記のデータを参照して工具異常判定を
行う工具異常監視方法において、 試切削を行う時に、工具特性、異常判定基準等
の監視情報を該試切削時の切削状態に応じて可能
的導入して、該試切削時における主軸電動機の切
削電流変化データに自動的に変更修正を加え、該
変更修正された切削電流変化データを工具異常監
視データとして記憶装置に記憶させ、該記憶され
た工具異常監視データにもとづいて再切削時の工
具異常判定を行うことを特徴とする工具異常監視
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4312481A JPS57157712A (en) | 1981-03-26 | 1981-03-26 | Monitoring method for abnormality in tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4312481A JPS57157712A (en) | 1981-03-26 | 1981-03-26 | Monitoring method for abnormality in tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57157712A JPS57157712A (en) | 1982-09-29 |
| JPS6124146B2 true JPS6124146B2 (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=12655087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4312481A Granted JPS57157712A (en) | 1981-03-26 | 1981-03-26 | Monitoring method for abnormality in tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57157712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6478757A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-24 | Mabuchi Shoten Kk | Workpiece holder for polishing machine |
-
1981
- 1981-03-26 JP JP4312481A patent/JPS57157712A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6478757A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-24 | Mabuchi Shoten Kk | Workpiece holder for polishing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57157712A (en) | 1982-09-29 |
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