JPS6124499Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、吊下げ搬送装置に被搬送物を、その
搬送方向における複数箇所を支点として支持し、
この被搬送物を、下降搬送経路の下降限に搬送し
た直後に、該被搬送物の搬送方向二箇所の着地部
を着地させて荷卸しする搬送設備に関するもので
ある。

上記のような搬送設備の一例を第１図に示して
いる。すなわち吊下げ搬送装置１は、トロリ２を
案内するトロリ案内用レール３と、その上方に架
設されたトロリ駆動装置用レール４と、トロリ２
に横軸５ａ，５Ｂを介して前後揺動可能に取付け
た一対のアーム（ハンガ）６Ａ，６Ｂとからな
り、これらアーム６Ａ，６Ｂの下端を支点７Ａ，
７Ｂとしてオートバイ（被搬送物の一例）８を吊
下げ搬送する。なおオートバイ８は、前輪９とス
タンド１０とが着地部となる。前記吊下げ搬送装
置１はオートバイ８を、実線で示すように下降搬
送経路１１の下向き傾斜部１１ａから仮想線イで
示す下降限部１１ｂへと搬送した直後に、この吊
下げ搬送装置１と等速移動するコンベヤ１２に前
輪９とスタンド１０とを着地させ、そしてアーム
６Ａ，６Ｂを外すことにより該オートバイ８の荷
卸しを行なう。ところでオートバイ８は、下向き
傾斜部１１ａを搬送されているときは、アーム６
Ａ，６Ｂを揺動させ前輪９を前方に突き出した状
態であり、したがつて下向き傾斜部１１ａと下降
限部１１ｂとの連結部１１ｃにおいては、仮想線
ロで示すように先ず前輪９のみコンベヤ１２に着
地することになる。この着地は衝撃的に行なわれ
且つタイヤ巾の線着地であることからその直後か
らオートバイ８は揺れ、引続いてのスタンド１０
の着地が目的通り行なわれず、最悪の場合には、
アーム６Ａ，６Ｂに寄りかかつて恰も着地した状
態となり、アーム６Ａ，６Ｂを外すと同時に横倒
することになる。これは、下降搬送経路１１の長
さを短かくするように下向き傾斜部１１ａの傾斜
角度を大にしたときに顕著に現われる。

本考案は上述のような問題点を解決し得る搬送
設備を提案するもので、以下その一実施例を第２
図〜第８図に基づいて説明する。

第２図〜第５図において２０は吊下げ搬送装置
で、トロリ案内用レール２１と、その上方に架設
されたトロリ駆動装置用レール２２と、前記トロ
リ案内用レール２１に案内されるトロリ装置２３
と、このトロリ装置２３に取付けたハンガ装置２
４とから構成される。前記トロリ装置２３は、フ
ロントトロリ２５と、一対のフリートロリ２６，
２７と、リヤートロリ２８と、フロントトロリ２
５とフリートロリ２６、ならびにフリートロリ２
７とリヤートロリ２８とを連結する連結棒２９，
３０と、両フリートロリ２６，２７間を連結し且
つ横軸３１Ａ，３１Ｂを介して前後揺動可能なハ
ンガフレーム３２と、このハンガフレーム３２に
掛けられた落下防止用チエン３３Ａ，３３Ｂとか
らなる。前記ハンガ装置２４は、前記ハンガフレ
ーム３２にブラケツト３４を介して取付けた左右
一対の回転軸３５Ａ，３５Ｂと、これら回転軸３
５Ａ，３５Ｂの前端に取付けたフロントアーム３
６Ａ，３６Ｂと、これらフロントアーム３６Ａ，
３６Ｂの下端に取付けたフロント側ワーク受台３
７Ａ，３７Ｂと、前記回転軸３５Ａ，３５Ｂの後
端に取付けたリヤーアーム３８Ａ，３８Ｂと、こ
れらリヤーアーム３８Ａ，３８Ｂの下端に取付け
たリヤー側ワーク受台３９Ａ，３９Ｂと、前記回
転軸３５Ａ，３５Ｂから側方に連設したハンガ開
閉用アーム４０Ａ，４０Ｂと、その先端に取付け
たカムローラ４１Ａ，４１Ｂとからなり、前記両
受台３７Ａ，３７Ｂおよび３９Ａ，３９Ｂの部分
が、搬送方向における二箇所（複数箇所）の支持
部となる。４２は被搬送物の一例であるオートバ
イで、その前輪４３とスタンド４４とが搬送方向
二箇所の着地部となる。第２図、第６図〜第８図
に示すように、吊下げ搬送装置２０の下降搬送経
路４５における下降限部分４５ａでは、そのトロ
リ案内用レール２１を被着地部であるコンベヤ４
６に対して接近させたのち離間させるべく波形に
形成してある。すなわち下向き傾斜部分４５ｂに
連なる下降限部分４５ａにおけるトロリ案内用レ
ール２１は分断レール２１Ａに形成され、その終
端側をして横軸４７により上下揺動可能に構成し
てある。そして分断レール２１Ａの始端部をコン
ベヤ４６に接近する下方彎曲部２１ａに形成する
と共に、これに連続させてコンベヤ４６から離間
する上方彎曲部２１ｂに形成してある。なおトロ
リ駆動装置用レール２２にも同様に、下方彎曲部
２２ａと上方彎曲部２２ｂとが形成される。４８
は分断レール２１Ａの上方を覆うようにトロリ案
内用レール２１に架設した固定枠、４９は分断レ
ール２１Ａの始端側に取付けた可動枠である。５
０は分断レール上動付勢装置で、固定枠４８の上
端に取付けたシーブ５１と、このシーブ５１に巻
回され且つ一端が前記可動枠４９に連結されたワ
イヤロープ５２と、このワイヤロープ５２の他端
に連結されたウエイト吊具５３と、このウエイト
吊具５３に支持され且つ固定枠４８上に設けたボ
ツクス５４に昇降案内されるカウントウエイト５
５とからなる。なお分断レール２１Ａの始端下面
には、トロリ案内用レール２１の下面に接当可能
な上動規制ストツパ５６が設けられる。５７は前
記分断レール上動付勢装置５０に抗して分断レー
ル２１Ａを下動させる下動駆動装置で、固定枠４
８にブラケツト５８を介して取付けたシリンダ５
９と、そのピストンロツド６０に連結された横方
向のラツク６１と、固定枠４８からのブラケツト
６２に回転可能に支持され且つラツク６１の偏平
上面に接当する遊転輪６３と、前記ブラケツト６
２に横軸６４を介して取付けられ且つラツク６１
の下向き歯部に咬合するピニオン６５と、前記横
軸６４の両端に取付けた回転リンク６６Ａ，６６
Ｂと、これら回転リンク６６Ａ，６６Ｂにピン６
７Ａ，６７Ｂを介して連結した昇降リンク６８
Ａ，６８Ｂとからなり、昇降リンク６８Ａ，６８
Ｂの遊端をピン６９を介して前記可動枠４９に連
結している。なお分断レール２１Ａの下動量を規
制するために、突出動したラツク６１が接当可能
なストツパ７０を、螺軸調整機構７１を介してブ
ラケツト６２側に取付けている。７２は前記カム
ローラ４１Ａ，４１Ｂの下方から接してハンガを
開動させる開動用カムレール、また第４図におけ
る７３は閉動用カムレールを示す。

通常の搬送経路や下降搬送経路４５における下
向き傾斜部分においてハンガ装置２４は、第４
図、第４図実線に示すように、カムローラ４１
Ａ，４１Ｂが閉動用カムレール７３によつて上方
から押えられていることからその両アーム３６
Ａ，３６Ｂ，３８Ａ，３８Ｂは閉動し、互いに接
近動したワーク受台３７Ａ，３７Ｂ，３９Ａ，３
９Ｂにより第２図に示すようにオートバイ４２の
二点ａ，ｂを支持している。そしてトロリ装置２
３が下降限部分４５ａに達すると、前第１図と同
様に、第２図仮想線ハに示すように前輪４３のみ
コンベヤ４６に着地することになる。したがつて
このときにオートバイ４２の姿勢が乱れることに
なる。しかし引続いて、トロリ装置２３のフリー
トロリ２６が上方彎曲部２１ｂに達し、これによ
りハンガ装置２４の前端側が持上げられることか
ら、オートバイ４２は第２図実線に示すようにそ
の前輪４３をコンベヤ４６から上昇離間させる。
したがつてオートバイ４２は、その自重により姿
勢の乱れが自動的に修正される。そして先行のフ
リートロリ２６が上方彎曲部２１ｂを越えて通常
の経路に入ることと、後続のフリートロリ２７が
下方彎曲部２１ａに位置することにより、第２図
仮想線ニに示すように前輪４３とスタンド４４と
がコンベヤ４６に着地する。この直後にカムロー
ラ４１Ａ，４１Ｂが開動用カムレール７２に接触
し、以つて両アーム３６Ａ，３６Ｂ，３８Ａ，３
８Ｂは第４図、第５図仮想線に示すように互いに
離間すべく開動し、ワーク受台３７Ａ，３７Ｂ，
３９Ａ，３９Ｂによる保持を解放する。そして開
動したハンガ装置２４はトロリ装置２３とともに
上方に逃げ、またオートバイ４２はコンベヤ４６
により搬送される。

オートバイ４２は複数種類であり、例えば大型
のオートバイ４２を上述した作用により荷卸しす
るように設定したとき、小型のオートバイ４２の
コンベヤ４６に対する着地が行なえなくなる恐れ
がある。そこで下向き傾斜部分４５ｂを搬送され
ているオートバイ４２の例えばタイヤを光電管に
より検出して車種を検出し、それに応じて下動駆
動装置５７を作動させ、分断レール２１Ａを横軸
４７の周りに下動して、前輪４３ならびにスタン
ド４４を着地させる。前記下動駆動装置５７の作
動は、オートバイ４２が着地姿勢にあるとひに行
なわれ、シリンダ５９の伸展によりラツク６１を
前進させてピニオン６５を回転させ、このピニオ
ン６５と一体の横軸６４を介して回転リンク６６
Ａ，６６Ｂを回転させ、昇降リンク６８Ａ，６８
Ｂを介して分断レール２１Ａを下動させるもので
ある。

以上述べたように本考案によると、一度着地態
勢になつた被搬送物を再度少し持上げたのち最終
的な着地に移らせることができ、したがつて搬送
方向二箇所の着地部を同時に着地させ得て被搬送
物が横倒するようなことを完全に防止できる。ま
たこのことは下降搬送経路の下向き傾斜部分の搬
送終端において、被搬送物の前位着地部が被着地
部に衝突して姿勢が乱れたとしても、その乱れを
修正したのちに着地させることができ、以つて下
向き傾斜部分の傾斜角度を可能なかぎり急りでき
て、下降搬送経路の長さを短かくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は基本例を示す概略側面図、第２図〜第
８図は本考案の一実施例を示し、第２図は概略側
面図、第３図は吊下げ搬送装置の側面図、第４図
は第３図におけるＡ−Ａ矢視図、第５図は同Ｂ−
Ｂ矢視図、第６図は分断レール部の側面図、第７
図は第６図におけるＣ−Ｃ矢視図、第８図は同Ｄ
−Ｄ矢視図である。 ２０……吊下げ搬送装置、２１……トロリ案内
用レール、２１Ａ……分断レール、２１ａ……下
方彎曲部、２１ｂ……上方彎曲部、２３……トロ
リ装置、２４……ハンガ装置、３１Ａ，３１Ｂ…
…横軸、３６Ａ，３６Ｂ……フロントアーム、３
８Ａ，３８Ｂ……リヤーアーム、４２……オート
バイ（被搬送物）、４３……前輪（着地部）、４４
……スタンド（着地部）、４５……下降搬送経
路、４５ａ……下降限部分、４５ｂ……下向き傾
斜部分、５０……分断レール上動付勢装置、５７
……下動駆動装置、７２……開動用カムレール、
７３……閉動用カムレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吊下げ搬送装置に被搬送物を、その搬送方向に
   おける複数箇所を支点として支持させ、この被搬
   送物を、下降搬送経路の下降限に搬送した直後
   に、該被搬送物の搬送方向二箇所の着地部を着地
   させて荷卸しする搬送設備において、吊下げ用の
   トロリ装置を案内するレールの前記下降限部分
   を、被着地部に対して接近させたのち離間させる
   べく波形に形成したことを特徴とする搬送設備。