JPS61245971A - 自動ア−ク溶接機の制御方法 - Google Patents
自動ア−ク溶接機の制御方法Info
- Publication number
- JPS61245971A JPS61245971A JP8673685A JP8673685A JPS61245971A JP S61245971 A JPS61245971 A JP S61245971A JP 8673685 A JP8673685 A JP 8673685A JP 8673685 A JP8673685 A JP 8673685A JP S61245971 A JPS61245971 A JP S61245971A
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- Japan
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- welding
- value
- speed
- current voltage
- automatic arc
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、自動アーク溶接機の制御方法に関するもので
ある。
ある。
「従来の技術」
自動アーク溶接機における溶接電流、溶接電圧、溶接速
度などの溶接条件は、母材の溶接部に必要な溶着量を確
保し、かつ溶接欠陥が発生しない値に設定する必要があ
る。
度などの溶接条件は、母材の溶接部に必要な溶着量を確
保し、かつ溶接欠陥が発生しない値に設定する必要があ
る。
特に溶接部の品質管理が厳しく要求されているＵＯ鋼管
製造時の継目エツジ部の溶接においては、前記溶接条件
を正しく設定して、自動アーク溶接機の溶接電流電圧お
よび溶接速度を適正にすることが要求されている。
製造時の継目エツジ部の溶接においては、前記溶接条件
を正しく設定して、自動アーク溶接機の溶接電流電圧お
よび溶接速度を適正にすることが要求されている。
さて、従来、自動アーク溶接機の制御方法は、例えば第
２図に示す如く、溶接条件指示器ｌに、オペレーターが
溶接対象母材Ｓの材質、板厚、開先形状等の諸元に基づ
き、目標となる溶接電流電圧値および溶接速度を入力す
る。
２図に示す如く、溶接条件指示器ｌに、オペレーターが
溶接対象母材Ｓの材質、板厚、開先形状等の諸元に基づ
き、目標となる溶接電流電圧値および溶接速度を入力す
る。
前記溶接条件指示器１から溶接条件設定器２に、前記各
目標指示値が与えられ、この溶接条件設定器２において
、各目標指示値に基づき、溶接電流電圧設定量および溶
接速度設定量が検索され、この検索された溶接電流電圧
設定量および溶接速度設定量が、溶接条件設定器２から
溶接電流電圧制御器３および溶接速度制御器４へそれぞ
れ与えられる。
目標指示値が与えられ、この溶接条件設定器２において
、各目標指示値に基づき、溶接電流電圧設定量および溶
接速度設定量が検索され、この検索された溶接電流電圧
設定量および溶接速度設定量が、溶接条件設定器２から
溶接電流電圧制御器３および溶接速度制御器４へそれぞ
れ与えられる。
次いで、溶接開始スイッチを閉じることにより、給電チ
ップ５を介する溶接ワイヤー６と母材Ｓ間に、前記溶接
電流電圧設定量に対応した溶接電流電圧が溶接電流電圧
制御器３から供給されると共に、前記溶接速度設定量に
対応した電圧が、溶接速度制御器４から溶接台車７の走
行用モーター８に供給されて、母材Ｓに対する溶接が行
われる。
ップ５を介する溶接ワイヤー６と母材Ｓ間に、前記溶接
電流電圧設定量に対応した溶接電流電圧が溶接電流電圧
制御器３から供給されると共に、前記溶接速度設定量に
対応した電圧が、溶接速度制御器４から溶接台車７の走
行用モーター８に供給されて、母材Ｓに対する溶接が行
われる。
溶接中の溶接電流電圧および溶接速度は、電流計９、電
圧計１０および速度検出器１１を介する速度計１２によ
ってオペレーターが監視しており、電流計９、電圧計１
０、速度計１２の表示値に基づき、前記溶接条件設定Ｓ
２における各設定量の変更を行っている。
圧計１０および速度検出器１１を介する速度計１２によ
ってオペレーターが監視しており、電流計９、電圧計１
０、速度計１２の表示値に基づき、前記溶接条件設定Ｓ
２における各設定量の変更を行っている。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、前記従来の自動アーク溶接機の制御方法にあ
っては、溶接中における溶接電流電圧および溶接速度を
オペレーターがそれぞれの計器によって監視していなけ
ればならないこと、溶接開始前の当初の溶接条件設定量
を、溶接中における溶接電流針、溶接電圧計、溶接速度
針のそれぞれの表示値に基づいて、オペレーターがその
都度いちいちマニアルにより変更しなければならないこ
とから、甚だ面倒であり、時間を要する等、自動アーク
溶接機の完全な自動制御とは言えない問題があった。
っては、溶接中における溶接電流電圧および溶接速度を
オペレーターがそれぞれの計器によって監視していなけ
ればならないこと、溶接開始前の当初の溶接条件設定量
を、溶接中における溶接電流針、溶接電圧計、溶接速度
針のそれぞれの表示値に基づいて、オペレーターがその
都度いちいちマニアルにより変更しなければならないこ
とから、甚だ面倒であり、時間を要する等、自動アーク
溶接機の完全な自動制御とは言えない問題があった。
しかも、高能率の多電極アーク溶接機のように、溶接条
件の設定項目数の多い場合には、各電極毎の溶接条件設
定量を、溶接中の各計器の表示値に基づいて、オペレー
ターがその都度いちいちマニアルにより変更しなければ
ならないので、全ての溶接条件設定量の変更が完了する
までに一層多くの時間を要し、この変更中に溶接欠陥を
発生させる恐れがある。
件の設定項目数の多い場合には、各電極毎の溶接条件設
定量を、溶接中の各計器の表示値に基づいて、オペレー
ターがその都度いちいちマニアルにより変更しなければ
ならないので、全ての溶接条件設定量の変更が完了する
までに一層多くの時間を要し、この変更中に溶接欠陥を
発生させる恐れがある。
また溶接中の計器による溶接条件の監視および計器の表
示値に基づく溶接条件設定量の変更等の作業にあっては
、オペレーターが計器の表示値の読み間違い、あるいは
計器自体の不良等により、オペレーターは誤った溶接条
件値に変更してしまう可能性があり溶接部の品質保証上
に問題がある。
示値に基づく溶接条件設定量の変更等の作業にあっては
、オペレーターが計器の表示値の読み間違い、あるいは
計器自体の不良等により、オペレーターは誤った溶接条
件値に変更してしまう可能性があり溶接部の品質保証上
に問題がある。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、かくの如き従来の自動アーク溶接機の制御方
法の問題点を解決すべくしたものであって、その要旨と
するところは、ｙ８ｔｆｊ条件指示器からの溶接電流電
圧制御器および溶接速度指示値に基づき、溶接条件設定
器において検索された溶接電流電圧設定量および溶接速
度設定量により、溶接電流電圧制御器および溶接速度制
御器を介し自動アーク溶接機を制御して溶接を行い、こ
の溶接中における溶接電流電圧および溶接速度の各測定
値の所定時間当りの平均値と、前記各指示値との差に基
づき、前記各設定値に対する所定時間毎の補正量を演算
し、この補正量演算値により、前記溶接条件設定器にお
ける各設定量を補正して自動アーク溶接機の制御を行い
、かつ溶接終了時における前記各補正量演算値を、次回
以降の同一条件溶接時の補正用として記憶させておく自
動アーク溶接機の制御方法にある。
法の問題点を解決すべくしたものであって、その要旨と
するところは、ｙ８ｔｆｊ条件指示器からの溶接電流電
圧制御器および溶接速度指示値に基づき、溶接条件設定
器において検索された溶接電流電圧設定量および溶接速
度設定量により、溶接電流電圧制御器および溶接速度制
御器を介し自動アーク溶接機を制御して溶接を行い、こ
の溶接中における溶接電流電圧および溶接速度の各測定
値の所定時間当りの平均値と、前記各指示値との差に基
づき、前記各設定値に対する所定時間毎の補正量を演算
し、この補正量演算値により、前記溶接条件設定器にお
ける各設定量を補正して自動アーク溶接機の制御を行い
、かつ溶接終了時における前記各補正量演算値を、次回
以降の同一条件溶接時の補正用として記憶させておく自
動アーク溶接機の制御方法にある。
以下に本発明方法を第１図に基づき説明する。
第１図に示す如く、溶接条件指示器１に、目標となる溶
接電流電圧値および溶接速度を入力する。
接電流電圧値および溶接速度を入力する。
前記溶接条件指示器１から溶接条件設定器２に、前記各
指示値が与えられ、この溶接条件設定器２において、各
指示値に基づき、溶接電流電圧設定量および溶接速度設
定量が検索され、この検索された溶接電流電圧設定量お
よび溶接速度設定量が、溶接条件設定器２から溶接電流
電圧制御器３および溶接速度制御器４へそれぞれ与えら
れる。
指示値が与えられ、この溶接条件設定器２において、各
指示値に基づき、溶接電流電圧設定量および溶接速度設
定量が検索され、この検索された溶接電流電圧設定量お
よび溶接速度設定量が、溶接条件設定器２から溶接電流
電圧制御器３および溶接速度制御器４へそれぞれ与えら
れる。
そして自動アーク溶接機は、前記各設定量に基づき各制
御器３，４を介し制御されて溶接を行う。
御器３，４を介し制御されて溶接を行う。
一方、溶接中における溶接電流電圧および溶接速度は、
電流計９、電圧計１０、速度計１２によって表示される
と共に、溶接条件測定器１３によって測定される。
電流計９、電圧計１０、速度計１２によって表示される
と共に、溶接条件測定器１３によって測定される。
この測定器１３によって測定される熔接電流電圧および
溶接速度の各測定値は、所定時間当りの平均値として平
均値演算器１４により演算される。
溶接速度の各測定値は、所定時間当りの平均値として平
均値演算器１４により演算される。
この各測定値の平均値は、設定値補正量演算器１５にお
いて、前記各指示値と比較されると共に、その差に基づ
き、前記各設定量に対する所定時間毎の補正量が演算さ
れる。
いて、前記各指示値と比較されると共に、その差に基づ
き、前記各設定量に対する所定時間毎の補正量が演算さ
れる。
そしてこの補正量演算値は、溶接終了判定器１６を介し
て溶接継続中は前記溶接条件設定器２に各設定量の補正
用として入力され、各設定量を補正し、この各補正設定
量によって溶接が行われる。゛また溶接の終了を溶接終
了判定器１６によって判定し、溶接終了時における最新
の補正量演算値を、次回以降の同一条件溶接時の補正用
として、溶接終了判定器１６を介して記憶器１７へ記憶
させておく。
て溶接継続中は前記溶接条件設定器２に各設定量の補正
用として入力され、各設定量を補正し、この各補正設定
量によって溶接が行われる。゛また溶接の終了を溶接終
了判定器１６によって判定し、溶接終了時における最新
の補正量演算値を、次回以降の同一条件溶接時の補正用
として、溶接終了判定器１６を介して記憶器１７へ記憶
させておく。
「発明の効果」
以上述べた如く、本発明方法によれば、溶接開始前の当
初の溶接条件設定量を、溶接条件指示値になるよう自動
的に補正することができるので、自動アーク溶接機の完
全自動制御が達成できると共に、溶接部の品質向上に著
しく寄与できる。
初の溶接条件設定量を、溶接条件指示値になるよう自動
的に補正することができるので、自動アーク溶接機の完
全自動制御が達成できると共に、溶接部の品質向上に著
しく寄与できる。
しかも、溶接終了時における最新の補正量演算値を記憶
しておくので、次回以降の同一条件溶接時の溶接条件設
定量を、溶接開始前の当初から溶接条件指示値にするこ
とができる。
しておくので、次回以降の同一条件溶接時の溶接条件設
定量を、溶接開始前の当初から溶接条件指示値にするこ
とができる。
第１図は本発明方法の構成例を示すブロック図、第２図
は従来方法の構成例を示すブロック図である。 ｌ・・・溶接条件指示器、２・・・溶接条件設定器、３
・・・溶接電流電圧制御器、４・・・溶接速度制御器、
５・・・給電チップ、６・・・溶接ワイヤー、７・・・
溶接台車、８・・・走行用モーター、９・・・電流針、
ＩＯ・・・電圧針、１１・・・速度検出器、１２・・・
速度針、１３・・・溶接条件測定器、１４・・・平均値
演算器、１５・・・設定値補正量演算器、１６・・・溶
接終了判定器、１７・・・記憶器第１図 第２図
は従来方法の構成例を示すブロック図である。 ｌ・・・溶接条件指示器、２・・・溶接条件設定器、３
・・・溶接電流電圧制御器、４・・・溶接速度制御器、
５・・・給電チップ、６・・・溶接ワイヤー、７・・・
溶接台車、８・・・走行用モーター、９・・・電流針、
ＩＯ・・・電圧針、１１・・・速度検出器、１２・・・
速度針、１３・・・溶接条件測定器、１４・・・平均値
演算器、１５・・・設定値補正量演算器、１６・・・溶
接終了判定器、１７・・・記憶器第１図 第２図
Claims (1)
- 溶接条件指示器からの溶接電流電圧指示値および溶接速
度指示値に基づき、溶接条件設定器において検索された
溶接電流電圧設定量および溶接速度設定量により、溶接
電流電圧制御器および溶接速度制御器を介し自動アーク
溶接機を制御して溶接を行い、この溶接中における溶接
電流電圧および溶接速度の各測定値の所定時間当りの平
均値と、前記各指示値との差に基づき、前記各設定量に
対する所定時間毎の補正量を演算し、この補正量演算値
により、前記溶接条件設定器における各設定量を補正し
て自動アーク溶接機の制御を行い、かつ溶接終了時にお
ける前記各補正量演算値を、次回以降の同一条件溶接時
の補正用として記憶させておくことを特徴とする自動ア
ーク溶接機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8673685A JPS61245971A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 自動ア−ク溶接機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8673685A JPS61245971A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 自動ア−ク溶接機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245971A true JPS61245971A (ja) | 1986-11-01 |
Family
ID=13895101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8673685A Pending JPS61245971A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 自動ア−ク溶接機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245971A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386376A (ja) * | 1989-08-29 | 1991-04-11 | Fanuc Ltd | アーク溶接電流・電圧フィードバック制御方法 |
| WO1997010919A1 (fr) * | 1995-09-19 | 1997-03-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de reglage automatique de conditions de soudage |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP8673685A patent/JPS61245971A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0386376A (ja) * | 1989-08-29 | 1991-04-11 | Fanuc Ltd | アーク溶接電流・電圧フィードバック制御方法 |
| WO1997010919A1 (fr) * | 1995-09-19 | 1997-03-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de reglage automatique de conditions de soudage |
| EP0865858A4 (en) * | 1995-09-19 | 1999-04-28 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF WELDING CONDITIONS |
| US6096994A (en) * | 1995-09-19 | 2000-08-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Automatic welding condition setting device |
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