JPS6124623A - 自動車の走行安全装置 - Google Patents
自動車の走行安全装置Info
- Publication number
- JPS6124623A JPS6124623A JP14574384A JP14574384A JPS6124623A JP S6124623 A JPS6124623 A JP S6124623A JP 14574384 A JP14574384 A JP 14574384A JP 14574384 A JP14574384 A JP 14574384A JP S6124623 A JPS6124623 A JP S6124623A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- determined
- car
- running
- effective pressure
- average effective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車が危険な降板走行状態にあることを検
出して、運転者に警報を発して運転者に所定の処２を促
がしたり、自動的にイブジ−ストブレーキを動作させる
等の処理を行なう、自動車の走行安全装置に関する。
出して、運転者に警報を発して運転者に所定の処２を促
がしたり、自動的にイブジ−ストブレーキを動作させる
等の処理を行なう、自動車の走行安全装置に関する。
（従来技術および従来技術の問題点）
乗用車等に設置されている自動変速機（イージードライ
ブシステム）は、車両の速度が増加して所定のレベルを
超えると、自動的にシフトアップされる構成となってい
る。このような自動変速機を大型車両に設置した場合に
は、次のような問題が生じる。
ブシステム）は、車両の速度が増加して所定のレベルを
超えると、自動的にシフトアップされる構成となってい
る。このような自動変速機を大型車両に設置した場合に
は、次のような問題が生じる。
第６図は、自動変速機を設置した大型車両Ａが坂道１．
ＩＩ、■を走行する状態の説明図である。
ＩＩ、■を走行する状態の説明図である。
いま仮に車両が車速Ａで２速にて工の坂を下っていて、
車速がＢまで増加したとする。この状態でゆるやかな坂
ＩＩに到達し、アクセルを踏み込んだとすると、アクセ
ルペダルの開放時にはギヤチェンジしないが、アクセル
ペダルを踏み込んだ場合には車速との関係で変速が行な
われる。このため、例えば３速にシフトアップされた状
態となり、このまま急な坂ｍに進入すると、エンジンブ
レーキを作動させても、ブレーキの効力が生じ難いため
危険な状態となり、マニュアルシフト走行をしなければ
ならなくなって、自動変速機の機能が損なわれるという
問題があった。
車速がＢまで増加したとする。この状態でゆるやかな坂
ＩＩに到達し、アクセルを踏み込んだとすると、アクセ
ルペダルの開放時にはギヤチェンジしないが、アクセル
ペダルを踏み込んだ場合には車速との関係で変速が行な
われる。このため、例えば３速にシフトアップされた状
態となり、このまま急な坂ｍに進入すると、エンジンブ
レーキを作動させても、ブレーキの効力が生じ難いため
危険な状態となり、マニュアルシフト走行をしなければ
ならなくなって、自動変速機の機能が損なわれるという
問題があった。
（発明の目的）
本発明は、エンジン回転数信号等の各種信号を演算装置
に入力口、演算装置では所定の演算処理を実行して、降
板走行の安全性を判定し、運転者へ判定結果の表示や警
報の発生により、必要な対応を促し、又は自動的にイブ
ジ−ストブレーキを動作させる等の処理を行なうことに
より、自動車を安全に走行させることを目的とするもの
である。
に入力口、演算装置では所定の演算処理を実行して、降
板走行の安全性を判定し、運転者へ判定結果の表示や警
報の発生により、必要な対応を促し、又は自動的にイブ
ジ−ストブレーキを動作させる等の処理を行なうことに
より、自動車を安全に走行させることを目的とするもの
である。
（発明の概要）
本発明の自動車の走行安全装置は、自動車が降板を走行
する際のエンジンの作動状態を表５す信号及び車速信号
を演算装置に入力し、該演算装置は前記入力信号により
使用ギヤ段、クラッチ状態、エンジンブし・−キ使用の
有無、加速度レベルを判定し、該判定結果により表示信
号、警報信号、自動変速機のシフト駆動信号、イブジ−
ストブレーキ駆動信号等の所定の信号を出力するものあ
る。
する際のエンジンの作動状態を表５す信号及び車速信号
を演算装置に入力し、該演算装置は前記入力信号により
使用ギヤ段、クラッチ状態、エンジンブし・−キ使用の
有無、加速度レベルを判定し、該判定結果により表示信
号、警報信号、自動変速機のシフト駆動信号、イブジ−
ストブレーキ駆動信号等の所定の信号を出力するものあ
る。
（実施例）
第１図は本発明の概略のブロック図である。
演算装置ｌには、アクセル位置信号、エンジン回転数信
号、車速信号等の各種の信号が入力され、所定の演算を
実行して、警報装置又は処理装置２に出力信号を送る。
号、車速信号等の各種の信号が入力され、所定の演算を
実行して、警報装置又は処理装置２に出力信号を送る。
第２図、第３図は特性図であり、第４図は、降板を走行
する際に自動車を安全に走行させるための処理手順を示
すフローチャー１であり、第５図は第１図のブロック図
を更に詳しく説明した本発明の一実施例を示すプロ・ン
ク図である。
する際に自動車を安全に走行させるための処理手順を示
すフローチャー１であり、第５図は第１図のブロック図
を更に詳しく説明した本発明の一実施例を示すプロ・ン
ク図である。
次に、第４図のフローチャー１・について説明スる。
第１図の演算装置ｌの内部には、エンジン回転数Ｎ、エ
ンジン負荷Ｌ（ラック位置または、アクセル位置より変
換される信号）と、軸平均有効圧Ｐｍｅとで構成する第
３図に示すマツプデータが内蔵されているため、 （１）該マツプデータよりエンジノ回転数Ｎ、エンジン
負荷りにより、軸平均・有効圧Ｐｍｅ（Ｎ。
ンジン負荷Ｌ（ラック位置または、アクセル位置より変
換される信号）と、軸平均有効圧Ｐｍｅとで構成する第
３図に示すマツプデータが内蔵されているため、 （１）該マツプデータよりエンジノ回転数Ｎ、エンジン
負荷りにより、軸平均・有効圧Ｐｍｅ（Ｎ。
Ｌ）を決定する（ステップ３０）。
ここで、車両の駆動力をＦ（Ｋｇ）とすると、軸平均有
効圧Ｐ ｍ ｅ （Ｋ ｇ −Ｃｍ−２）との間にはＦ
＝Ｐｍｅ・に１ ・・・ （１）の関係がある。
効圧Ｐ ｍ ｅ （Ｋ ｇ −Ｃｍ−２）との間にはＦ
＝Ｐｍｅ・に１ ・・・ （１）の関係がある。
Ｋｌは比例定数。
一方、降板走行時の一定時刻Δτごとのエンジン回転数
の変化量ΔＮ、（ｒｐｍ）、即ち加速度をα、車両の総
重量をｍ（Ｋｇ）とするとＦ−（走行抵抗）＝ｍα ・
・・ （２）が成立する。
の変化量ΔＮ、（ｒｐｍ）、即ち加速度をα、車両の総
重量をｍ（Ｋｇ）とするとＦ−（走行抵抗）＝ｍα ・
・・ （２）が成立する。
ここで、軸平均有効圧Ｐｍｅと加速度αより走行抵抗を
求めることができるので、軸平均有効圧とエンジン回転
数の変化量を求めることにより降板の勾配を推定して以
後の処理の基礎とするものである。
求めることができるので、軸平均有効圧とエンジン回転
数の変化量を求めることにより降板の勾配を推定して以
後の処理の基礎とするものである。
（２）エンジン回転数Ｎ、および車速又はギヤ段スイッ
チより使用ギヤ段を判定する（ステップ３１）。この判
定の場合は、第２図において、座標点（車速、Ｎ）が斜
線部分にあれば、クラッチ切れまたは、ユートラル状態
と判定し、どの非斜線部にあるかにより、使用ギヤ段の
段数を決定できる。
チより使用ギヤ段を判定する（ステップ３１）。この判
定の場合は、第２図において、座標点（車速、Ｎ）が斜
線部分にあれば、クラッチ切れまたは、ユートラル状態
と判定し、どの非斜線部にあるかにより、使用ギヤ段の
段数を決定できる。
（３）車両が一定速で走行する際、即ち、駆動力Ｆと走
行抵抗がつりあった際の、軸平均有効圧ＰｍｅｃＯｎｓ
ｔ、は、 Ｐｍｃｃｏｎｓｔ、＝Ｐｍｅ （Ｎ、Ｌ）−Ｋ （Ｒ／
ｐｆ）’Ｘ （１／ｇｔ）’Ｘ （ｍ／Ｖｓ）× （Δ
Ｎ／へ Ｔ）
−−−（３）で表わされる。ここに。
行抵抗がつりあった際の、軸平均有効圧ＰｍｅｃＯｎｓ
ｔ、は、 Ｐｍｃｃｏｎｓｔ、＝Ｐｍｅ （Ｎ、Ｌ）−Ｋ （Ｒ／
ｐｆ）’Ｘ （１／ｇｔ）’Ｘ （ｍ／Ｖｓ）× （Δ
Ｎ／へ Ｔ）
−−−（３）で表わされる。ここに。
Ｒ；タイヤの有効半径（Ｃｍ）
Ｗｆ；ファイナルギヤの減速比
ｇｔ ； トランスミッションの減速比ｍ；車両の総重
量（Ｋ ｇ） ｖＳ：エンジンの総排気量（ｃｃ） ΔＮ；−・定則１…ΔＴごとのエンジン回転数Ｎの増加
減少分 に：定数 である。
量（Ｋ ｇ） ｖＳ：エンジンの総排気量（ｃｃ） ΔＮ；−・定則１…ΔＴごとのエンジン回転数Ｎの増加
減少分 に：定数 である。
ステップ３２では上記（３）式の演算を行なう。
式（３）において、Ｐｍｅ （Ｎ、Ｌ）はステップ３０
で決定され、８Ｌｔはステップ３１で決定された使用ギ
ヤ段の段数に相当するギヤ比であり、予め、第１図の演
算装置１に内蔵のメモリに記憶された値を検索すること
によって求められる。また、Ｋ、Ｒ，＃Ｌｔ 、Ｖｓは
上記のメモリに記憶されている。ｍは第５図のように演
算装置に電気的に入力するかまたは、第１図の演算装置
のメモリに記憶させておいてもよい。ΔＮは第５図の演
算装置内のタイマにより決定され゛る周期ΔＴごとに、
Ｎの増加減少分を求めることによって決定される（４）
ギヤ段の減速比ｐｔの大小を判定し、減速比用ｔが小さ
い場合にはイの処理に移行する（ステップ３３）。
で決定され、８Ｌｔはステップ３１で決定された使用ギ
ヤ段の段数に相当するギヤ比であり、予め、第１図の演
算装置１に内蔵のメモリに記憶された値を検索すること
によって求められる。また、Ｋ、Ｒ，＃Ｌｔ 、Ｖｓは
上記のメモリに記憶されている。ｍは第５図のように演
算装置に電気的に入力するかまたは、第１図の演算装置
のメモリに記憶させておいてもよい。ΔＮは第５図の演
算装置内のタイマにより決定され゛る周期ΔＴごとに、
Ｎの増加減少分を求めることによって決定される（４）
ギヤ段の減速比ｐｔの大小を判定し、減速比用ｔが小さ
い場合にはイの処理に移行する（ステップ３３）。
（５）ステップ３２で求めた軸平均有効圧Ｐｍｅｃｏｎ
ｓｔ 、の大きさを判定し、０又は正の場合にはステッ
プ４１の処理に、負の場合にはステップ３５の処理に進
む（ステップ３４）。
ｓｔ 、の大きさを判定し、０又は正の場合にはステッ
プ４１の処理に、負の場合にはステップ３５の処理に進
む（ステップ３４）。
（６−１）Ｐｍｅｃｏｎｓｔ 、が負の場合には、エン
ジンブレーキで走行しても車両の速度は増速し、シフト
アップすると更に大きなレベルで増速して危険な降板走
行となる。このため、Ｐｍｅ（Ｎ 、 Ｌ）がＯでない
とき、即ち、通常走行時と判定された場合でも（ステッ
プ３５）、シフトアップ不可の判定がされる。（ステッ
プ３６）。この場合には、シフトアップ不可の表示又は
必要な内部処理（自動変速機の制御装置であればシフト
アンプをしない処理）を行う。
ジンブレーキで走行しても車両の速度は増速し、シフト
アップすると更に大きなレベルで増速して危険な降板走
行となる。このため、Ｐｍｅ（Ｎ 、 Ｌ）がＯでない
とき、即ち、通常走行時と判定された場合でも（ステッ
プ３５）、シフトアップ不可の判定がされる。（ステッ
プ３６）。この場合には、シフトアップ不可の表示又は
必要な内部処理（自動変速機の制御装置であればシフト
アンプをしない処理）を行う。
（６−２）Ｐｍｅ （Ｎ 、Ｌ）が０．即ちエンジンブ
レーキで走行している場合には、Ｐｍｅｃｏｎｓｔ、と
負の値のＰｍｅ文ｅｖｅ文とを比較する（ステップ３７
）、Ｐｍｅｃｏｎｓｔ 、がＰｍｅ９、 ｅ ｖ ｅ文
よりも小さい場合即ち、降板加速度が大きい場合には、
イグゾーストブレーキが使用中かどうかを判定し、（ス
テップ３８）、イブジ−ストブレーキが使用中で、シフ
トダウンが可能であれば、シフトダウン処理を行なう（
ステップ３９）。イブジ−ストブレーキが未使用であれ
ば、イグゾーストブレーキの作動処理を行なう（ステ・
ンプ４０）。
レーキで走行している場合には、Ｐｍｅｃｏｎｓｔ、と
負の値のＰｍｅ文ｅｖｅ文とを比較する（ステップ３７
）、Ｐｍｅｃｏｎｓｔ 、がＰｍｅ９、 ｅ ｖ ｅ文
よりも小さい場合即ち、降板加速度が大きい場合には、
イグゾーストブレーキが使用中かどうかを判定し、（ス
テップ３８）、イブジ−ストブレーキが使用中で、シフ
トダウンが可能であれば、シフトダウン処理を行なう（
ステップ３９）。イブジ−ストブレーキが未使用であれ
ば、イグゾーストブレーキの作動処理を行なう（ステ・
ンプ４０）。
（７）ステップ３４でｐｍｅｃｏｎｓｔ、がＯまたは、
正となる場合は、ゆるい降板路、平坦路、登板走行の判
断となり、イブゾルストブレーキの使用が不要と判断さ
れて、イグゾーストブレーキを解除する（ステ、−／プ
４１）。第５図ではイブジ−ストブレーキコントロール
信号をローレベルにする。
正となる場合は、ゆるい降板路、平坦路、登板走行の判
断となり、イブゾルストブレーキの使用が不要と判断さ
れて、イグゾーストブレーキを解除する（ステ、−／プ
４１）。第５図ではイブジ−ストブレーキコントロール
信号をローレベルにする。
（８）ステップ３７でＰｍｅｃｏｎｓｔ 、がＰｍｅ文
ｅｖｅ文より大と判定された場合は、降板路ではあるが
、降板加速度小さく、走行上支障なしと判断し、無処理
でステップ４２−すすむ。
ｅｖｅ文より大と判定された場合は、降板路ではあるが
、降板加速度小さく、走行上支障なしと判断し、無処理
でステップ４２−すすむ。
７ 以にのようにして、シフトアップ走行が危険と判
断された場合のシフトアップを禁止する処理、および使
用ギヤ段が降板の勾配に適さない場合の必要な処理を行
ない、自動車を安全に走行させる第５図において中央処
理装置（ＣＰＵ）、エンジン回転数の増加分ΔＮを求め
るための一定則期ΔＴを決定するタイマ、判定処理に必
要な各種特性マツプデータを記憶するメモリ等を内蔵し
た。
断された場合のシフトアップを禁止する処理、および使
用ギヤ段が降板の勾配に適さない場合の必要な処理を行
ない、自動車を安全に走行させる第５図において中央処
理装置（ＣＰＵ）、エンジン回転数の増加分ΔＮを求め
るための一定則期ΔＴを決定するタイマ、判定処理に必
要な各種特性マツプデータを記憶するメモリ等を内蔵し
た。
マイコン等で構成される演算装置には、エンジン回転数
Ｎ、エンジン負荷し、車速またはギヤ段スインチ、イブ
ジ−ストブレーキ信号の・外、必要に応じて荷重信号等
が入力される。演算装置は所定の演算を実行し、自動変
速機のシフト変更用アクチュエータ駆動信号、シフト指
示信号、降板走行表示信号、イブジ−ストブレーキコン
トロール信号等を出力する。ＯＲゲートには、イブジ−
ストブレーキコントロール信号とイブジ−ストブレーキ
マニュアルスイッチの信号が入力され、二人力のいずれ
か一方が作動状態の信号であれば、イブツース［ブレー
キのコントロールマグネットバルブ（Ｍｇ／Ｖ）を駆動
できる。
Ｎ、エンジン負荷し、車速またはギヤ段スインチ、イブ
ジ−ストブレーキ信号の・外、必要に応じて荷重信号等
が入力される。演算装置は所定の演算を実行し、自動変
速機のシフト変更用アクチュエータ駆動信号、シフト指
示信号、降板走行表示信号、イブジ−ストブレーキコン
トロール信号等を出力する。ＯＲゲートには、イブジ−
ストブレーキコントロール信号とイブジ−ストブレーキ
マニュアルスイッチの信号が入力され、二人力のいずれ
か一方が作動状態の信号であれば、イブツース［ブレー
キのコントロールマグネットバルブ（Ｍｇ／Ｖ）を駆動
できる。
（発明の効果）
以」−説明したように、本発明においては、エンジン回
転数信号等の各種４８号を演算装置に入力し、演算装置
では所定の演算を行なって、シフトアップの禁止や使用
ギヤ段が降板の走行に適さない場合の表示警報、イブジ
−ストブレーキ処理等の信号を出力するので、運転者の
必要な対応や自動的な安全処理が行なえ、自動車の降板
走行を安全にできる効果が得られる。特に夜間の山間部
走行等においては運転者の疲労を低減することができる
。
転数信号等の各種４８号を演算装置に入力し、演算装置
では所定の演算を行なって、シフトアップの禁止や使用
ギヤ段が降板の走行に適さない場合の表示警報、イブジ
−ストブレーキ処理等の信号を出力するので、運転者の
必要な対応や自動的な安全処理が行なえ、自動車の降板
走行を安全にできる効果が得られる。特に夜間の山間部
走行等においては運転者の疲労を低減することができる
。
また、ギヤ段ごとに増速判定レベルを定めているので、
不用意な警告を発生することができない
不用意な警告を発生することができない
第１図は本発明の概略のブロック図、第２図、第３図は
特性図、第４図はフローチャート、第５図は本発明の一
実施例を示すブロック図、第６図は降板走行時の説明図
である。 １・・・演算装置、２・・・警報装置（処理装置）。 特許出願人 いすｙ自動東株式会社代 理 人
弁理士 辻 實（外１名） 第１図 第３図
特性図、第４図はフローチャート、第５図は本発明の一
実施例を示すブロック図、第６図は降板走行時の説明図
である。 １・・・演算装置、２・・・警報装置（処理装置）。 特許出願人 いすｙ自動東株式会社代 理 人
弁理士 辻 實（外１名） 第１図 第３図
Claims (1)
- 車両の運転状態を検出する各種センサからの信号を演算
装置に入力し、該演算装置は前記入力信号により加速度
レベルを演算するとともに、演算による判定の結果によ
り降板を走行する信号を出力することを特徴とする自動
車の走行安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574384A JPS6124623A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 自動車の走行安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14574384A JPS6124623A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 自動車の走行安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124623A true JPS6124623A (ja) | 1986-02-03 |
| JPH0474215B2 JPH0474215B2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=15392119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14574384A Granted JPS6124623A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 自動車の走行安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124623A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491520U (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-10 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4836013A (ja) * | 1971-09-10 | 1973-05-28 | ||
| JPS57198125A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-04 | Toyota Motor Corp | Driving state indicator for car |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14574384A patent/JPS6124623A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4836013A (ja) * | 1971-09-10 | 1973-05-28 | ||
| JPS57198125A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-04 | Toyota Motor Corp | Driving state indicator for car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491520U (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474215B2 (ja) | 1992-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |