JPS6124657A - アンチスキツド液圧ブレーキ装置 - Google Patents

アンチスキツド液圧ブレーキ装置

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JPS6124657A
JPS6124657A JP14644785A JP14644785A JPS6124657A JP S6124657 A JPS6124657 A JP S6124657A JP 14644785 A JP14644785 A JP 14644785A JP 14644785 A JP14644785 A JP 14644785A JP S6124657 A JPS6124657 A JP S6124657A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の液圧ブレーキ装置で、液圧供給源から
車両への操作液体の供給がスキッド感知装置からのスキ
ッド信号に従って調整組立体により調整される種類のブ
レーキ装置に関する。該調整組立体は、通常は開いてい
て、液体がそこを通って供給され、スキッド信号が作動
しているときに閉じて液圧供給源とブレーキを遮断する
逆止弁と:逆止弁に続いて作動し、逆止弁が開いてブレ
ーキに通じる膨張室の実効容積が最小になる前進位置と
逆止弁が閉した位置に動くのに続いてブレーキに作用す
る圧力が緩むように膨張室の実効容積が増加する後退位
置との間で可動な逆止弁と、スキッドの修正に続いて再
制動するために作動するポンプと;逆止弁が閉しるに一
つれてスキッドを修正するのに続いて再制動する率を制
御する流量制御調整弁とを備えて成る。
ある公知のブレーキ装置、例えば、英国特許明細舎弟2
.Q10,929号に開示されたブレーキ装置において
は、エクスパンダピストンが逆止弁と流量調整弁とを調
整し、次にエクスパンダピストンの位置が遮断弁により
決定され、遮断弁は通常は閉じているが、スキッド信号
に応答してエクスパンダピストンをそれの前進位置から
移動し、次に逆1ト弁を閉しる。
このような公知のブレーキ装置においては、遮断弁にリ
ークが生じた場合は、エクスパンダピストンは逆止弁を
閉じる方向へ可動となり、ブレーキは流量制御弁により
許される率でのみかかることになる。
本発明のアンチスキンド液圧ブレーキ装置によれば、ス
キット信号に応答する遮断弁はエクスパンダ室とブレー
キの間に配置され、エクスバッタピスト/から独立にか
つそれと分離して作動可能であり、逆止弁と連動してス
キッ信号が作動しないことにより、逆止弁を閉じた位置
に保持する。
このごとは、装置がスキッド信号に反応したときにのみ
、遮断弁が開いた位置に来−る結果として、逆1ト弁が
閉じるということを保証する。逆止ブfは遮断弁に続い
て作動可能であるので、閉じた位1δにあるときの遮断
弁のリークは逆止弁が早期に閉じることの原因とはなら
ない。
遮断弁はソレノイド操作式で、そのソレノイドはスキッ
ド信号により励起されるようになされていることが好ま
しい。便利なことに、単動ソレノイドは、励起したとき
に逆止弁を閉じ、遮断弁を開き、ソレノイドか励起され
ないときに、遮断弁は閉しるが、ブレーキにかかる圧力
が操作液体の液圧供給源の圧力とほとんど同じになるま
で、逆止弁は閉じたままになるように使用することがで
きる。これは、逆止弁のシートをソレノイドの励起のと
きに、シートと係合する弁部材がスキッド信号が終了し
て遮断弁が閉じたときにシートから取去られないように
配置することにより達成される。便利なことに、該シー
トは、流量調整弁をスプールの位置から区別するための
穴内で可動なスプール内に合体していて、その結果、該
シートは操作液体の液圧供給源とブレーキの間にある固
定オリフィスにかかる圧力の低下により位置を決定され
る。
エクスパンダピストンとポンプのプランジャは共にハウ
ジング内の共通の穴内で作動し、前進位置においてより
スパンダピストンはポンプの駆動装みとプランジャが同
調しないようにプランジャを保持するようにプランジャ
と同調し、それにょリボツブが働かないようにする。呈
りスパンダピストンがそれの後退位置へ向かう運動は、
プランジャを駆動装置と同調させ、それにより液体の汲
み出しが開始し、インダクション行程の間にエクスパン
ク室から第一の逆1ト弁を経て流入し、第一の逆止弁を
経て動力行程の間に操作液体の液圧供給源と1ん量調整
弁の間の通路へ汲み入れられる。
エクスパンダピストンは圧縮バネによりプランジャの方
へ押圧される。プランジャは、エクスパンダピストンの
内部で穴を経て作動する分離ピストンロッドによる駆動
により操作され、圧縮バネは穴の一端にあるハウジング
の上の肩部に係合し、プランジャは軽いハネにより反対
側に押圧され穴の他端にある肩部に係合する。プランジ
ャ自体かエクスパンダピストン内の穴を経て作動する場
合は、圧縮バネはエクスパンダピストンとプランジャの
突起の間に閉じ込められ、軽いバネがハウジングとプラ
ンジャの間でプランジャの駆動装置との係合がはずれる
ように押圧する。
相応する数の組立体を付加することにより、操作液体液
圧供給源の共通の液圧供給源から1つのインレットライ
ンで1つ以上の車輪を制御できる。それぞれの組立体が
ソレノイド操作遮断弁。
逆止弁、及び流量調整弁を備えている。
第1図に描かれたアンチスキッドブレーキ装置は、車輪
のブレーキ2とモジュレータ3を操作するためのペダル
操作式の液圧マスタシリンダlを備えて成る。
モジュレータ3は、ソレノイド操作式遮断弁5と自体し
たハウジング4と、流量調整弁6と、逆止弁7と、ポン
プ8と、制御モジュール9aに供給され、次に遮断弁5
のソレノイド10を励起するための電流を供給する電気
スキッド信号を発生させるスキッド感知装置9とを備え
て成る。
ソレノイド操作式遮断弁5は、アマチュア12により支
えられ、通常はブレーキ2へ導く通路14とエクスパン
ダ室16との間でバネにより、−ト13相係合するよう
に押圧されている弁ヘッド11を備えて成る。室16は
ポンプ8のためのリザーバを構成し、最大の直径に切り
込まれた輪郭の穴の部分18内で作動するエクスパンダ
ピストン17によりそれの上部端において閉じている。
通常は圧縮/ヘネ19は、エクスパンダ室16の実効容
積が最小になり、ピストン17が、大部分18と中間の
直径の部分21との間にある切り込みにおいて肩部2o
と協調する前進位置にエクスパンダピストン17を押圧
している。
ポンプ8は、最も小さい直径に切り込まれた穴の部分2
3において作動するプランジャ22を備えて成る。プラ
ンジャ22は、車輪のための駆動軸25にある偏心カム
24により駆勤行程の間1つの方向に駆動され、偏圧バ
ネ26によりインダクション行程の間尺対方向へ駆動さ
れる。カム24は、°エクスパンダピストン内の穴28
を経て作動するプッシュ口・ンド27を経て作動する。
インダクション行程の間、液体は室16がら切り込まれ
た穴の外側の端にあるポンプ室29へ入口逆止弁30を
経て引き込まれ、駆勤行程の間、液体は室19からマス
クシリンダlと流量調整弁6の間にある通路31へ出口
逆止弁32を経て引き込まれる。 流量調整弁6は、穴
33の中でそれと合体した逆止弁7と共に作動するスプ
ールを備えて成る。逆上弁7はシート34と、バネ36
によりシート34へ偏圧されているが、遮断弁5のへラ
ド11から突出している軸方向のプローブ37によりシ
ート34から離れて保持されるように取り付けられたポ
ール35の形態の弁部材とを備えて成る。そのような位
置においては、通路31は、スプールと通路14に連結
された通路38とを経てブレーキと無制限の連絡を有し
ている。スプール6は通常はバネ39により穴33の内
部端に向かって偏圧されている。この位置において、通
路31により範囲を定められた可変オリフィスと、スプ
ール内にある直径通路41の外側の端にある環状凹部4
0は最大の領域を示す。凹部40の上部の縁は調整縁の
範囲を定める。固定領域のオリフィス42は穴33と通
路14の間にある穴33(の内側の端に配置されている
示された操作しない位置においては、ポンプ8は、エク
スパンダビストノ17とプランジャ22どの保合により
カム24と係合しないように保持されたブツシュロッド
27により作動しないようにされている。ソレノイド1
0は励起されておらず、遮断弁5はアマチュアの上で作
用する/ヘネにより閉じた位置に保持されている。スプ
ールは穴33の内部端に抗して保持され、それによりシ
ート34はプローブ37に抗してポール35から離れて
保持され、マスクシリンダとブレーキ2どの間を逆止弁
7を経て自由、無制限に連絡している。
ブレーキがかけられると、液体はマスクシリンタカラブ
レーキへ、最大にセットされた可変オリフィスと開かれ
た逆止弁6を経て供給される。
スキッド信号が発生すると、ソレノイド10が励起され
、アマチュアがそれのバネの力に抗して遮断弁5を開く
ように引かれ、逆止弁7を閉じる。逆止弁7が閉じると
マスクシリンダ1をブレーキ2から分離し、マスクシリ
ンダ1からの圧力か、スプール6をハネ39の抑圧に抗
して固定Ih1I42から相対的に離れる方向へ、スプ
ールが降下しメトリングエツジが通路31の端に隣接す
ることにより区画される部分に係合するまで、押圧する
。同時にブレーキ2へのラインにある圧力はエクスパン
ンヨン室16の中へ開いた遮断弁5を経て流れ込み、エ
クスパンダビストノ17をカム24に向かって相対的に
バネ19の力に抗して動かす。これによりカム24にブ
ツシュロッド27が係合し、ポンプ7が入口弁30を経
てエクスパンダ室16から液体を抜取り可能になり、4
1:述のように液体を出口弁32を経て通路31へと汲
み入れる。プランジャ22の往復運動はカム24の道程
により制限される。
スキッド信号が発生している間、マスクシリンダlはブ
レーキ2に液体を供給し続けるが、流量調整弁6にある
可変オリフィスのセラディングにより制限された率で、
すなわち、メトリングエツジと通路31の端にある部分
との協調と、固定オリフィス12とにより決定された率
で流れる。マスタシリンダlからブレーキ2への流れは
、実質的にポンプ8からマスクシリンダlへの一定の出
力の結果として生ずるポンプ室29への一定の流れによ
り釣り合いをとられる。ポンプ8は軸25の車前に設定
された回転の速度を超える一定の出力を出すように絞め
られる。これは、大口弁30の上流側にオリフィス43
を配置することにより達成され、それを通って液体はポ
ンプ8のインククション行程のFlJIにリザーバ16
から抜取られる。
スキッド信号が終了すると、ソレノイド10は停止し、
バネがアマチュアを押圧するように作用し1次にヘッド
11をシート13に係合するように押圧し、それにより
遮断弁5が閉じる。流量調整弁6のスプールが同等の位
置にあるシート34と共に「降下」の位置にあるので、
逆止弁7は再び開くことができない。流量調整弁6は、
メトリングモードにあり、それの制限された率で、通路
工4と18を経てブレーキ2にかかる圧力は増加する。
遮断弁5は閉じているので、ポンプ8からの出力は、マ
スクシリンダlに戻されるか、リザーバ16から抜取ら
れるにつれて減少し、ブレーキ2からは補充されず、エ
クスパンダピストン17は、圧力ハネ19の力により肩
部20に係合する位置まで、つまり上述のようにそこで
ポンプ8がプッシュロンド27と偏心ピン24とが係合
しないように保持することができなくなる位置まで相対
的に肩部20へ向って動く。
ブレーキ2にかかる圧力が生ずるにつれて、第二あるい
はそれに続くスキッド信号が上述の連鎖が反復された後
に発生する。そのような第二あるいはそれに続くスキッ
ド信号は逆止弁7を閉じたままにしておく。
スキッドの修正に従い、ブレーキ2にかかる圧力が実質
的にマスクシリンダlからの出力圧力に等しい場合は、
逆止弁7は開いているのみである。通常はこれは以下の
場合にのみ生ずる。
a)運転者がマスクシリンダlのペダルを緩めた場合、 b)車両が、マスクシリンダ1へかけられた圧力がスキ
ッドを生ずるに十分でないような摩擦係数を有する表面
を走っている場合。
図面の第2図のレイアウトにおいて、モジュレータ3は
相互に独立の1つ以上のブレーキ、あるいは1セント以
上のブレーキへの液体の供給を調整するように修正され
る。
第2図にあるように、弁5,6と同様の構造の第二ソレ
ノイド操作式遮断弁55と、第二流量調整弁50と、第
二逆止弁57は、ハウジング4内で合体している。ソレ
ノイド操作式弁5と流量調整弁6からの出口通路38は
車両の前車輪の1つのブレーキ58に連結されていて、
ソレノイド操作式弁55と調整弁56からの出口通路6
0は車両の後車輪の1つにあるブレーキ61に連結され
ている。通路64は2つの流量調整弁6と56とを連結
しており、それによりそれらはマスクシリンダlからの
通路31と平行に連結され、エクスパンダ室16は、ソ
レノイド操作式遮断弁55も又ブレーキ61と連結する
ようにサイズが漸増している。
スキッド感知装置8bは後車輪61の回転速度を感知し
、後車輪が発生するスキッド信号は制御モジュール8a
に供給され、つぎに、制御モジュール8aは、スキッド
信号感知装置9により発生したスキッド信号が感知され
た場合に、弁5のソレノイドの励起と同様の方式で弁5
5のツレ/イドを励起させる電流を発生させる。
4つのブレーキが全部が作動するようにマスクシリンダ
1が操作された場合、2つのソレノイド操作式遮断弁5
と55が閉じ、両方の逆止弁7と57が開いた状態に保
持される。それ故、マスクシリンダlからの液体は通路
31.64.38.60を経て2つのブレーキ58と6
1へ供給される。
スキッド信号が1つの車輪から発生した場合は、例えば
前車輪58から発生したとすれば、ソレノイド操作式遮
断弁5が開き、逆止弁6は閉じる。ブレーキ58からの
液体はリザーバ室16に置換えられ、ポンプ8はブレー
キを再びかける準備をするように操作される。
後車輪ブレーキ61からスキッド信号が発生しない場合
、該ブレーキは、マスクシリンダ1により1通路31と
36、開かれた逆止弁57を経て供給される液体を供給
し続ける。
後車輪61のブレーキからスキッド信号が発生して、前
の車輪のブレーキは正常にかかっている場合、後車輪ブ
レーキ61にかかる圧力は、前車輪にかかる圧力が弁5
と6により調整されると同様の方式で、流量調整弁56
により調整される。
第2図のレイアウトにおいて、ポツプ8からの出力は両
方のブレーキの要求に同調する。
第3図は、車両に「x」スプリットブレーキ装置により
取付けられた第2図の2つのモジュレータ3.3aを示
しそいる。そのそれぞれ弁5と55からの2つの出口は
前車輪とそれと対角(を成す後車輪のブレーキに液体を
供給する。
両方のモジュレータのカム軸25の駆動は、トランスミ
ッションから各前車輪へと伝達されるのが便利である。
カム軸25は又上述のように前車輪センサをも駆動する
。後車輪センサ59.62は分離していて、通常は磁気
タイプである。
この装置は前車輪とそれと対角線を成す後車輪のブレー
キをモジュレータ3と3aにより制御するか、そのパワ
ー駆動を1つの前車輪から取る。同様に、後輪駆動の車
両においては、モジュレータ3と3aは後車輪により駆
動され、59と62に類似の前の磁気センサが前車輪に
使用される。選択的に、モジュレータのポンプの駆動は
、プロペラ軸から後車輪へ取られる。この場合、1つの
後部センサだけが必要となり、タンデムモジュレータに
組み込まれるのが便利であり、前車輪は再び独立のセン
サを有することになる。
第1図及び第2図のモジュレータに合体したポンプ8は
、第4図にあるように簡単な構造であり、1つ又はそれ
以上のソレノイド操作式の弁5.55を使用するユニッ
トとして構成され1分離ボディ3bに納められている。
第4図に描かれているように、ハウジング4は、低い方
の端においてより大きな直径を有するプラグ71により
閉じられた穴70を有している。ステム27は次第に増
加する直径を有し、ピストン17の中の穴28を経て作
動するシール72と、プラグ71の内側の端にある穴7
4の中で作動する次第に増加する直径を有するヘッドと
を支えている。逆止弁32はプラグ71の中に収まって
いる。ピストン17は、それの反対側の端がステム27
にある突起75に抗して隣接している圧縮バネ74によ
りヘッド73の内側の端に係合するように偏圧されてい
る。突起75は、ステム27に摺動可能に取付けられた
カラーと、ステム27の弾性留め座金76に抗している
突起とを備えて成り、軽い圧縮バネ77は突起の反対側
の表面と穴70の内側の端にある壁78との間で、偏心
カム24に係合するための突出しているステム27にあ
る開口部を経て作用する。
ステム27とヘッド73は穴70の開口端に挿入するだ
めの補助組立体として形成可能であり、その後で穴はプ
ラグ71により閉じられる。
第4図の修正された構造において、圧1iiバネ74は
、ビストノ17がヘッドと係合している場合、通常は突
起75とピストン17との間に閉じ込められている。軽
いバネ77は、ヘッド73が穴74の内側端と係合する
ことにより、ステム27がカム24と係合しないように
偏圧している。
2つの弁5と55を分離ボディ3bに納めることにより
、車両への取付けを容易にしている。
各ンレノイドは少しずつ異なる構造をしている。この場
合は、遮断弁5のステムは流量調整弁6を通過しており
、遮断弁5aは流量調整弁6の下に配置されている。逆
止弁7は環状をしていて、遮断弁5のステムの肩部の上
に置かれている。この構造においては、ブレーキ室内の
圧力は遮断弁5を閉じたままに保持しているのに対し、
上述の前の構造においては、弁はブレーキの圧力により
発生する力に抗してバネの力で閉じておかなければなら
ない。
スキッド信号が発生し、1つ又はそれ以上のソレノイド
操作式遮断弁が開いて液体をリザーバ16へ移すと、ま
ずヘッド73とステム27の等しい動きに同調して軽い
バネ77にかがる力に抗してピストン17が後退し、次
に液体の汲み出しを始めるため穴74の中のヘンドア3
を往復させられるように閉じこめられていない圧縮バネ
74の力に抗して後退する。
第512と第6図は、第1図に示されたタイプの、フロ
ノド/リヤスプリットのレイアウトにおけるツインポン
プを描いている。この場合、カムQll 29 aのみ
が使用され、これは車両の車輪からというよりもも;し
ろモータから駆動される。3つのソレノイド操作式遮断
弁と流量調整弁85.86.87が必要となり、85と
86はそれぞれ前車輪に、87は2つの後車輪に必要と
なる。ポンプピストンの1つは両方の前車輪へ連結され
たマスクシリンダのラインへ汲み戻し、他のポンプは両
方の後車輪へ連結されたマスクシリンダラインー汲み戻
す。
【図面の簡単な説明】
本発明の実施例が付属の図面を伴なって説明される。 第1図は、車両のアンチスキッド液・圧ブレーキ装置の
レイアウトである。 第2図は第1図に類似しているが、異なるモジュレータ
を含むレイアウトである。 第3図は、他のブレーキ装置の図式的レイアウトである
。 第4図は、モジュレータを含む第2図に類似のレイアウ
トである。 第5図は、他のモジュレータの部分図である。 第6図は、第5図のモジュレータを合体させた他のブレ
ーキ装置の図式的レイアウトである。 1・・・マスクシリンダ、2・・・車−ブレーキ、3・
・・モジュレータ、3a・・・モジュレータ、3b・・
・分離ボディ、4・・・ハウジング、5・・・ソレノイ
ド操作式遮断弁、6・・・流量調整弁、スプール、7・
・・逆止弁、8・・・ポンプ、9・・・スキッド感知装
置、 9a・・・制御モジュール、9b・・・スキッド
感知装置、10・・・ソレノイド、11・・・弁ヘッド
、12・・・アマチュア、13・・・シート、14・・
・通路、16・・・エクスバング室、17・・・エクス
パンダピストン 、18・・・大部分、19・・・圧縮
/ヘネ、20・・・肩部、21・・・部分、22・・・
プランジャ、23・・・部分、24・・・偏心カム、2
5・・・駆動軸、25・・・カム軸、26・・・偏圧ハ
ネ、27・・・ブツシュロッド、27・・・ステム、2
8・・・穴、29・・・ポンプ室、 29a・・・カム
軸、30・・・入口逆止弁、31・・・通路、32・・
・出口逆止弁、33・・・穴、34・・・シート、35
・・・ポール、36・・・バネ、37・・・軸方向のプ
ローブ、38・・・第二通路、39・・・バネ、40・
・・環状凹部、41・・・直径方向の通路、42・・・
オリフィス、43・・・オリフィス、50・・・第二流
量調整弁、55・・・第二ソレノイド操作式遮断弁、5
6・・・調整弁、57・・・第二逆止弁、58・・・ブ
レーキ、59・・・車輪センサ、60・・・出口通路、
61・・・ブレーキ、62・・・磁気センサ、64・・
・通路、70・・・穴、71・・・プラグ、72・・・
シール、73・・・ヘッド、74・・・穴、74・・・
圧縮バネ、75・・・突起、76・・・弾性留め座金、
77・・・軽い圧縮バネ、78・・・壁、85・・・流
量調整弁、86・・・流量調整弁、87・・・流量調整
弁。 −3へ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)液圧供給源(1)から車輪ブレーキ(2)への操
    作液体の供給がスキッド感知装置(9)からのスキッド
    信号に従いモジュレータ組立体(3)により調整され、
    モジュレータ組立体は通常は開いていて、そこを通って
    操作液体が供給され、スキッド信号が作動した場合にブ
    レーキから供給を隔離する閉じた位置に可動な逆止弁(
    7)と合体したハウジング(4)を備えて成るモジュレ
    ータ組立体と;逆止弁に続いて作動可能であり、逆止弁
    が開いたときにエクスパンション室の実効容積が最小と
    なる前進位置と、逆止弁が閉じてそれに従いブレーキに
    かかる圧力が弛緩するように該室の実効容積が増加する
    後退位置との間で可動なエクスパンダピストン(17)
    と;スキッドの修正に従ってブレーキの効果的な再制動
    のために作動するポンプ(8)と;逆止弁が閉じること
    によりスキッドの修正に従いブレーキを再制動する率を
    制御するための流量調整弁(6)と;を備えて成るアン
    チスキッド液圧ブレーキ装置において、スキッド信号に
    応答する遮断弁(5)がエクスパンダ室(16)とブレ
    ーキ(2)との間に配置され、遮断弁がエクスパンダピ
    ストン(17)から分離独立に作動可能であり、遮断弁
    がスキッド信号に応答する装置(10)により閉じた位
    置で停止しているときに、逆止弁(7)を開いた位置に
    保持するための逆止弁と同調する遮断弁とを備えて成る
    ことを特徴とするアンチスキッド液圧ブレーキ装置。
  2. (2)遮断弁がソレノイド操作式弁であり、該ソレノイ
    ドがスキッド信号に応答して励起されることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項に記載の装置。
  3. (3)単動式ソレノイド(10)が、スキッド信号に応
    答して励起されたときに、逆止弁(5)を閉じ、遮断弁
    (7)を開くために使用され、ソレノイドの停止のとき
    に遮断弁は閉じるが、逆止弁はブレーキ(2)にかかる
    圧力が実質的に操作液体の供給の圧力と同等になるまで
    閉じたままでいることを特徴とする特許請求の範囲第2
    項に記載の装置。
  4. (4)逆止弁(7)がシート(34)と、該シートと協
    調するように取付けられた弁部材(35)とを備えて成
    り、逆止弁のシートが、遮断弁がスキッド信号の終了に
    より閉じたときに弁部材がシートから押し離されること
    ができないような位置にソレノイド(10)の励起に際
    して可動であることを特徴とする特許請求の範囲第3項
    に記載の装置。
  5. (5)シート(34)が、流星調整弁をスプールの位置
    から区別するために穴の中で可動なスプール(6)内に
    合体し、その結果、シート(34)が操作液体の液圧供
    給源とブレーキとの間の固定されたオリフィス(42)
    を経ての圧力低下により位置を決定されることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項に記載の装置。
  6. (6)エクスパンダピストン(17)とポンプ(8)の
    ためのプランジャ(22)の双方がハウジング(4)内
    の共通の穴(18、23)内で作動し、前進位置におい
    てエクスパンダピストンはプランジャと協調してプラン
    ジャがポンプの駆動装置と協調しないように保持し、そ
    れにより、ポンプを作動不能にし、エクスパンダピスト
    ンがそれの後退位置に動くことによりプランジャを駆動
    装置と協調させ、それにより、インダクション行程の間
    にエクスパンダ室から第一逆止弁(30)を経て液体の
    汲み出しを開始させ、操作液体(1)の液圧供給源と流
    量調整弁(6)の間の通路(31)へ駆動行程の間に第
    二逆止弁(32)を経て汲み入れられることを特徴とす
    る第1項から第5項までのいずれかに記載の装置。
JP14644785A 1984-07-04 1985-07-03 アンチスキツド液圧ブレーキ装置 Granted JPS6124657A (ja)

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