JPH0356217B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液体供給源から車輪ブレーキへの作
動液体の供給が、スキツド感知装置からのスキツ
ド信号に従つてモジユレータ組立体により調整さ
れ、該モジユレータ組立体が、ハウジングの中
に、(a)スキツド信号に応答する装置、(b)前記車輪
ブレーキに供給される作動液体が通過し、スキツ
ド信号が発生したとき、平常の開位置から、前記
液体供給源を前記車輪ブレーキから遮断する閉位
置へ移動可能な常開の逆止弁、(c)該逆止弁と液体
連通関係にあり、前記車輪ブレーキへ通ずるエク
スパンダ室の有効容積が最小である前記逆止弁が
開位置にある時の前進位置と、前記逆止弁の閉位
置への移動に伴い前記エクスパンダ室の有効面積
が増大し前記車輪ブレーキに加えられる圧力が軽
減される後退位置との間を移動可能であるエクス
パンダピストン、(d)スキツドの解消に伴い前記車
輪ブレーキに再加圧するよう作動可能なプランジ
ヤを有するポンプ、および(e)前記逆止弁が閉位置
にある時、スキツドの解消に伴う車輪ブレーキ再
加圧の率を制御するための装置を含む流量調整弁
を備えた型式の車輛用アンチスキツド液圧ブレー
キ装置に関するものである。

このような型式の従来のアンチスキツド液圧ブ
レーキ装置には、例えば英国特許公開明細書第
2090929号（又は特開昭57−138457号公報）のよ
うに、前記エクスパンダピストンが前記逆止弁と
前記流量調整弁とを制御し、該エクスパンダピス
トンの位置は遮断弁により決定され、該遮断弁は
平常は閉じているが、スキツド信号に応答して開
かれ、それによつて前記エクスパンダピストンが
その前進位置から後退し前記逆止弁を閉じるよう
になされたものがある。

このような先行技術のアンチスキツド液圧ブレ
ーキ装置では、遮断弁が閉位置にあるときに、該
遮断弁に洩れが生じると、エクスパンダピストン
が、逆止弁を閉じる方向に移動する可能性があ
り、その場合、車輪ブレーキの加圧は、流量調整
弁により許容される率でしか行われない可能性が
あるという欠点がある。

本発明は、このような従来技術の欠点を解消す
ることを目的とし、前述の型式のアンチスキツド
液圧ブレーキ装置において、前記エクスパンダ室
と前記車輪ブレーキ２との間に、スキツド信号に
応答する遮断弁が設けられ、該遮断弁は前記エク
スパンダピストンとは無関係に作動可能であり、
該遮断弁は、前記のスキツド信号に応答する装置
が不作動であつて前記遮断弁が閉じている時に、
前記逆止弁と協働して該逆止弁を開位置に保持す
ることを特徴とするものである。

本発明のアンチスキツド液圧ブレーキ装置は、
この構成により前記のスキツド信号に応答する装
置が作動した時のみ起り得る遮断弁の開位置への
移動の結果としてのみ前記逆止弁が閉じることが
できる。遮断弁が移動しなければ逆止弁は作動し
得ないから、遮断弁が閉位置にある限り、遮断弁
に洩れが生じたとしても、逆止弁が閉じることは
あり得ず、前述の欠点が本発明により解消され
る。

以下、図面を参照し、本発明の実施例を説明す
る。

第１図に示されたアンチスキツドブレーキ装置
は、車輪のブレーキ２とモジユレータ３を操作す
るためのペダル操作式の液圧マスタシリンダ１を
備えている。

モジユレータ３は、ハウジング４に組込まれた
ソレノイド操作式遮断弁５、流量調整弁６、逆止
弁７、おぐびポンプ８と、制御モジユール９ａに
供給され、遮断弁５のソレノイド１０を励起する
ための電流を供給するスキツド信号を発生させる
スキツド感知装置９とを備えている。

ソレノイド操作式遮断弁５は、アマチユア１２
により支持され、通常はブレーキ２へ導く通路１
４とエクスパンダ室１６との間でバネによりシー
ト１３に係合するように押圧されている弁ヘツド
１１を備えている。エクスパンダ室１６はポンプ
８のための液体タンクを構成し、最大の直径の穴
部分１８内で摺動するエクスパンダピストン１７
によりその上端が閉じられている。通常は圧縮バ
ネ１９は、エクスパンダ室１６の有効容積が最小
になり、ピストン１７が、穴部分１８と中間の直
径の穴部分２１との間の肩部２０と協働する前進
位置にエクスパンダピストン１７を押圧してい
る。

ポンプ８は、最も小さい直径の穴部分２３を摺
動するプランジヤ２２を備えている。プランジヤ
２２は、車輪のための駆動軸２５に形成された偏
心カム２４により吐出行程の間１つの方向に駆動
され、偏圧バネ２６により吸込行程の間反対方向
へ駆動される。カム２４は、エクスパンダピスト
ン内の穴２８を貫通して摺動するプツシユロツド
２７を介して作動する。吸込行程の間、液体は室
１６から穴部分２３の外側の端にあるポンプ室２
９へ、入口逆止弁３０を通じて吸込まれ、吐出行
程の間、液体は室１９からマスタシリンダ１と流
量調整弁６の間にある通路３１へ出口逆止弁３２
を通じて吐出される。流量調整弁６は、穴３３の
中で、それに組込まれた逆止弁７と共に摺動する
スプールを備えている。逆止弁７はマスタシリン
ダ１からブレーキ２へ向う方向のみの流れを可能
とし、その逆方向の流れを阻子する構造のもので
あり、シート３４と、バネ３６によりシート３４
へ偏圧されているボール３５の形態の弁部材を有
し、該部材がシート３４に着座することによつ
て、ブレーキ２からマスタシリンダ１へ向う方向
の流れが阻止されるが、遮断弁５のヘツド１１か
ら突出している軸方向のプローブ３７によりシー
ト３４から離れて保持され、そのような位置にお
いては、通路３１は、スプールと通路１４に連結
された通路３８とを経てブレーキと制約されない
連通を有している。スプールは通常はバネ３９に
より穴３３の内部端に向かつて偏圧されている。
この位置において、通路３１の端と、スプール内
の直径通路の外側の端の環状凹部４０により画成
された可変オリフイスは最大の断面積を有する。
凹部４０の上部の縁は調整縁を形成する。固定断
面積のオリフイス４２は穴３３と通路１４の間に
ある穴３３の内側の端に配置されている。

図示された不作動の位置においては、ポンプ８
は、エクスパンダピストン１７とプランジヤ２２
との係合によりカム２４と係合しないように保持
されたプツシユロツド２７により、作動不能とな
されている。ソレノイド１０は励起されておら
ず、遮断弁５はアマチユアの上で作用するバネに
より閉じた位置に保持されている。スプールは穴
３３の内部端に保持され、それによりボール３５
はプローブ３７によりシート３４から離れて保持
され、マスタシリンダとブレーキ２との間を逆止
弁７を経て自由、無制約に連通させている。

ブレーキがかけられると、液体はマスタシリン
ダからブレーキへ、最大にセツトされた可変オリ
フイスと開かれた逆止弁７を経て供給される。

スキツド信号が発生すると、ソレノイド１０が
励起され、アマチユア１２がそれのバネの力に抗
して遮断弁５を開くように引かれ、逆止弁７を閉
じる。逆止弁７が閉じると、マスタシリンダ１か
らの圧力が、スプール６をバネ３９の押圧に抗し
て固定オリフイス４２から相対的に離れる方向
へ、スプールが降下し調整縁が通路３１の端によ
り画成された開口に整合するまで、押圧する。同
時にブレーキ２へのラインにある圧力はエクスパ
ンダ室１６の中へ開いた遮断弁５を経て流れ込
み、エクスパンダピストン１７をカム２４に向か
つて相対的にバネ１９の力に抗して動かす。これ
によりカム２４にプツシユロツド２７が係合し、
ポンプ８が入口弁３０を経てエクスパンダ室１６
から液体を吸込み可能になり、上述のように液体
を出口弁３２を経て通路３１へ吐出する。プラン
ジヤ２２の往復運動はカム２４の行程により制限
される。

スキツド信号が発生している間、マスタシリン
ダ１はブレーキ２に液体を供給し続けるが、流量
調整弁６の可変オリフイスの設定、すなわち、調
整縁と通路３１の端部の開口との協働と、固定オ
リフイス１２とにより決る制限された率で流れ
る。マスタシリンダ１からブレーキ２への流れ
は、実質的にポンプ８からマスタシリンダ１への
一定の出力の結果として生ずるポンプ室２９への
一定の流れにより釣り合いをとられる。ポンプ８
は軸２５の予め設定された回転速度を超える回転
速度では一定の出力を出すようになされている。
これは、入口弁３０の上流側にオリフイス４３を
配置することにより達成され、それを通つて液体
はポンプ８の吸込行程の間にエクスパンダ室１６
から吸込まれる。

スキツド信号が終了すると、ソレノイド１０は
除勢され、バネがアマチユア１２を押圧するよう
に作用し、ヘツド１１をシート１３に係合するよ
うに押圧し、それにより遮断弁５が閉じる。しか
し流量調整弁６のスプールがシート３４と共に下
降位置にあるので、逆止弁７は開くことができな
い。流量調整弁６は、依然として調整モードにあ
り、その制限された率で、通路１４と１８を経て
ブレーキ２にかかる圧力が増加する。

遮断弁５は閉じているので、ポンプ８からの出
力は、マスタシリンダ１に戻されるが、エクスパ
ンダ室１６から抜取られた液体が、ブレーキ２か
らは補充されないため、ポンプ８からの出力は減
少し、エクスパンダピストン１７と、圧力バネ１
９の力により肩部２０に係合する位置まで、つま
りプツシユロツド２７と偏心ピン２４とが係合せ
ずポンプ８が作動不能となる位置まで相対的に肩
部２０へ向つて動く。

ブレーキ２にかかる圧力が生ずるにつれて、第
二あるいはそれに続くスキツド信号が発生し、上
述の作用が反復される。そのような第二あるいは
それに続くスキツド信号は逆止弁７を閉じたまま
にしておく。

スキツドの修正に従い、ブレーキ２にかかる圧
力が実質的にマスタシリンダ１からの出力圧力に
等しい場合にのみ、逆止弁７が開く。通常はこれ
は以下の場合にのみ生ずる。

ａ 運転者がマスタシリンダ１のペダルを緩めた
場合、 ｂ 車両が、マスタシリンダ１へかけられた圧力
がスキツドを生ずるに十分でないような摩擦係
数を有する表面を走つている場合。

第２図のレイアウトにおいて、モジユレータ３
は相互に独立の１つ以上のブレーキ、あるいは１
セツト以上のブレーキへの液体の供給を調整する
ように修正されている。

第２図に示すように、遮断弁５、流量調整弁
６、逆止弁７と同様の構造の第二ソレノイド操作
式遮断弁５５と、第二流量調整弁５６と、第二逆
止弁５７が、ハウジング４内で組込まれている。
ソレノイド操作式遮断弁５と流量調整弁６からの
出口通路３８は車両の前車輪の１つのブレーキ５
８に連結されていて、ソレノイド操作式遮断弁５
５と調整弁５６からの出口通路６０は車両の後車
輪の１つにあるブレーキ６１に連結されている。
通路６４は２つの流量調整弁６と５６とを連結し
ており、それによりそれらはマスタシリンダ１か
らの通路３１と並列に連結され、エクスパンダ室
１６は、ソレノイド操作式遮断弁４４がブレーキ
６１とエクスパンダ室１６とを連結するように拡
大されている。

スキツド感知装置９ｂは後車輪６１の回転速度
を感知し、それにより発生されるスキツド信号は
制御モジユール９ａに供給され、制御モジユール
９ａは、スキツド感知装置９がスキツド信号を発
生した場合に、弁５のソレノイドの励起と同様の
方式で弁５５のソレノイドを励起させる電流を発
生させる。

４つのブレーキが全部が作動するようにマスタ
シリンダ１が操作された場合、２つのソレノイド
操作式遮断弁５，５５が閉じ、両方の逆止弁７，
５７が開いた状態に保持される。それ故、マスタ
シリンダ１からの液体は通路３１，６４，３８，
６０を経て２つのブレーキ５８，６１へ供給され
る。

スキツド信号が１つの車輪から発生した場合
は、例えば前車輪５８から発生したとすれば、ソ
レノイド操作式遮断弁５が開き、逆止弁７は閉じ
る。ブレーキ５８からの液体はエクスパンダ室１
６に排出され、ポンプ８はブレーキを再びかける
準備をするように作動される。

後車輪ブレーキ６１からスキツド信号が発生し
ない場合、該ブレーキには、マスタシリンダ１に
より、通路３１，３６、開かれた逆止弁５７を経
て供給される液体を供給し続ける。

後車輪６１のブレーキからスキツド信号が発生
して、前の車輪のブレーキは正常にかかつている
場合、後車輪ブレーキ６１にかかる圧力は、前車
輪にかかる圧力が弁６により調整されると同様の
方式で、流量調整弁５６により調整される。

第２図のレイアウトにおいて、ポンプ８からの
出力は両方のブレーキの要求に合致する。

第３図は、車両に「Ｘ」スプリツトブレーキ装
置により取付けられた第２図の２つのモジユレー
タ３，３ａを示している。そのそれぞれ弁５，５
５からの２つの出口は前車輪とそれと対角線を成
す後車輪のブレーキに液体を供給する。

両方のモジユレータのカム軸２５の駆動は、各
前車輪へのトランスミツシヨンから得るのが便利
である。カム軸２５は又上述のように前車輪のス
キツド感知装置をも駆動する。後車輪スキツド感
知装置５９，６２は分離していて、通常は磁気タ
イプであ。

この装置は前車輪とそれと対角線を成す後車輪
のブレーキをモジユレータ３，３ａにより制御す
るが、そのカム軸駆動力を１つの前車輪から取
る。同様に、後輪駆動の車両においては、モジユ
レータ３，３ａは後車輪により駆動され、５９，
６２に類似の磁気タイプのスキツド感知装置が前
車輪に使用される。モジユレータのポンプの駆動
は、後車輪へのプロペラ軸から取ることもでき、
この場合、１つの後車輪スキツドだけが必要とな
り、タンデムモジユレータに組み込まれるのが便
利であり、両前車輪はやはり別々のスキツド感知
装置を有することになる。

第１図及び第２図のモジユレータに組込まれた
ポンプ８は、第４図に示すような簡略化した構造
とすることができ、これは、分離したボデイ３ｂ
に納められた１つ又はそれ以上のソレノイド操作
式の弁５，５５を使用するユニツトとして構成さ
れている。

第４図に示されているように、ハウジング４
は、下端においてプラグ７１により閉じられた穴
７０を有している。ステム２７はピストン１７の
中の穴中を摺動するシール７２と、プラグ７１の
内側の端にある穴７４の中で摺動するヘツド７３
とを有している。逆止弁３２はプラグ７１の中に
収まつている。ピストン１７は、ステム２７の突
起７５により押えられている圧縮バネ７４により
ヘツド７３の内側の端に係合するように偏圧され
ている。突起７５は、ステム２７に摺動可能に取
付けられたカラーと、ステム２７の弾性留め座金
７６に当てている突起部とを備え、弱い圧縮バネ
７７は突起７５の反対側の正面と穴７０の内側の
端にある壁７８との間で作用する。

ステム２７とヘツド７３は穴７０に開口端から
挿入し、その後で穴をプラグ７１により閉じる。

第４図の修正された構造においては、圧縮バネ
７４は、ピストン１７がヘツド７３と係合してい
る場合、通常は突起７５とピストン１７との間に
閉じ込められている。弱いバネ７７は、ステム２
７をカム２４と係合しないように偏圧している。

２つの弁５，５５を分離ボデイ３ｂに納めるこ
とにより、車両への取付けを容易にしている。

各ソレノイド弁は若干異なる構造をしている。
この場合は、遮断弁５のステムは流量調整弁６を
貫通しており、遮断弁ヘツド５ａは流量調整弁６
の下に配置されている。逆止弁７は環状をしてい
て、そのヘツド７ａは遮断弁５のステムの肩部の
上に置かれている。この構造においては、ブレー
キ室内の圧力は遮断弁５を閉じたままに保持して
いるのに対し、前述の実施例の構造においては、
弁はブレーキの圧力により発生する力に抗してバ
ネの力で閉じておかなければならない。

スキツド信号が発生し、１つ又はそれ以上のソ
レノイド操作式遮断弁が開いて液体をエクスパン
ダ室１６へ排出すると、まず弱いバネ７７にかか
る力に抗してピストン１７が後退し、それに伴つ
てステム２７とヘツド７３も同様に動き、次に圧
縮バネ７４の力に抗してピストン１７が後退し、
ヘツド７３は穴７４中を往復することができるよ
うになり、液体のポンプによる圧送が始まる。

第５図と第６図は、第１図に示されたタイプ
の、フロント／リヤスプリツトのレイアウトにお
けるツインポンプを描いている。この場合、カム
軸２５のみが使用され、これは車両の車輪からで
はなくモータから駆動される。３つのソレノイド
操作式遮断弁と流量調整弁８５，８６，８７が必
要となり、弁８５，８６はそれぞれ前車輪に、弁
８７は２つの後車輪に必要となる。片方のポンプ
ピストンは両方の前車輪へ連結されたマスタシリ
ンダのラインへ吐出し、他方のポンプピストンは
両方の後車輪へ連結されたマスタシリンダライン
へ吐出する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、車両のアンチスキツド液圧ブレーキ
装置のレイアウトである。第２図は第１図に類似
しているが、異なるモジユレータを含むレイアウ
トである。第３図は、他のブレーキ装置の図式的
レイアウトである。第４図は、モジユレータを含
む第２図に類似のレイアウトである。第５図は、
他のモジユレータの部分断面図である。第６図
は、第５図のモジユレータを組入れた他のブレー
キ装置の図式的レイアウトである。 １…液体供給源（マスタシリンダ）、２…車輪
ブレーキ、３…モジユレータ組立体、４…ハウジ
ング、５…遮断弁、６…流量調整弁、７…逆止
弁、８…ポンプ、９…スキツド感知装置、１０…
スキツド信号応答装置（ソレノイド）、１６…エ
クスパンダ室、１７…エクスパンダピストン、２
２…プランジヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液体供給源１から車輪ブレーキ２への作動液
   体の供給が、スキツド感知装置９からのスキツド
   信号に従つてモジユレータ組立体３により調整さ
   れ、該モジユレータ組立体が、ハウジング４の中
   に、(a)スキツド信号に応答する装置１０、(b)前記
   車輪ブレーキに供給される作動液体が通過しスキ
   ツド信号が発生したとき、平常の開位置から、前
   記液体供給源を前記車輪ブレーキから遮断する閉
   位置へ移動可能な常開の逆止弁７、(c)該逆止弁と
   液体連通関係にあり、前記車輪ブレーキへ通ずる
   エクスパンダ室１６の有効容積が最小である前記
   逆止弁が開位置にある時の前進位置と、前記逆止
   弁の閉位置への移動に伴い前記エクスパンダ室の
   有効容積が増大し前記車輪ブレーキに加えられる
   圧力が軽減される後退位置との間を移動可能であ
   るエクスパンダピストン１７、(d)スキツドの解消
   に伴い前記車輪ブレーキに再加圧するよう作動可
   能なプランジヤ２２を有するポンプ８、および(e)
   前記逆止弁が閉位置にある時、スキツドの解消に
   伴う車輪ブレーキ再加圧の率を制御するための装
   置を含む流量調整弁６を備えた車輛用アンチスキ
   ツド液圧ブレーキ装置において、前記エクスパン
   ダ室１６と前記車輪ブレーキ２との間に、スキツ
   ド信号に応答する遮断弁５が設けられ、該遮断弁
   は前記エクスパンダピストン１７とは無関係に作
   動可能であり、該遮断弁は、前記のスキツド信号
   に応答する装置１０が不作動であつて前記遮断弁
   が閉じている時に、前記逆止弁と協働して該逆止
   弁を開位置に保持することを特徴とするアンチス
   キツド液圧ブレーキ装置。 ２ 特許請求の範囲第１項のアンチスキツド液圧
   ブレーキ装置において、前記スキツド信号に応答
   する装置１０はソレノイドであり、該ソレノイド
   がスキツド信号に応答して付勢されて前記遮断弁
   ５を作動させることを特徴とするアンチスキツド
   液圧ブレーキ装置。 ３ 特許請求の範囲第２項のアンチスキツド液圧
   ブレーキ装置において、前記ソレノイドは、スキ
   ツド信号に応答して前記逆止弁５を閉じ、かつ、
   前記遮断弁７を開くのに用いられる単動式ソレノ
   イド１０であり、該ソレノイドが除勢されると、
   前記遮断弁は閉じるが、前記逆止弁は、前記車輪
   ブレーキ２へ加えられる圧力が前記液体供給源の
   圧力に実質的に等しくなるまでは閉位置に維持さ
   れること、および、前記逆止弁７は、シート３４
   と、該シートと協働する弁部材３５とから成り、
   該シートは、スキツド信号が終止して前記ソレノ
   イド１０が除勢されることにより前記遮断弁が閉
   じた時に、前記弁部材が該シートから離され得な
   い位置へ移動することを特徴とするアンチスキツ
   ド液圧ブレーキ装置。 ４ 特許請求の範囲第３項のアンチスキツド液圧
   ブレーキ装置において、前記シート３４は、前記
   流量調整弁を形成するよう孔の中を移動可能なス
   プール６に組込まれ、該スプール、従つて、前記
   シート３４の位置が、前記液体供給源１と前記車
   輪ブレーキ２との間に設けられた固定オリフイス
   ４２による圧力降下により決定されることを特徴
   とするアンチスキツド液圧ブレーキ装置。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項までのいづ
   れか１項のアンチスキツド液圧ブレーキ装置にお
   いて、前記エクスパンダピストン１７と前記ポン
   プ８のプランジヤ２２とは、いづれも前記ハウジ
   ング４の共通の孔１８，２３中を摺動し、前記エ
   クスパンダピストンは、前記前進位置において、
   前記プランジヤと協働して、該プランジヤが前記
   ポンプの駆動機構と協働しないようにし、それに
   よつて、前記ポンプを作動不能とし、前記エクス
   パンダピストンの前記後退位置への移動により、
   前記プランジヤを前記駆動機構と協働可能とし、
   それにより、液体の圧送を生じ、吸込行程におい
   ては、第１弁３０を通じて前記エクスパンダ室か
   ら液体が吸込まれ、吐出行程においては、第２弁
   ３２を通じて前記液体供給源１と前記流量調整弁
   ６との間の通路３１へ液体が圧送されることを特
   徴とするアンチスキツド液圧ブレーキ装置。