JPS6124876B2 - - Google Patents

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JPS6124876B2
JPS6124876B2 JP52158868A JP15886877A JPS6124876B2 JP S6124876 B2 JPS6124876 B2 JP S6124876B2 JP 52158868 A JP52158868 A JP 52158868A JP 15886877 A JP15886877 A JP 15886877A JP S6124876 B2 JPS6124876 B2 JP S6124876B2
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JP
Japan
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solid
imaging
state imaging
imaging device
signal
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JP52158868A
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Japanese (ja)
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JPS5492014A (en
Inventor
Masaru Shimada
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPS5492014A publication Critical patent/JPS5492014A/en
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  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数個の固体撮像体を所定の空間位
置に配設することによつて高解像度化を図るよう
にした固体撮像装置における固体撮像体のアライ
メント誤差を表示する方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention displays alignment errors of solid-state image sensors in a solid-state image sensor that achieves high resolution by arranging a plurality of solid-state image sensors at predetermined spatial positions. Regarding how to.

一般に、光学像を直接光学的にサンプリングし
て光電変換する電荷結合素子(Charge Coupled
Device)等の固体撮像体で構成された固体撮像
装置では、高解度の撮像画像を得るために、充分
に高いサンプリング周波数で固体撮像体を駆動さ
せるために、固体撮像体の素子寸法を小さくする
とともに素子数を多くする必要がある。しかし、
現在の半導体製造技術では、充分な解像度を得る
に必要な多数絵素の固体撮像体を製造するのが極
めて困難である。
In general, a charge coupled device (Charge Coupled Device) that directly optically samples an optical image and converts it into electricity.
In solid-state imaging devices composed of solid-state image sensors such as devices, the element size of the solid-state image sensor is reduced in order to drive the solid-state image sensor at a sufficiently high sampling frequency in order to obtain high-resolution captured images. At the same time, it is necessary to increase the number of elements. but,
With current semiconductor manufacturing technology, it is extremely difficult to manufacture a solid-state image sensor with a large number of picture elements necessary to obtain sufficient resolution.

そこで、本出願人は、製造が容易な少ない絵素
数の固体撮像体を複数個使用して、高解像度を実
現し得るようにした固体撮像装置を、先に特願昭
49−35277や特願昭50−56912等で提案している。
すなわち、例えば、第1図に示すように、緑用の
電荷結合素子(以下、単にCCDという。)1に対
して、赤および青の各CCD2,3を絵素ピツチ
τの1/2だけ横方向にずらして配置し、各CCD
1,2,3で得られる各撮像信号の信号レベル
を、 LG=LR+LB ………第1式 となるように調整しておき、上記の各撮像信号を
合成して高解度の撮像出力信号を得るようにした
固体撮像装置を提案している。ここで、上記の第
1式において、LGは緑用のCCD1で得られる撮
像信号の信号レベル、LRは赤用のCCD2で得ら
れる撮像信号の信号レベル、LBは青用のCCD3
で得られる撮像信号である。
Therefore, the present applicant has previously filed a patent application for a solid-state imaging device that can achieve high resolution by using a plurality of solid-state imaging bodies with a small number of picture elements that are easy to manufacture.
49-35277 and Japanese Patent Application No. 50-56912.
That is, for example, as shown in Fig. 1, with respect to a green charge-coupled device (hereinafter simply referred to as CCD) 1, red and blue CCDs 2 and 3 are placed horizontally by 1/2 of the pixel pitch τ. Place each CCD in a different direction.
The signal level of each imaging signal obtained in steps 1, 2, and 3 is adjusted so that it becomes L G = L R + L B ......Equation 1, and each of the above imaging signals is synthesized to obtain high resolution. has proposed a solid-state imaging device that obtains an imaging output signal. Here, in the first equation above, L G is the signal level of the imaging signal obtained by CCD 1 for green, L R is the signal level of the imaging signal obtained by CCD 2 for red, and L B is the signal level of the imaging signal obtained by CCD 3 for blue.
This is the image signal obtained by

このような固体撮像装置では、各CCD1,
2,3から得られる各撮像信号について、基底帯
域信号が全て同相でサンプリングによる側帯波成
分が緑用のCCD1からの撮像信号と赤および青
用の各CCD2,3からの各撮像信号とで逆相と
なるような所定の相対的な空間位置に上記の各
CCD1,2,3を高精度に位置調整(いわゆる
レジストレーシヨン)しておく必要がある。とこ
ろで、上述の如き固体撮像装置を実動させた場合
には、衝撃、経時変化や温度変化等によつて各
CCD1,2,3が所定の空間位置より位置ずれ
して、アライメント誤差による折り返し歪を含ん
だ撮像出力信号を出力してしまうという問題を生
ずることがある。
In such a solid-state imaging device, each CCD1,
Regarding each imaging signal obtained from CCDs 2 and 3, the baseband signals are all in phase, and the sideband components due to sampling are opposite between the imaging signal from CCD 1 for green and each imaging signal from CCDs 2 and 3 for red and blue. each of the above at a given relative spatial position such that
It is necessary to adjust the positions of CCDs 1, 2, and 3 with high precision (so-called registration). By the way, when a solid-state imaging device like the one described above is actually operated, various effects may occur due to shock, changes over time, temperature changes, etc.
A problem may arise in that the CCDs 1, 2, and 3 are displaced from predetermined spatial positions, resulting in output of imaging output signals containing aliasing distortion due to alignment errors.

上記の実動状態の固体撮像装置におけるアライ
メント誤差を検出して、改めて再レジストレーシ
ヨンを行う作業は従来極めて困難であつた。
Conventionally, it has been extremely difficult to detect alignment errors in the solid-state imaging device in actual operation and perform re-registration.

そこで、本発明は実動状態にある固体撮像装置
における各固体撮像体のアライメント誤差をサン
プリングによる側帯波成分の有無より検出し、そ
の検出出力信号をアライメント誤差の有無を表示
部に表示させるようにして、各固体撮像体の再レ
ジストレーシヨンを簡単に行い得るようにしよう
とするものである。
Therefore, the present invention detects the alignment error of each solid-state image sensor in a solid-state image sensor in an actual operating state based on the presence or absence of a sideband component due to sampling, and uses the detected output signal to display the presence or absence of an alignment error on a display unit. The present invention is intended to facilitate the re-registration of each solid-state image pickup body.

以下、本発明について、上述の第1図に示した
固体撮像装置に本発明方法を適用するようにした
一実施例を用いて、図面を参照しながら詳細に説
明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings using an embodiment in which the method of the present invention is applied to the solid-state imaging device shown in FIG. 1 described above.

本発明方法では、複数個の固体撮像体を所定の
空間位置に配設して高解像度化を図るようにし
た、上述の第1図に示した如きの固体撮像装置に
おいて、所定の縞数を有する縞模様パターンを撮
像して得られる撮像信号中のサンプリングによる
側帯波成分を検出し、その検出出力信号で表示部
を駆動することによつて、上記の固体撮像体のア
ライメント誤差の表示を行う。
In the method of the present invention, a predetermined number of stripes is applied to a solid-state imaging device as shown in FIG. The alignment error of the solid-state image sensor is displayed by detecting a sideband component due to sampling in an imaging signal obtained by imaging a striped pattern having a striped pattern, and driving a display section with the detected output signal. .

ここで、上記の所定の縞数を有する縞模様パタ
ーンは、例えば、第2図に示すような縦縞模様の
白黒パターン4が用いられ、その縞数によつて、
撮像信号に基底帯域成分を与える。すなわち、上
記の白黒パターン4を固体撮像装置で画面一ぱい
に撮像した場合に、水平方向の有効画面巾は通常
52.7μs程度であるから、上記の白黒パターン4
として50本の縦縞が等間隔に描かれていれば、固
体撮像装置の各CCD1,2,3で各々得られる
各撮像信号には約1MHzの基底帯域成分が含まれ
ることになる。上記の白黒パターン4の縞数が25
本であれば約0.5MHz、100本であれば約2MHzの
基底帯域成分が各撮像信号に含まれることにな
る。なお、この実施例では、上記の白黒パターン
4の縞数を50本とする。
Here, as the striped pattern having the above-mentioned predetermined number of stripes, for example, a black and white vertical striped pattern 4 as shown in FIG. 2 is used, and depending on the number of stripes,
Gives a baseband component to the imaging signal. In other words, when the above black and white pattern 4 is imaged to fill the entire screen with a solid-state imaging device, the effective horizontal screen width is normally
Since it is about 52.7 μs, the black and white pattern 4 above
If 50 vertical stripes are drawn at equal intervals, each imaging signal obtained from each CCD 1, 2, and 3 of the solid-state imaging device will contain a baseband component of about 1 MHz. The number of stripes in black and white pattern 4 above is 25
Each imaging signal includes a baseband component of about 0.5MHz for a book, and about 2MHz for a hundred lines. In this embodiment, the number of stripes in the black and white pattern 4 is 50.

そして、このような白黒パターン4を上述の固
体撮像装置で撮像して、各CCD1,2,3に得
られる各撮像信号は、第3図のブロツク図で示さ
れる如きのアライメント誤差検出表示装置の第1
ないし第3の入力端子5,6,7より各々プロセ
ス処理回路8,9,10を介してマトリクス回路
11に供給される。
Then, such a black and white pattern 4 is imaged by the above-mentioned solid-state imaging device, and each image signal obtained on each CCD 1, 2, and 3 is sent to an alignment error detection and display device as shown in the block diagram of FIG. 1st
The signals are supplied from the third input terminals 5, 6, and 7 to the matrix circuit 11 via process processing circuits 8, 9, and 10, respectively.

さらに、上記のマトリクス回路11において、
各撮像信号を信号合成して得られる撮像出力信号
中の輝度信号が帯域通過フイルタ12を介して表
示部駆動回路13に供給され、この表示部駆動回
路13の出力信号によつて表示部14を駆動す
る。
Furthermore, in the above matrix circuit 11,
A luminance signal in the imaging output signal obtained by combining the respective imaging signals is supplied to the display unit driving circuit 13 via the bandpass filter 12, and the display unit 14 is driven by the output signal of the display unit driving circuit 13. Drive.

ここで、この実施例では、上記の固体撮像装置
の各CCD1,2,3による撮像動作のサンプリ
ング周波数を5MHzとすれば、上記の帯域通過フ
イルタ12の中心周波数を4MHzに定める。
In this embodiment, if the sampling frequency of the imaging operation by each of the CCDs 1, 2, and 3 of the solid-state imaging device is 5MHz, the center frequency of the bandpass filter 12 is set to 4MHz.

そこで、上述の如き実施例において、固体撮像
装置の各CCD1,2,3が何等かの原因で所定
の空間位置よりずれてアライメント誤差を生じて
いる場合に上記の固体撮像装置で白黒パターン4
を撮像して得られる撮像出力信号は、周波数が
1MHzの基底帯域成分に対する5MHzのサンプリ
ング周波数でのサンプリングによる下側帯波成分
を生じ、上記の下側帯波成分が折返し歪となつて
輝度信号中に含まれてしまうことになる。第4図
は、上記の輝度信号中に含まれる信号成分の周波
数分布を示している。そして、上記の下側帯波成
分の信号レベルは折返し歪の量に比例するので、
上記の輝度信号を中心周波数が4MHzの帯域通過
フイルタ12を通過させることによつて上記の下
側帯波成分を検出し、その検出出力信号に応じて
表示部駆動回路13を作動させることによつて表
示部14で上記の折返し歪の有無すなわちアライ
メント誤差の有無を表示することができる。
Therefore, in the embodiments described above, if each of the CCDs 1, 2, and 3 of the solid-state imaging device deviates from a predetermined spatial position for some reason and causes an alignment error, the black-and-white pattern 4 is
The imaging output signal obtained by imaging has a frequency of
A lower sideband component is generated by sampling the 1MHz baseband component at a sampling frequency of 5MHz, and the lower sideband component becomes aliasing distortion and is included in the luminance signal. FIG. 4 shows the frequency distribution of signal components contained in the above luminance signal. Since the signal level of the lower sideband component mentioned above is proportional to the amount of aliasing distortion,
By passing the above luminance signal through a band pass filter 12 with a center frequency of 4 MHz, the above lower band component is detected, and the display drive circuit 13 is operated according to the detected output signal. The display unit 14 can display the presence or absence of the above-mentioned aliasing distortion, that is, the presence or absence of an alignment error.

従つて、上記の表示部14としてランプやメー
タ等を用いて撮像装置のビユーフアインダ内等に
上記のアライメント誤差を表示するようにしてお
けば、実動状態にある撮像装置においても、操作
者がアライメント誤差の有無を確認して、この表
示を見ながら上記のアライメント誤差が零となる
ように各CCD1,2,3の再レジストレーシヨ
ンを簡単に行うことができるようになる。
Therefore, if the above-mentioned alignment error is displayed in the viewfinder of the imaging device using a lamp, meter, etc. as the display section 14, the operator can easily check the alignment even when the imaging device is in actual operation. It becomes possible to confirm the presence or absence of errors and easily perform re-registration of each CCD 1, 2, and 3 while viewing this display so that the above-mentioned alignment errors become zero.

なお、上述の実施例において使用した白黒パタ
ーン4では、撮像出力信号中の輝度信号が第5図
に示すように方形波状となるので、基底帯域成分
に対する高調波成分を含んでしまうので、第6図
に示すように白黒パターン4′の濃淡が漸次増減
するようにして、撮像信号中の輝度信号が正弦波
状となるようにしておいた方が良い。
In addition, in the black-and-white pattern 4 used in the above-mentioned embodiment, the luminance signal in the imaging output signal has a square wave shape as shown in FIG. As shown in the figure, it is better to gradually increase or decrease the shading of the black and white pattern 4' so that the luminance signal in the image signal has a sine wave shape.

上述の如く、本発明によれば、複数個の固体撮
像体を所定の空間位置に配すると共に各固体撮像
体の出力を合成し撮像信号を得て高解像度化を図
るようにした固体撮像装置において、所定の縞数
を有する縞模様パターンを撮像して得られる上記
撮像信号中のサンプリングによる側帯波成分を検
出し、その検出出力で表示部を駆動して、上記複
数の固体撮像体間のアライメント誤差を表示する
ようにしたことを特徴とする固体撮像装置におけ
るアライメント誤差表示方法とすることによつ
て、実動状態にある固体撮像装置の固体撮像体の
アライメント誤差を表示することができ、上記の
固体撮像体を簡単に再レジストレーシヨンするこ
とが可能になる。
As described above, according to the present invention, there is provided a solid-state imaging device in which a plurality of solid-state imaging bodies are arranged at predetermined spatial positions, and the outputs of the solid-state imaging bodies are combined to obtain an imaging signal to achieve high resolution. , detects a sideband component by sampling in the imaging signal obtained by imaging a striped pattern having a predetermined number of stripes, and drives a display section with the detection output to display information between the plurality of solid-state image pickup bodies. By providing an alignment error display method for a solid-state imaging device characterized by displaying an alignment error, it is possible to display an alignment error of a solid-state imaging body of a solid-state imaging device in an actual operating state, It becomes possible to easily re-register the above-mentioned solid-state image pickup body.

なお、本発明は、上述の実施例にのみ適用し得
るものでなく、2枚以上の固体撮像体を所定の空
間位置に配設するようにした固体撮像装置に適用
することによつて、充分な効果を得ることができ
る。
Note that the present invention is not only applicable to the above-described embodiments, but can also be applied to a solid-state imaging device in which two or more solid-state imaging bodies are arranged at predetermined spatial positions. effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用される固体撮像装置の各
固体撮像体の配設空間位置を示す平面図である。
第2図は本発明の実施に用いられる縞模様パター
ンの一例を示す平面図である。第3図は本発明を
適用して構成したアライメント誤差検出表示装置
の一実施例を示すブロツク図である。第4図は上
記の実施例における撮像出力信号中の輝度信号に
含まれる信号成分の周波数分布を示す分布図であ
る。第5図は上記の第2図の縞模様パターンを撮
像して得られる輝度信号の波形図である。第6図
は本発明の実施に用いられる縞模様パターンの他
の例を示す平面図である。 1,2,3……固体撮像体、4,4′……縞模
様パターン、5,6,7……信号入力端子、8,
9,10……プロセス回路、11……マトリクス
回路、12……帯域通過フイルタ、13……表示
部駆動回路、14……表示部。
FIG. 1 is a plan view showing the spatial position of each solid-state imaging body of a solid-state imaging device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view showing an example of a striped pattern used in carrying out the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of an alignment error detection and display device constructed by applying the present invention. FIG. 4 is a distribution diagram showing the frequency distribution of signal components included in the luminance signal in the imaging output signal in the above embodiment. FIG. 5 is a waveform diagram of a luminance signal obtained by imaging the striped pattern shown in FIG. 2 above. FIG. 6 is a plan view showing another example of a striped pattern used in carrying out the present invention. 1, 2, 3... Solid-state image pickup body, 4, 4'... Striped pattern, 5, 6, 7... Signal input terminal, 8,
9, 10...Process circuit, 11...Matrix circuit, 12...Band pass filter, 13...Display unit drive circuit, 14...Display unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 複数個の固体撮像体を所定の空間位置に配す
ると共に各固体撮像体の出力を合成し撮像信号を
得て高解像度化を図るようにした固体撮像装置に
おいて、所定の縞数を有する縞模様パターンを撮
像して得られる上記撮像信号中のサンプリングに
よる側帯波成分を検出し、その検出出力で表示部
を駆動して、上記複数の固体撮像体間のアライメ
ント誤差を表示するようにしたことを特徴とする
固体撮像装置におけるアライメント誤差表示方
法。
1 In a solid-state imaging device in which a plurality of solid-state imaging bodies are arranged at predetermined spatial positions and the output of each solid-state imaging body is synthesized to obtain an imaging signal to achieve high resolution, A sideband component due to sampling in the imaging signal obtained by imaging the pattern pattern is detected, and the detection output drives a display unit to display alignment errors between the plurality of solid-state imaging bodies. A method for displaying alignment errors in a solid-state imaging device, characterized by:
JP15886877A 1977-12-29 1977-12-29 Alignment-error display method in solid image pick-up device Granted JPS5492014A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15886877A JPS5492014A (en) 1977-12-29 1977-12-29 Alignment-error display method in solid image pick-up device

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JPS5492014A JPS5492014A (en) 1979-07-20
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