JPS61248831A - シ−ト状物品の払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、テレホンカードのような弾性的に撓み変形可
能なシート状物品の自動販売機に用いられる払い出し装
置に関する。

（従来の技術） シート状物品の払い出し装置としては、ストッカーに上
下積層された物品のうち、最上層の物品をその上面に吸
着してストッカー上方まで上昇させる機構と、この上昇
された物品を吸着機構から分離して払い出し口に搬送す
る機構を備えたものがある。従来、このような払い出し
装置において物品を吸着するには、真空ポンプ等により
内部を負圧にできる吸着具で物品を吸着していた。

、（発明が解決しようとする問題点） 真空ポンプ等を用いて吸着するものでは、装置が大型化
すると共に故障も多く非常に高価なものとなる。

一方、最上層の物品とその下層の物品とが静電吸着して
しまい、複数枚が一度に払い出されてしまうという問題
があった。

本発明は上記に鑑み、物品の吸着を吸盤によって行うこ
とによって装置の小型簡易化及びコストの低減を図れ、
しかも簡単な構造で物品を一枚ずつ確実に払い出すこと
のできる払い出し装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明が、従来技術の問題点を解決するために講じる技
術的手段の特徴とするところは、弾性的に撓み変形可能
なシート状物品１を上下に積層収納するストッカー８と
、シート状物品ｌ上面に吸着可能な吸盤２８と、該吸盤
２８を物品ｌ上面位置とス）７力−８上方位置との間で
昇降自在な昇降機構２９と、吸盤２８と昇降機構２９と
によって上昇されてくる物品１を、その上面対向周縁に
押圧接当して上方凸状に湾曲させる規制体４２と、規制
体４２による湾曲を解除されるまで上昇された物品１を
、吸盤２８から物品１上下面と略平行方向に引き抜き状
に分離する分離機構５２と、該分離機構５２から分離さ
れた物品１の払い出し口６２とを備えている点にある。

（作　　用） 規制体４２によって最上層の物品１が上方凸状に湾曲さ
れると、最上層の物品１に静電吸着している下層の物品
１がある場合は、その物品も上方凸状に湾曲される。す
ると、物品１には自らの弾性によってその湾曲を解消さ
せようとする力が作用する。その場合、最上層の物品１
は吸盤２８に吸着されているためにその湾曲が解消され
ることはない。しかし、下層の物品１は吸盤２８に吸着
されていないために湾曲が解消され、それにより最上層
の物品１と分離してストッカー８内に落下復帰する。

分離機構５２は吸盤２８から物品１を、その上下面と略
平行方向に引き抜き状に分離する。この場合、吸盤２８
は物品１上面に吸着しているため、物品１の上下面に略
平行に作用する引き抜き力に対しては大きな吸着力を作
用させることはない。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

第１図乃至第４図は弾性的に撓み変形可能なテレホンカ
ード１の自動販売機に組込まれる払い出し装置２を示し
、３は底壁で左端からは側壁４が立設され、右端からは
レール取付壁５が立設されている。底壁３とレール取付
壁５にはＬ字形状レール６．７が前後方向に敷設されて
おり、各レール６．７下面と底壁３上面との間には間隙
が設けられている。なお、底壁３のレール６には光セン
サ−１１が取付けられている。

８はストッカーで払い出し装置に内装されており、枠体
９と箱体１０とで構成されている。

枠体９は、左右側板９ａ、９ｂ　、底板９ｃ、背板９ｄ
及び左右側板９ａ、９ｂの前端間に介在して側面視山形
に屈曲する屈曲板９ｅとで形成されている。底板９ｃ下
面には、前記レール６．７と底壁３との間隙に前後移動
自在に挿入されるガイド部１２．１３が形成されており
、これによりストッカー８は払い出し装置２に横方向前
方から出し入れ自在とされている。

また、背板９ｄには後述のスイッチ片６８との干渉防止
用切欠１４が形成されている。

箱体１０は枠体９の左右側板９ａ、９ｂ間に上方から挿
税自在で、第７図示のように上方が開口しており、テレ
ホンカード１が上下に積層収納される。

箱体１０の側壁と底壁には空気抜き用開口１５が複数開
設されている。また、箱体１０の底壁の開口１５と対応
する枠体９の底板９ｃ位置にも開口１６が設けられ、前
記光センサ−１１からのセンサービームが通過可能とさ
れており、テレホンカード１によって開口１５．１６が
開閉されることによって売切れを検知できる。また箱体
１０の前後側壁上面には、カード飛出し防止片１７．１
８が突設されている。

１９はス）７カー規制扱で、側壁４の左側面に添接状と
されており、上端には摘み２０、その下方には上下方向
の長孔２１、その下方に開口２２、下端には係止爪２３
を有する。そして、長孔２１に挿通された頭部付ガイド
ピン２４が側壁４に取付けられ、開口２２には側壁４か
らの切起こし部２５が挿通されることにより上下移動操
作自在とされている。そして、側壁４の下端には、前端
が開放された長孔２６が形成され、その長孔２６に、係
止爪２３に係合する係止ピン２７が挿通されてストッカ
ー８の左側板９ａに取付けられている。これにより、ス
トッカー規制板１９の上下移動によって係止爪２３と係
止ピン２７とが係脱され、ストッカー８の出し入れを規
制・解除自在としている。

次に、２８は周知の吸盤でテレホンカード１の上面に吸
着可能なものである。

２９は昇降機構で、吸盤２８をテレホンカード１上面位
置とストッカ−８上方位置との間で昇降自在とするもの
である。該昇降機構２９は、第一アーム３０、第二アー
ム３１、昇降カム３２、ギヤドモータ３３で主構成され
ている。

第一アーム３０は板材で折曲げ形成されたもので、対向
する左右壁３０ａ　、　３０ｂを有する。左壁３０ａに
はガイドローラ３４が取付けられており、該ガイドロー
ラ３４は側壁４に開設された上下方向湾曲カム溝３５に
挿通されている。

第二アーム３１も板材で折曲げ形成されたもので、その
上端において第一アーム３０上端とピン３６を介して枢
着されている。また下端は、支軸３７によって側壁４に
枢着されている。そして、右側面にはカムローラ３８が
取付けられている。

ギヤドモータ３３は側壁４に取付けられており、駆動モ
ータ３９と減速ギヤを内蔵したギヤボックス４０とで形
成され、ギヤボックス４０右側面からは出力軸４１が突
出されている。

カム３２はギヤドモータ３３の出力軸４１に取付けられ
て第１図中矢印Ａ方向に回転し、そのカム輪郭面に第二
アーム３１のカムローラ３８が載置支承されている。こ
れにより、カム３２が回転すると各アーム３０．３１が
上下揺動し、第一アーム３０と吸盤２８はカム溝３５に
沿って上下する。ここで、カム３２の回転中心からカム
輪郭面までのカム半径が最大の部分でカムローラ３８と
接する第１図の状態が待機状態であり、吸盤２８は最も
上昇された状態となっている。また、カム３２が回転し
てカム半径が最小部分でカムローラ３８と接するときに
、吸盤２８は最も下降した状態となる。この吸盤２８の
最下降位置は、ストッカー８内の最下層のテレホンカー
ド１上面に吸着できる位置とされている。また、カム３
２輪郭面には、カム半径が一定の円周面３２ａが一定長
さに亘って形成され、その部分でカムローラ３８が支承
されているときには吸盤２８は一定時間上下動しないこ
とになる。

次に、４２は規制体であって、吸盤２８と昇降機構２９
とによって上昇されてくるテレホンカード１を、その上
面の前後対向周縁に押圧接当し、第４図示のように上方
凸状に湾曲させるものである。該規制体４２は、第５図
にも示す第−規制部４３と第６図にも示す第二規制部４
３とによって構成されている。

第−規制部４３は板材で形成され、板厚直交方向が左右
方向とされ、左端の折曲げ部を介して箱体１０の前端上
方位置で側壁４に取付けられている。

また、へ字形状に折り曲げられると共に下端は重合状に
折り返されている。そして、その下端の折り返し部４３
ａが箱体１０の前端よりも後方に突出されることにより
、上昇されてくるテレホンカード１の上面の周縁前端に
接当可能とされている。また、第−規制部４３の上面は
後方の第二規制部４４方向に漸次下向き傾斜する傾斜面
４５とされている。

なお、４６は前記箱体１０のカード飛出し防止片１７，
１８との干渉防止用切欠、４７は後述の分離機構５２の
ローラ５３との干渉防止用切欠である。

第二規制部４４も板材で形成され、板厚直交方向が左右
方向とされ、左端の折曲げ部を介して箱体１０の後端位
置で側壁４に取付けられている。該第二規制部４４は、
箱体１０の後側壁に沿う立壁４４ａと、該立壁４４ａ上
端から前方直交状に折り曲げ形成された上壁４４ｂと、
該上壁４４ｂ前端から前方上向き傾斜状に折り曲げ形成
された傾斜壁４４ｃと、該傾斜壁４４ｃの後面に固着さ
れたスイッチ取付壁４４ｄとで形成されている。そして
、上壁４４ｄと傾斜壁４４ｃとが箱体１０の後端よりも
前方に突出されることにより、上昇されてくるテレホン
カード１の上面の周縁後端に接当可能とされている。な
お、４８は前記箱体１０の後方の°カード飛出し防止片
１８との干渉防止用開口、４９は吸盤２８との干渉防止
用切欠、５０は後述のスイッチ片７０との干渉防止用開
口、５１は後述のスイッチ６８との干渉防止用切欠であ
る。

そして、第二規制部４４が箱体１０後端から前方に突出
される前後方向寸法は、第−規制部４３が箱体１０前端
から後方に突出されている前後方向寸法よりも大きくさ
れている。これにより、第二規制部・４４の方が第−規
制部４３よりもテレホンカード１上面に内方で接当可能
とされ、テレホンカード１がさらに上昇されると、第二
規制部４４よりも第−規制部４３との接当が先に解除さ
れてテレホンカード１の湾曲は解除される。

次に、５２は分離機構であって、規制体４２による湾曲
を解除されるまで上昇されたテレホンカード１を、吸盤
２８からテレホンカード１上下面と略平行方向に引き抜
き状に分離するものである。該分離機構５２は、三つの
引き抜きローラ５３．５４．５５とギヤドモータ５６と
により主構成されている。

ギヤドモータ５６は側壁４に取付けられており、駆動モ
ータ５７と減速ギヤを内蔵したギヤボックス５８とで形
成され、ギヤボックス５８右側面からは出力軸５９が突
出されている。

三つの引き抜きローラ５３．５４．５５のうち、ひとつ
５３はギヤドモータ５６の出力軸５９に連結されて図中
矢印Ｂ方向に回転駆動され、他の二つのローラ５４．５
５は側壁４に回転自在に取付けられている。そして、駆
動されるローラ５３とその前方の他のびとつのローラ５
４とにベルト６０が巻掛けられると共に、その二つのロ
ーラ５３．５４に下方からもうひとつのローラ５５が接
当され、三つのローラ５３．５４．５５は図・中矢印方
向に回転させられる。

そして、駆動されるローラ５３とその下方から接当する
ローラ５５との間に、吸盤２８と昇降機構２９とによっ
て上昇されてくるテレホンカード１の前端が喰い付かさ
れる。これは、前記湾曲カム溝３５の前方凸状に湾曲さ
れた部分にガイドローラ３４が案内された際に第一アー
ム３０が前方に揺動し、その際喰い付くものである。こ
のようにローラ５３．５５間に喰い付かれたテレホンカ
ードｌは、ローラ５３．５４．５５の回転によってテレ
ホンカード１上下面と略平行方向の引っ張り力を受けて
吸盤２８から引き抜き状に分離される。ここで、テレホ
ンカード１は、ローラ５３．５５間に喰い付かれた時点
では、その後端は第二規制部４４との接当が保持されて
いる。

すなわち、分離機構５２から分離作用を受けるまでは第
二規制部４４との接当が保持されているのである。

次に６１はテレホンカード１の払い出し通路で、上記回
転自在に側壁４に取付けられたローラ５４，５４の接当
位置前方にあり、前端の開口が払い出し口６２とされて
いる。該通路６１は、側壁４に取付けられたガイドブラ
ケット６３と前記ストッカー８の屈曲板９ｅとで上下面
が形成されている。

ガイドブラケット６３は、通路６１の上面を形成する上
壁６４と、通路６１の入口６５の下端を形成する後壁６
６とを備えている。

そして、スト７カー８の屈曲板９ｅの上面９ｅ゛　が払
い出し口６２に向かって下向き傾斜する払い出し通路６
１の下面とされている。

次に、６７は第一リミットスイッチで、前記第二規制部
４４のスイッチ取付壁４４ｄの左側面に取付けられ、そ
のスイッチ片６８は、ストッカー８が出し入れされるこ
とによって箱体工０後面と接離されてＯＮ　−ＯＦＦす
る。

６９は第二リミットスイッチで、第二規制部４４のリミ
ットスイッチ取付壁４４ｄの右側面に取付けられ、その
スイッチ片７０は箱体１０の上方に位置し、吸盤２８と
上昇機構２９とによって上昇されてくるテレホンカード
１上面と接離されてＯＮ　−ＯＦＦにする。

７１は第三リミットスイッチで、側壁４に取付けられた
ブラケット７２に取付けられ、そのスイッチ片７３は前
述の駆動される引き抜きローラ５３とその下方から接当
する引き抜きローラ５５との間に位置し、両ローラ５３
．５５間に喰い付かれたテレホンカード１前端に接離す
ることによってＯＮ　−ＯＦＦする。

７４は第四リミットスイッチで、側壁４に取付けられた
ブラケット７５に取付けられている。そして、前記昇降
機構２９のカム３２にスイッチ作動片７６が同行回転す
るように取付けられ、その作動片７６がカム３２の一回
転によって第四リミットスイッチ７４のスイッチ片７７
に接離してＯＮ　−ＯＦＦにする。

上記構成の払い出し装置２がテレホンカード１の自動販
売機本体に組込まれることにより、払い出し動作が行わ
れる。その払い出しは、入力信号があるとまず上下昇降
機構２９のギヤドモータ３３が駆動され、カム３２の回
転に伴ってアーム３０．３１が下降され、吸盤２８が箱
体１０内のテレホンカード１上面に吸着される。次いで
、カム３２の回転によって吸盤２８に吸着されたテレホ
ンカード１は上昇され、その上面の前後対向周縁に規制
体４２が押圧接当し、テレホンカード１は上方凸状に湾
曲される。

この際、吸盤２８に吸着された最上層のテレホンカード
１の下面に下層のテレホンカード１が静電吸着されてい
ると、その下層のテレホンカード１も上方凸状に湾曲さ
れる。すると、テレホンカード１には自らの弾性によっ
てその湾曲を解消しようとする力が作用する。その場合
、最上層のテレホンカード１は吸盤２８に吸着されてい
るので湾曲が解消されることはないが、下層のテレホン
カード１は第４図中鎖線で示すように湾曲が解消され、
それにより最上層のテレホンカード１と分離して箱体１
０内に落下復帰する。

ここで、前記カム３２輪郭面が円周面３２ａとされて吸
盤２８が一定時間上下昇降しない吸盤２８位置は、この
テレホンカード１が湾曲状態とされる位置である。これ
により、静電吸着した下層のテレホンカード１の分離を
確実なものとしている。

なお、下層のテレホンカード１は湾曲が解消される際、
その弾性力によって前後方向に飛び出そうとするが、そ
の飛び出しは前記箱体１０の飛出し防止片１７．１８に
より防止される。

次に、テレホンカード１がさらに上昇されると、テレホ
ンカード１と第−規制部４３との接当が第二規制部４４
との接当よりも先に解除され、規制体４２による湾曲が
解除される。しかる後、テレホンカード１は分離機構５
２のギヤドモータ５６の駆動により、引き抜きローラ５
３．５４．５５によって吸盤２８からテレホンカード１
上下面と略平行方向に引き抜き状に分離される。この場
合、吸盤２Ｂはテレホンカード１上面に吸着しているた
め、テレホンカード１の上下面に略平行に作用する引き
抜き力に対しては大きな吸着力を作用させることはなく
、吸盤２８とテレホンカード１との分離は円滑に行われ
る。

ここで、テレホンカード１の規制体４２による湾曲の解
除は、第−規制部４３との前端での接当が第二規制部４
４との接当よりも先に解除されることによりなされ、そ
の第−規制部４３の上面が第二規制部方向に漸次下向き
傾斜する傾斜面４５とされ、分離機構５２から吸盤２８
との分離作用を受けるまではテレホンカードｌの後端は
第二規制部４４と接当状態にある。従って、テレホンカ
ード１が吸盤２８との吸着が十分なものでなく、分離機
構５２から分離作用を受ける前に吸盤２８と離゛反して
も、第１図中鎖線で示すように、第−規制部４３上面の
傾斜面４５に案内されるようにして箱体１０に落下復、
帰することができる。これにより、テレホンカード１が
規制体４２に乗り上げたりするようなことはなく、後の
払い出し動作に支障をきたすことはない。また、最上層
のテレホンカード１の下面に静電吸着したテレホンカー
ド１が規制体４２に乗り上げるのも同様に防止できる。

次いで、引き抜きローラ５３．５４．５５によって吸盤
２８から分離されたテレホンカード１は、払い出し通路
６１を通り、払い出し口６２から払い出される。

そして、一連の払い出し動作が終了してカム３２が一回
転すると、第四リミットスイッチ２４の作動によってギ
ヤドモータ３３．５６の駆動が停止され、再び待機状態
となる。なお、箱体１ｏが入れ忘れてあって第一リミッ
トスイッチ６７のスイッチ片６８が箱体１０に接当され
ないと、ギヤドモータ３３．５６が駆動されず、払い出
し動作が行われない。また、吸着ミスによって第二リミ
ットスイッチ６９または第三リミットスイッチ７１のス
イッチ片６８．７３がテレホンカード１によって接当さ
れないと、カム３２が一回転しても第四リミットスイッ
チ７４の作動が無視され、再び上記払い出し動作を繰返
す。

そして、テレホンカード１が売切れになれば、ストッカ
ー８を横方向前方に引き出し、箱体１ｏ内にテレホンカ
ード１を補充すればよい。この際、ストッカー８の屈曲
板９ｅの上面９８”が払い出し通路６１の下面とされて
いるので、ストッカー８が横方向から出し入れされるも
のであっても、払い出し装置２をコンパクトなものとで
きる。すなわち、払い出し通路６１の下面は、テレホン
カード１を払い出し口６２に案内するため、払い出し口
６２に向がって下向き傾斜する必要がある。よって、払
い出し口６２をストッカー８の横方向移動と干渉しない
ようにストッカ−８上方位置に別途に設けようとすれば
、払い出し装置２の上下寸法が大きなものとなってしま
う。また、払い出し口６２をストッカー８の左右位置に
設けると左右寸法が大きなものとなる。これを上記のよ
うにスト７カー８の上面９８′を払い出し通路６１の下
面とすることでコンパクトなものとなるのである。

なお、上記実施例ではシート状物品１としてテレホンカ
ードを例示したが、これに限定されないのは勿論であり
、弾性的に撓み変形可能な物品であればよい。また、規
制体４２は第−規制部４３と第二規制部４３という別体
のもので形成しているが、一体のもので形成してもよく
、要は物品１の上面対向周縁に押圧接当して上方凸状に
湾曲できればよい。また、分離機構５２として引き抜き
ローラ５３．５４．５５を利用したが、挟着型のような
ものを利用してもよく、要は物品１上下面と略平行方向
に吸盤２８から引き抜けばよい。

（発明の効果） 本発明によるシート状物品の払い出し装置によれば、ス
トッカー内に積層された物品を吸着して持ち上げるのに
吸盤を用いているため、従来のように真空ポンプ等を必
要とせず、装置のコンパクト化、コストの低減を図れる
。また、吸盤からの物品の分離も、物品上下面と略平行
に引き抜くことによって行われるので円滑に行われる。

そして、ストッカーに積層された最上層の物品を上昇さ
せた際に下面に静電吸着した下層の物品は、規制体によ
って上方凸状に湾曲され、自らの弾性で湾曲を解消され
るために最上層の物品から分離され、一度に複数の物品
が払い出されるのが極めて簡単な構造によって防止され
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は払い出し装置の
側面図、第２図は同正面図、第３図は同背面図、第４図
は同物品が湾曲伏態での側面図、第５図は第−規制部の
背面図、第６図は第二規制部の正面図、第７図は箱体の
斜視図である。 １・・・テレホンカード、２・・・払い出し装置、８・
・・ストッカー、２８・・・吸盤、２９・・・昇降機構
、４２・・・規制体、５２・・・分離機構、６２・・・
払い出し口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、弾性的に撓み変形可能なシート状物品１を上下に積
   層収納するストッカー８と、シート状物品１上面に吸着
   可能な吸盤２８と、該吸盤２８を物品１上面位置とスト
   ッカー８上方位置との間で昇降自在な昇降機構２９と、
   吸盤２８と昇降機構２９とによって上昇されてくる物品
   １を、その上面対向周縁に押圧接当して上方凸状に湾曲
   させる規制体４２と、規制体４２による湾曲を解除され
   るまで上昇された物品１を、吸盤２８から物品１上下面
   と略平行方向に引き抜き状に分離する分離機構５２と、
   該分離機構５２から分離された物品１の払い出し口６２
   とを備えていることを特徴とするシート状物品の払い出
   し装置。