JPH0797082A - 薄葉板の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、複数枚取出しを確実に阻止して、信
頼性の向上を図った薄葉板の取出し装置を提供する。 【構成】ケース体１Ａの下端開口部１ｂから、リフタ３
をケース体内に昇降自在に挿入し、多数の薄葉板２…を
積層状態で支持して、ケース体内に収容し、上記ケース
体の上端開口部１ａから、吸着パッド４をケース体内に
昇降自在に挿入して、リフタに支持される積層薄葉板の
最上位の薄葉板に当接し、真空吸着してケース体外部に
取出す。ケース体の上端部に、一対のローラ１１，１２
を、互いに対向して設け、これらローラの少なくとも、
それぞれの周面一部をケース体の内周壁よりも内部に突
出させ、互いの周面間隔寸法Ｅを薄葉板の幅寸法Ｆより
も小に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動組立装置
において、薄葉板供給用として構成される薄葉板の取出
し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一部に薄葉板を用いる完成品を自動組立
する装置においては、上記薄葉板を集積して収容する収
容部があって、ここから指示信号にしたがって１枚ずつ
取出し、供給するようになっている。

【０００３】たとえば、図４に示すように構成される、
収容部を兼ねた取出し装置が用いられる。１は、上端部
が上面壁を全て取り除いた開口部１ａを有するケース体
であって、この底部は、両側に底面壁１ｂ，１ｂを残
し、中央部のみ開口する開口部１ｃを有する。

【０００４】このケース体１の底面壁１ｂ，１ｂ上に多
数の薄葉板２…が積層され、はじめは上端開口部１ａを
越えない範囲で収容される。ケース体１の下端開口部１
ｃからケース体１内に、支持体であるリフタ３が挿入さ
れ、多数の薄葉板２…を積層状態で支持する。このリフ
タ３は、図示しない駆動源に連結されて、昇降自在であ
る。取出し信号を受けて、所定量づつ上昇し、かつケー
ス体１内の薄葉板２…が全て取出された状態で、再びケ
ース体１の底面壁１ｂ，１ｂよりも下方まで降下するよ
うになっている。

【０００５】一方、上記ケース体１の上端開口部１ａか
ら、吸着体である吸着パッド４が、取出し信号に応じて
挿入される。この吸着パッド４は、図示しない駆動源に
連結されて、昇降自在であるとともに、真空源に連通さ
れて、その下端開口部に薄葉板２を真空吸着可能であ
る。

【０００６】しかして、吸着パッド４は降下して、ケー
ス体１の上端開口部１ａから内部に挿入し、積層薄葉板
２…の内の最上位の薄葉板２に当接し、真空吸着してケ
ース体１外部に取り出す。取出しにともなって積層寸法
が減縮する。吸着パッド４の取出し位置を一定にするた
め、取出しに対応した量だけ、リフタ３を上昇駆動する
ことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、取出される
べき薄葉板２は、その表面が平滑である場合が多く、そ
のため上下に位置する薄葉板２との間に、静電気や、摩
擦が生じ易い。あるいは、薄葉板２自体がある程度の粘
着性を有する場合もあり、いずれにしても、他の薄葉板
２に密着し易い。

【０００８】上記吸着パッド４が最上位の薄葉板２に当
接し、かつ真空吸着して上昇した状態で、図に示すよう
に、次下位の薄葉板２が上記理由により密着したままケ
ース体１内から取出されることがある。すなわち、二枚
取出しがなされて、供給される。場合によっては、三枚
以上の同時取出しも、起こり得る。

【０００９】従来の装置では、このような複数枚取出し
を規制する手段が備えられておらず、所定の搬送部位に
到着して初めて分かる。あるいは、取出し搬送途中で密
着状態を保持し得なくなって落下することもあり、装置
周囲に薄葉板２が散乱する虞れがある。

【００１０】被取出し体としての薄葉板２の特性を変更
することができず、したがって、吸着パッド４による複
数枚吸着を阻止することはできないが、ケース体１内で
の取出し最中に、何らかの複数枚取出し規制をなすこと
は、この種の装置においては必要不可欠である。

【００１１】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、ケース体内におけ
る薄葉板の複数枚取出しを確実に阻止して、信頼性の向
上を図った薄葉板の取出し装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、上下端部が開口するケース体の下端開口部
から、支持体をケース体内に昇降自在に挿入して、多数
の薄葉板を積層状態で支持し、上記ケース体の上端開口
部から、吸着体をケース体内に昇降自在に挿入して、支
持体に支持される積層薄葉板の最上位の薄葉板に当接
し、真空吸着してケース体外部に取出し、上記ケース体
の上端部に、一対のローラを、互いに対向して設け、こ
れらローラの少なくとも、それぞれの周面一部をケース
体の内周壁よりも内部に突出させ、互いの周面間隔寸法
を薄葉板の幅寸法よりも小に形成したことを特徴とする
薄葉板の取出し装置である。

【００１３】

【作用】吸着体が、摩擦、あるいは静電気の影響で、た
とえ複数枚の薄葉板を吸着したまま、ケース体上端開口
部を通過しようとしても、薄葉板の両側端は、ここに設
けられる一対のローラに摺接する。

【００１４】複数枚の薄葉板は全て湾曲変形し、互いの
密着部分が位置ずれをなし、空気が入って、真空吸着さ
れる薄葉板から、ここに密着する薄葉板が剥離して落下
に繋がる。

【００１５】一方、ローラの摺接力は、吸着体の吸着力
を下回る程度であり、直接、吸着体に吸着される薄葉板
はそのまま通過する。ただし、この薄葉板に密着する薄
葉板にとっては、ローラの摺接力は密着力を上回るもの
となり、剥離し易い状態となる。すなわち、薄葉板に対
する複数枚取出しの規制がなされる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面にもとづい
て説明する。図１は、複数枚取出しを規制している状態
の、取出し装置を示す。図２は、従来構造と同一でよい
支持体３と、吸着体４を省略し、新たに備えた複数枚取
出し規制手段の詳細を示す。

【００１７】図中１Ａは、ケース体である。このケース
体１Ａは、上端開口部１ａと、両側に底面壁１ｂ，１ｂ
を残して、下端開口部１ｃを有する。はじめ、このケー
ス体１Ａの底面壁１ｂ，１ｂ上に多数の薄葉板２…が積
層され、上端開口部１ａを越えない範囲で収容される。

【００１８】ここでは、ケース体１Ａの一側壁が上下方
向に沿って開口する、側面開口部１ｄを有しており、図
示しないセンサによる、ケース体１Ａ内からの薄葉板２
取出し検知が可能である。

【００１９】ケース体１Ａの下端開口部１ａからケース
体１Ａ内に、図示しない駆動源に連結されて、昇降自在
である、支持体としてのリフタ３が挿入され、多数の薄
葉板２…を積層状態で支持する。取出し信号を受けて、
所定量づつ上昇し、かつケース体１Ａ内の薄葉板２が全
て取出された状態で、再びケース体１Ａの底面壁１ｂ，
１ｂよりも下方まで降下することは、従来のものと全く
同様である。

【００２０】一方、上記ケース体１Ａの上端開口部１ａ
から、図示しない駆動源に連結されて、昇降自在である
とともに、真空源に連通される吸着体である吸着パッド
４が挿入される。取出し信号に応じて下降し、その下端
開口部に薄葉板２を真空吸着して上昇可能である。この
吸着パッド４も、従来のものと同様であってよい。

【００２１】ケース体１Ａの側面開口部１ｄを有する側
壁１ｅと、この側壁１ｅと相対向する側壁１ｆの上端部
のそれぞれケース体１Ａ外周面に、複数枚取出し防止手
段としてのローラ１１，１２，１２が枢支される。

【００２２】すなわち、ケース体１Ａの側壁１ｅ上部
に、平面Ｌ字状に折曲形成される支持金具１３の一片部
１３ａが取付け固定されており、他片部１３ｂは上記開
口部１ｄに対向する。この片部１３ｂには、枢支ピン１
４が設けられ、上端側に上記ローラ１１を取付けた揺動
レバー１５が回動自在に枢支される。

【００２３】さらに、枢支ピン１４には捩じりばね１６
のコイル部が巻装されており、このばねの一端部は支持
金具１３の片部１３ａに当接し、他端部は揺動レバー１
５に当接する。したがって、この捩じりばね１６の弾性
力が揺動レバー１５に作用して、ローラ１１の少なくと
も周面一部をケース体１Ａ内に突出するよう付勢してい
る。

【００２４】このローラ１１と相対向して枢支されるロ
ーラ１２，１２は、ケース体１Ａの側壁１ｆ上端部を折
曲して、外部側に突出する一対の片部１７，１７に枢支
される。すなわち、ここでは一対のローラ１２，１２が
相対向して枢支され、それぞれ少なくとも周面一部はケ
ース体１Ａ内に突出するよう設定される。

【００２５】特に、図１にのみ示すように、ケース体１
Ａ内に収容される薄葉板２の幅寸法Ｆに対して、ケース
体１Ａ上端部に枢支される相対向するローラ１１，１２
周壁相互間隔寸法Ｅは、小に形成しなければならない。
（Ｆ＞Ｅ）しかして、吸着パッド４が降下して、ケース
体１Ａの上端開口部１ａから内部に挿入し、積層薄葉板
２…のうちの最上端の薄葉板２に当接し、真空吸着して
上昇する。

【００２６】ケース体１Ａの上端部に備えた相対向する
ローラ１１，１２の間隔寸法Ｅの設定と、薄葉板２の幅
寸法Ｆとの条件から、吸着パッド４に吸着される薄葉板
２がケース体１Ａの上端開口部１ａを通過する位置で、
必ずこの両側端がローラ１１，１２に摺接する。

【００２７】吸着パッド４が上昇するのであるから、薄
葉板２はローラ１１，１２に摺接して、下弦状に湾曲変
形する。しかしながら、吸着パッド４の薄葉板２吸着力
は、ローラ１１，１２の摺接力を充分上廻るほど大であ
る。

【００２８】換言すれば、捩じりばね１６は、揺動レバ
ー１５に枢支されるローラ１１に対して、吸着パッド４
から薄葉板２が剥離しない程度の弾性力を付勢すること
になる。

【００２９】したがって、ここに吸着される薄葉板２は
変形したままローラ１１，１２を乗り越えて上昇する。
そして、元の平板状に戻り、所定の位置に取出される。
これら取出されるべき薄葉板２…は、表面が平滑であ
り、場合によってはある程度の粘着性もあり、上下位の
薄葉板２との間に静電気や、摩擦が生じ易い。吸着パッ
ド４に吸着される薄葉板２に密着したまま上昇すること
がある。

【００３０】すなわち、二枚取出し、もしくは三枚取出
しなどの複数枚取出しがなされようとする。このときも
また、ケース体１Ａの上端開口部１ａを通過する位置
で、相対向するローラ１１，１２に摺接する。

【００３１】上述したように、薄葉板２の幅寸法Ｆとロ
ーラ１１，１２相互間隔寸法Ｅとの設定条件から、いず
れの薄葉板２，２も湾曲変形される。この状態で、密着
する薄葉板２，２相互に部分的な位置ずれが生じ、特に
互いの中央部分に大きな隙間が発生する。

【００３２】吸着パッド４に直接吸着される薄葉板２に
密着する薄葉板２にとって隙間の発生は、吸着された薄
葉板２からの剥離作用に繋がる要素となる。そしてさら
に、各ローラ１１，１２の薄葉板２に対する摺接力は、
吸着パッド４の吸着力を下回る程度の弱い力であるか
ら、吸着パッド４に直接吸着される薄葉板２は、ローラ
１１，１２相互間をそのまま通過する。

【００３３】ただし、密着側の薄葉板２にとっては、ロ
ーラ１１，１２から受ける摺接力が密着力を上回るもの
となり、必然的に、それまで密着していた薄葉板２から
剥離し、ケース体１Ａ内に落下する。

【００３４】すなわち、図３にも示すように、吸着パッ
ド４に吸着された薄葉板２のみが確実に取出され、ここ
に密着する薄葉板２の取出しが規制されることとなる。
なお、上記ローラ１１，１２の数と、相対向するローラ
１１，１２相互の間隔寸法Ｅ、捩じりばね１６の弾性
力、揺動レバー１５のレバー比などを調整することによ
って、薄葉板２の素材、板厚、平滑度、変形度に適用す
る条件を得られ、常に、確実な複数枚取出しを規制な
す。

【００３５】また、上記実施例においては、一方のロー
ラ１１のみ揺動レバー１５に枢支し、他方側のローラ１
２はケース体１Ａに直接枢支して、揺動しない構成とし
たが、これに限定されるものではなく、いずれも揺動自
在なレバーに枢支してもよい。要は、互いの周面一部を
ケース体１Ａ内へ突出させ、かつ互いの間隔寸法Ｅを薄
葉板２の幅寸法Ｆよりも小に形成保持できればよい。こ
の他、本発明の要旨を越えない範囲内で、種々変形実施
可能なことは、勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ケース体
の上端部に、互いに対向し、少なくとも、それぞれの周
壁一部をケース体の内周壁よりも内部に突出させて、互
いの周壁間隔寸法を薄葉板の幅寸法よりも小に形成保持
した、複数枚取出し防止手段としての一対のローラを具
備したから、吸着体がケース体内で、たとえ複数枚の薄
葉板を同時に吸着しても、ケース体内で複数枚取出しを
確実に阻止して、信頼性の向上を図れる。しかも、比較
的簡素な構成ですみ、コストに与える悪影響がないなど
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、薄葉板の取出し装置
の概略縦断面図。

【図２】同実施例の、薄葉板の取出し装置の一部を省略
した斜視図。

【図３】同実施例の、複数枚取出しを規制する状態の説
明図。

【図４】本発明の従来例を示す、薄葉板の取出し装置の
概略縦断面図。

【符号の説明】

１Ａ…ケース体、２…薄葉板、３…支持体（リフタ）、
４…吸着体（吸着パッド）、１１，１２…ローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 勉 東京都品川区南品川３丁目４番10号 東芝 電池株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両端部が開口するケース体と、 このケース体の一端部側開口部からケース体内に昇降自
   在に挿入され、複数の薄葉板を積層状態で支持する支持
   体と、 上記ケース体の他端部側開口部からケース体内に昇降自
   在に挿入され、支持体に支持される積層薄葉板のうちの
   最上位の薄葉板をケース体外部に取出す取出し体と、 上記ケース体の他端部に、互いに対向して設けられ、少
   なくとも、それぞれの一部をケース体の内周壁よりも内
   部に突出させ、互いの突出された部分の間隔寸法を薄葉
   板の幅寸法よりも小に形成した、複数枚取出し防止手段
   とを具備したことを特徴とする薄葉板の取出し装置。
2. 【請求項２】上記取出し体は、上記支持体に支持される
   積層薄葉板の最上位の薄葉板に当接して真空吸着し、ケ
   ース体外部へ取出す吸着体であることを特徴とする請求
   項１記載の薄葉板の取出し装置。
3. 【請求項３】上記複数枚取出し防止手段は、一対のロー
   ラであることを特徴とする請求項１記載の薄葉板の取出
   し装置。