JPS61249199A - 車輛識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕　一 本発明は、走行する自動車を自動的に識別する装置に関
するもので、ナンバプレートの文字を認識するとともに
ナンバプレート以外の画像の一部を車種、卓型、車名な
どを判断するために抽出する車輛識別装置に関する。

〔従来の技術、〕

従来、この種の装置として実用に供されているものはな
い。

〔解決すべき問題点〕

走行する自動車を識別し、特定するには自動車のナンバ
プレート内の文字を認識できればよい。

しかし、走行する車輛のナンバプレート内の文字は＃１
こシや天候の影響により機械で認識させるに充分なコン
トラストで撮儂することは難しい。

又、高速で走行する車輛の場合、シャッタ速度を速くす
ると文字部と背景との階調差が小ざくなシ、機械で認識
するに充分な画像を得ることは難しい。

一方、走行する車輛の儂をナンバプレートをも判読でき
るほど高解儂に得て格納しておくと大容量のメモリを必
要とし実用には供することができないという問題点があ
る。

〔問題点の解決手段〕

本発明は、上記問題点を解決したものであシ、走行する
自動車の前面又は後面を撮儂する画像入力手段と、該画
像入力手段により得られた画像の中から前記自動車のナ
ンバプレート内の文字を認識する文字ｇ識手段と、前記
画像内の一部を切出す部分画像抽出部と、該部分画像抽
出部により抽出された画像と前記文字認識手段の認識結
果とを併わせ格納する格納手段と、該格納手段内の画像
を表示する表示手段とを備えるものである。

〔実施例〕

次に、その実施例を、第１図〜８１３図と共に説明する
。

第１図り本発明に係る車輛識別装置の一実施例のシステ
ムのブロック図、第２図は上記装置によりｍ別する車輛
ナンバプレートの文字の配列を示す図、第３図は上記装
置のうち部分画像抽出部の回路ヲ示すブロック図である
。

第１図中、１１は通常のビジコン又はＣＯＤのカメラと
ドツプラ方式又はループコイル式車輛検知器より構成さ
れ、車輛検知器に検知された車輛の例えば前面を撮像す
る撮儂部である。撮儂された画像信号はＡ／Ｄ変換され
フレームメモリ１２に格納される。１３はプレート切出
し部で、フレームメモリ１２内の画像の中からナンバプ
レート部が切シ出される。１４はナンバプレート文字認
識部で、プレート切出し部１３により切シ出され九ナン
バプレート画像の中から、文字を切り出し認識する。こ
の認識部１４は、通常の光学的文字読取装置（ＯＣＲ）
Ｋ適用されている方法と同様なものが使用される。１５
はフレームメモリ１２に格納されている車輛の画像内よ
シナンバブレート以外の部分画像を抽出する部分画像抽
出部で、後述する車中検知部１６で検知された車中情報
とプレート切出し部１３で得られたナンバプレート位置
情報とをもとく抽出する部分画像位置が決定され、フレ
ームメモリ１２内の画像から抽出される。１７は文字認
識部１４で＆Ｉ識された結果と部分画像抽出部１５で抽
出された部分画像とを格納する格納部であシ、制御部１
８によって読出し可能なメモリとして構成される。制御
部１８は表示部１９に対し格納部１７に格納された結果
を表示させたり、本装置の動作を制御するもので通常の
汎用端末が適用される。

表示部１９は格納部１７に格納されたデータを表示する
陰極線管（ＣＲＴ　）であシ、制御部１８に付加され九
操作卓によって選択的に格納部１７に格納されたデータ
を表示させることができる。

なお、１６は道路上の門構に配置された圧力センナ等に
よ多構成される車中検知部で走行する車輛の車中を検知
する。

プレート切出し部１３は第２図に示すごとく、ナンバプ
レート２１内の文字が予め定まった配列に従って構成さ
れていることを利用してナンバプレートの切出しを行う
ものである。即ち、撮儂された画像内でプレー）２１内
の文字大きさに相当する黒点塊の外接矩形を抽出し、そ
の大きさと配列によりナンパブレート２１の発見を行う
ものである。本方法は通常のＯＣＲで使用される文字切
出し方法を適用することができる。

第１図中、部分画像抽出部１５で抽出される部分画像は
、自動車のフロントグリル、前照灯、バンパーなどその
形状から車種、卓型、車名を判定できる部分である。

第３図は部分画像抽出部１５を詳述し九ものである。同
図中、３１はフレームメモリ３２内の画像よシ抽出する
部分画像領域の演算部で、車中検知部１６　（１１１１
図参照）の車中情報とプレート切出し部１３で得られた
プレート位置情報とから、例えば第３図中、フレームメ
モリ３２内の破線３２ａ〜３２ｃで示す部分を決定する
。即ち、ナンパプレート２１を基準としフレームメモリ
３２内での画儂抽出位置の開始終了位置を決定する。

３３は領域演算部３１により決定された領域をｍ出する
ためのアドレス制御部で、通常の加算器およびレジスタ
によって構成される。このアドレス制御部３３によって
フレームメモリ３２よシ読出された画儂は画偉圧縮器３
４により圧縮され、格納部３５に格納される０面憎圧縮
器３４は単純に１画素おきに間引いて格納部３５に格納
するアドレス発生部である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、走行する車輛を特定す
るにナンバプレート内の文字の認識結果に加え、車輛の
一部の面憎を格納しておくことにより、ナンバプレート
の一部の文字が認識できなかった場合表示させ、車種、
卓型、車名を特定することにより認識結果と併わせ使用
することにより大容量のメモリを使用せずに走行し九車
輛を精度よく特定することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輛識別装置の一実施例のシステ
ムのブロック図、第２図は上記装置により識別する車輛
ナンバプレートの文字の配列を示す図、第３図は上記装
置のうち部分画倫抽出部の回路を示すブロック図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行する自動車の前面又は後面を撮像する画像入力手段
   と、該画像入力手段により得られた画像の中から前記自
   動車のナンバプレート内の文字を認識する文字認識手段
   と、前記画像内の一部を切出す部分画像抽出部と、該部
   分画像抽出部により抽出された画像と前記文字認識手段
   の認識結果とを併わせ格納する格納手段と、該格納手段
   内の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とす
   る車輛識別装置。