JPH03188599A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は料金機械製品の車種判別に適用される車種判別
装置に関する。

［従来の技術］ 第６図は、従来の車種判別装置構成を示す図であり、車
両分離器１１は車両の進入検知、撮像機１２および画像
処理機１３は車両のナンバープレート認識、踏板は車両
のトレッドの計測、車高検知器１４は車高の計測、オー
バハング検知器１５は車両の先端から１軸目タイヤ迄の
距離計測を行なって、これらの認識結果、計測結果を総
合判定して車種を判別している。

［発明が、解決しようとする課ｆｆｉ］第６図に示す通
り、従来の車種判別には多数のセンサ類を必要とし、踏
板等は道路に埋込む必要がある為、機器の据付けにあた
っては長時間の車両通行止めを行なわねばならず、交通
量が多い既設道路への車種判別装置導入は困難視されて
いた。

本発明の課題は、車種判別の為の機器構成を車両分離器
、撮像機、画像処理機で構成し、従来の踏板および車高
検知器等で計測していた車幅、車高等に関する計測を画
像処理で行なうことにより、機器の据付けに要する車両
通行止め時間を短縮するとともに設備費の低減を計るこ
とができる車種判別装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明による車種判別装置は、料金所ゲートを通過する
車両を検知する車両分離器と、その検知信号で車両の前
面を撮影する撮像機と、撮像機により撮影された画像を
処理してナンバープレートサイズの判定、車種分離番号
２桁の認識および車両形状の特徴計測を行なって総合的
に車種を判別する画像処理機とを具備してなることを特
徴とする。

［作用］ 本発明によれば、ナンバープレート認識と車両形状特徴
計測を画像処理で行なう為、従来のナンバープレート認
識に必要とされていたナンバープレート存在範囲（水平
１．５ｍＸ垂直１ｍ程度）を含めて撮像視野を車線幅一
杯程度（水平３ｍ程度）に広くとり、また撮像機のカメ
ラには上記撮像視野でナンバープレートの小文字太さ６
關を解像できる高解像度電子シャッターカメラを使用し
く水平視野をＭｍとした場合、必要とされる水平解像度
ＡｈはＡｈ＞１０００・１１７６本となる。）、さらに
、車両形状の特徴計測は上記撮像の認識は上記撮像視野
で撮像された画像の内ナンバープレート存在範囲を対象
にして、プレートの切出し、プレートサイズの判定、車
種分類番号の切出し、車種分類番号の認識を行なうこと
により、車種の判定はナンバープレートの認識結果と車
両形状の特徴計測結果を総合判定して行なうことができ
る。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例の車種判別装置の構成を示す
図であり、車両分離器１は、車線を通過する車両を検知
する為の光センサーであり、車線幅方向に複数本の光線
が通されており、車両の先―がいずれかの光線を遮光し
た時点で車両を検知する。撮像機２はこの車両検知信号
で車両の前面を斜めから車線幅程度（３ｍ程度）を水平
視野にして１／１０００程度のシャッター速度で撮影す
る。カメラはナンバープレートの小文字６　ａｍ幅を解
像する必要がある為、３ｍ÷６ｍｍ−５００本以上の水
平解像度を持つ高解像度電子シャッターカメラを使用す
る。画像処理機３はこの撮像機２により撮影された静止
画映像信号を入力して、ＡＤ変換し、ナンバープレート
認識処理と、車両形状特徴計測処理をして認識結果と計
測結果を総合判定して車種を判別する。

第２図は、本発明の一実施例における車種判別概念図を
示す図であり、ａｌは撮像視野を示し、車両の全部を斜
めから撮影した画像であり、ｂｌはナンバープレートの
存在範囲を示している。ナンバープレートの認識処理を
行なうにあたってはこのｂｌを切出したｂ２の範囲を対
象にして処理を行なう。これは処理の高速化を計る為で
あり、処理結果としてｂ３プレートサイズ（大板／普通
板）の判定、車種分類番号２桁の認識が得られる。

ａ２はａｌを車種判別に要求される計測精度に圧縮し、
車両部を切出したところを示し、この図では車両の左下
コーナと右側タイヤの間を車幅Ｗとし、タイヤの下から
最も高い点までを車高りとしている。ここでａｌを８２
に圧縮するのも処理の高速化を計るためである。処理結
果としてａ３車幅Ｗ１車高りが得られる。

車種の総合判定はプレートサイズと車種分類番号によっ
て明確に判定できるものは車両形状計測結果にかかわら
ず車種判定を行ない、プレートサイズと車種分類番号だ
けでは明確とならない場合には車両形状計測結果を加味
して判定を行なう。

第２図中のｂ３の例では、普通板５２が認識されており
、車両形状計測結果にかかわらず普通車と判定するがナ
ンバープレートの認識ができなかった場合には゛ａ３車
両形状計測結果の車幅Ｗと車高りより普通車であること
を判定する。

第３図は、撮像視野を越える大型車等の計測例を示す図
であり、車幅、車高の計測結果より車種を判定する場合
には大きさを目的とする車種区分に応じて区分し、判定
を行なう為、撮像視野−杯でクリップしてもかまわない
ことを示す。

実際の車種判別は車種の区分をどのようにするかによっ
て異なる為、ここでは第４図の車種判別テーブル例によ
り考え方を説明する。第４図のＴａｂｌｅｌにおいてナ
ンバープレートの認識結果のサイズＭは普通板を示し、
Ｌは大板を示す。番号は認識した車種分類番号であり、
ＸはＤｏｎ’ｔｃａｒｅを示す。

軽自車〜特大車に与えられた数値はその車種である可能
性を示し、１００は１００％、０は０％と考えて良く、
ｋ１〜に９はナンバープレート認識結果に対する該当車
種通行比率から決定される確率であり、プレート認識結
果ＬＩＸを例にとるとｋ］は大型車である確率、ｋ２は
特大車である確率でありｋｌ＋に２−１００となる。

尚、このテーブル例ではＭ２Ｏから順にチエツクするも
のとする。

ＴａｂｌｅｌにおいてＭ４０〜Ｍ９Ｘナンバープレート
認識結果から明確に車種が判定されるのでＴａｂｌｅ２
の形状計測結果にかかわらず車種を判定する。ＬＩＸ〜
その他についてはＴａｂｌｅｌで得られた確率とＴａｂ
ｌｅ２の形状計測結果で得られる確率を各々車種毎に加
算して最も高い確率の車種を判定結果とする。

Ｔａｂｌｅ２は車幅、車高をその大きさで各々３区分し
た例を示し、車幅くちＷＳ＜ＷＭ＜ＷＬ。

車高はＨ３＜ＨＭ＜ＨＬの関係にあり、実計測値ｗ、ｈ
により、対応する区分の確率が得られる。

ｋ１０〜に２５はＴａｂｌｅｌのに１〜に９と同じく、
その車幅、車高に対する該当車種通行比率から決定され
る確率であり、車幅ＷＭを例にとると普通車の確率がｋ
１２、中型車の確率がｋ１３、大型車の確率がｋ１４で
あり、ｋ１２＋ｋｌＢ十ｋ１４−１００となる。

第５図は以上述べた車種判別の処理フローを示す図であ
り、車両形状特徴計測処理フローにおける特徴計測で左
側タイヤ認識可とあるのはバスの場合オーバハング（車
両先頭から１軸目タイヤ迄の距離）が大きく、撮像機の
設置高さによっては左側タイヤがボンネットに隠れて見
えなくなり、これをバスの特徴として利用することもで
きることを示している。

［発明の効果コ 本発明によれば、次の効果が奏せられる。

（１）従来の踏板や車高検知器を必要としない為、機器
の据付けにあたっての車両通行止め時間を短縮できる為
、交通量の多い既設道路への車種判別装置導入が可能と
なる。又、設備費も低減できる。

（２）交通量の多い既設道路への車種判別装置の案とし
ては、従来からナンバープレート認識のみで判別する方
法が提案されているが、ナンバープレートの認識率には
限界があり、又、ナンバープレートが認識できても、車
種の区分によってはナンバープレート情報だけでは車種
判別できない場合が生じる。

本発明は車両形状特徴計測を行なって、ナンバープレー
ト認識で車種判別不可のものに対しても、車幅、車高等
の情報から車種判別を可能にしようとするものであり、
車種判別率の向上を計るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の車種判別装置の構成図、第
２図は本発明の一実施例における車種判別概念図、第３
図は本発明の一実施例における撮像視野を超える形状の
計測例を示す図、第４図本発明の一実施例における車種
判別テーブル例を示す図、第５図は本発明の一実施例に
おける車種判別処理フローを示す図、第６図は従来例を
示す図である。 １・・・車両分離器、２・・・撮像機、３・・・画像処
理機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 料金所ゲートを通過する車両を検知する車両分離器と、
   その検知信号で車両の前面を撮影する撮像機と、撮像機
   により撮影された画像を処理してナンバープレートサイ
   ズの判定、車種分類番号２桁の認識および車両形状の特
   徴計測を行なって総合的に車種を判別する画像処理機と
   を具備してなることを特徴とする車種判別装置。