JPS6125502B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6125502B2 JPS6125502B2 JP8851781A JP8851781A JPS6125502B2 JP S6125502 B2 JPS6125502 B2 JP S6125502B2 JP 8851781 A JP8851781 A JP 8851781A JP 8851781 A JP8851781 A JP 8851781A JP S6125502 B2 JPS6125502 B2 JP S6125502B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- casing
- indexing
- supported
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
- B23Q16/06—Rotary indexing
- B23Q16/065—Rotary indexing with a continuous drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は三次元直交座標、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸で
制御される横型数値制御工作機械の円弧補間によ
る円運動により、パレツト上に設置した割出盤を
所定の角度位置に割出すための割出治具に関す
る。
制御される横型数値制御工作機械の円弧補間によ
る円運動により、パレツト上に設置した割出盤を
所定の角度位置に割出すための割出治具に関す
る。
加工物を取付けたパレツトを複数個貯蔵するパ
レツトマガジンと横型数値制御工作機械の間でパ
レツトを順次交換しながら加工を行なう加工装置
において、前記パレツトの上面に加工物を横方向
に取付けた割出盤を設け、同割出盤に取付けた加
工物を所定の角度に割出しながら加工を行なう場
合がある。前記割出盤を自動的に割出するために
は、パレツト上に割出のためのモータ等を設けか
つ外部の電源または油圧源と接続しなければなら
ない。
レツトマガジンと横型数値制御工作機械の間でパ
レツトを順次交換しながら加工を行なう加工装置
において、前記パレツトの上面に加工物を横方向
に取付けた割出盤を設け、同割出盤に取付けた加
工物を所定の角度に割出しながら加工を行なう場
合がある。前記割出盤を自動的に割出するために
は、パレツト上に割出のためのモータ等を設けか
つ外部の電源または油圧源と接続しなければなら
ない。
しかしながら、外部の電源または油圧源とパレ
ツト側のモータを接続するための配線または配管
はパレツトが入れ変るたびに接続しなおす必要が
あるので自動化は困難である。
ツト側のモータを接続するための配線または配管
はパレツトが入れ変るたびに接続しなおす必要が
あるので自動化は困難である。
また工作機械の加工テーブルに大巾な設計変更
を加えてテーブル面に垂直な面で割出しを行なう
ことも可能であるが、この場合には工作機械のコ
ストが非常に上昇するので経済的でない。
を加えてテーブル面に垂直な面で割出しを行なう
ことも可能であるが、この場合には工作機械のコ
ストが非常に上昇するので経済的でない。
本発明は前述した従来の問題に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、加工物を取付
けたパレツトを複数個収納するパレツトマガジン
と横型数値制御工作機械との間でパレツトを順次
交換する加工装置において、前記パレツトの上面
に割出プレートを垂直に支持する割出盤を設け、
同割出盤の従動軸に対して前記工作機械の主軸を
円弧補間して駆動力を与え、前記割出盤を所定の
角度位置に割出すようにした割出治具を提供する
ことにある。
もので、その目的とするところは、加工物を取付
けたパレツトを複数個収納するパレツトマガジン
と横型数値制御工作機械との間でパレツトを順次
交換する加工装置において、前記パレツトの上面
に割出プレートを垂直に支持する割出盤を設け、
同割出盤の従動軸に対して前記工作機械の主軸を
円弧補間して駆動力を与え、前記割出盤を所定の
角度位置に割出すようにした割出治具を提供する
ことにある。
以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明を行なう。
がら説明を行なう。
第１図は本発明の割出治具の構造を簡略的に示
す斜視図で、同図においてケーシング等は大部分
図示省略している。同図において角形のパレツト
１上には割出治具５０を装着している。２は外周
面軸方向にラツク３をを刻設した円筒軸で、円筒
軸２は部分的に示すケーシング４０に軸方向を移
動可能に支持され、かつスプリング４によつて主
軸側に押圧され他端側をケーシング４０により係
止されている。円筒軸２の内周面に回転可能に軸
支される従動軸７は一側に円筒部にキイ７ａを設
ん、他側軸端面の偏心位置に穴部６を設けてい
る。この穴部６は横型数値制御工作機械の主軸３
０に装着した割出用工具３１の中央部に設けた突
起３１ａと嵌合可能である。
す斜視図で、同図においてケーシング等は大部分
図示省略している。同図において角形のパレツト
１上には割出治具５０を装着している。２は外周
面軸方向にラツク３をを刻設した円筒軸で、円筒
軸２は部分的に示すケーシング４０に軸方向を移
動可能に支持され、かつスプリング４によつて主
軸側に押圧され他端側をケーシング４０により係
止されている。円筒軸２の内周面に回転可能に軸
支される従動軸７は一側に円筒部にキイ７ａを設
ん、他側軸端面の偏心位置に穴部６を設けてい
る。この穴部６は横型数値制御工作機械の主軸３
０に装着した割出用工具３１の中央部に設けた突
起３１ａと嵌合可能である。
また従動軸７に設けたキイ７ａ側はプーリ８を
固着した中空軸５の中空部と軸方向に移動可能に
係合し、中空軸５は図示省略したケーシングに回
転可能に支持されている。プーリ８の回転力は図
転伝導機構を介してパレツト１の上面に対して垂
直に位置する割出プレート９を回転駆動する。す
なわち、軸１０の一側端に固定したプーリ１１と
プーリ８は歯付ベルト１２によつて連動され、軸
１０の他端に固定した歯車１３と回転軸１４に固
定した歯車１５の噛合により回転軸１４に支持さ
れた割出プレート９に回転を伝導する。この場合
従動軸７を１回転すると割出プレート９がたとえ
ば30度割出される。なお軸１０、回転軸１４は図
示省略したケーシングによつて回転自在に支持さ
れている。
固着した中空軸５の中空部と軸方向に移動可能に
係合し、中空軸５は図示省略したケーシングに回
転可能に支持されている。プーリ８の回転力は図
転伝導機構を介してパレツト１の上面に対して垂
直に位置する割出プレート９を回転駆動する。す
なわち、軸１０の一側端に固定したプーリ１１と
プーリ８は歯付ベルト１２によつて連動され、軸
１０の他端に固定した歯車１３と回転軸１４に固
定した歯車１５の噛合により回転軸１４に支持さ
れた割出プレート９に回転を伝導する。この場合
従動軸７を１回転すると割出プレート９がたとえ
ば30度割出される。なお軸１０、回転軸１４は図
示省略したケーシングによつて回転自在に支持さ
れている。
他方、従動軸７に刻設したラツク３と噛合する
セグメントギヤ１６は円筒軸２の軸方向の移動に
よつて揺動し、セグメントギヤ１６を一側に固着
した軸１７を介して、軸１７の他端に設けたピニ
オン１８を回転せしめる。ピニオン１８にはラツ
ク１９を刻設したピン２０が噛合している。ピン
２０は先端部をテーパに成形し、ガイド２１に嵌
入されスプリング２２によつて常に上方に押し上
げられている。また、前記割出プレート９の背面
には回転中心を中心とする円上に等角度間隔に位
置決め用穴２３ａを設けたブロツク２３が配設さ
れ、前記ピン２０とブロツク２３に設けた穴２３
ａとは割出位置で係合可能としている。なお軸１
７およびガイド２１は図示省略したケーシングに
よつて支持されている。
セグメントギヤ１６は円筒軸２の軸方向の移動に
よつて揺動し、セグメントギヤ１６を一側に固着
した軸１７を介して、軸１７の他端に設けたピニ
オン１８を回転せしめる。ピニオン１８にはラツ
ク１９を刻設したピン２０が噛合している。ピン
２０は先端部をテーパに成形し、ガイド２１に嵌
入されスプリング２２によつて常に上方に押し上
げられている。また、前記割出プレート９の背面
には回転中心を中心とする円上に等角度間隔に位
置決め用穴２３ａを設けたブロツク２３が配設さ
れ、前記ピン２０とブロツク２３に設けた穴２３
ａとは割出位置で係合可能としている。なお軸１
７およびガイド２１は図示省略したケーシングに
よつて支持されている。
次に本割出治具の動作説明を行なう。
まず、横型数値制御工作機械の主軸３０に割出
用工具３１を装着し、従動軸７の穴部６に割出用
工具３１の突起３１ａをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸位置決
めして嵌合する。次に主軸を従動軸７の軸方向
（Ｚ方向）に押圧すると、円筒軸２も追従して移
動するためラツク３とセグメントギヤ１６の噛合
により軸１７およびピニオン歯車１８が回転し、
スプリング２２に抗してピン２０がガイド２１に
沿つて下降し、ブロツク２３に設けた穴２３ａと
の係合を解除する。したがつて割出プレート９は
割出し可能となる。
用工具３１を装着し、従動軸７の穴部６に割出用
工具３１の突起３１ａをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸位置決
めして嵌合する。次に主軸を従動軸７の軸方向
（Ｚ方向）に押圧すると、円筒軸２も追従して移
動するためラツク３とセグメントギヤ１６の噛合
により軸１７およびピニオン歯車１８が回転し、
スプリング２２に抗してピン２０がガイド２１に
沿つて下降し、ブロツク２３に設けた穴２３ａと
の係合を解除する。したがつて割出プレート９は
割出し可能となる。
さらに主軸３０に、Ｘ軸およびＹ軸を数値制御
して穴６と従動軸７の回転中心との偏心量を半経
とし従動軸７の回転中心を中心とした円弧補間に
よる相対的円運動を与え、従動軸７を回転する。
するとキイ７ａと中空軸５が噛合しているので、
従動軸７の回転は伝導機構すなわちプーリ８→歯
付ベルト１２→プーリ１１→軸１０→歯車１３→
歯車１５→回転軸１４を経て割出プレート９を所
定の角度に割出すことができる。この割出盤の割
出角度はプーリ８、プーリ１１および歯車１３、
歯車１４の歯数により任意に選ぶことができる。
割出終了後主軸３０を後退し従動軸７と割出用工
具３１の噛合を解除すれば、円筒軸２はスプリン
グ４によつて原位置に復帰し、ピン２０は穴部２
３ａに挿入され割出プレート９を位置決めする。
して穴６と従動軸７の回転中心との偏心量を半経
とし従動軸７の回転中心を中心とした円弧補間に
よる相対的円運動を与え、従動軸７を回転する。
するとキイ７ａと中空軸５が噛合しているので、
従動軸７の回転は伝導機構すなわちプーリ８→歯
付ベルト１２→プーリ１１→軸１０→歯車１３→
歯車１５→回転軸１４を経て割出プレート９を所
定の角度に割出すことができる。この割出盤の割
出角度はプーリ８、プーリ１１および歯車１３、
歯車１４の歯数により任意に選ぶことができる。
割出終了後主軸３０を後退し従動軸７と割出用工
具３１の噛合を解除すれば、円筒軸２はスプリン
グ４によつて原位置に復帰し、ピン２０は穴部２
３ａに挿入され割出プレート９を位置決めする。
さらに、割出プレートは必ずしも垂直に限ら
ず、同割出プレートが一定角度をもつて傾斜して
いる割出盤についても本発明が応用可能である。
ず、同割出プレートが一定角度をもつて傾斜して
いる割出盤についても本発明が応用可能である。
以上述べたように加工物を取付けたパレツトを
複数個収縮するパレツトマガジンと横型数値制御
工作機械の間でパレツトを順次交換する加工装置
において、本発明の割出治具は前記パレツトの上
面に垂直な位置に割出プレートを有する割出盤を
設け、同割出盤の従動軸に対して前記工作機械の
主軸を円弧補間して駆動力を与えることにより、
工作機械側のテーブル構造を複雑にすることなく
簡単な装置で所定の角度位置に割出すことができ
る。
複数個収縮するパレツトマガジンと横型数値制御
工作機械の間でパレツトを順次交換する加工装置
において、本発明の割出治具は前記パレツトの上
面に垂直な位置に割出プレートを有する割出盤を
設け、同割出盤の従動軸に対して前記工作機械の
主軸を円弧補間して駆動力を与えることにより、
工作機械側のテーブル構造を複雑にすることなく
簡単な装置で所定の角度位置に割出すことができ
る。
第１図は本発明の割出治具の構造を示す斜視
図。 １……パレツト、２……円筒軸、３……ラツ
ク、４……スプリング、７……従動軸、９……割
出プレート、１６……セグメントギヤ、１７……
軸、２０……ピン、２３……ブロツク。
図。 １……パレツト、２……円筒軸、３……ラツ
ク、４……スプリング、７……従動軸、９……割
出プレート、１６……セグメントギヤ、１７……
軸、２０……ピン、２３……ブロツク。
Claims (1)
- １ 横型数値制御工作機械の加工テーブルに係脱
可能に載置されるパレツトと、同パレツト上面に
固定されたケーシングと、同ケーシングに対して
軸方向に移動可能に支持され外周面の軸方向にラ
ツクを刻設し前記主軸側にスプリングにより押さ
れる円筒軸と、同円筒軸の内面に回転可能に軸支
されかつ前記円筒軸に軸方向の移動を規制され工
作機械の主軸の円弧補間による円運動により従動
される従動軸と、前記ケーシングに支持され、回
転中心を中心とした円上に等角度間隔に位置決め
用穴をラジアル方向に配設し前記パレツト上面に
対して垂直に位置し表面に加工物を取付け可能と
した割出プレートと、前記従動軸の回転を前記割
出プレートに伝導する伝導機構と、前記ケーシン
グに支持され前記円筒軸に設けたラツクと噛合す
るセグメントギヤと、前記ケーシングに支持され
同セグメントギヤを一側に固着し他側にピニオン
歯車を設けた軸と、前記ケーシングに支持され同
ピニオン歯車と噛合するラツクを設け前記割出プ
レートに設けた穴と係脱可能としたピンからなる
割出治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8851781A JPS57205052A (en) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Indexing jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8851781A JPS57205052A (en) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Indexing jig |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57205052A JPS57205052A (en) | 1982-12-16 |
| JPS6125502B2 true JPS6125502B2 (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=13945014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8851781A Granted JPS57205052A (en) | 1981-06-09 | 1981-06-09 | Indexing jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57205052A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197347A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-05 | Makino Milling Mach Co Ltd | 回転割出し装置 |
| US4936559A (en) * | 1988-11-18 | 1990-06-26 | Antonio Diaz Torga | Indexing work-piece holder for numerically-controlled machine tools |
| JP2881009B2 (ja) * | 1989-12-14 | 1999-04-12 | 伊三美 田中 | 割り出し加工治具 |
| CN102490063A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-06-13 | 常州市新特力工具有限公司 | 铣床主变速操纵装置 |
-
1981
- 1981-06-09 JP JP8851781A patent/JPS57205052A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57205052A (en) | 1982-12-16 |
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