JPS6125587B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6125587B2
JPS6125587B2 JP55009615A JP961580A JPS6125587B2 JP S6125587 B2 JPS6125587 B2 JP S6125587B2 JP 55009615 A JP55009615 A JP 55009615A JP 961580 A JP961580 A JP 961580A JP S6125587 B2 JPS6125587 B2 JP S6125587B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder
shock absorbing
hydraulic cylinder
track
Prior art date
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Expired
Application number
JP55009615A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS56108360A (en
Inventor
Shizo Kihara
Takanori Matsuoka
Noryuki Itakura
Kenichi Hirokawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP961580A priority Critical patent/JPS56108360A/ja
Publication of JPS56108360A publication Critical patent/JPS56108360A/ja
Publication of JPS6125587B2 publication Critical patent/JPS6125587B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/30Accumulator separating means
    • F15B2201/31Accumulator separating means having rigid separating means, e.g. pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/50Monitoring, detection and testing means for accumulators
    • F15B2201/515Position detection for separating means

Landscapes

  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧パワーシヨベル等の応用できる履
帯張力調整及び緩衝装置に関するものである。
第1図により従来の履帯付車両に於ける履帯調
整及び緩衝装置を説明すると、車体1にはトラツ
クフレーム2が取付けられており、同トラツクフ
レーム2にはスプロケツト3、アイドラー4及び
ガイドローラ5が取付けられ、この間を履帯6で
結合している。また履帯6の初期張力の調整、異
物の噛込等の逃げのために、履帯調整及び緩衝装
置7が取付けられている。
第2図は従来の履帯調整及び緩衝装置7の詳細
を示し、アイドラー4に連結されたアイドラー支
持部材8の先端は、初期張力調整用ピストン9の
球面状の端面10に接している。11はダストシ
ール、12はピストン9に取付けられたシール部
材、13はアイドラ支持部材8に押圧力を付与す
る前記ピストン9が摺動する比較的小断面の初期
張力付与用油圧シリンダー、14は同シリンダー
13に設けられ、ピストン9が挿入される初期張
力調整室で、同室内の圧力をP2、断面積をA2
する。15は初期張力調整室14に連通する管路
上に設けれた締切弁(使用時閉)であり、同調整
室14と隔壁16を隔てて前記シリンダー13と
一体的に移動する比較的大断面の緩衝用油圧シリ
ンダー13a内には、圧力P1、断面積A1、スト
ロークlの緩衝室17が設けられている。
18は緩衝室17に挿入された緩衝用ピストン
で、外周にはシール部材19が取付けられてい
る。20は緩衝用油圧シリンダー13aの端面
に、ボルト21で固定されたストツパーで、同ス
トツパー20の中心孔から前記ピストン18のピ
ストンロツド22が外部に突出すると共に、同ピ
ストンロツド22の突出部はトラツクフレーム2
に固定されており、同ピストン8がストツパー2
0に当接した図面の状態では、シリンダ13,1
3aはこれ以上左方には移動できないようになつ
ている。また初期張力調整室14と緩衝室17は
隔壁16内に設けられた逆止弁23を介して連通
している。更に緩衝室17は逆止弁24、リリー
フ弁(リリーフ圧PR)25を介し、アキユムレ
ータ(圧力PA)26にピストンロツド22及び
ピストン18の中心部の孔を経て連通している。
27は締切弁(使用時開)、28は締切弁(使用
時閉)、Fは履帯張力であり、また(緩衝室断面
積A1)>(初期張力調整室断面積A2)である。
さて初期設定状態に於いては、PA=P1=P2
あり、A1>A2であるため、初期の履帯張力F=
A2P2となり、緩衝用ピストン18は右端がスト
ツパー20に押付けられている。ここで履帯張力
Fが増大してPRA1以上になると、リリーフ弁2
5が作動しシリンダー13,13a及びアイドラ
ー4は一体となつて右方への移動を開始し、緩衝
室17内のグリース又は作動油は、ピストン1
8、ピストンロツド22の中心孔、リリーフ弁2
5及び締切弁27を経てアキユムレータ26に入
る。この間はP1>PAである。
次いでシリンダー13の移動が所定のストロー
クlになると、ピストン18の左端が緩衝室17
の隔壁16面に当り、シリンダー13,13aの
移動は停止する。この間は常にP2>P1であるが、
初期張力調整室14内のグリース又は作動油は逆
止弁23の作用により移動しない。
次に履帯張力Fが減少し、PA>P1になると、
逆止弁24によりアキユムレータ26内のグリー
ス又は作動油は、緩衝室17内に戻る。またアキ
ユムレータ26の調整範囲を越えて初期張力が低
下した場合は、締切弁28を開き、ここからグリ
ース又は作動油をPA以上の圧力で補給すること
により、アキユムレータ26内の圧力PAが上昇
し、所定の初期張力を回復することができる。
次に履帯6を取外す場合は、締切弁27を閉
じ、締切弁15を開いて初期張力調整室14内の
グリース又は作動油を排出した後、アイドラー4
を第2図の右方へ移動する。
しかしながら前記従来装置の於けるアキユムレ
ータ26では、同アキユムレータ内の高圧ガスが
洩れるため、年1回程度の補給が必要であるが、
中小型の油圧シヨベル等では、このような保守操
作が確実に行なわれる可能性は少ない。また誤操
作(特に履帯を外す場合)により、アキユムレー
タの圧力が急激に逃げる場合には、ブラダーを噛
込む虞れがある。
一方履帯の張り具合は目視によつて行なつてい
たため、個人差が発生し、最悪の場合にはグリー
ス又は作動油を限度以上に注入して、アキユムレ
ータの容量不足が発生する欠点があつた。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、履帯の張り具合が一目瞭然に分る
と共に、従来のアキユムレータのように高圧ガス
の補給が不要で、誤操作に対する信頼性を高める
ことも可能な履帯張力調整及び緩衝装置を提供せ
んとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、本発明装置は第2図に於ける従来のアキユム
レータ26に代るものであるが、他の機構は従来
と同じであるので、第2図の符号をそのまま用い
て説明することにする。先ず第3図は第1実施例
を示すものである。第3図イに於いて、第2図の
アキユムレータ26に代えて設けられる装置のシ
リンダー29には、第2図の締切弁27に連通す
る配管30が連結されると共に、同シリンダー2
9内にはピストン31が挿入され、同ピストン3
1の一側部には前記配管30に連通する圧力保持
室(圧力PA、断面積AA)32が設けられてお
り、他側面にはバネ33が当接して同ピストン3
1を圧力保持室32方向に付勢している。
シリンダー29の配管30の反対側端にはバネ
押え34が取付ボルト35により固定されてお
り、同バネ押え34を中心部の孔から前記ピスト
ン31のピストンロツド36が外方に突出し、そ
の突出部に設けられた位置表示部37は位置表示
ケース38で覆われている。位置表示ケース38
はバネ押え34に固着されている。また位置表示
部37は色(例えば黄、緑、赤)表示や、模様、
文字等で、グリース又は作動油の不足、適量及び
過多が目視で分るようになつている。第3図ロの
39は位置表示ケース38に設けられた表示用窓
で、ここから位置表示部37が目視できるように
なつている。40は位置表示ケース38の窓側縁
に設けられた目盛で、この目盛40と前記表示部
37の色表示等の位置関係によりピストン31の
位置、即ちグリース又は作動油の量が確認できる
ようになつている。また第3図イの41はシール
部材である。
次に作用を説明する。先ず第2図に於いて締切
弁28よりグリース又は作動油を注入する。そこ
で第3図ハに示す圧力がPA0以上になると、ピス
トン31がバネ33に抗して移動を始め、ピスト
ンロツド36を介して位置表示部37も移動を始
める。そして表示用窓39に表われる表示も前記
表示部37の移動につれて、不足から適量、過多
と変化する。この時適量の表示位置で止めると、
第3図ハに示すように初期設定ストロークmの範
囲内で止めることになり、初期の履帯張力F=
A2P2=A2PAは一定の範囲内に設定される。この
場合グリース又は従動油の漏洩があると、ピスト
ン31が移動して自動的に補給が行なわれるが、
洩れが多いと前記表示が適量から不足に変化する
ので、締切弁から補給を行なつて回復させる。
次に履帯張力が増大してPRA1以上となり、緩
衝室17のグリース又は作動油が配管30より流
入した場合には、ピストン31はバネ33に抗し
て左方に移動する。この時のピストン31の移動
量xA=l+A/Aであるので、ピストン31の初
期 設定位置が把握可能であり、十分安全に設計可能
である。
次に第4図は第3図イと異なる実施例を示す。
即ち、第3図イと異な点は、ピストン31にワイ
ヤー41を連結し、該ワイヤー41をバネ押え3
4に固定した案内管42に通した後、位置表示計
43に結合してなるもので、ピストン31の動き
を、ワイヤー41を介して位置表示計43で表示
するようにしたものであるが、作用効果に於いて
差異はない。
次に第5図は更に他の実施例を示し、前記実施
例と異なる点は、ピストン31にバネ(バネ定数
k1)44を取付けると共に、同バネ44の先端に
ロツド36aを連結し、同ロツド36の先端に位
置表示部37を設け、同位置表示部37がバネ押
え34より外部に突出すると共に、移動してピス
トン31の位置を表示するようになつている。4
5はバネ押え34により移動が制限された取付部
材46と、ロツド36aに固定されたバネ連結部
材47との間に張設されたバネである。
第5図に於いてバネ連結部材47の移動量x′=
/k+kxで表わされ、ピストン31の移動量
xに 比較し、位置表示部37の動きを小さくするとが
可能であるが、他は第3図の実施例と同じであ
る。
次に第6図は更に他の実施例を示し、バネ押え
34に固定され、シリンダ29内に挿入された位
置表示シリンダー48には、ピストン31に固定
された位置表示ピストン49が挿入されている。
位置表示ピストン49の外周にはシール部材50
が取付けれており、同ピストン49の先端と位置
表示シリンダー48の壁部との間の室51には圧
縮体流体(独立気泡混入ゴム材等を含む)52が
挿入されると共に、前記室51は外部の圧力計5
3に連通している。
ここでピストン31が左方に移動すると位置表
示ピストン49も移動し、圧縮性流体52の圧力
Sも上昇する。この圧力上昇を圧力計53で測
定することにより、ピストン31の位置を知るこ
とができるが、他は第3図の実施例と同じであ
る。
以上詳細に説明した如く本発明は、シリンダと
同シリンダ間に弾設された位置表示計付ピストン
とで形成する圧力保持室と、同圧力保持室と緩衝
用油圧シリンダとを連結する管路に並列に設けた
リリーフ弁と逆止弁とを具えているので、位置表
示計付ピストンの位置を外部から検出することが
簡単にでき、初期設定履帯張力を一定にすること
ができる。従つて限度以上のグリース又は作動油
を注入して過度の履帯張力を与え、緩衝のための
ストロークが不足するようなことを防止できる。
またシリンダ間に弾設された位置表示計付ピスト
ンを設けたので、従来のアキユムレータを使用し
た場合のように、高圧ガスの補給が不要となり、
誤操作に対する信頼性を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の履帯付車両に於いて履帯調整及
び緩衝装置の位置を示す側面図、第2図は第1図
に於ける履帯調整及び緩衝装置の詳細を示す側断
面図、第3図イは本発明の実施例を示す履帯張力
調整及び緩衝装置の側断面図、第3図ロは第3図
イに於ける要部の詳細図、第3図ハはストローク
xと圧力PAとの関係を示す線図、第4図、第5
図及び第6図は夫々第3図イと異なる実施例を示
す側断面図である。 図の主要部分の説明、2……トラツクフレー
ム、6……履帯、7……履帯調整及び緩衝装置、
8……アイドラー支持部材、9……初期張力調整
用ピストン、13……初期張力付与用油圧シリン
ダー、13a……緩衝用油圧シリンダー、14…
…初期張力調整室、17……緩衝室、18……緩
衝用ピストン、24……逆止弁、25……リリー
フ弁、29……シリンダー、30……配管、31
……ピストン(位置表示計付ピストン)、32…
…圧力保持室、33……バネ、36……ピストン
ロツド、37……位置表示装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 アイドラー支持部材に押圧力を付与する比較
    的小断面の初期張力付与用油圧シリンダー内を摺
    動するピストンと、一端がトラツクフレームに固
    定され、他端が前記初期張力付与用油圧シリンダ
    ーと一体的に移動する比較的大断面の緩衝用油圧
    シリンダー内を摺動するピストンと、シリンダー
    と同シリンダー間に弾設された位置表示計付ピス
    トンとで形成する圧力保持室と、同圧力保持室と
    前記緩衝用油圧シリンダーとを連通する管路に並
    列に設けられたリリーフ弁及び逆止弁と具えたこ
    とを特徴としする履帯張力調整及び緩衝装置。
JP961580A 1980-01-30 1980-01-30 Caterpillar track tensile force adjustment and buffer Granted JPS56108360A (en)

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JPS56108360A JPS56108360A (en) 1981-08-27
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59166436A (ja) * 1983-03-11 1984-09-19 Tsudakoma Ind Co Ltd 保圧機能を有する油圧クランプ治具
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