JPS61256352A - 凸版貼り込み位置指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 本発明は、凸版貼り込み装置に係り、特にキャリヤーシ
ートに凸版を貼り付け、該キャリヤーシー１〜を版胴に
装着固定して凸版印刷を行う方法に使用するキャリヤー
シートへの凸版貼り込み装置を提供しようとするもので
ある。

従来の技術 凸版印刷、特にフレキソ印刷の１４１（価作業の中で、
凸版を精度よくキャリヤーシー１〜に貼り込む必要がお
り、その作業は非常に熟練（！−要づるものて゛ある。

近年、フレキソ印刷分野においても高級印刷指向が高ま
り、網点を使用した多色重ね刷り印刷等が増大し、凸版
のギャリＶ−シー１〜への精密な貼り込みが要求されて
いる。それゆえ、印刷前の凸版の貼り込みの正モイ「ざ
がそのまま印刷晶質を左右するものである。

従来、キャリヤ−シートに凸版を貼り込む頃合は、テー
ブル上に例えば方眼紙をセットし、その上からキャリヤ
ーシー１〜を重ね、それぞれの凸版の貼り込み位置ある
いは伸び率等を旧線しながらキャリヤーシート上に印を
記入し貼り込む方法、おるいは、ハーフミラ一方式の貼
り込み校正機を用いる方法か利用されていた。

前者の場合は、貼り込み位置の表示がキャリヤーシー１
〜上に行なわれる関係上、版の厚み分だけ高さのギャッ
プが生じるため、精度よく貼り込むことは高度な熟練を
要するものであり、かつほとんどが手作業であるため効
率面に問題を有するものであった。

一方、後者の方法は、シリンダー上にキャリヤーシー１
〜を装着した状態で凸版貼り込み位置を決定するため、
伸び率等の補正は必要ないものであるが、ミラーを介し
て投映された像を人間が児で行う方式であるため、人間
の見る角度によって、貼り込み位置か微妙にずれるもの
であり、作業者によってバラツキが生じるという問題が
必る。またこの方法においては、貼り込み用版胴として
（Ｊｌ、印１１　ＩＪの実際の版胴を使用するのではな
く、印刷機と同径のダミーシリンダーを使用して行う関
係上、シリンダーの径が責なるたびに取換える必要かあ
ること、及び径の異なる多くのシリンダーを保有しなけ
ればならないという問題もある。

発明が解決しようとする問題点 本発明者ら（Ｊ５、従来の貼り込み方法の問題点を解決
すべく鋭意研究を重ねた結果、従来のようなダミーシリ
ンダーを用いることなく、その上高度な熟練を要しない
で、テーブル形式でより精度の高い凸版貼り込みが可能
な装置を見い出したもので必る。

発明の構成 本発明は、キャリヤーシー１へを緊張固定するための平
面テーブルと、前記平面テーブル上を横断しＹ方向に平
行移動する保持台及び該保持台をＹ方向に移動させるた
めのＹ方向駆動装置と、前記保持台に連結されＹ方向の
位置を指示するためのＹ方向カーソルと、前記保持台に
連結されＸ方向の位置を指示するためのＸ方向カーソル
及びＸ方向カーソルをＸ方向に平行移動させるためのＸ
方向駆動装置と、Ｘ方向カーソル及びＹ方向カーソルを
−ｌｌ上下移動さ−ぜるための駆動装置と、前記Ｘ方向
、Ｙ方向カーソルのＸ−Ｙ方向並びに上下方向移動を一
定のプログラムによりコンピュータで制御する制御手段
とを具備する凸版貼り込み装置を提供するものである。

以下、本発明に係る凸版貼り込み装置を図面を用いてよ
り具体的に説明する。

第１図は、本発明の一実施例による凸版貼り込み装置の
全体図で゛ある。図中、１は、キャリヤーシー１へを載
せるための平面テーブルを示ず。２は、テープルートを
横断する形で設【プられた保持台を示し、凸版の貼り込
みのためのＸ−Ｙ座標を指示するＹ方向カーソル３及び
Ｘ方向カーソル４が設（プられでいる。Ｙ方向カーソル
３は、保持台２に連結保持された支承片３′、３ｒｒに
よって支承され、Ｘ方向カーソル４は、Ｘ方向に移動可
能な枠体４′によって支承され、枠体４′は、前記保持
台２に連結保持されている０　５１５’　は、テーブル
１上に設【プた保持台移動用の開口部を示す。なお、保
持台２の支柱部分２′がテーブル１の側面に位置する場
合は、前記開口部は必要ないものである。

テーブル１上には、キャリヤーシートを載せ、正確に緊
張固定するための補助装置が必要に応じ設けられる。

凸版印刷、特にフレキソ印刷に用いるキャリヤーシー１
〜は、一般的には、ポリエステルフィルム等の寸法安定
性に富む、プラスチックフィルムからなり、かつ、該フ
ィルムの上端並びに下端には、第２図は、固定用部祠を
接合いてなるギヤリヤーシー１〜をテーブル上に緊張固
定する補助部何をテーブル中に設けた場合を例示する図
面であり、第１図のＡ−Ａ’断面図に相当する。

第２図ニａ３　イＴ、６　＃Ａ：　キｓ□　ＩＪ　？−
シー１〜８　（７）　−１一端固定用部′ｖＪ９をくわ
えるためのくわえ爪を有する長溝を示し、７は、テーブ
ル中に円弧をもって穿刻された上端固定用部材１０を巻
き込み収納するための長溝を示す。なお長＠７は、印刷
機の版胴のシリンダー径に合わせて、必要数だ（プ７′
。

７″・・・という形で平行して設けることが必要である
。

上記長溝７中には、穿刻された円弧に内接して回転可能
で、かつ、下端固定用部ｖＪ１０に対応り−る欠面部１
１を有する軸１２が設（Ｊられ、前記キレリヤーシー１
〜の上端固定用部材１０をがん合して巻き込むことによ
って、キャリヤーシー（〜をテーブル上に緊張固定する
ことが出来る。

キャリヤーシー１〜のテーブル−にでの緊張固定位置を
決定する場合、キャリヤーシートの例えば、左上端部を
規定することで行なえるか、例えばキャリヤーシー１〜
の上端固定用部材の必要位置に左右及び／又は大地整合
用のレジスター穿孔を設けたものを使用し、かつ前記く
わえ爪に対応するレジスターピンを設けてあくことによ
って、より簡単にキャリヤーシー１・の位置決めが行な
えるもので市る。

固定用部４Ａを下端に接合していないもの、あるいは全
く固定用部（Ａを接合していないキャリヤーシー１〜を
用いる場合は、適当な方法で・テーブル上のＸ−Ｙ座標
に合せ、シー１〜の端部を接着テープなどで固定したり
、あるいは、テーブル上に多数の微少孔を設（プ減圧吸
引する方法などでテーブル上にキャリヤーシー１〜を固
定することが出来る。

Ｘ方向カーソル及びＹ方向カーソルのテーブル上での移
動のための機構について、一実施例の図面を用い説明す
る。

まず、保持台２の平行移動機構について、第３図の平面
断面図により説明する。図中１３．１３’　は、保持台
２の移動案内軸を示し、保持台２の支柱部分２＋、２ｕ
の下部に設けられた掴持部２　Ｔｒ／。

２　ｎｒｒが前記移動案内軸を掴持し、該軸上を摺動し
ながら、保持台２は、テーブル上をＹ方向に平行移動す
る。なお、保持台２は、例えばパルスモータ−等からな
るＹ方向駆動装＠１４によって移動し、前記モーターの
回転数を制御することによって移動量、すなわちＹ座標
の位置を確認することが可能である。

第４図は、Ｘ方向カーソル及びＹ方向カーソルの保持台
への連結状況を示ず局部拡大図で市る。

本発明に係る凸版貼り込み装置は、凸版の位置合せ用の
レジスターく通常（〜ンボと呼ばれている）が凸版の画
線部と同じ高さく版厚に相当）に設けられていることに
かんかみ、当該トンボの位置で位置合ぜすることを特徴
としている。キャリヤーシー１〜上の目印をもとに位置
合せを行うと、凸版の厚み分だけギャップが生じ、貼り
込み時の視角等によって位置づれを生じ、正確な貼り込
みが不可能である。

本発明においては、版厚史には凸版の裏面に必要に応じ
て貼り合わされるバッキング層の厚み等によって、カー
ソルの高低調整が必要であり、この高低の調整のための
機構が当然必要となって来る。

第４図に示すように（対となる他方は略す）、保持台２
の両端部の支柱部分２′の内側には、固定（１１７が取
り付（プられており、それに対応する形で上下に１占動
する摺動部材１６か設（−］られている。

それぞれの摺動部月１６′は、Ｘ方向移動案内軸１５及
び必要に応じて設（Ｊられる他の案内軸１５′　によっ
て連結固定され、更に、摺動部材のそれぞれの下部には
、Ｙ方向カーソルを支承する支承片３′。

３″が取り付（ブられている。

Ｙ方向カーソルが、摺動部材１６’　、　１６″の支承
片３　ｒ　、　３ｒｒで結ばれ、テーブルのＹ座標全体
を横断するように設ｃ−Ｊだ理由は、次の点にある。位
置合せ用のＩ〜ンボは、印刷版の３ケ所に設りられてい
る場合が一般的で、凸版の上端部に２側設Ｃノられてい
るため、凸版の貼り込み位置の整合に際しては、２個の
ｌヘンボを同じにＹ座標に整合して、Ｙ方向での傾きを
なくすことが必要である。その後に、Ｘ座標と整合すれ
ば正確な位置合１！が可能となる。このように２個の１
〜ン小で同時にＹ方向の庄標合ぜをする必要性から、テ
ーブルを横断する長さのＹ方向カーソルを設けている。

一方、第５図に示すように、前記Ｘ方向案内軸には、軸
を掴持する形て掴持部月４″が取り付（づられ、掴持部
材には、Ｘ方向カーソルを支承する枠体４′が取り付（
づられている。なお、枠体４′は、Ｘ方向カーソル４の
支承位置を規定する形状をとり、前述Ｙ方向カーソル支
承片３＋、３＋１によって支承されたカーソル３と交叉
するように位置する。また前配掴持部月４″には、Ｘ方
向駆動装置４″′が連結されていて、例えばパルスモー
タ−等からなるＸ方向駆動装置４″′の駆動により、枠
体４′、掴持部材４″がＸ方向案内軸を摺動する形で平
行移動し、その結果Ｘ７ｊ向カーンル４も同様移動する
。

なお、Ｘ方向の移動量ずな４つらＸ座標の位置確認は、
パルスモータ−の回転数でもって制御することが出来る
。

ついで、保持台２の支柱部分２′の内側にそれぞれ取り
付（つられた固定（Ａ１７と、！前動部ｖＵ１６妨連結
について説明する。固定ｖＪ１７の土部固定材１８には
、（摺動部材１６′のト下移動を行うための例えばパル
スモータ−等からなる上下駆動装置１９か載置されてい
る。−Ｌ下駆動装置１９は、垂直カイトネジ２０にら合
し、かつ図示しない垂直案内手段により案内された１前
動部材１６′　を、他方の側に設りた同じ装置と連動し
て上下方向に駆動する。１習動部（Ａ１６′　の上下移
動により、摺動部材１６′　に）ル結固定されたＸ方向
カーソル４及びＹ方向カーソル３が、上下移動を行うも
ので、貼り込みに使用する凸版の版厚に応じた位置にそ
れぞれのカーソルを移動させることが出来る。

次いで、Ｘ方向カーソルのＸ座標、Ｙ方向カーツルのＹ
座標並びにそれぞれの高さの確認手段について説明する
。

第４図において、固定（・Ａ１γ及び！習動部４，４１
６’には、２１及び２２で示される、例えばリミツ１〜
スイッチからなる位置セン１ノー−がおり、１前動部１
４１６’　が最上端位置および最下端位置に達したこと
をそれぞれ検出し、ライン２３．２４を介して検出信号
が制御部１００に送られる。一方、制御部１００からの
信号はライン２５を介して上下駆動装置１９に伝えられ
る。ここで、例えば、最下端位置を高ざの原点とするこ
とで、両方カーソルの高さを確認することが出来る。

また、Ｘ座標並びにＹ座標の位置確認手段については、
第３図を用いて説明する。

第３図において、Ｙ方向移動案内軸１３′　を掴持して
Ｙ方向に平行移動する保持台２の掴持部２″′の両側面
並びにＹ方向移動案内軸の固定部材３６゜３７の内側面
には、例えばリミットスイッヂからなる位置センサー２
６．２７が設【プられ、掴持部２″′が第３図の左端お
るいは右端に達したことを検出１０（＞に送られる。一
方、制御部１００からの信号は、ライン３０を介してＹ
方向駆動装置１４に伝えられる。

ここで、例えば第３図の左端をＹ座標の原点位置とする
ことで、Ｙ座標の位置を確認することが出来る。

また、Ｘ方向の移動案内軸１５等を掴持して摺動する掴
持部ｖ１４″の両側面並びに摺動部材１６′。

１６″の内側面には同様の位置センサー２８．２９が設
（りられでおり、第３図の下端あるいは上端に達したこ
とを検出する。検出信号はライン３４．３５を介して制
御部１００に送られる。一方、制御部１００からの信号
はライン３３を介して、×方向駆動装置４″に伝えられ
る。ここで、例えば第３図の下端をＸ座標の原点位置と
することによって、Ｘ座標の位置が確認される。

第６図は、制御部１００のハードウェアシステムの一例
を示す図面である。システム要素は、中央バス１０４を
介して、相互接続される。

処理装置（ＣＰＵ）１０５は、ＲＯ旧０６にスｌ〜アー
した各種演締ブ「１グラム、制御プ［１グラムに従−）
て、それぞれのカーソルの移動に関する演算、装動全体
の動作制御を遂行する。ＲＡ旧ｏ７は、キセリ（７＝シ
ートの種類、Ｙ方向の圧縮率、印刷作業（Ｊ　ＯＢ　）
の種類、凸版の種類、凸版の貼り込み座標位置等に関す
る情報及び〔才（月０５の演算データー等をストアーす
る。

人力装置１０８は、例えばＶ−−ボード装置がらなり、
ＲＡ旧（）７にス１〜ツノ−ずべき種々の情報の人力等
を行う。その他図示しないが、必要に応じぞの他の］ン
ピニ１−−ターに接続するｌこめのインターフェースを
設けることも出来る。１０９は保持台２をＹ方向に移動
ざμるＹ方向駆動装置に対−する制１３１１インターフ
ェース部を示し、１１０はＸ方向駆動装置に対する制御
インターフェース部を示し、１１１は」ニ下駆動装置に
対覆る制御インターフェース部を示す。

第７・〜Ｅ３図は、本発明に係る凸版貼り込み装置に使
用する制御プログラムのフローヂャ−１−の一例を示−
リ。

以下、これらフローヂャ−１へを用い、第１〜５図に示
したカーソルの動作【ごついで説明り−る。

人力処理（第７図）で（９Ｊ１、凸版印刷機の種類、シ
リンダー径に応じ、使用づるキＡ・リヤーシー１〜の種
類（Ｋ　Ｔ−もって表わしている）、そのサイズ、Ｙ方
向の圧縮率等に関する情報、また実際凸版印刷するにあ
たり必要な作業情報として、印刷作業番号及び多色印刷
の場合などの印刷ユニツ１〜に対応する印刷順序（使用
するインキ色に関連する）などＪＯＢ　ｉ号（１−でち
って表わしている）、使用する凸版の版厚、使用する凸
版の種類（Ｍでもって表わしている）、各凸版の貼り込
み座標等に関するそれぞれの情報を入力装置１０８より
入力して、ＲＡｌ（１０７にロードする〔ステップ（１
）〜（１６）　）。

実際凸版の貼り込み作業を開始する場合は、使用するキ
ャリヤーシー１へを）穴び、キャリヤーシーｌへの上端
固定用部側９をテーブル上の長溝６に差し込み、くわえ
爪にひっかける。一方下端固定用部月１０は、長溝７中
の１１１１１２の欠面部１１に挿入し、軸１２を回転せ
しめて巻き込み、ギャリＡ７−シー１〜を緊張させ、テ
ーブル上に固定する。ここでキＡ・リヤーシー１〜の左
上〇Ｍ４がテーブルのＸ−Ｙ座標の原点位置になるよう
に緊張固定される３、一方、第３図にお（プるＹ方向案
内軸の左端及びＸ方向案内軸のＦ端にそれぞれの案内軸
の掴持部が位置するとき、入方向カーソル及びＹ方向カ
ーソルかＸ・Ｙ座標の原点位置を指示するものと覆る。

このように指定しておくと、いずれの大きざのキャリヤ
ーシートも原点位置か同じ位置としてとらえることが出
来る。

キＡ・リヤーシー１〜の装着が完了１−ると、凸版の貼
り込み作業を開始するになる。

まず最初、装着したキャリヤーシー１〜Ｎｏ及びＪＯＢ
Ｎｏをキーインすると、Ｘ−Ｙ方向それぞれのカーソル
がＸ−Ｙ座標の原点位置におるがどうかを確認する。も
し、カーソルが他の位置にある場合は、原点位置に移動
して、次の指示をまっことになる。〔ステップ（１７）
〜（２０））。

次いで、貼り込むべき凸版のＮｏを指定すると、Ｘ方向
駆動装置並びにＹ方向駆動装置をてれぞれの貼り込み位
置の座標に相当する量たり、モーターを回転してカーソ
ルを移動せしめ、貼り込み位置まで来ると移動を停止ト
する〔ステップ（２１）〜（２４））。なおＹ方向の移
動に関しては、シリンダー径に対応する圧縮率に従った
修正が行なわれる。

万一ソルの移りＪが完了すると、十王駆動装置を駆動せ
しめ、店動部材を必要量だ（）下降せしめ、凸版の厚さ
に相当する位置にカーソルを停止して、貼り込み位置を
指定する（ステップ（２５）〜（２７）　）。

凸版の貼り込みは、第９図△、Ｂに例示するごとく、例
えば、凸版の裏側にあらかじめ両面デーゾなどを貼り、
トンボの位置に相当する一部の離型紙をはがし、Ｙ方向
及びＸ方向のカーソルに１〜ンポを整合せしめて位置合
せを行い、仮固定する〔ステップ（２８）　）。凸版の
１−ン小と×・Ｙそれぞれのカーソルとの整合に際して
、本発明に係る凸版貼り込み装置のＹ方向カーソルがテ
ーブルを横断する形で設（プられているため、例えば、
凸版上部に設けられた２つの１〜ンボのうち、左側の１
〜ンボにより、Ｘ−Ｙカーソル両者の交点（Ｊ接触ない
しほぼ接触状態に該１−ンボの中心と整合させ、かつ同
様な状態で右側の１〜ンボで、Ｙカーソルとを整合させ
れば、ねじれ等の問題か生ぜず正（イ「な位置合せが可
能となる。

凸版の仮固定か終了すると、カーソルを上昇せしめ、次
の凸版の貼り込み座標指定のため待ら状態どなる〔ステ
ップ（２９）〜（３０）　）。

カーソルを上昇ぜしめた後、凸版裏面の残存臼１型紙を
はがし、凸版をギヤリヤーシー１・に固定する。次いで
次の凸版のＮｏを入力すると、前）ボと同様カーソルを
移動せしめ、座標指定を行い、必要な数（例えばＭ個）
の凸版を貼り込み、その後カーソルを原点に復帰して作
業を終了する（ステップ（３１）〜（３２）：］。

以上のように、本発明に係る凸版貼り込み装置によれば
、平面デープル」二で操作することか出来、かつ従来の
ようなキャリヤーシー１−　、、Ｉ＝の印あるいは、ハ
ーフミラ−による方法を用いることなく、凸版の位置合
せ用のトンボ上で位置合けを行うものであるため、極め
て正確な位置合せが出来る。

また、シリンダー径の変化によるＹ方向の圧縮率につい
ては、キャリヤーごとにあらかじめＬ「縮率を設定して
おくことで、Ｙ方向の座標指定か１モ縮率でもって修正
された形で行われるため、あらゆるシリンクー径に対応
するキトリヤーシーｊ〜（こも正確な位置指定が出来、
面倒４γ手計算あるいｔｒｉ数多くのダミーシリンダー
を用意する必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による凸版貼り込み装置の全
体斜視図で市る。第２図は第１図の△−Ａ′断面図であ
る。第３図は保持台の平行移動機構を示ず平面断面図で
ある。第４図はＸ−Ｙブラ向カーソルのそれぞれの保持
台への連結状態を示す、立体断面の局部拡大図である。 第５図はＸ方向カーソルを支承する枠体の平行移動機構
を示す側面の立体断面図の局部拡大図で市る。第６図４
Ｊ１制御部のハードウェアシステムの一例を示す図面で
ある。第７図と第８図は本発明に係る凸版貼り込み装置
に使用する制御プログラムのフローチャー１〜の一例を
示す。第９図Ａ、Ｂは凸版の貼り込み操作の例示を示す
。 １・・・平面テーブル　　　２・・・保持台３・・・Ｙ
方向カーソル　　４・・・Ｘ方向カーソル５．５′・・
・開口部　　　６・・・下端用長溝７．７’　、７″・
・・下端用長溝 ８・・・キャリヤーシー１へ９・・・上端固定用部月１
０・・・下端固定用部材　　１６′　・・・囲動部材１
７・・・固定材　　　　　　１００・・・制御部１０４
・・・中央バス　　　　１０５・・・処理装置特許出願
人　株式会社　成田商会 （外４名） 第６図 第９図 ＋１ｌｌ１７演）テーフ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリヤーシートを緊張固定するための平面テーブ
   ルと、前記平面テーブル上を横断しＹ方向に平行移動す
   る保持台及び該保持台をＹ方向に移動させるためのＹ方
   向駆動装置と、前記保持台に連結されＹ方向の位置を指
   示するためのＹ方向カーソルと、前記保持台に連結され
   Ｘ方向の位置を指示するためのＸ方向カーソル及びＸ方
   向カーソルをＸ方向に平行移動させるためのＸ方向駆動
   装置と、Ｘ方向カーソル及びＹ方向カーソルを上下に移
   動させるための駆動装置と、前記Ｘ方向、Ｙ方向カーソ
   ルのＸ・Ｙ方向並びに上下方向移動を一定のプログラム
   によりコンピュータで制御する制御手段とを具備する凸
   版貼り込み装置。 ２、Ｙ方向カーソルがテーブルを横断する形で設けられ
   ている特許請求の範囲第１項に記載の凸版貼り込み装置
   。 ３、凸版上部に設けた２個のトンボのうち、一方のトン
   ボにＸ・Ｙカーソルの両者の交点がほぼ接触状態で整合
   し、同時に他の一方のトンボがＹカーソルとほぼ接触状
   態で整合するようにした特許請求の範囲第２項記載の凸
   版貼り込み装置。 ４、平面テーブル上に、キャリヤーシートを緊張固定す
   るための補助部材として、キャリヤーシートの上端固定
   用部材をひっかけるためのくわえ爪を有する長溝並びに
   キャリヤーシートの下端固定用部材を巻き込むための欠
   面部を有する軸を埋設した長溝を設ける特許請求の範囲
   第１項に記載の凸版貼り込み装置。