JPS61258607A - 車両用誘導電動機の制御装置 - Google Patents
車両用誘導電動機の制御装置Info
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- JPS61258607A JPS61258607A JP60098086A JP9808685A JPS61258607A JP S61258607 A JPS61258607 A JP S61258607A JP 60098086 A JP60098086 A JP 60098086A JP 9808685 A JP9808685 A JP 9808685A JP S61258607 A JPS61258607 A JP S61258607A
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、電気自動車を駆動する誘導電動機の回転動
作における脈動を補正するようにした車両用誘導電動機
の制御装置に関する。
作における脈動を補正するようにした車両用誘導電動機
の制御装置に関する。
電気自動車は、エネルギ源の多様性や交通環境改善の可
能性等を有しているため、その普及が期待されているも
のである。電気自動車を駆動する電動機としては従来制
御が簡単な直流電動機が使用されていたが、直流電動機
に比べて構造が簡単で、メンテナンスフリー、小型、軽
量、高効率等の多くの特徴を有する交流誘導電動機を使
用する電気自動車が開発されつつある。
能性等を有しているため、その普及が期待されているも
のである。電気自動車を駆動する電動機としては従来制
御が簡単な直流電動機が使用されていたが、直流電動機
に比べて構造が簡単で、メンテナンスフリー、小型、軽
量、高効率等の多くの特徴を有する交流誘導電動機を使
用する電気自動車が開発されつつある。
この誘導電動機は、車載バッテリからの直流電圧をイン
バータ回路で変換された交流電圧により駆動されるが、
誘導電動殿を応答特性良く、高効率で可変速制御するた
めに誘導電動機に供給される交流電圧の周波数および電
圧を可変制御する可変電圧可変周波数制御が行なわれて
いる。このような可変電圧周波数制御方式は例えば特開
昭５５−６３５９３号に記載されている。
バータ回路で変換された交流電圧により駆動されるが、
誘導電動殿を応答特性良く、高効率で可変速制御するた
めに誘導電動機に供給される交流電圧の周波数および電
圧を可変制御する可変電圧可変周波数制御が行なわれて
いる。このような可変電圧周波数制御方式は例えば特開
昭５５−６３５９３号に記載されている。
このような制御方式を採用した電気自動車においては、
アクセルからのトルク指令信号、すなわち加減速信号お
よび誘導電動機からの回転信号に基づいて誘導電動機に
供給される電圧指令信号Ｖおよび周波数指令信号ωＳを
算出し、これらの信号により電動機に供給される三相正
弦波電流指令信号を求め、この三相正弦波電流指令信号
を搬送三角波の振幅制御によりパルス幅変調し、この正
弦波パルス幅変調信号でトランジスタ等からなるインバ
ータ回路を制御し、バッテリからの直流電圧を三相交流
電圧に変換して誘導電動機を駆動している。
アクセルからのトルク指令信号、すなわち加減速信号お
よび誘導電動機からの回転信号に基づいて誘導電動機に
供給される電圧指令信号Ｖおよび周波数指令信号ωＳを
算出し、これらの信号により電動機に供給される三相正
弦波電流指令信号を求め、この三相正弦波電流指令信号
を搬送三角波の振幅制御によりパルス幅変調し、この正
弦波パルス幅変調信号でトランジスタ等からなるインバ
ータ回路を制御し、バッテリからの直流電圧を三相交流
電圧に変換して誘導電動機を駆動している。
ところで、このように構成された従来の制御装置におい
ては、正弦波パルス幅変調信号でインバータ回路を制御
し、バッテリからの直流電圧を三相交流電圧に変換して
誘導電動機を駆動しているため、高調波成分の影響によ
って特に車両が低速走行しているときに電動機の回転に
脈動が発生し、乗り心地が悪いという問題がある。
ては、正弦波パルス幅変調信号でインバータ回路を制御
し、バッテリからの直流電圧を三相交流電圧に変換して
誘導電動機を駆動しているため、高調波成分の影響によ
って特に車両が低速走行しているときに電動機の回転に
脈動が発生し、乗り心地が悪いという問題がある。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、誘導電動機の回転における脈動を補正し
滑らかに作動するようにした車両用誘導電動機の制御装
置を提供することにある。
するところは、誘導電動機の回転における脈動を補正し
滑らかに作動するようにした車両用誘導電動機の制御装
置を提供することにある。
上記目的を達成するため、トルク発生指令手段からのト
ルク信号および誘導電動機の回転速度信号に応じて交流
指令信号を演算し、該交流指令信号のパルス幅変調信号
によってインバータ回路を制御してバッテリからの直流
電圧を交流電圧に変換し、該交流電圧により誘導電動機
を駆動制御する装置において、この発明は、前記誘導電
動機の回転動作における脈動を検出する脈動検出手段と
、該脈動検出手段の検出信号に応じて前記交流指令信号
を補正する補正手段とを有することを要旨とする。
ルク信号および誘導電動機の回転速度信号に応じて交流
指令信号を演算し、該交流指令信号のパルス幅変調信号
によってインバータ回路を制御してバッテリからの直流
電圧を交流電圧に変換し、該交流電圧により誘導電動機
を駆動制御する装置において、この発明は、前記誘導電
動機の回転動作における脈動を検出する脈動検出手段と
、該脈動検出手段の検出信号に応じて前記交流指令信号
を補正する補正手段とを有することを要旨とする。
以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る車両用誘導電動機の
制御装置の回路ブロック図であり、この車両用誘導電動
機の制御装置は電気自動車に適用されている。
制御装置の回路ブロック図であり、この車両用誘導電動
機の制御装置は電気自動車に適用されている。
同図において、車載バッテリ１からの直流電圧は三相イ
ンバータブリッジ（以下、インバータと略称する）３に
供給されて三相交流電圧に変換され、電気自動車を駆動
する誘導電動機５に供給されている。誘導電動ｔａ５の
回転速度は回転速度検出センサ７によって検出されて、
角速度ωとして第１および第２の係数発生器４５．４７
および三相正弦波発生器２１に供給されている。第１お
よび第２の係数発生器４５．４７は誘導電動機５の回転
数に応じて係数γおよびλをそれぞれ発生する。アクセ
ル１３はトルク信号、すなわち加減速信号Ａを第１およ
び第２の関数発生器４１．４３に供給し、この第１およ
び第２の関数発生器４１゜４３はアクセル１３から供給
されたトルク信号Ａに比例した係数Ａ′、Ａ−”を発生
する。
ンバータブリッジ（以下、インバータと略称する）３に
供給されて三相交流電圧に変換され、電気自動車を駆動
する誘導電動機５に供給されている。誘導電動ｔａ５の
回転速度は回転速度検出センサ７によって検出されて、
角速度ωとして第１および第２の係数発生器４５．４７
および三相正弦波発生器２１に供給されている。第１お
よび第２の係数発生器４５．４７は誘導電動機５の回転
数に応じて係数γおよびλをそれぞれ発生する。アクセ
ル１３はトルク信号、すなわち加減速信号Ａを第１およ
び第２の関数発生器４１．４３に供給し、この第１およ
び第２の関数発生器４１゜４３はアクセル１３から供給
されたトルク信号Ａに比例した係数Ａ′、Ａ−”を発生
する。
また、バッテリ１からインバータ３に電圧を供給する電
源線にはバッテリ１からの出力電流を検出するバッテリ
電流検出器３１が接続され、このバッテリ電流検出器３
１で検出されたバッテリ１から流れる電流値は関数発生
器３３に供給されている。関数発生器３３は誘導電動機
５への印加電圧指令信号Ｖをバッテリ電流の変動に応じ
て補正する補正係数μを発生するもので、バッテリ電流
の変動、すなわちバッテリ電流のある一定時間における
平均電流Ｉと現時点における電流ｌとの差の平均電流１
に対する割合（１−Ｔ）／Ｉが大きい場合には「１」よ
り大きな補正係数μを出力し、バッテリ電流の変動が小
さい場合には「１」より小さな補正係数μを出力し、バ
ッテリ電流が変動していない場合には「１」に等しい補
正係数μを出力する。
源線にはバッテリ１からの出力電流を検出するバッテリ
電流検出器３１が接続され、このバッテリ電流検出器３
１で検出されたバッテリ１から流れる電流値は関数発生
器３３に供給されている。関数発生器３３は誘導電動機
５への印加電圧指令信号Ｖをバッテリ電流の変動に応じ
て補正する補正係数μを発生するもので、バッテリ電流
の変動、すなわちバッテリ電流のある一定時間における
平均電流Ｉと現時点における電流ｌとの差の平均電流１
に対する割合（１−Ｔ）／Ｉが大きい場合には「１」よ
り大きな補正係数μを出力し、バッテリ電流の変動が小
さい場合には「１」より小さな補正係数μを出力し、バ
ッテリ電流が変動していない場合には「１」に等しい補
正係数μを出力する。
前記第１の係数発生器４５からの係数γは、掛算器４９
において関数発生器３３からのバッテリ電流に応じた補
正係数μを掛けられて補正され、更にこの補正信号を掛
算器５１において第１の関数発生器４１からの係数へ−
を掛けて補正し、これにより補正された電圧指令信号Ｖ
を三相正弦波発生器２１に供給している。また、第２の
関数発生器４３からの係数／Ｍ−は掛算器５３において
第２の係数発生器４７からの係数λを掛けられ、これに
より周波数指令信号ωＳを三相正弦波発生器２１に供給
している。三相正弦波発生器２１は、電圧指令信号■、
周波数指令信号ωＳおよび回転速度検出センサ７からの
角速度信号ωにより決定される振幅および位相電流を有
する三相正弦波信号を発生する。この三相正弦波信号は
、比較器２５．２７．２９の各一方の入力に供給され、
他方の各入力に供給されている三角波発生器２３からの
三角波信号と振幅比較されて三相正弦波信号をパルス幅
変調し、このパルス幅変調した三相信号をインバータ３
に供給してインバータ３を制御し、バッテリ１の直流電
圧を三相交流電圧に変換して誘導電動機５に供給し、誘
導電動機５を駆動している。
において関数発生器３３からのバッテリ電流に応じた補
正係数μを掛けられて補正され、更にこの補正信号を掛
算器５１において第１の関数発生器４１からの係数へ−
を掛けて補正し、これにより補正された電圧指令信号Ｖ
を三相正弦波発生器２１に供給している。また、第２の
関数発生器４３からの係数／Ｍ−は掛算器５３において
第２の係数発生器４７からの係数λを掛けられ、これに
より周波数指令信号ωＳを三相正弦波発生器２１に供給
している。三相正弦波発生器２１は、電圧指令信号■、
周波数指令信号ωＳおよび回転速度検出センサ７からの
角速度信号ωにより決定される振幅および位相電流を有
する三相正弦波信号を発生する。この三相正弦波信号は
、比較器２５．２７．２９の各一方の入力に供給され、
他方の各入力に供給されている三角波発生器２３からの
三角波信号と振幅比較されて三相正弦波信号をパルス幅
変調し、このパルス幅変調した三相信号をインバータ３
に供給してインバータ３を制御し、バッテリ１の直流電
圧を三相交流電圧に変換して誘導電動機５に供給し、誘
導電動機５を駆動している。
以上のように構成されたものにおいて、三相正弦波発生
器２１は、アクセル１３からのトルク信号Ａに応じて第
１および第２の関数発生器４１゜４３から出力される係
数Ａ−，Ａ″に回転速度検出センサ７で検出した各速度
ωに応じた係数γ、λをそれぞれ掛けて算出される電圧
指令信号Ｖ、周波数指令信号ωＳを入力され、これらの
各指令信号および角速度ωに基づいて三相正弦波信号を
出力する。そして、この場合において、電圧指令信号Ｖ
を算出するために第１の係数発生器４５から出力される
係数γは、バッテリ電流検出器３１で検出されたバッテ
リＮ流に応じて出力される関数発生器３３からの補正係
数μをＩ算器４９において掛けられて、バッテリ電流に
応じて補正され、これにより適正な電圧指令信号Ｖが三
相正弦波発生器２１に供給されるようになっている。
器２１は、アクセル１３からのトルク信号Ａに応じて第
１および第２の関数発生器４１゜４３から出力される係
数Ａ−，Ａ″に回転速度検出センサ７で検出した各速度
ωに応じた係数γ、λをそれぞれ掛けて算出される電圧
指令信号Ｖ、周波数指令信号ωＳを入力され、これらの
各指令信号および角速度ωに基づいて三相正弦波信号を
出力する。そして、この場合において、電圧指令信号Ｖ
を算出するために第１の係数発生器４５から出力される
係数γは、バッテリ電流検出器３１で検出されたバッテ
リＮ流に応じて出力される関数発生器３３からの補正係
数μをＩ算器４９において掛けられて、バッテリ電流に
応じて補正され、これにより適正な電圧指令信号Ｖが三
相正弦波発生器２１に供給されるようになっている。
より詳しくは、電気自動車が定速走行していて、誘導電
動Ｂ！５の回転に脈動が存在しない場合には、バッテリ
電流に変動がないため、補正係数発生器３３は補正係数
μ＝１を出力し、掛算器４９において特に第１の係数発
生器４５からの係数γの補正を行なわず三相正弦波発生
器２１に適正な電圧指令信号Ｖが供給される。
動Ｂ！５の回転に脈動が存在しない場合には、バッテリ
電流に変動がないため、補正係数発生器３３は補正係数
μ＝１を出力し、掛算器４９において特に第１の係数発
生器４５からの係数γの補正を行なわず三相正弦波発生
器２１に適正な電圧指令信号Ｖが供給される。
誘導電動機５に脈動が存在し、バッテリＮ流の変動が平
均値より大きい場合には、関数発生器３３は「１」より
小さな補正係数μく１を出力し、この補正係数により第
１の係数発生器４５からの係数γを補正し、これにより
バッテリ電流の変動分に相当する補正が行なわれた電圧
指令信号■が三相正弦波発生器２１に供給されるように
なっている。そして、三相正弦波発生器２１はこのよう
にバッテリ電流の変動に応じて補正された入力信号によ
り適正な三相正弦波信号を出力し、この信号は比較器２
５．２７．２９において三角波発生器２３からの三角波
信号の振幅制御によりパルス幅変調されてインバータ３
に供給される。インバータ３はこのパルス幅変調信号に
よりバッテリ１からの直流電圧を三相交流信号に変換し
て誘導電動機５に供給し、誘導電動機５を駆動して脈動
を補正している。また、逆に、バッテリ電流の変動が平
均値より小さい場合には、関数発生器３３は「１」より
大きな補正係数μ〉１を出力し、この補正係数により第
１の係数発生器４５からの係数γを補正し、これにより
バッテリ電流の変動分に相当する補正が行なわれた電圧
指令信号Ｖが三相正弦波発生器２１に供給され、これに
より脈動を補正している。第２図はこのようなバッテリ
電流のの変動に対して制御される電圧指令信号Ｖの変化
を示している波形図である。この結果、特に車両が低速
走行している場合に顕著な脈動が抑制され、滑らかな走
行が得られ、乗り心地が向上されている。
均値より大きい場合には、関数発生器３３は「１」より
小さな補正係数μく１を出力し、この補正係数により第
１の係数発生器４５からの係数γを補正し、これにより
バッテリ電流の変動分に相当する補正が行なわれた電圧
指令信号■が三相正弦波発生器２１に供給されるように
なっている。そして、三相正弦波発生器２１はこのよう
にバッテリ電流の変動に応じて補正された入力信号によ
り適正な三相正弦波信号を出力し、この信号は比較器２
５．２７．２９において三角波発生器２３からの三角波
信号の振幅制御によりパルス幅変調されてインバータ３
に供給される。インバータ３はこのパルス幅変調信号に
よりバッテリ１からの直流電圧を三相交流信号に変換し
て誘導電動機５に供給し、誘導電動機５を駆動して脈動
を補正している。また、逆に、バッテリ電流の変動が平
均値より小さい場合には、関数発生器３３は「１」より
大きな補正係数μ〉１を出力し、この補正係数により第
１の係数発生器４５からの係数γを補正し、これにより
バッテリ電流の変動分に相当する補正が行なわれた電圧
指令信号Ｖが三相正弦波発生器２１に供給され、これに
より脈動を補正している。第２図はこのようなバッテリ
電流のの変動に対して制御される電圧指令信号Ｖの変化
を示している波形図である。この結果、特に車両が低速
走行している場合に顕著な脈動が抑制され、滑らかな走
行が得られ、乗り心地が向上されている。
第３図はこの発明の他の実施例を示す車両用誘導電動機
の制御装置の回路ブロック図である。
の制御装置の回路ブロック図である。
同図に示す実施例は、第１図に示す実施例においてバッ
テリ電流検出器３１および関数発生器３３を設けてバッ
テリ電流の変動により脈動を検出しこれを補正してした
のに対して、誘導電動機５の回転速度の変動に対して電
圧指令信号Ｖおよび周波数指令信号ωＳを補正する係数
を発生する関数発生器１７および掛算器１９を設けて脈
動を検出し補正している点が異なるのみで、その他の構
成および作用は第１図の実施例と同じであり、同じ構成
要素には同じ符号が付されている。
テリ電流検出器３１および関数発生器３３を設けてバッ
テリ電流の変動により脈動を検出しこれを補正してした
のに対して、誘導電動機５の回転速度の変動に対して電
圧指令信号Ｖおよび周波数指令信号ωＳを補正する係数
を発生する関数発生器１７および掛算器１９を設けて脈
動を検出し補正している点が異なるのみで、その他の構
成および作用は第１図の実施例と同じであり、同じ構成
要素には同じ符号が付されている。
関数発生器１７は、回転速度検出センサ７からの回転速
度を表す角速度ωの変動、すなわち角速度ωのある一定
時間の平均角速度ｄと現時点における角速度ωとの差の
平均角速度ｉに対する割合（ω−；）／ｄを算出し、該
角速度の変動に対する補正係数μを出力している。この
補正係数μは角速度の変動が正の場合には「１」より小
さな値（μ〈１）、負の場合には「１」より大きな値〈
μ〉１）であり、また変動がない場合には１（μ＝１）
である。関数発生器１７から出力される補正係数μは掛
算器４９および１９に供給されている。掛算器４９にお
いては、第１の係数発生器４５から出力される係数γに
関数発生器１７からの補正係数μが掛けられて誘導電動
機５の回転速度に応じて補正され、これにより適正な電
圧指令信号Ｖが三相正弦波発生器２１に供給されるよう
になっている。また、掛算器１９においては、掛算器５
３で第２の関数発生器４３からの係数Ａ″に第２の係数
発生器４７からの係数λを掛けられて得られた周波数指
令信号ωＳに関数発生器１７からの補正係数μが掛けら
れて誘導電動機５の回転速度に応じて補正され、これに
より適正な周波数指令信号ωＳが三相正弦波発生器２１
に供給されるようになっている。
度を表す角速度ωの変動、すなわち角速度ωのある一定
時間の平均角速度ｄと現時点における角速度ωとの差の
平均角速度ｉに対する割合（ω−；）／ｄを算出し、該
角速度の変動に対する補正係数μを出力している。この
補正係数μは角速度の変動が正の場合には「１」より小
さな値（μ〈１）、負の場合には「１」より大きな値〈
μ〉１）であり、また変動がない場合には１（μ＝１）
である。関数発生器１７から出力される補正係数μは掛
算器４９および１９に供給されている。掛算器４９にお
いては、第１の係数発生器４５から出力される係数γに
関数発生器１７からの補正係数μが掛けられて誘導電動
機５の回転速度に応じて補正され、これにより適正な電
圧指令信号Ｖが三相正弦波発生器２１に供給されるよう
になっている。また、掛算器１９においては、掛算器５
３で第２の関数発生器４３からの係数Ａ″に第２の係数
発生器４７からの係数λを掛けられて得られた周波数指
令信号ωＳに関数発生器１７からの補正係数μが掛けら
れて誘導電動機５の回転速度に応じて補正され、これに
より適正な周波数指令信号ωＳが三相正弦波発生器２１
に供給されるようになっている。
以上のように構成されたものにおいて、車両が定速走行
していて誘導電動機５に脈動が存在しない場合には、誘
導電動機５の回転速度がないため、関数発生器１７は補
正係数μｍ１を出力し、掛算器４９において特に第１の
係数発生器４５からの係数γの補正を行わす三相正弦波
発生器２１に適正な電圧指令信号Ｖを供給するとともに
、掛算器１９において掛算器５３からの周波数指令信号
ωＳを補正することなく三相正弦波発生器２１に適正な
周波数指令信号ωＳを供給している。
していて誘導電動機５に脈動が存在しない場合には、誘
導電動機５の回転速度がないため、関数発生器１７は補
正係数μｍ１を出力し、掛算器４９において特に第１の
係数発生器４５からの係数γの補正を行わす三相正弦波
発生器２１に適正な電圧指令信号Ｖを供給するとともに
、掛算器１９において掛算器５３からの周波数指令信号
ωＳを補正することなく三相正弦波発生器２１に適正な
周波数指令信号ωＳを供給している。
誘導電動機５に脈動が存在し、回転速度の変動が正の場
合には、関数発生器１７は「１」より小さな補正係数μ
く１を出力し、この補正係数により第１の係数発生器４
５からの係数γを補正し、これにより回転速度の変動分
に相当する低減補正が行なわれた電圧指令信号Ｖが三相
正弦波発生器２１に供給されるとともに、掛算器１９に
おいて掛算器５３からの周波数指令信号ωＳを低減補正
し、この補正した周波数指令信号ωＳを三相正弦波発生
器２１に供給している。そして、三相正弦波発生器２１
はこのように回転速度の変動に応じて低減補正された入
力信号に応じた三相正弦波信号を出力し、この信号は比
較器２５．２７．２９において三角波発生器２３からの
三角波信号の振幅制御によりパルス幅変調されてインバ
ータ２３に供給される。インバータ３はこのパルス幅変
調信号によりバッテリ１からの直流電圧を三相交流信号
に変換して誘導電動機５に供給し、誘導電動機５を回転
トルクが低下するように駆動して脈動を補正している。
合には、関数発生器１７は「１」より小さな補正係数μ
く１を出力し、この補正係数により第１の係数発生器４
５からの係数γを補正し、これにより回転速度の変動分
に相当する低減補正が行なわれた電圧指令信号Ｖが三相
正弦波発生器２１に供給されるとともに、掛算器１９に
おいて掛算器５３からの周波数指令信号ωＳを低減補正
し、この補正した周波数指令信号ωＳを三相正弦波発生
器２１に供給している。そして、三相正弦波発生器２１
はこのように回転速度の変動に応じて低減補正された入
力信号に応じた三相正弦波信号を出力し、この信号は比
較器２５．２７．２９において三角波発生器２３からの
三角波信号の振幅制御によりパルス幅変調されてインバ
ータ２３に供給される。インバータ３はこのパルス幅変
調信号によりバッテリ１からの直流電圧を三相交流信号
に変換して誘導電動機５に供給し、誘導電動機５を回転
トルクが低下するように駆動して脈動を補正している。
また、逆に、回転速度の変動が負の場合には、関数発生
器１７は「１」より大きな補正係数μ〉１を出力し、こ
の補正係数により第１の係数発生器４５からの係数γを
補正し、これにより回転速度の変動分に相当する増大補
正が行なわれた電圧指令信号■が三相正弦波発生器２１
に供給されるとともに、掛算器１９において掛算器５３
からの周波数指令信号ωＳを増大補正し、この補正した
周波数指令信号ωＳを三相正弦波発生器２１に供給し、
これにより誘導電動機５を回転トルクが増大するように
駆動し脈動を補正している。この結果、−誘導電動機５
の脈動中において誘導電動機５の回転速度が上昇する時
、すなわち回転トルクが増大する時には該トルクを抑制
し、逆に回転速度が低下する時、すなわち回転トルクが
低下する時にはトルクを増大するように制御して脈動を
防止し、滑らかな走行を行ない乗り心地を向上している
。
器１７は「１」より大きな補正係数μ〉１を出力し、こ
の補正係数により第１の係数発生器４５からの係数γを
補正し、これにより回転速度の変動分に相当する増大補
正が行なわれた電圧指令信号■が三相正弦波発生器２１
に供給されるとともに、掛算器１９において掛算器５３
からの周波数指令信号ωＳを増大補正し、この補正した
周波数指令信号ωＳを三相正弦波発生器２１に供給し、
これにより誘導電動機５を回転トルクが増大するように
駆動し脈動を補正している。この結果、−誘導電動機５
の脈動中において誘導電動機５の回転速度が上昇する時
、すなわち回転トルクが増大する時には該トルクを抑制
し、逆に回転速度が低下する時、すなわち回転トルクが
低下する時にはトルクを増大するように制御して脈動を
防止し、滑らかな走行を行ない乗り心地を向上している
。
以上説明したように、この発明によれば、誘導電動機の
回転における脈動を検出し、この検出した脈動に応じて
交流指令信号を補正しているので、誘導電動機の脈動が
抑制され、該電動機は滑らかに作動するため、電気自動
車に適用した場合には極低速走行時においても滑らかに
走行することができ、乗り心地を良くすることができる
。
回転における脈動を検出し、この検出した脈動に応じて
交流指令信号を補正しているので、誘導電動機の脈動が
抑制され、該電動機は滑らかに作動するため、電気自動
車に適用した場合には極低速走行時においても滑らかに
走行することができ、乗り心地を良くすることができる
。
第１図はこの発明の一実施例を示す車両用誘導電動機の
制御装置の回路ブロック図、第２図は第１図の装置にお
いてバッテリ電流の変動に対して制御される電圧指令信
号Ｖの変化を示している波形図、第３図はこの発明の他
の実施例を示す車両用誘導電動機の制御装置の回路ブロ
ック図である。 １・・・バッテリ ３・・・インバータ ５・・・Ｉ！導電動機 ７・・・回転速度検出センサ １３・・・アクセル １７・・・関数発生器 ２１・・・三相正弦波発生器 ２３・・・三角波発生器 ２５．２７．２９・・・比較器 ３１・・・バッテリ電流検出器 ３３・・・関数発生器 ・４１．４３、・・・関数発生器 ４５．４７・・・係数発生器
制御装置の回路ブロック図、第２図は第１図の装置にお
いてバッテリ電流の変動に対して制御される電圧指令信
号Ｖの変化を示している波形図、第３図はこの発明の他
の実施例を示す車両用誘導電動機の制御装置の回路ブロ
ック図である。 １・・・バッテリ ３・・・インバータ ５・・・Ｉ！導電動機 ７・・・回転速度検出センサ １３・・・アクセル １７・・・関数発生器 ２１・・・三相正弦波発生器 ２３・・・三角波発生器 ２５．２７．２９・・・比較器 ３１・・・バッテリ電流検出器 ３３・・・関数発生器 ・４１．４３、・・・関数発生器 ４５．４７・・・係数発生器
Claims (2)
- （１）トルク発生指令手段からのトルク信号および誘導
電動機の回転速度信号に応じて交流指令信号を演算し、
該交流指令信号のパルス幅変調信号によつてインバータ
回路を制御してバッテリからの直流電圧を交流電圧に変
換し、該交流電圧により誘導電動機を駆動制御する装置
において、前記誘導電動機の回転動作における脈動を検
出する脈動検出手段と、該脈動検出手段の検出信号に応
じて前記交流指令信号を補正する補正手段とを有するこ
とを特徴とする車両用誘導電動機の制御装置。 - （２）前記脈動検出手段は、前記バッテリの出力電流を
検出するバッテリ電流検出手段を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の車両用誘導電動機の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098086A JPS61258607A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 車両用誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098086A JPS61258607A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 車両用誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258607A true JPS61258607A (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=14210530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60098086A Pending JPS61258607A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 車両用誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61258607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260403A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-17 | Nippon Denso Co Ltd | 電気車の制御装置 |
| FR2662316A1 (fr) * | 1990-05-21 | 1991-11-22 | Asahi Optical Co Ltd | Dispositif de production de signal de commande. |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP60098086A patent/JPS61258607A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260403A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-17 | Nippon Denso Co Ltd | 電気車の制御装置 |
| FR2662316A1 (fr) * | 1990-05-21 | 1991-11-22 | Asahi Optical Co Ltd | Dispositif de production de signal de commande. |
| US5241251A (en) * | 1990-05-21 | 1993-08-31 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive signal generating device |
| US5406181A (en) * | 1990-05-21 | 1995-04-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive signal generating device |
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